레인보우로보틱스 (277810) 공시 :: [기재정정]사업보고서 (2020.12)

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210416000473

2021년 04월 16일

1. 정정대상 공시서류 : 사업보고서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2021년 03월 23일

3. 정정사항

항 목	정정사유	정 정 전	정 정 후
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 - 1. 임원 및 직원 등의 현황 - 나. 직원 등 현황	기재착오	(단위 : 원)	(단위 : 천원)
VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항 - 1. 임원 및 직원 등의 현황 - 나. 직원 등 현황	기재착오	1인평균급여액 합계 : 260,587	1인평균급여액 합계 : 46,304

【 대표이사 등의 확인 】

21년4월16일_대표이사날인

사 업 보 고 서

(제 10 기)

사업연도	2020년 01월 01일	부터
사업연도	2020년 12월 31일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2021 년 03 월 23 일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인

면제사유발생 :	해당사항 없음


회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :	이 정 호

본 점 소 재 지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
	(전 화) 042-719-8070
	(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com/

작 성 책 임 자 :	(직 책) 경영지원부장 (성 명) 방 승 영
	(전 화) 042-719-8073

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인서

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
(주)오앤드리 메디컬로봇	2016-07-20	대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19	레이저토닝로봇 제조 및 판매	229,799,872	의결권의 과반수이상 소유	부

1) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	해당사항 없음	-
신규 연결	-	-
연결 제외	해당사항 없음	-
연결 제외	-	-

나. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥시장	2021년 02월 03일	성장성특례상장	「코스닥시장상장규정」제2조(정의) 코스닥시장상장규정 시행세칙 제2조(용어의정의)

다. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며,
영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

라. 설립일자

당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

마. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

바. 중소기업 해당 여부

당사는 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다.

사. 벤처기업 해당 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 따른 벤처기업에해당됩니다.

확인기관	당사현황	발행번호
중소벤처기업진흥공단	확인일자 : 2020년 04월 08일	제 20200401020호

아. 주요 사업의 내용

당사는 로봇, 로봇부품, 로봇자동화기계, 천문 관측용 마운트 시스템, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 개발 제작 및 공급업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 자세한 내용은 동 보고서의 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목 적 사 업	비 고
1. 로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업 2. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업 3. 로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업 4. 각 호에 관련된 부대사업 5 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업 6. 천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업 7. 방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업 8. 기술용역 9. 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상 기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련 장비의 제조, 도소매 및 수출입 10. 전자상거래 11. 과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업 12. 부동산임대업 13. 위 각호에 관련된 부대사업	당사 정관 제2조(목적)

목 적 사 업

비 고

1. 로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업

2. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업

3. 로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업
4. 각 호에 관련된 부대사업

5 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작, 임대, 가공 및 용역업

6. 천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업

7. 방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업

8. 기술용역

9. 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상 기기 등 각종 광학기기, 부품, 및 관련 장비의 제조, 도소매 및 수출입

10. 전자상거래

11. 과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업
12. 부동산임대업

13. 위 각호에 관련된 부대사업

당사 정관
제2조(목적)

자. 계열회사의 총수, 주요계열회사의 명칭 및 상장여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 1개의 계열회사가 있으며, 그 현황은 아래와 같습니다.

구 분	회사명 (피출자회사)	상장여부	출자현황
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	비상장	㈜레인보우로보틱스	85.90%

구 분

회사명

(피출자회사)

상장여부

출자현황

출자회사

지분율

종속기업

㈜오앤드리메디컬로봇

비상장

㈜레인보우로보틱스

85.90%

차. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상 유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2020.05.06	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.04.09	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.03.25	기업신용평가	BB+	나이스디앤비(AAA~D)	-

□ (나이스디앤비)신용평가 회사의 신용등급 정의

등급체계	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA 등급에서 D 등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA 등급에서 CCC 등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라
+, - 기호가 첨부.

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요연혁

공시대상기간(최근 5사업연도) 중 회사의 주요변동내역은 다음과 같습니다.

일 시	세부내용
2011-02	㈜레인보우 설립 및 오준호 대표이사 취임
2011-05	㈜레인보우 기업부설연구소 설립
2013-03	대표이사 변경 (변경전: 오준호, 변경후: 이정호)
2013-12	미국 방위 고등연구 기획국(DARPA) 주관 DRC Trials TEAM-KAIST로 출전
2014-01	㈜레인보우 벤처기업 인증
2015-06	미국 방위고등연구계획국(DARPA) 주관 DRC Finals TEAM-KAIST로 출전, 최종 우승
2016-02	미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 설립
2016-12	㈜LKH엔지니어링 흡수합병
2017-07	벤처캐피탈(SBI인베스트먼트, 한국투자파트너스, 케이티비네트워크) 투자 유치
2017-12	이정호 대표이사 "대한민국을 이끌 미래 100대 기술과 주역" 선정(한국공학한림원)
2018-02	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 본점 이전
2018-03	미국해외지점(Rainbow Robotics) 설치
2018-04	㈜레인보우로보틱스 사명 변경
2018-05	미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 폐쇄
2019-07	RB5 KCs 인증 완료
2019-12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정
2020-01	RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-04	RB-14-30 / RB-25-30 CE 인증 완료
2020-04	ISO9001:2015 인증 완료 (유효기간 20.04.28 ~ 23.04.27)
2020-05	RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-07	㈜큐더스벤처스 투자 유치
2020-08	RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증 완료

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

구분	내용	비고
2011.02.10	대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원 N9 4150호	설립
2018.02.19	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)	본점이전

다. 경영진의 중요한 변동

공시대상기간(최근 5사업연도) 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

구분	변경전			변경후			비고
구분	대표이사	이사	감사	대표이사	이사	감사	비고
2016.03.04	이정호	윤혜선 김인혁 이정호	-	이정호	윤혜선 이정호	-	김인혁 사내이사 퇴임
2016.07.22	이정호	윤혜선 이정호	-	이정호	윤혜선 이정호 허정우	-	허정우 사내이사 선임
2017.02.01	이정호	윤혜선 이정호 허정우	-	이정호	이정호 허정우	-	윤혜선 사내 이사 사임 이정호, 허정우 사임 후 재취임
2017.03.31	이정호	이정호 허정우	-	이정호	이정호 허정우 임정수	마연수	임정수 사내이사 선임 마연수 감사 선임
2018.01.02	이정호	이정호 허정우 임정수	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	오준호 사내이사 선임
2018.03.30	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽	마연수	김정엽 사외이사 선임
2018.04.30	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	최남철 사외이사 선임
2020.03.25	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호 대표이사 중임 허정우 사내이사 중임 마연수 감사 중임
2020.03.31	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	임정수 사내이사 중임

라. 최대주주의 변동

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

연 월	변경 전	변경 후	비고
2018.04	주식회사 레인보우	주식회사 레인보우로보틱스	사명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

일 자	주요내용
2016.12.28	㈜LKH 엔지니어링 흡수합병 (자회사 합병)

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 증자(감자)현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	주식의 종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
2011.02.10	-	보통주	2,000	5,000	5,000
2014.03.18	유상증자(주주배정)	보통주	20,000	5,000	5,000
2017.05.16	주식분할	보통주	198,000	500	-	1:10 액면분할
2017.07.29	유상증자(제3자배정)	보통주	37,100	500	270,000
2018.07.19	무상증자	보통주	12,597,000	500	-	1주당 49주 무상배정
2020.07.02	유상증자(제3자배정)	우선주	259,740	500	7,700	전환우선주

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재까지 발행한 주식의 총수는 보통주 12,855,000주, 우선주 259,740주 입니다.당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분		주식의 종류			비고
구 분		보통주	우선주	합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		150,000,000	50,000,000	200,000,000	-
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		12,855,000	259,740	13,114,740	-
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		-	-	-	-
	1. 감자	-	-	-	-
	2. 이익소각	-	-	-	-
	3. 상환주식의 상환	-	-	-	-
	4. 기타	-	-	-	-
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		12,855,000	259,740	13,114,740	-
Ⅴ. 자기주식수		-	-	-	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		12,855,000	259,740	13,114,740	-

나. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원)

발행일자			2020년 07월 02일
주당 발행가액(액면가액)			7,700	500
발행총액(발행주식수)			1,999,998,000	259,740
현재 잔액(현재 주식수)			1,999,998,000	259,740
주식의 내용	이익배당에 관한 사항		비참가적, 비누적적 이익배당
	잔여재산분배에 관한 사항		잔여재산 분배 시 투자금액의 총액 한도에서 보통주를 보유한 주주에 우선하여 분배를 받을 권리를 가진다.
	상환에 관한 사항	상환조건	-
		상환방법	-
		상환기간	-
		주당 상환가액	-
		1년 이내 상환 예정인 경우	-
	전환에 관한 사항	전환조건 (전환비율 변동여부 포함)	전환우선주 발행 이후 주식배당, 무상증자 등에 의한 주식수 증가의 경우는 일반적인 전환가격 조정 rule에 따름. IPO 공모가에 따른 Refixing - 주당 공모가액의 70%가 전환가액 대비 낮은 경우 공모가액 조정 * 조정후 전환가액=Min[최초 전환가액(7,700원), IPO 공모단가의 70%]
		전환청구기간	투자 후 존속기간(발행일로부터 5년)까지
		전환으로 발행할 주식의 종류	기명식 보통주
		전환으로 발행할 주식수	259,740
	의결권에 관한 사항		우선주 1주당 보통주 1주와 동일한 의결권을 가짐
기타 투자 판단에 참고할 사항 (주주간 약정 및 재무약정 사항 등)			-

5. 의결권 현황

가. 의결권 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	12,855,000	-
발행주식총수(A)	우선주	259,740	-
의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-
의결권없는 주식수(B)	우선주	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	우선주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	우선주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	우선주	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	12,855,000	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	우선주	259,740	-

6. 배당에 관한 사항 등

가. 배당에 관한 사항

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

<회사정관>

제10조의 4(신주의 배당기산일)

이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.

제42조(이익금의 처분)
이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 기타의 법정적립금
3. 배당금
4. 임의적립금
5. 기타의 이익잉여금처분액

제43조(이익배당)

① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

제43조의2(중간배당)

① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다.

② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에 하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

나. 최근 3사업연도 배당에 관한 사항

당사는 최근 3사업연도 중 배당을 실시한 사실이 없습니다.

다. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제10기	제9기	제8기
주당액면가액(원)		500	500	500
(연결)당기순이익(백만원)		-1,407	-5,498	-3,245
(별도)당기순이익(백만원)		-1,406	-5,497	-3,278
(연결)주당순이익(원)		-109	-428	-253
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	보통주	-	-	-
현금배당수익률(%)	우선주	-	-	-
주식배당수익률(%)	보통주	-	-	-
주식배당수익률(%)	우선주	-	-	-
주당 현금배당금(원)	보통주	-	-	-
주당 현금배당금(원)	우선주	-	-	-
주당 주식배당(주)	보통주	-	-	-
주당 주식배당(주)	우선주	-	-	-

7. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2019년 03월 29일	제9기 정기주주총회	-제9조(주권의 종류) 전자등록 내용 반영 -제9조의2(주식 등의 전자등록) 신설 -제10조(신주인수권) 10. 신설 -제11조(명의개서대리인) 전자등록 내용 반영 -제12조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) ④ 신설 -제12조의2(주주명부) 상법 352조의 2 내용 반영 -제14조의2(전환사채의 발행) ① 문구정비 -제45조(외부감사인의 선임) 신설	1) [주식 ·사채등의 전자등록에 관한 법률]에 따른 정관 일부개정 및 항목 신설 2) 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설 3) [주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조]에 따라 외부감사인 선정권한의 개정 내용 반영
2018년 03월 30일	제8기 정기주주총회	-제4조(공고방법) 공고방법변경 -제8조(주식의 종류) 표준정관 반영하여 문구정비 -제10조(신주인수권) 2. 문구정비 및 9.신주인수권 배제조항 신설 -제10조의2(주식매수선택권) 표준정관 반영하여 문구정비 -제11조(명의개서대리인) 문구정비 -제14조의2(전환사채의 발행) ② 표준정관 반영 삭제 -제14조의3(신주인수권부사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 -제14조의4(교환사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 -제18조(소집통지 및 공고) ① 문구정비, ③ 신설, ④ 신설. ⑤ 신설 -제24조(의결권의 불통일행사) ① 문구정비 -제28조(이사의 수) 상법542조의8(사외이사 선임) 규정에 따른 사외이사 선임 규정 변경 -제34조(이사회의 구성과 소집) ③ 신설	1) 상장이후 전국적인 공고를 위하여 일간 경제신문으로 공고방법 변경 2) 표준정관 반영에 따른 문구 정비 및 항목 신설 3) 신주인수권 배제의 목적, 대상 및 한도 명시 4) [상법542조의8(사외이사 선임)]에 따른 문구정비 등 정관 일부 개정

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다.

[주요 용어 설명]

순번	항 목	내 용
1	초각(arcsec)	초각은 각도의 단위이며, 1초각은 1도의 1/3600에 해당
2	토크(Torque)	물체를 회전시키기 위해 가한 힘의 척도를 나타내는 물리량
3	위치제어 (Position control)	제어하고자 하는 시스템의 현재 위치를 원하는 위치로 이동시키기 위한 제어 기법. 주로 현재 위치를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 위치로 이동함
4	토크제어 (Torque control)	제어하고자 하는 시스템이 원하는 토크를 생성하도록 하기 위한 제어 기법. 주로 현재 토크를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 토크를 생성함
5	라이다(Lidar)	거리 측정 센서로, 대상물의 위치정보를 획득할 수 있는 레이저 기반의 센서
6	자유도 (Degree of Freedom)	시스템을 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립된 변수. 일반적인 직렬 로봇의 경우 관절의 수를 의미함
7	관성센서(IMU)	관성(각속도 및 가속도)을 측정하는 센서로 사람의 전정 기관과 같은 역할을 수행함
8	직렬 탄성 구동기 (Series Elastic Actuator)	위치제어 기법을 이용하여 시스템의 토크를 제어하는 기계 장치. 스프링과 같은 에너지 저장 장치의 위치를 제어함으로서 토크를 생성함
9	SLAM	Simultaneous Localization And Mapping의 약자임, 미지의 환경에서 지도와 시스템(로봇)의 위치 정보를 동시에 획득하는 알고리즘
10	Navigation	지도를 기반으로 시스템(로봇)의 위치 정보를 획득하고 주어진 위치로 이동하기 위한 경로생성, 장애물 회피 등을 포함한 알고리즘
11	CAN	Controller Area Network의 약자로 독일 로버트 보쉬 사에서 개발한 시리얼 통신의 일종으로 주로 자동차 내부 ECU간의 통신 방법으로 활용됨
12	FT 센서	힘과 토크를 측정하는 센서 시스템
13	가반 하중(Payload)	로봇에 장착되어 운용될 수 있는 대상물의 무게(payload)
14	협동로봇 (Collaborative Robot)	산업용 로봇의 한 종류로 안전장치가 내장되어 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있는 로봇. 주로 6축의 직렬관절 구조를 가지고 있음
15	초정밀 지향 마운트 시스템 (천문 마운트)	지정된 위치를 정밀하게 지향하는 기계장치. 일반적으로 지구에서 천체 등을 관측하기 위한 기계 장치로 주로 사용이 됨
16	인간형 이족보행 로봇 (Walking Robot)	인간과 유사하게 이족보행을 하는 로봇
17	TCS (Telescope Control System)	망원경 제어기를 의미하며 전자 보드, 모터 구동 제어기, 망원경 운용 소프트웨어를 모두 포함함

가. 산업의 특성

1) 산업의 특성

로봇산업은 지난 1970년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후로 꾸준히 성장해 왔습니다. 산업이 발전하면서 제조 분야에서 로봇의 도입은 지속적으로 확대됐으며, 로봇산업을 발전시키는 기본적인 원동력이 되고 있습니다. 이와는 별도로 로봇산업에서는 새로운 성장동력이 생겨나고 있습니다. 2016년 다보스포럼에서 다양한 분야의 석학들은 미래 산업의 변화에 대해 논의하였으며, 당시 일곱 가지의 미래 산업의 주요 키워드가 소개되었습니다. 그 일곱 가지 키워드 중 하나가 로봇산업입니다.

하지만 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자 하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 점차 증가하고 있습니다.

최근 코로나 대유행에 따른 사회적인 변화도 로봇산업을 변화시키고 있습니다. 비대면 서비스가 일상적인 환경으로 변화되고 있으며 이에 따라 기존 사람들이 제공하였던 서비스가 자동화된 기계장치를 활용하는 방향으로 시스템이 변화하고 있습니다.

이러한 사회적 변화는 로봇 적용의 환경도 변화시키고 있습니다. 기존 로봇산업은 산업용 로봇을 의미하는 것이었으며, 주로 공장에서 제품의 양산 작업을 빠르고 정확하게 수행하기 위한 용도로만 활용이 되어 왔습니다. 제조 현장에서 작업물을 대상으로 용접, 조립, 포장, 도장, 이송 등의 작업을 수행하는 것이 주요 목적이었습니다. 하지만, 사회적 요구의 변화로 인하여 로봇산업은 제조업에 국한되지 않고 앞으로 더욱 적극적으로 서비스업 분야에 활용이 될 것으로 예상하고 있습니다.

2) 산업의 성장성

로봇의 분류 및 글로벌 로봇시장 규모, 전망

IFR의 2018년 및 2019년 발표된 시장 규모 예측자료를 보면 평균 로봇산업 성장률은 25.7% 정도로 상당히 가파르게 성장세를 이어가는 것으로 확인할 수 있습니다. 특이한 점은, 2017년에는 전체 로봇산업에서 산업용 로봇이 차지하는 비중이 상당히높았지만 2022년에는 서비스 분야에 활용되는 로봇의 비중이 전체 시장의 50%를 넘을 것으로 예상합니다. 또한, 전체 로봇산업의 성장을 이끄는 것은, 서비스 분야에 활용되는 로봇임을 확인할 수 있습니다.

여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국, 일본, 독일은 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있으며, 세계의 공장이라 불리는 중국은 현재의 효율적이지 못한 제조산업을 한 단계 도약시키고, 임금 인상에 따른 경쟁력 저하를 막기 위해 로봇산업에 막대한 투자를 이어가고 있습니다.

대한민국 정부는 산업통상자원부를 중심으로 다양한 정책을 시행하고 있습니다. 정부는 1990년 산업용 로봇 육성 이후 2000년 들어서면서 지능형 로봇에 정책적 관심을 두기 시작하여 2008년부터는 지능형 로봇 관련 법, 제도적 기반 등을 강화하며 본격적인 정책을 시행하고 있습니다. 2014년 제2차 지능형 로봇 기본 계획을 토대로 2016년 1월 6일 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행령을 개정, 공포하면서 본격적인 정책지원 중입니다. 2020년까지 로봇산업 영역 확대를 위해 총 5,000여억 원을 투입하고, 로봇 연구기반 조성을 위해 150억 원, 그리고 로봇 관련 석, 박사급 연구인력도 100여 명 정도로 양성될 것이며, 국내 로봇 시장 성장이 예상됩니다.

3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 4가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한 생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가 증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment)의 기간이 증가하게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류가 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를 수행하고 있으며, 2020년도부터는 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될 때 발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도 있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있습니다. 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 피할 수 없는 상황이며 단순 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요합니다. 이러한 사회적 논의에 따라 일부 로봇의 수요가 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성

가) 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.
다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

나. 국내외 시장여건

1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'KUKA', 스위스 'ABB', 일본 'FANUC', 'Yaskawa' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사'가 전 세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 출시 1년이 채 되지 않았지만 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적 경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장이존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서 기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모은 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적 경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500 A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	현재 RST-150H와 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전 경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전 경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'HONDA', 미국 'Boston Dynamics'사가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A'사가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본의 HONDA사와 미국의 Boston Dynamics사가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A'사도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 세계 수준의 Boston Dynamics 사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장이 형성되어 있지 않고 향후 10년 내 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
HUBO2, DRC-HUBO	독점적 경쟁	경쟁 업체로는 미국의 Boston Dynamics, 일본의 Honda가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서. 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

제품명

경쟁 형태

경쟁 상황

HUBO2,

DRC-HUBO

독점적
경쟁

경쟁 업체로는 미국의 Boston Dynamics, 일본의 Honda가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서. 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

2) 시장점유율

가) 협동로봇

국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 공고에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 표기하지 아니 합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 당사 협동로봇은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.
아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.
당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다.

당사는 이족보행로봇의 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을 확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급함으로써 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2020년	2019년	2018년
매출액	5,426,967	1,693,984	1,051,439
영업이익(손실)	(1,348,800)	(5,402,275)	(3,343,673)
총자산	11,431,593	9,211,394	12,449,448

5) 신규사업

2020년 당사는 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하였으나, 중기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 사업보고서를 통해 공유하고자 합니다. 본 사업보고서에 보고된 신규 사업은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 미리 인지 하시기 바랍니다.

[자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터]

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로 표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여 운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.

이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업'

국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 이러한 경험을 기반으로 모바일 매니퓰레이터 시제품을 2021년 하반기에 선보일 예정입니다. 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보일 예정입니다. 외형 디자인은 세계적인 디자인 자문 업체인 텐저린과 협업을 진행하고 있으며, 병원, 소규모 공장 등 개발된 로봇을 실증할 수 있는 사용처도 확보 중입니다.

글로벌 IT 기업들의 로봇 시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜 로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장할 것으로 예상합니다.

또한, 전 세계적으로 확산하고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 비대면 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

[의료용 로봇]

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.

2. 주요 제품

가. 제품 개요

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군

제품 개요

협동로봇

협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 08월에 출시하였습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다.

협동로봇 라인업

초정밀 지향 마운트

(천문 마운트)

“천문 관측용 마운트 시스템”은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으키고 있으며 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 2020년에 제품을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다.

초정밀지향마운트

인간형 이족보행 로봇

(사족보행 포함)

“인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 “인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 제품화되어 2021년 상반기부터 본격적인 판매를 진행할 예정입니다.

이족보행로봇 라인업

2) 주요 제품의 특징과 기능

가) 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

당사의 협동로봇 제품

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 테블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는 데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 인간이 이족보행을 하기 때문에 이족보행의 경우 인간의 사회 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 정적 보행과 동적 보행으로 나눌 수 있습니다. 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 동적 보행 시 안정성을 확보하기 위해서는 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요합니다. 당사는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있으며 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

3. 주요 원재료

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천원)

유형	품목	수입 여부	2020년	2019년	2018년
원재료	구동부품	국내	759,122	909,238	89,328
		수입	-	-	18,300
		소계	759,122	909,238	107,629
	전자부품	국내	512,258	386,078	38,867
		수입	99,783	109,026	47,289
		소계	612,041	495,104	86,156
	기계부품	국내	738,845	430,131	120,057
		수입	3,438	2,392	294
		소계	742,283	432,522	120,350
	원재료합계	국내	2,010,225	1,725,447	248,252
		수입	103,221	111,417	65,883
		합계	2,113,446	1,836,864	314,135
외주가공		국내	138,866	98,239	11,365
외주가공		합계	138,866	98,239	11,365
총 합계		국내	2,149,091	1,823,686	259,617
		수입	103,221	111,417	65,883
		합계	2,252,312	1,935,103	325,500

(주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.
(주2) 원재료와 상품의 가격산출 기준은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기재 하였습니다
(주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.
(주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성

원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 기존 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점적으로 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다. 과거 일본 'A'사가 독점 공급할 때에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근 다양한 업체가 공급하고 있으며 당사는 제품의 품질 유지를 위해 일본 'A사', 'B사' 및 중국 'C사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다. 이러한 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하고 있습니다. 당사의 궁극적인 목표는 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보이며, 현재 기본 기능에 대한 기술 개발은 완료하였고 균질한 품질을 유지하기 위한 생산 기술을 개발하고 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

4. 생산 및 설비에 관한 사항

가. 생산능력, 생산실적 및 가동률

생산 제품의 다양성 및 주문생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

나. 주요 설비의 증감현황

(단위 : 천원)

과목명	취득가액				감가상각누계액				미상각 잔액
과목명	전기이월	당기증가	당기감소	기말잔액	전기이월	당기상각	당기감소	기말잔액	미상각 잔액
토지	419,730	-	-	419,730	-	-	-	-	419,730
건설중인 자산	-	293,800	293,800	-	-	-	-	-	-
소계	419,730	293,800	293,800	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,830,520	-	-	1,830,520	90,302	45,763	-	136,065	1,694,454
기계장치	659,238	45,000	-	704,238	272,837	120,960	-	393,797	310,441
차량운반구	194,721	-	-	194,721	95,212	35,694	-	130,906	63,815
공구와기구	324,092	369,826	700	693,218	64,166	98,140	-	162,306	530,913
비품	312,266	11,331	-	323,596	153,554	56,047	-	209,602	113,995
시설장치	785,342	47,955	-	833,297	119,788	79,484	-	199,272	634,026
리스자산	-	-	-	-	-	-	-	-	-
사용권자산	67,401	67,743	67,401	67,743	26,065	36,652	58,701	4,016	63,727
소계	4,173,580	541,855	68,101	4,647,333	821,924	472,740	58,701	1,235,963	3,411,370
총계	4,593,309	835,655	361,901	5,067,063	821,924	472,740	58,701	1,235,963	3,831,100

5. 매출현황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

(단위 : 천원)

구분	품목		2020년 매출액	2019년 매출액	2018년 매출액
제품	로봇	내수	3,362,912	391,052	88,088
		수출	-	16,732	216,100
		소계	3,362,912	407,784	304,188
	초정밀지향 마운트	내수	469,840	422,385	252,909
		수출	746,145	358,228	32,799
		소계	1,215,985	780,613	285,708
상품		내수	262,209	136,324	113,557
		수출	8,285	1,196	39
		소계	270,494	137,520	113,596
용역		내수	534,912	324,032	336,323
		수출	42,664	44,035	11,623
		소계	577,576	368,067	347,946
합계		내수	4,629,873	1,273,793	790,878
		수출	797,094	420,191	260,561
		합계	5,426,967	1,693,984	1,051,439

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로

1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 '대리점'으로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조 1

협동로봇 판매구조 2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(대리점)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 2020년 11월 기준 17개의 대리점을 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사의 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은 총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다, 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 미국의 제외한 10개의 국가는 총 14개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게 높일 수 있도록 합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 대리점(SI 전문점)을 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 무리하게 대리점을 확대하면 대리점 간의 경쟁으로 인해 오히려 대리점의 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 대리점의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 대리점 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 대리점을 운영하고 있습니다. 당사는 2020년까지 총 17개의 대리점을 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 대리점을 운영할 계획입니다.

대리점을 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MiXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 대리점에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 대리점에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.

당사는 2022년 상반기 해외진출을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 두 가지 전략을 수립하였습니다. 첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하였습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 대리점 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

단계

수행전략

상세내역

1단계

제품라인업 확대 및 시장탐색

(~2020)

대리점 확보

- 지역별, 산업별 안배를 통한 유능한 대리점 확보

- 대리점과 공동으로 최종 고객에 대한 마케팅 및 영업 활동 추진

- 전국 서비스 망 확층

- 교육 및 서비스 프로그램 개발

시장 요구사항 반영한

제품 라인업 확대

- 협동로봇 라인업(3kg, 5kg, 10kg) 확대

- 공압배선 내장, 신호배선 내장 등 옵션 품목 증대

- 사용성 증대를 위한 인터페이스 개선

- 다양한 그리퍼 개발 및 확대

신규 시장 진출

- 혼합음료 제조 시스템 “MiXX” 활성화 및 브랜드화

- 우정사업본부 프로젝트를 기반으로 물류 시스템 시장 진출

- 미국 버블티 제작 로봇 시스템 시험 운영

2단계

원가절감

및

고객확충

(~2021)

핵심 부품 기술 고도화

- 6축 FT 센서 상용화 및 단축 토크 센서 상용화

- 이중화 시스템 자체 개발 완료 및 상용화

- 유성 감속기 상용화

대량 생산 시스템 구축 및 원가절감

- 자체 공장 생산 시설 확충(연간 2,000대 생산 규모)

- 당사 협동로봇을 이용한 협동로봇 생산 및 조립 시설 구축

- 원재료 수급처 다양화를 통한 원가 절감

- 국내 핵심 부품 개발 업체와의 협업을 통한 생산성 확보 및 원가 절감

전문 교육 시스템 구축

- 사용자 확충을 위한 교육 프로그램 및 전국 시도별 교육 센터 구축

- 대기업과 협력하여 RaaS(Robot As A Service) 프로그램 개발

- 대학 등 비영리 연구 기관 협동로봇 지원 사업 구축

해외 시장 진출 준비

- 러시아, 일본, 동남아, 미국 총판 및 서비스 망 구축 계약 완료

- 유럽, 인도 및 중국 시장 조사 및 총판 대상 업체 선정

- 해외 전문 전시회 참가(독일, 미국, 싱가포르, 일본, 중국)

3단계

시장 확대/

해외시장 개척

(2022~)

협동로봇 서비스 확대

- 단순 협동로봇 공급이 아닌 토탈 서비스 제공

- 개방형 플랫폼 개발로 써드파티 제품 확대

- OpenSource, OpenHardware 정책 개발로 인한 사용층 확대

해외 시장 확대

- 해외 전담 인력 확충 및 현지화

- 현지 생산 시설 시험 운영

2) 초정밀 지향 마운트

천문 제품시장은 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 제품의 전문성 때문에 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환 때문입니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략입니다.

천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장입니다. 지난 수십 년간 웜기어 구동 방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품이 출시되었을 뿐입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 뉴스이며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다. 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 모집할 계획입니다.

단계	수행전략	상세내역
1단계 제품라인업 확대 및 시장탐색 (~2021)	제품라인업 확대	- 소형 마운트 및 대형 마운트에 대한 제품 라인업 확대 - 제품의 생산성 증가와 원가절감을 통한 가격 경쟁력 확보 - 제품 생산성 향상을 위한 백업 생산용 외주 거래처 확보 - 해외 수출 판매를 위한 인증 확보
	국내외 온라인 판매망 구축	- 브랜드 이미지 제고를 위한 홈페이지 및 쇼핑몰 리뉴얼 - TecnoSky(이탈리아), Tomita(일본), Tolga Astro(미국), FirstLightOptics (영국)등 온라인샵 제품 등록
	국내외 홍보 활동	- 한국천문우주과학관협회 총회 참가, 홍보 부스 운영, 광고 게재 - 국내 110여곳 과학관및 교육기관에 홍보물 발송 - 해외 천체관측용 장비 전시회(NEAF 2021, AIC 2021)에 홍보 부스 운영
2단계 헤외시장 확대 (~2022)	국내 시장에 대한 직접 영업확대와 기술지원이 가능한 해외거래처 확보	- 유럽 및 아시아 지역 납품업체 발굴 (6곳 이상) - 해외 거래처 기술지원 시스템 구축, 현지 A/S 시스템 확보 - 미국 개인 고객을 타겟으로 한 중소형 마운트 판매 확대에 주력 (미국 내 판매샵 거래처 확충) - 레인보우로보틱스 미국지사를 통해 미국 내 판매샵 등 거래처에 기술 지원할 수 있는 시스템 구축
	부가가치가 큰 대형 마운트 일본 시장 진입	- 일본은 지역적 이점으로 RST-2000F와 같은 대형 마운트 수출 판매 가능성이 높음 - 최근 기존 거래처인 Tomita 샵으로부터 RST-2000F에 대한 일본내 판촉 활동 제안을 받아 본격적인 영업활동에 나서고 있음 - Tomita샵과 협력으로 직접적인 기술 지원 환경 구축
	해외 거래처 영업관리 및 기술지원 전담 인력 확보	- 미국 지사를 통한 북미시장 거래처 및 영업관리 환경 구축 - 일본 및 유럽의 경우 기술지원이 가능한 현지 업체와의 협력을 통한 A/S 환경 구축
3단계 고부가가치 사업확대 (2023~)	미터급 이상의 대형 마운트 시스템 개발 기술 확보를 통한 고부가가치 창출	- 대형 마운트 생산설비 및 기술인력 확보를 통한 전담팀 구성
	방위 산업 시장 진출	- 고속위성 추적 마운트 기술을 바탕으로 방위 산업용 특수목적 추적 마운트에 대한 니즈에 대응 - 대형 마운트 전담팀과 통합 운영
	천문마운트에 탑재할 광학 망원경 자체 개발	- 천체망원경 Total system solution 제공 업체로서 위상 확

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교나 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

6. 수주 현황에 관한 사항

당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없습니다.

7. 시장위험과 위험관리에 관한 사항

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

가. 시장위험

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,천원)

내역	구분	당기말		전기말
내역	구분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산	-	-	-	-	-
현금 및 현금성자산	USD	430,124	467,975	204,959	237,032
현금 및 현금성자산	JPY	10,296,900	108,556	1,546,500	16,447
매출채권	USD	4,380	4,765	32,803	38,736

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당분기	전기	당분기	전기
상승 시	58,130	29,222	58,130	29,222
하락 시	(58,130)	(29,222)	(58,130)	(29,222)

나. 신용위험

신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

1) 위험관리

연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다.

연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

2) 신용보강

연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

3) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권
- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

다. 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	346,030	346,030	-	-	-
리스부채	38,259	15,138	15,358	7,763	-
장기미지급금	379,201	-	-	379,201	-
합 계	763,490	361,168	15,358	386,964	-

라. 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

8. 파생상품 및 풋백옵션등 거래현황에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

9. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

10. 연구개발활동

가. 연구개발 활동의 개요

1) 연구개발 담당 조직

당사의 연구개발 조직은 보고서 작성기준일 27명으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 27명 (박사 7, 석사 9, 학사 9, 기타 2)

- 조직 구성 : 연구개발1팀, 연구개발2팀, 연구개발3팀, 연구개발4팀, SI팀 및 천문팀으로 구성됨

연구개발 1팀 : 기계팀. 기구 설계 및 디자인 개발

연구개발 2팀 : 전자팀. 회로 설계 및 펌웨어 개발

연구개발 3팀 : 소프트웨어팀. 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

연구개발 4팀 : 인증팀. 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

SI팀 : F&B 로봇 시스템 'MiXX' 개발
천문팀　: 초정밀 지향 시스템 개발

미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발

- 기업부설연구소 인정 제 2011310230호(최초인정일 : 2011년 5월 17일)

연구소 조직도

당사의 최근 3개 사업연도 연구개발인력 증감은 다음과 같습니다. 기존 진행하던 국책과제(고속고출력, 국민안전, 선진디자인 프로세스 도입)와 대전시 테스트베드 지원 과제를 원활히 수행하고 협동 로봇 제품 개선 및 기술 고도화를 위해 2019년도 6명, 2020년도 2명의 연구인력을 신규 충원하였습니다.

(단위 : 명)

구 분	직위	기초	증가	감소	기말
2018년도	연구소장	1	0	0	1
	기술이사	3	0	0	3
	수석연구원	4	0	2	2
	책임연구원	4	2	1	5
	선임연구원	1	4	1	4
	연구원	9	3	4	8
	계	23	7	5	25
2019년도	연구소장	1	0	0	1
	기술이사	3	0	0	3
	수석연구원	2	1	0	3
	책임연구원	5	1	2	4
	선임연구원	5	1	2	4
	연구원	7	4	1	10
	계	25	10	8	27
2020년도	연구소장	1	1	1	1
	기술이사	3	1	1	3
	수석연구원	3	0	0	3
	책임연구원	4	2	1	5
	선임연구원	4	3	2	5
	연구원	10	3	3	10
	계	25	10	8	27

2) 연구개발인력 구성

학력	박사	석사	학사	기타
인원수	7	9	9	2

3) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구 분	제10기	제9기	제8기
경상연구개발비	2,021,296	2,777,510	2,887,766
차감: 정부보조금	(721,376)	(1,076,604)	(1,563,186)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	37%	164%	275%
차감계	1,299,920	1,700,906	1,324,580

나. 연구개발 실적

1) 내부과제 - 개발 완료

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	2018.07∼2019.12	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및 사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보

2) 정부 지원 과제 - 개발 완료

연구과제명	연구기간	주관부서
인간형 로봇과 미디어 서비스로봇을 활용한 2018 평창 올림픽 지원사업	2017.05~2018.03	한국로봇 산업진흥원
DRC(DARPA Robotics Challenge)임무 수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동/작업 지능 개발	2014.08~2015.10	한국산업기술평가관리원
구난 로봇 운동제어 시뮬레이터 개발	2013.06∼2019.06	국방과학연구소
재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 기능 고도화 기술개발	2013.03~2014.05	한국산업기술평가관리원

3) 내부과제 - 개발 진행 중

(가) 협동 로봇 핵심 부품 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. (예, 감속기의 경우 내재화되기 전까지는 다수기업의 하모닉드라이브 감속기를 사용하고, 관련 기술 내재화 후에 자체 감속기를 사용함)

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 2024년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

(나) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발)

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해 양산품을 개발할 계획입니다. 개발 이후 2021년 하반기부터 협동로봇과 결합된 모바일 매니퓰레이터로 판매를 목표로 하고 있습니다.

(다) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발)

이동 기술은 산업통상자원부의“복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발”과제를 통해 개발되고 있습니다. 2020년 4분기까지 개발을 완료하여, 현재 사업화를 진행하고 있습니다. 본 개발을 통해 획득되는 이동 기술은 일반적인 모바일 로봇과 이동을 한다는 기능적 공통점이 있지만, 장애물을 극복하고 계단을 승월해야 하는 진보적인 이동 기술입니다.

(라) 로봇 레이저 토닝 시스템

로봇 레이저 토닝 시스템은 의료 장비이기 때문에 기본적으로 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능하며, 통상 임상 시험 요구 단계에 따라 개발 완료 후 인증 절차만 최소 2년의 시간이 소요됩니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 식품의약품안전처가 제공하는 “신개발의료기기 허가도우미” 지원 제도에 선정되어 이러한 허가 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 토대를 마련하였습니다. 로봇 레이저 토닝 시스템 개발에 필요한 요소 기술은 이미 확보되었거나 협동로봇을 개발하는 과정에서 모두 내재화 될 예정입니다. 모든 요소 기술이 확보되면 이를 기반으로 최적화 과정을 거치게 되며 임상 시험을 거치게 되며 임상 시험은 식품의약품안전처의 허가도우미 프로그램을 이용하여 진행할 예정입니다.

(마) 협동로봇 응용 시스템 개발

당사는 2021년까지 내부과제로 진행하는 협동로봇 자체에 대한 연구개발을 마무리하고 이후 협동로봇의 확산을 위해 다양한 응용 시스템을 개발할 계획에 있습니다. 우선 2021년 출시를 목표로 하는 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇을 개발할 예정입니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하여 운용이 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

MiXX 브랜드로 진행하는 “협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템”을 표준화하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발할 예정입니다. 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 모듈화된 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화하는 것입니다. 이러한 모듈 시스템을 개발하면 현재 공급되는 식음료 제조 시스템의 가격을 획기적으로 낮출 수 있으며 다양한 활용처를 확보할 수 있습니다.

4) 정부 지원 과제 - 개발 진행 중

(가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 보스턴 다이나믹스이며, 그다음은 일본 혼다입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 “고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발”이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여하고 있습니다. 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되고 있습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산화되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수목적용으로 활용됩니다. 따라서, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

이족보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(1/2)

기술명	2018년	2019년	2020년	2021년	2022년
이족보행알고리즘	평탄면 보행	비평탄면 보행	단절면 보행 (계단, 사다리 등 )	평탄면 주행	평탄면 주행
모션생성알고리즘	-	자가 충돌 방지 알고리즘	역기구 해석 알고리즘	중력 보상 및 컴플라이언스 제어 알고리즘	정적 전신제어알고리즘
구동시스템	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 80%)	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 100%)
센서시스템	-	힘-토크 센서	IMU, SLAM/Navigation	3차원 영상 센서	실내 GPS
통신시스템	100Mbps 기반	-	-	1,000Mbps 기반	-
제어시스템	-	실시간 운영체제 프레임워크	-	GPOS 기반 실시간 운영체제(alpha)	GPOS 기반 실시간 운영체제(beta)
전원시스템	-	-	3시간 연속 사용	-	-
인공지능	-	기반 기술 연구	-	음성 인식	-

이족 보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(2/2)

기술명	2023년	2024년	2025년	2026년	2027년	2028년
이족보행알고리즘	비평탄면 주행	통합 보행 (성인 수준 운동능력)	보행 실패 보상 및 복구 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-
모션생성알고리즘	동적 전신제어 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-	-	-
구동시스템	-	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 120%)	양산화	-
센서시스템	-	외력 감지 센서	실 환경 적용시험	양산화	-	-
통신시스템	-	10Gbps 기반	실 환경 적용시험	양산화	-	-
제어시스템	GPOS 기반 실시간 운영체제 (release)	Software Development Kit(alpha)	Software Development Kit(beta)	Software Development Kit(release)	-	-
전원시스템	5시간 연속 사용	자동 충전 시스템	-	-	양산화	-
인공지능	문맥 인식	환경 및 사물 인식	데이터베이스 구축	1차 실 환경 적용시험	2차 실 환경 적용시험	양산화

(나) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행하고 있습니다.

마찰 구동형 감속기

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것이라고 할 수 있습니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다. 이러한 감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기들이 있으며 정확한 회전 각도와 토크를 전달하기 위해 기어 이빨(Gear teeth)를 사용합니다. 기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수 있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지 할 수 있습니다. 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 감속기는 높은 정확도와 강성 위주로 설계되어 역 구동성이 떨어지고 외부환경에 순응하지 못하는 단점이 있습니다. 정밀하지 못한 기어 이빨은 백래쉬를 유발하고 높은 마찰력으로 효율이 떨어지며 진동을 유발할 수 있습니다. 그리고 기어 이빨 개수에 따라 기어의 크기가 결정되어 설계 시 사이즈에 대한 자유도가 낮아지는 단점이 있습니다.

로봇 기술의 발달로 인간이 생활하는 환경에서 로봇의 사용이 증가하는 추세이며 외부환경과의 상호작용을 용이하도록 할 수 있는 높은 역 구동성을 갖는 감속기가 필요합니다. 그리고 산업용 로봇의 감속기는 기어 이빨의 최대 허용 토크 이내에서 제한 없이 전달하는 토크로 사물이나 사람에 부딪쳤을 때 사고를 발생 시킬 수 있으므로 적절한 토크 한계를 지닌 감속기 개발은 이러한 문제를 해결 할 수 있습니다. 기어 이빨을 사용하지 않은 신개념 감속기는 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시킬 수 있습니다.

(다) 감시·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발

감시 ·정찰 ·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 과제는 한국지형 환경에 활용 가능한 자율보행기술과 목표 작전 시간 동안 운용 가능한 감시 ·정찰 ·수색 임무용 전기모터방식 사족보행 로봇 시스템 기술을 개발합니다. 본 연구과제에서 당사는 임무 수행에 최적화된 맞춤형 고기동/고효율 사족보행 로봇을 위한 전기모터, 감속기, 전장부, 기구부 핵심부품 개발을 하는 것입니다. 본 과제는 레인보우로보틱스, 한국과학기술원 등이 참여하여 개발하고 있습니다.

사족보행 로봇 개념도

11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

가. 지적재산권 보유현황

1) 국내 지식재산권 출원 및 등록현황

(기준일 : 2020년 12월 31일)

연번	구분	내용	출원일	등록일
1	특허권	직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2017.05.02	2018.09.17
2		직렬 탄성 액추에이터 장치	2017.03.24	2018.09.17
3		2족 로봇의 이동시스템	2015.12.22
4		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.01.19
5		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.02.22
6		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.02.22
7		스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	2016.02.22
8		서비스로봇	2016.11.30	-
9		직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템(분할출원)	2018.09.12	-
10		지상 이동체 및 그의 제어방법	2018.12.12
11		구동축 브레이킹 장치	2019.04.15	-
12		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 스테이터 이송부의 구성)	2019.04.16	-
13		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)	2019.04.16	-
14		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	2019.04.16	-
15		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩부의 구성)	2019.04.16	-
16		스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 장력조절부의 구성)	2019.04.16	-
17		다중 전방향 휠을 이용한 모바일 로봇 장치 및 그 동작 방법	2020.11.18	-
18	상표권	주식회사 레인보우 상표	2012.10.09	2013.10.11
19		Botrux	2015.09.18	2016.07.14
20		PARTY 파티	2016.11.29	2019.06.10
21		로고+rainbow	2017.05.02	2018.06.18
22		RB5	2019.03.11	2020.02.21
23		RB10	2019.03.11	2020.02.21
24		RB7	2019.03.11	2020.02.21
25		RB3	2019.03.11	2020.02.19
26		JAY 제이	2016.11.29	-
27		로고+rainbow	2018.04.12	-
28		레인보우 아스트로 RAINBOW ASTRO	2020.12.29
29		로고+rainbowastro	2020.12.29
30		RST	2020.12.29
31		RST-135	2020.12.29
32	디자인	로봇 키오스크	2016.08.18	2017.03.03
33	디자인	홍보용 로봇	2016.11.30	2017.07.18
34	저작권	휴보아이 내비컴(HUBO-I Navicom)	2017.06.01	2017.07.07
35	저작권	휴보아이 내비컴 엘(HUBO-I Navicom L)	2019.03.26	2019.05.10

2) 해외 지식재산권 출원 및 등록현황

(기준일 : 2020년 12월 31일)

연번	구분	내용	출원일	등록일	출원국
1	특허권	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.16	2020.09.30	JP
2		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.21	2020.12.08	US
3		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	2020.12.15	US
4		로봇, 로봇 제어 장치 및 그 동작 방법	2015.09.21	-	US
5		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.07.22	-	PCT
6		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.07.22	-	PCT
7		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.07.22	-	PCT
8		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.03.05	-	PCT
9		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.16	-	JP
10		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.16	-	JP
11		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	-	CN
12		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	-	US
13		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.21	-	CN
14		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	-	CN
15		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및로봇 시스템 제어 방법	2018.04.19	-	EP
16		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.04.19	-	EP
17		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.04.19	-	EP
18		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.14	-	JP
19		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.19	-	US
20		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.20	-	CN
21		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.09.06	-	EP
22		구동축 브레이킹 장치	2020.04.14	-	PCT
23		스테이터 코일 권선 장치	2020.04.14	-	PCT
24		스테이터 코일 권선 장치	2020.04.14	-	PCT
25		구동축 브레이킹 장치	2020.09.15	-	CN
26		구동축 브레이킹 장치	2020.09.21	-	EP
27		구동축 브레이킹 장치	2020.09.22	-	US
28		구동축 브레이킹 장치	2020.09.28	-	JP
29		스테이터 코일 권선 장치	2020.10.21	-	EP
30		스테이터 코일 권선 장치	2020.12.02	-	US
31	상표	BOTRUX(9류)	2015.09.23	2016.05.13	JP
32		BOTRUX(9류)	2015.09.24	2016.01.21	EP
33		rainbow	2018.11.05	2019.03.07	EP
34		rainbow	2018.11.06	2019.12.20	JP
35		rainbow	2018.11.06	2019.12.10	US
36		BOTRUX(9류)	2015.09.22	-	US
37		BOTRUX(9류)	2015.09.24	-	CN
38		rainbow	2018.11.07	-	CN
39		rainbow + 도안	2020.01.17	-	RU
40		RB Cobot	2020.03.10	-	RU
41		RB Robot	2020.03.10	-	RU
42		RB Robotics	2020.03.10	-	RU
43		RB Collaborative Robot	2020.03.10	-	RU
44	디자인	로봇 키오스크	2017.02.17	2018.06.12	US

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 연결요약재무정보
	(단위 : 원)

사업연도 구 분	제10기 (2020년 12월말)	제9기 (2019년 12월말)	제8기 (2018년 12월말)
［유동자산］	6,152,092,518	4,116,125,785	7,450,428,919
ㆍ당좌자산	4,556,483,719	2,718,602,935	6,979,773,134
ㆍ재고자산	1,595,608,799	1,397,522,850	470,655,785
［비유동자산］	5,279,500,900	5,095,267,882	4,999,019,076
ㆍ투자자산	1,158,460,172	1,135,513,223	1,218,028,242
ㆍ유형자산	3,831,491,077	3,772,317,749	3,453,063,924
ㆍ무형자산	77,906,135	64,711,592	74,848,767
ㆍ기타비유동자산	211,643,516	122,725,318	253,078,143
자산총계	11,431,593,418	9,211,393,667	12,449,447,995
［유동부채］	3,674,537,510	570,583,978	484,771,946
［비유동부채］	1,145,919,962	609,595,569	278,361,757
부채총계	4,820,457,472	1,180,179,547	763,133,703
［소유주지분］	6,586,976,567	8,006,402,150	11,660,900,227
ㆍ자본금	6,427,500,000	6,427,500,000	6,427,500,000
ㆍ자본잉여금	6,320,788,307	6,320,788,307	4,407,193,007
ㆍ자본조정	0	0	0
ㆍ기타포괄손익누계액	0	0	0
ㆍ이익잉여금	(6,161,311,740)	(4,741,886,157)	826,207,220
［비지배지분］	24,159,379	24,811,970	25,414,065
자본총계	6,611,135,946	8,031,214,120	11,686,314,292
종속·관계·공동기업 투자주식의 평가방법	해당사항 없음	해당사항 없음	해당사항 없음
	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)	(2018.01.01 ~ 2018.12.31)
매출액	5,426,966,654	1,693,983,980	1,051,439,403
영업이익(손실)	(1,348,800,253)	(5,402,274,685)	(3,343,673,281)
법인세차감전순이익(손실)	(1,406,792,123)	(5,361,754,779)	(3,245,156,728)
당기순이익(손실)	(1,406,792,123)	(5,497,774,922)	(3,245,156,728)
ㆍ소유주지분	(1,406,139,532)	(5,497,172,827)	(3,241,350,670)
ㆍ비지배지분	(652,591)	(602,095)	(3,806,058)
주당순이익(손실)	(109)	(428)	(253)
연결에포함된회사	1	1	1

나. 별도요약재무정보
	(단위 : 원)

과 목	2020년 (제10기)	2019년 (제9기)	2018년 (제8기)
감사인(감사의견)	적정	적정	적정
［유동자산］	5,995,711,427	3,954,082,059	7,286,253,977
ㆍ당좌자산	4,400,102,628	2,556,559,209	6,815,598,192
ㆍ재고자산	1,595,608,799	1,397,522,850	470,655,785
［비유동자산］	5,408,506,048	5,229,250,310	5,133,631,889
ㆍ투자자산	1,294,544,283	1,275,573,305	1,359,899,727
ㆍ유형자산	3,831,100,112	3,771,385,152	3,451,589,693
ㆍ무형자산	71,218,137	59,566,535	69,064,326
ㆍ기타비유동자산	211,643,516	122,725,318	253,078,143
자산총계	11,404,217,475	9,183,332,369	12,419,885,866
［유동부채］	3,674,537,510	570,583,978	483,840,446
［비유동부채］	1,150,919,962	614,595,569	283,361,757
부채총계	4,825,457,472	1,185,179,547	767,202,203
［자본금］	6,427,500,000	6,427,500,000	6,427,500,000
［자본잉여금］	6,320,788,307	6,320,788,307	4,407,193,007
［자본조정］	(105,609,428)	(105,609,428)	(105,609,428)
［기타포괄손익누계액］	0	0	0
［이익잉여금］	(6,063,918,876)	(4,644,526,057)	923,600,084
자본총계	6,578,760,003	7,998,152,822	11,652,683,663
종속,관계,공동기업 투자주식의 평가방법	원가법	원가법	원가법
구분	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)	(2018.01.01 ~ 2018.12.31)
매출액	5,426,966,654	1,693,983,980	1,051,439,403
영업이익(손실)	(1,345,466,020)	(5,399,715,102)	(3,290,787,547)
법인세차감전순이익	(1,406,106,768)	(5,361,185,448)	(3,278,313,978)
당기순이익	(1,406,106,768)	(5,497,205,591)	(3,278,313,978)
주당순이익	(109)	(428)	(256)

※ 위 연결/별도 요약재무정보 재무제표는 주주총회 승인전 재무제표이며,
향후 정기주주총회에서 재무제표 승인 관련 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우
정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 10 기 2020.12.31 현재

제 9 기 2019.12.31 현재

제 8 기 2018.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
자산
유동자산	6,152,092,518	4,116,125,785	7,450,428,919
현금및현금성자산	3,523,755,689	2,074,214,200	6,515,279,985
단기금융상품	0	230,000,000	230,000,000
매출채권 및 기타채권	840,500,342	321,590,312	158,325,999
금융리스채권	0	0	35,779,200
재고자산	1,595,608,799	1,397,522,850	470,655,785
당기법인세자산	801,150	1,386,930	2,529,160
기타유동자산	191,426,538	91,411,493	37,858,790
비유동자산	5,279,500,900	5,095,267,882	4,999,019,076
순확정급여자산	0	0	102,734,085
이연법인세자산	0	0	136,020,143
장기매출채권	90,909,092	0	0
유형자산	3,831,491,077	3,772,317,749	3,453,063,924
무형자산	77,906,135	64,711,592	74,848,767
기타금융자산	120,734,424	122,725,318	117,058,000
기타비유동자산	1,158,460,172	1,135,513,223	1,115,294,157
자산총계	11,431,593,418	9,211,393,667	12,449,447,995
부채
유동부채	3,674,537,510	570,583,978	484,771,946
매입채무 및 기타유동채무	440,616,135	346,030,422	191,605,086
단기차입금	500,000,000	0	0
전환우선주부채	2,287,789,920	0	0
유동성금융리스부채	22,768,676	30,496,165	25,643,489
기타유동부채	423,362,779	194,057,391	267,523,371
비유동부채	1,145,919,962	609,595,569	278,361,757
장기미지급금	447,628,720	379,200,736	269,601,537
장기차입금	300,000,000	0	0
비유동금융리스부채	33,955,952	7,762,580	0
확정급여채무	355,575,070	213,872,033	0
기타충당부채	8,760,220	8,760,220	8,760,220
부채총계	4,820,457,472	1,180,179,547	763,133,703
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	6,586,976,567	8,006,402,150	11,660,900,227
자본금	6,427,500,000	6,427,500,000	6,427,500,000
기타자본항목	6,320,788,307	6,320,788,307	4,407,193,007
이익잉여금(결손금)	(6,161,311,740)	(4,741,886,157)	826,207,220
비지배지분	24,159,379	24,811,970	25,414,065
자본총계	6,611,135,946	8,031,214,120	11,686,314,292
자본과부채총계	11,431,593,418	9,211,393,667	12,449,447,995

연결 포괄손익계산서

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
매출액	5,426,966,654	1,693,983,980	1,051,439,403
매출원가	2,610,418,156	775,435,452	424,924,460
매출총이익	2,816,548,498	918,548,528	626,514,943
판매비와관리비	4,165,348,751	6,320,823,213	3,970,188,224
영업이익(손실)	(1,348,800,253)	(5,402,274,685)	(3,343,673,281)
기타수익	289,666,674	30,373,543	10,181,176
기타비용	25,136,320	11,998,957	20,062,799
금융수익	13,043,413	68,008,757	247,411,045
금융비용	335,565,637	45,863,437	139,012,869
법인세비용차감전순이익(손실)	(1,406,792,123)	(5,361,754,779)	(3,245,156,728)
법인세비용	0	136,020,143	0
당기순이익(손실)	(1,406,792,123)	(5,497,774,922)	(3,245,156,728)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(1,406,139,532)	(5,497,172,827)	(3,241,350,670)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(652,591)	(602,095)	(3,806,058)
기타포괄손익	(13,286,051)	(70,920,550)	(66,149,245)
당기손익으로 재분류되지 않는항목
확정급여부채의 재측정요소	(13,286,051)	(70,920,550)	(61,085,259)
당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)
해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	0	0	(5,063,986)
총포괄손익	(1,420,078,174)	(5,568,695,472)	(3,311,305,973)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(1,419,425,583)	(5,568,093,377)	(3,307,499,915)
총 포괄손익, 비지배지분	(652,591)	(602,095)	(3,806,058)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(109)	(428)	(253)

연결 자본변동표

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본 합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계	비지배지분	자본 합계
2018.01.01 (기초자본)	128,550,000	10,019,321,891	4,128,643,149	14,276,515,040	20,220,123	14,296,735,163
당기순이익(손실)	0	0	(3,241,350,670)	(3,241,350,670)	(3,806,058)	(3,245,156,728)
순확정급여부채의 재측정요소			(61,085,259)	(61,085,259)		(61,085,259)
해외사업환산손실	0	(5,063,986)	0	(5,063,986)	0	(5,063,986)
유상증자	0	0	0	0	9,000,000	9,000,000
자기주식의 처분	0	11,300,660	0	11,300,660	0	11,300,660
주식기준보상	0	714,149,222	0	714,149,222	0	714,149,222
무상증자	6,298,950,000	(6,332,514,780)	0	(33,564,780)	0	(33,564,780)
2018.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	4,407,193,007	826,207,220	11,660,900,227	25,414,065	11,686,314,292
2019.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	4,407,193,007	826,207,220	11,660,900,227	25,414,065	11,686,314,292
당기순이익(손실)	0	0	(5,497,172,827)	(5,497,172,827)	(602,095)	(5,497,774,922)
순확정급여부채의 재측정요소	0	0	(70,920,550)	(70,920,550)	0	(70,920,550)
해외사업환산손실	0	0	0	0	0	0
유상증자	0	0	0	0	0	0
자기주식의 처분	0	0	0	0	0	0
주식기준보상	0	1,913,595,300	0	1,913,595,300	0	1,913,595,300
무상증자	0	0	0	0	0	0
2019.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
당기순이익(손실)	0	0	(1,406,139,532)	(1,406,139,532)	(652,591)	(1,406,792,123)
순확정급여부채의 재측정요소	0	0	(13,286,051)	(13,286,051)	0	(13,286,051)
해외사업환산손실	0	0	0	0	0	0
유상증자	0	0	0	0	0	0
자기주식의 처분	0	0	0	0	0	0
주식기준보상	0	0	0	0	0	0
무상증자	0	0	0	0	0	0
2020.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(6,161,311,740)	6,586,976,567	24,159,379	6,611,135,946

연결 현금흐름표

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
영업활동현금흐름	(1,092,213,504)	(3,853,778,201)	382,196,854
영업에서 창출된 현금	(1,090,886,607)	(3,863,791,266)	395,952,324
이자지급(영업)	(7,131,060)	0	0
이자수취(영업)	5,218,383	8,870,835	16,459,323
법인세납부(환급)(영업)	585,780	1,142,230	(30,214,793)
투자활동현금흐름	(1,029,535,877)	(1,860,997,690)	(1,600,943,404)
임차보증금의 감소	26,256,788	0	0
임차보증금의 증가	(27,954,177)	(26,000,000)	(100,258,000)
유형자산의 취득	(474,112,173)	(651,138,327)	(1,306,649,685)
무형자산의 처분	0	9,246,072	0
대여금의 회수	1,200,000	2,596,282	1,863,600
단기금융상품의 처분	230,000,000	0	176,459,490
무형자산의 취득	(17,745,028)	(12,212,480)	(99,847,240)
대여금의 증가	0	0	(30,000,000)
단기금융상품의 취득	0	0	(230,000,000)
기타금융자산의 회수	0	0	62,000,000
정부보조금의 수령	0	0	48,035,000
장기선급금의 증가	0	0	(122,546,569)
정부보조금의 사용	(767,181,287)	(1,183,489,237)	0
재무활동현금흐름	3,601,565,071	1,260,506,726	103,729,437
유상증자	0	0	9,000,000
무상증자	0	0	(33,564,780)
전환우선주부채의발행	1,999,998,000	0	0
자기주식의 처분	0	0	530,000
단기차입금의 증가	500,000,000	0	0
장기차입금의 증가	300,000,000	0	0
금융리스부채의 상환	(34,042,200)	(32,581,710)	(36,726,840)
정부보조금의 수령	835,609,271	1,293,088,436	164,491,057
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(30,274,201)	13,203,380	86,062,548
현금및현금성자산의순증가(감소)	1,449,541,489	(4,441,065,785)	(1,028,954,565)
기초현금및현금성자산	2,074,214,200	6,515,279,985	7,544,234,550
기말현금및현금성자산	3,523,755,689	2,074,214,200	6,515,279,985

※ 위 연결재무제표는 주주총회 승인전 재무제표이며, 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인 관련 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.

3. 연결재무제표 주석

주석

제 10 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다

(단위 : 주)

주주명	소유주식수			지분율(*1)
주주명	보통주	우선주(*1)	합계	지분율(*1)
오준호	3,469,375	-	3,469,375	26.45%
이정호	1,430,000	-	1,430,000	10.90%
윤혜선	1,105,500	-	1,105,500	8.43%
오수정	1,105,500	-	1,105,500	8.43%
에릭 수형 오	1,034,000	-	1,034,000	7.88%
우리사주조합	41,850	-	41,850	0.32%
㈜큐더스	146,000	-	146,000	1.11%
㈜큐더스벤처스	140,000	259,740	399,740	3.05%
기타	4,382,775	-	4,382,775	33.43%
합계	12,855,000	259,740	13,114,740	100.00%

(*1) 보고기간말 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다. 한편, 상기 전환우선주는 자본요건을 충족하지 않아 금융부채로 분류하고 있습니다.

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
종속기업	당기말	전기말	소재지	결산월	업종
(주)오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.2 종속기업의 요약재무현황

당기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

(당기)

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
(주)오앤드리메디컬로봇	229,800	171	229,629	-	(4,629)	(4,629)

(전기)

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
(주)오앤드리메디컬로봇	236,255	1,997	234,258	-	(4,270)	(4,270)

2. 중요한 회계정책

다음은 연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 연결재무제표 작성 기준

회사의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 연결재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 요구되는 부분이나 중요한 가정 및 추정이 요구되는 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

(1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리하는데 실무적 경감을 제공하고 있습니다. 동 실무적 간편법은 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

ㆍ리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나 그보다 작음

ㆍ리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침(예 를 들어 임차료 할인 등이 2021년 5월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료를 감소 시키고 2021년 5월 30일 후에 리스료를 증가시키는 경우 이러한 조건을 충족함).

ㆍ그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

- 기업회계기준서 제1116호 리스의 '집행가능기간’

국제회계기준 해석위원회는 기업회계기준서 제1116호 리스에 따른 집행가능기간을 산정할 때 고려하여야 하는 손실이나 위약금의 개념은 계약상 명시된 지급액뿐만 아니라 경제적인 손실까지 포함하는 개념이라고 해석하였습니다. 또한 계약당사자 중 어느 한 당사자만 약간의 금액만 부담하면 다른 당사자의 동의 없이 리스를 종료할 수 있는 경우라면 해당 당사자가 리스계약을 종료할 수 있는 일자를 초과하여 리스계약은 집행가능하다고 해석하였습니다.

- 기업회계기준서 제1103호 사업의 정의(개정)

동 개정사항은 사업이 일반적으로 산출물을 보유하지만 활동과 자산의 통합된 집합이 사업의 정의를 만족하기 위해서 산출물이 필수적이지 않다는 점을 명확히 합니다.취득한 활동과 자산의 집합이 사업으로 간주되기 위해서는 최소한 산출물의 창출에 함께 유의적으로 기여할 수 있는 능력을 가진 투입물과 실질적인 과정을 포함해야 합니다.

동 개정사항은 시장참여자가 누락된 투입물이나 과정을 대체할 수 있고 계속 산출물을 창출할 수 있는지에 대한 평가부분을 삭제하였습니다. 또한 실질적인 과정이 취득되었는지 여부를 결정하는데 도움이 되는 판단지침을 제시하고 있습니다.

동 개정사항은 취득한 활동과 자산의 집합이 사업이 아닌지 여부를 간략하게 평가할 수 있는 선택적 집중테스트를 도입하였습니다. 해당 선택적 집중테스트에서 만약 취득한 총자산의 공정가치가 실질적으로 식별가능한 단일자산 또는 식별가능한 유사한자산집단에 집중되어 있다면 이는 사업이 아닙니다.

동 개정사항은 취득일이 2020년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후의 사업결합에 적용하며, 모든 사업결합과 자산취득거래에 전진적으로 적용됩니다.

- 기업회계기준서 제1001호 및 제1008호 중요성의 정의(개정)

동 개정사항은 기업회계기준서 제1001호에 정의된 중요성을 더 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것이며, 기업회계기준서에서의 중요성에 대한 기본 개념의 변경을 의도한 것은 아닙니다. 중요하지 않은 정보가 중요한 정보를 '불분명'하게 한다는 개념은 새로운 정의의 일부로 포함됩니다.

기업회계기준서 제1008호에서 중요성의 정의는 기업회계기준서 제1001호의 중요성정의를 참조하도록 대체됩니다. 또한 국제회계기준위원회는 일관성을 보장하기 위해중요성의 정의를 포함하거나 '중요성'이라는 용어를 참조하는 다른 기준서와 '개념체계'를 수정하였습니다.

연결회사는 상기 제ㆍ개정사항이 연결회사의 연결재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치지 않을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 미적용 제ㆍ개정 기준서

연결재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 연결회사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

다음의 제ㆍ개정 기준서는 연결회사에 중요한 영향을 미치지 않을 것으로 판단됩니다.
- 기업회계기준서 제1001호 유동부채와 비유동부채의 분류(개정)
- 기업회계기준서 제1103호 '개념체계'에 대한 참조(개정)
- 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정)
- 기업회계기준서 제1037호 손실부담계약-계약이행원가(개정)

2.3 연결

연결회사는 기업회계기준서 제1110호 '연결재무제표'에 따라 연결재무제표를 작성하고 있습니다.

(1) 종속기업

종속기업은 지배기업이 지배하고 있는 모든 기업입니다. 회사가 투자한 기업에 관여해서 변동이익에 노출되거나 변동이익에 대한 권리가 있고, 투자한 기업에 대해 자신의 힘으로 그러한 이익에 영향을 미칠 능력이 있는 경우, 해당 기업을 지배한다고 판단합니다. 종속기업은 회사가 지배하게 되는 시점부터 연결재무제표에 포함되며, 지배력을 상실하는 시점에 연결재무제표에서 제외됩니다.

연결회사의 사업결합은 취득법으로 회계처리 됩니다. 이전대가는 취득일의 공정가치로 측정하고, 사업결합으로 취득한 식별가능한 자산ㆍ부채 및 우발부채는 취득일의 공정가치로 최초 측정하고 있습니다. 연결회사는 청산 시 순자산의 비례적 몫을 제공하는 비지배지분을 사업결합 건별로 판단하여 피취득자의 순자산 중 비례적 지분 또는 공정가치로 측정합니다. 그밖의 비지배지분은 다른 기준서의 요구사항이 없다면 공정가치로 측정합니다. 취득관련 원가는 발생 시 당기비용으로 인식됩니다.

영업권은 이전대가, 피취득자에 대한 비지배지분의 금액과 취득자가 이전에 보유하고 있던 피취득자에 대한 지분의 취득일의 공정가치 합계액이 취득한 식별가능한 순자산을 초과하는 금액으로 인식됩니다. 이전대가 등이 취득한 종속기업 순자산의 공정가액보다 작다면, 그 차액은 당기손익으로 인식합니다.

연결회사 내의 기업간에 발생하는 거래로 인한 채권ㆍ채무의 잔액, 수익과 비용 및 미실현이익 등은 제거됩니다. 또한 종속기업의 회계정책은 연결회사에서 채택한 회계정책을 일관성 있게 적용하기 위해 차이가 나는 경우 수정됩니다.

2.4 외화환산

(1) 기능통화와 표시통화

연결회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여측정하고 있습니다. 연결회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 연결재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.5 금융자산

(1) 분류

연결회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산

- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 연결회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

연결회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 연결회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산

계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산

계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타 비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치 측정 금융자산

상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

연결회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할때에도 당기손익으로 재분류하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 연결회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

연결회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 연결회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (연결회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 31 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

연결회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한 금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 연결회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 연결재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.6 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (연결회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6, 손상에 대한 회계정책은 주석 32 참조).

2.7 재고자산

재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 상품 및 원재료는 선입선출법으로, 재공품 및 제품은 개별법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환 원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비하는데 필요한 기타원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다.

매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.8 유형자산

유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
건물	40년
기계장치	5년
차량운반구	5년
비품	5년
시설장치	10년
공구와기구	5년
리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.9 리스

연결회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

-	받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
-	개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
-	잔존가치보증에 따라 연결회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
-	연결회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
-	리스기간이 연결회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

리스의 내재이자율을 쉽게 산정할 수 있는 경우 그 이자율로 리스료를 할인합니다. 내재이자율을 쉽게 산정할 수 없는 경우에는 리스이용자가 비슷한 경제적 환경에서 비슷한 기간에 걸쳐 비슷한 담보로 사용권자산과 가치가 비슷한 자산을 획득하는 데 필요한 자금을 차입한다면 지급해야 할 이자율인 리스이용자의 증분차입이자율을 사용합니다.

연결회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

-	가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
-	무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
-	국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

연결회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

각 리스료는 리스부채의 상환과 금융원가로 배분합니다. 금융원가는 각 기간의 리스부채 잔액에 대하여 일정한 기간 이자율이 산출되도록 계산된 금액을 리스기간에 걸쳐 당기손익으로 인식합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

-	리스부채의 최초 측정금액
-	받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
-	리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
-	복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 연결회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

장비 및 차량운반구의 단기리스와 모든 소액자산 리스와 관련된 리스료는 정액 기준에 따라 당기손익으로 인식합니다. 단기리스는 리스기간이 12개월 이하인 리스이며,소액리스자산은 IT기기와 소액의 사무실 비품으로 구성되어 있습니다.

2.10 차입원가

적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.11 정부보조금

정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.12 무형자산

영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
산업재산권	10년
소프트웨어	5년

2.13 비금융자산의 손상

영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.14 매입채무와 기타채무

매입채무와 기타 채무는 연결회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.15 금융부채

(1) 분류 및 측정

연결회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 연결재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.16 복합금융상품

연결회사는 발행한 복합금융상품(전환우선주)을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.

부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

자본요소는 전체 복합금융상품의 공정가치에서 부채요소를 차감한 금액으로 결정되며, 법인세효과를 차감한 금액으로 자본항목으로 인식되고 후속적으로 재측정되지 않습니다. 또한 자본으로 분류된 전환권옵션(전환권대가)은 전환권옵션이 행사될때까지 자본에 남아있으며, 전환권옵션이 행사되는 경우 자본으로 인식한 금액은 주식발행초과금으로 대체하고 있습니다.

2.17 충당부채

과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.18 당기법인세 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다.

경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 연결회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 연결회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.

이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.

이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

종속기업, 관계기업 및 공동기업 투자지분과 관련된 가산할 일시적 차이에 대해 소멸시점을 통제할 수 있는 경우, 그리고 예측가능한 미래에 일시적 차이가 소멸하지 않을 가능성이 높은 경우를 제외하고 이연법인세부채를 인식하고 있습니다. 또한 이러한 자산으로부터 발생하는 차감할 일시적 차이에 대하여 일시적 차이가 예측가능한 미래에 소멸할 가능성이 높고 일시적 차이가 사용될 수 있는 과세소득이 발생할 가능성이 높은 경우에만 이연법인세자산을 인식하고 있습니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 연결회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.19 종업원급여

(1) 퇴직급여

연결회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 연결재무상태표에 계상된 부채는보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다

제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

(2) 주식기준보상

종업원에게 부여한 주식결제형 주식기준보상은 부여일에 지분상품의 공정가치로 측정되며, 가득기간에 걸쳐 종업원 급여비용으로 인식됩니다. 가득될 것으로 예상되는 지분상품의 수량은 매 보고기간말에 비시장성과조건을 고려하여 재측정되며, 당초 추정치로부터의 변동액은 당기손익과 자본으로 인식됩니다. 주식선택권의 행사시점에 신주를 발행할 때 직접적으로 관련되는 거래비용을 제외한 순유입액은 자본금(명목가액)과 주식발행초과금으로 인식됩니다.

2.20 수익인식

(1) 재화의 판매 (기업 고객 등)

연결회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을 인식합니다.

수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.

(2) 재화의 판매 (소매 고객)

연결회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 연결회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다.

(3) 용역의 제공

연결회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 연결회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,연결회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수 용역을 제공할 의무가 있는 바,각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.21 영업부문

영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다(주석 22 참조). 최고영업의사결정자는 영업부문에 배부될 자원과 영업부문의 성과를 평가하는데 책임이 있으며, 연결회사는 전략적 의사결정을 수행하는 대표이사를 최고의사결정자로 보고 있습니다.

2.22 재무제표 승인

연결회사의 재무제표는 2021년 2월 22일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서 수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

연결재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 연결회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며,과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을 유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

연결회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석27 참조).

연결회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 연결회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 연결회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석33 참조).

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 연결회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 연결회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석32 참조).

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석18 참조).

4. 현금및현금성자산

(1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
현금	115	3
보통예금(*)	3,523,641	2,074,211
합 계	3,523,756	2,074,214

(*) 당기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 22백만원(전기: 21백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당기 중 연결회사는 정부보조금으로 835백만원(전기: 1,293백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석 31 참조).

5. 단기금융상품

연결회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
정기적금	-	230,000

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산

(1) 연결회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동
매출채권:
매출채권	855,577	90,909	342,316
손실충당금(*)	(72,146)	-	(55,688)
매출채권(순액)	783,431	90,909	286,628
기타채권:
미수금	32,729	-	8,331
미수수익	-	-	1,091
대여금	24,340	-	25,540
소계:기타채권	57,069	-	34,962
합 계	840,500	90,909	321,590

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 31에 제공되어 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

연결회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
원재료	864,053	801,613
재공품	195,792	283,131
제품(*)	519,644	291,659
상품(*)	16,119	21,120
합 계	1,595,609	1,397,523

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 1백만원 (전기: 34백만원)의 평가충당금을 인식하였습니다.

8. 기타유동자산

연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	172,439	79,682
선급비용	18,988	11,730
합 계	191,427	91,412

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,519	(136,065)	1,694,454	1,830,520	(90,302)	1,740,217
기계장치	705,738	(395,047)	310,691	660,738	(273,787)	386,952
차량운반구	194,721	(130,906)	63,815	194,721	(95,212)	99,509
공구와기구	693,219	(162,306)	530,913	324,092	(64,166)	259,926
비품	324,805	(210,669)	114,136	313,474	(154,380)	159,094
시설장치	833,297	(199,272)	634,025	785,342	(119,788)	665,554
사용권자산	67,743	(4,016)	63,727	67,401	(26,065)	41,336
합 계	5,069,772	(1,238,281)	3,831,491	4,596,018	(823,700)	3,772,318

(2) 유형자산의 변동

(당기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,952	45,000	-	(121,261)	310,691
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	159,094	11,331	-	(56,289)	114,136
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
합 계	3,772,318	541,855	(9,400)	(473,282)	3,831,491

(전기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	대 체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,632,247	153,414	-	(45,443)	1,740,217
기계장치	437,788	66,833	-	(117,670)	386,952
차량운반구	107,890	25,637	-	(34,017)	99,509
공구와기구	65,609	230,089	19,350	(55,122)	259,926
비품	169,344	42,676	-	(52,926)	159,094
시설장치	539,106	132,490	62,000	(68,042)	665,554
사용권자산	-	67,401	-	(26,065)	41,336
건설중인자산	81,350	-	(81,350)	-	-
합 계	3,453,064	718,539	-	(399,285)	3,772,318

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
매출원가	281,659	229,175
판매비와관리비	191,623	170,110
합 계	473,282	399,285

(4) 당기말과 전기말 현재 연결회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 508백만원과 486백만원이며, 상기 유형자산 중 일부는 차입금과 관련하여 신한은행 등에 담보(주석16참조)로 제공되어 있습니다.

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산
부동산	37,691	41,336
차량운반구	26,036	-
합 계	63,727	41,336
리스부채
유동	22,769	30,496
비유동	33,956	7,763
합 계	56,725	38,259

(2) 당기말 및 당기초 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
취득원가
부동산	39,341	67,401
차량운반구	28,402	-
합 계	67,743	67,401
감가상각누계액
부동산	(1,649)	(26,065)
차량운반구	(2,367)	-
합 계	(4,016)	(26,065)
장부금액	63,727	41,336

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	41,336	58,582
취득액	67,743	62,019
처분액	(8,700)	-
감가상각비	(36,652)	(26,065)
대체	-	(53,200)
기말금액	63,727	41,336

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
사용권자산 감가상각비	36,652	26,065
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,031	1,437
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,671	5,616
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,982	2,934
합 계	46,336	36,052

당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 43백만원과 41백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	56,164	(13,220)	42,944	28,677	(10,452)	18,225
소프트웨어	58,182	(23,220)	34,962	58,182	(11,695)	46,487
합 계	114,346	(36,440)	77,906	86,858	(22,147)	64,712

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	64,712	74,849
취득금액	27,487	13,699
처분금액	-	(9,246)
상각비(*)	(14,293)	(14,590)
기말금액	77,906	64,712

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
경상연구개발비	2,021,296	2,777,510
차감: 정부보조금	(721,376)	(1,076,604)
차감계	1,299,920	1,700,906

12. 기타금융자산

연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
임차보증금	127,848	126,258
차감: 현재가치할인차금	(7,221)	(3,533)
기타보증금	107	-
차감계	120,734	122,725

13. 기타비유동자산

연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
저축성보험	1,033,162	1,010,927
장기선급금	125,299	124,586
합 계	1,158,461	1,135,513

14. 매입채무 및 기타채무

연결회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
매입채무	96,941	20,442
미지급금	223,465	228,668
미지급비용	120,209	96,920
합 계	440,615	346,030

15. 기타유동부채

연결회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
선수금	414,565	20,625
예수금(*)	8,798	173,432
합 계	423,363	194,057

(*) 2018년에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 전기말 잔액에 포함되어 있으며, 당기 중 해당거래 상대방과의 정산이 확정되어 전액 잡이익으로 대체하였습니다.

16. 차입금

(1) 당기말 현재 차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	차입처	이자율(%)	최종만기	당기말
단기차입금	신한은행	2.91	2021.07.09	500,000
장기차입금	우리은행	0.38~1.62	2022.07.08	300,000
합 계				800,000

(2) 장기차입금 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

내 역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

17. 전환우선주부채

(1) 당기말 현재 전환우선주의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말
발행주식수(A)	259,740주
주당 발행금액(B)	7,700원
총 발행금액(A×B)	1,999,998
장부금액	2,287,790

(2) 당기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말
기초금액	-
발행금액	1,999,998
평가손실	287,792
기말금액	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내 용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
발행가액	주당 7,700원
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년, 5년후 자동으로 보통주로 전환
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환비율	우선주 1주당 보통주 1주로 전환
전환가격 조정	회사의 IPO 시 공모가격의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
전환가격 조정	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

상기 전환우선주의 전환가액은 보고기간 후 사건(주석 35참조)으로 인해 7,000원으로 조정되었으며, 2021년 2월 10일 전환청구 되어 2021년 3월 중 보통주식 285,714주로 전환될 예정입니다.

18. 순확정급여부채(자산)

(1) 순확정급여부채(자산) 산정 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
확정급여채무의 현재가치	1,466,699	1,131,188
사외적립자산의 공정가치	(1,111,124)	(917,316)
연결재무상태표 상 순확정급여부채(자산)	355,575	213,872

(2) 확정급여채무의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	1,131,188	815,693
당기근무원가	344,439	253,809
이자원가	10,601	20,223
총퇴직급여지급액	(20,657)	15,618
재측정요소
- 인구통계적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	-	7,602
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	(599)	10,124
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	1,727	39,356
기말금액	1,466,699	1,131,188

(3) 사외적립자산의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	917,316	918,426
사외적립자산의 이자수익	22,696	25,974
재측정요소	(12,158)	(13,838)
기여금 납입액	203,926	2,372
사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(20,656)	(15,618)
기말금액	1,111,124	917,316

(4) 사외적립자산의 구성내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
정기예금	1,111,124	917,316

(5) 주요 보험수리적가정

(단위:%)

구 분	당 기	전 기
기대임금상승률	3.23	3.21
할인율	2.53	2.27

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위 : 천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향
구 분	가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소
할인율	1.00%	(65,289)	79,593
임금상승률	1.00%	78,218	(65,497)

19. 자본금

(1) 자본금의 내역

구 분	당 기	전 기
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	12,855,000주	12,855,000주
자본금(천원)	6,427,500	6,427,500

(2) 자본금의 변동

(단위 : 주, 천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749
당기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749

20. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
주식발행초과금	3,663,249	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타(*)	2,343,311	2,237,702
합 계	6,320,788	6,215,179

(*) 주식기준보상 거래로 인한 변동 등 입니다.

(2) 주식기준보상

연결회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였으며, 2018년 7월 4일 이사회 결의를 통해 회사가 보유한 자기주식 1,060주와 최대주주 보유주식 중 1,543주를 500원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의한 바 있습니다. 연결회사는 출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목(자기주식처분이익 및 기타)으로 반영하였습니다.

21. 결손금

결손금의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
미처리결손금	(6,161,312)	(4,741,886)

22. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당기와 전기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
상품매출	270,494	137,519
제품매출	4,578,897	1,188,397
용역매출	577,576	368,068
합계	5,426,967	1,693,984

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위 : 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
해당 국가	당기말	전기말	당기말	전기말
한국	4,612,167	1,273,793	5,158,766	4,972,543
미국	384,106	305,089	-	-
기타국가	430,694	115,102	-	-
합계	5,426,967	1,693,984	5,158,766	4,972,543

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨.
(*2) 금융상품을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	국 내	해 외	계	국 내	해 외	계
상품매출	258,917	11,577	270,494	136,323	1,196	137,519
제품매출	3,818,338	760,559	4,578,897	813,437	374,960	1,188,397
용역매출	534,912	42,664	577,576	324,033	44,035	368,068
합계	4,612,167	814,800	5,426,967	1,273,793	420,191	1,693,984

(4) 주요 고객에 대한 정보

당기와 전기 중 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
고객1	882,288	-
고객2	-	195,000
합 계	882,288	195,000

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967
수익인식 시점:
한 시점에 인식	270,494	4,578,897	-	4,849,391
기간에 걸쳐 인식	-	-	577,576	577,576
합 계	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984
수익인식 시점:
한 시점에 인식	137,519	1,188,397	-	1,325,916
기간에 걸쳐 인식	-	-	368,068	368,068
합 계	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984

23. 판매비와관리비

(단위 : 천원)

계정과목	당 기	전 기
급여	1,081,849	1,170,156
상여금	87,210	37,458
잡금	13,832	2,900
퇴직급여	311,388	229,212
경상연구개발비	1,299,920	1,700,906
복리후생비	130,987	132,941
감가상각비	191,623	170,111
보험료	21,147	23,409
지급수수료	640,830	435,896
무형자산상각비	14,293	14,589
주식보상비용	-	1,913,595
기타	372,270	489,650
합 계	4,165,349	6,320,823

24. 비용의 성격별 분류

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
원재료의 사용	2,006,900	1,157,863
상품의 변동	247,850	112,711
제품과 재공품의 변동	(140,647)	(638,874)
종업원급여	1,404,995	1,387,603
퇴직급여	332,343	248,058
복리후생비	140,092	137,050
감가상각비와 무형자산상각비	487,575	413,875
경상연구개발비	1,299,920	1,700,906
지급수수료	701,538	435,896
외주가공비	138,866	98,239
주식보상비	-	1,913,595
기타	156,334	129,337
합 계(*)	6,775,766	7,096,259

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
유형자산처분이익	217	-
저축성보험평가이익	22,234	23,562
잡이익	267,216	6,811
합 계	289,667	30,373

(2) 기타비용

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기부금	10,000	-
유형자산처분손실	700
잡손실	14,436	11,999
합 계	25,136	11,999

26. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
이자수익	7,788	12,028
외환차익	2,553	1,364
외화환산이익	2,702	54,617
합 계	13,043	68,009

(2) 금융비용

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
이자비용	9,223	1,437
외환차손	5,102	2,258
외화환산손실	33,449	42,168
전환우선주평가손실	287,792	-
합 계	335,566	45,863

27. 법인세비용 및 이연법인세

(1) 법인세비용 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
법인세부담액	-	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	136,020
자본에 직접 반영된 법인세비용	-	-
법인세비용	-	136,020

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 연결회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
법인세비용차감전순이익(손실)	(1,406,792)	(5,501,445)
적용세율에 따른 법인세 부담액	(287,494)	(1,188,318)
조정:
비과세 수익(비용)	440,000	457,717
이연법인세가 인식되지 않는 일시적차이 등	(152,506)	865,688
기타	-	933
법인세비용	-	136,020
유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후
순확정급여의 재측정요소	(13,286)	-	(13,286)	(70,921)	-	(70,921)

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
구분	기초	증감	기말	기초	기말
차감할일시적차이
종업원급여	71,557	18,085	89,642	15,743	19,721
퇴직급여	213,872	141,703	355,575	47,052	78,227
대손충당금	52,264	11,327	63,591	11,498	13,990
장기미지급금	379,201	68,428	447,629	83,424	98,478
정부보조금	20,625	2,292	22,917	4,538	5,042
감가상각비	37,341	11,573	48,914	8,215	10,761
재고자산평가손실	33,929	(32,706)	1,223	7,464	269
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927
종속기업투자주식	61,971	3,976	65,947	13,634	14,508
현재가치할인차금	3,533	3,688	7,221	777	1,589
리스부채	38,259	18,466	56,725	8,417	12,479
전환우선주평가손실	-	287,792	287,792	-	63,314
소 계	921,312	534,624	1,455,936	202,689	320,305
가산할일시적차이
미수수익	(1,091)	1,091	-	(240)	-
저축성보험	(23,562)	(22,234)	(45,796)	(5,184)	(10,075)
사용권자산	(41,336)	(22,391)	(63,727)	(9,094)	(14,020)
소 계	(65,989)	(43,534)	(109,523)	(14,518)	(24,095)
이월결손금	5,856,809	967,541	6,824,350	1,288,498	1,501,357
이월세액공제	-	-	-	595,357	864,512
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,072,026)	(2,662,079)
합 계	6,712,132	1,458,631	8,170,763	-	-

(전기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
구분	기초	증감	기말	기초	기말
차감할일시적차이
종업원급여	55,717	15,840	71,557	12,258	15,743
퇴직급여	-	213,872	213,872	-	47,052
대손충당금	54,338	(2,074)	52,264	11,954	11,498
장기미지급금	269,602	109,599	379,201	59,312	83,424
국고보조금	94,064	(73,439)	20,625	20,694	4,538
감가상각비	28,493	8,848	37,341	6,268	8,215
재고자산평가손실	59,273	(25,344)	33,929	13,040	7,464
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927
종속기업투자주식	58,302	3,669	61,971	12,827	13,634
현재가치할인차금	-	3,533	3,533	-	777
리스부채	-	38,259	38,259	-	8,417
소 계	628,549	292,763	921,312	138,280	202,689
가산할일시적차이
미수수익	(1,404)	313	(1,091)	(309)	(240)
저축성보험	-	(23,562)	(23,562)	-	(5,184)
사용권자산	-	(41,336)	(41,336)	-	(9,094)
소 계	(1,404)	(64,585)	(65,989)	(309)	(14,518)
이월결손금	2,597,392	3,259,417	5,856,809	571,426	1,288,498
이월세액공제	-	-	-	229,794	595,357
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(803,171)	(2,072,026)
합 계	3,224,537	3,487,595	6,712,132	136,020	-

(5) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말	사유
미사용결손금(*)	6,824,350	5,912,554	미래과세소득 불확실
이월세액공제	864,512	595,357	미래과세소득 불확실
종속기업투자주식	65,947	61,971	처분하지 않을 예정

(*) 미사용결손금 및 이월세액공제의 만료 시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
2021년	-	4,066
2022년	-	13,407
2023년	-	198,778
2024년	-	341,671
2025년	-	306,590
2026년	27,020	-
2027년	33,843	-
2028년	2,588,037	-
2029년	3,263,654	-
2030년	911,796	-
합계	6,824,350	864,512

28. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
당기순손실	(1,406,792)	(5,497,775)
조정:
퇴직급여	332,343	248,058
감가상각비	473,282	399,285
무형자산상각비	14,293	14,590
대손상각비	16,459	688
유형자산처분손실	700	-
재고자산평가손실	-	(25,899)
상품평가충당금의 환입	(32,706)	555
주식보상비용	-	1,913,595
이자비용	9,223	1,437
외화환산손실	33,449	42,169
전환우선주평가손실	287,792	-
이자수익	(7,788)	(11,866)
외화환산이익	(2,702)	(54,617)
유형자산처분이익	(217)	-
저축성보험평가이익	(22,234)	(23,562)
법인세비용	-	136,020
소 계	1,101,894	2,640,453
영업활동관련 자산,부채의 변동
매출채권	(604,638)	(275,016)
유동성금융리스채권	-	35,779
미수금	(24,228)	109,425
선급금	(103,212)	(48,814)
선급비용	(7,259)	(4,739)
재고자산	(165,380)	(901,523)
퇴직연금운용자산	(183,270)	13,247
매입채무	76,499	20,442
미지급금	(5,373)	112,367
선수금	393,941	(73,438)
미지급비용	22,228	21,446
예수금	(164,641)	(25)
퇴직금의 지급	(20,656)	(15,618)
소 계	(785,989)	(1,006,467)
영업으로부터 창출된 현금	(1,090,887)	(3,863,789)

(2) 비현금거래

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
건설중인자산의 대체	-	(81,350)
사용권자산의 증가	67,743	62,019
선급금 무형자산 대체	9,742	3,954
리스부채의 유동성 대체	9,446	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말
리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725
단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000
전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790
장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000
장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629
합 계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	기초	현금흐름	상각	대체	회계정책변경	기말
리스부채	25,643	(32,582)	1,437	(16,800)	60,560	38,259
장기미지급금	269,601	109,599	-	-	-	379,201
합 계	295,244	77,017	1,437	(16,800)	60,560	417,459

29. 주당이익

기본주당이익은 연결회사의 보통주당기순이익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당기와 전기의 기본주당이익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당 기	전 기
지배주주 보통주당기순손실	1,406,792천원	5,497,173천원
가중평균유통보통주식수	12,855,000주	12,855,000주
기본주당손실	109원	428원

(2) 희석주당순이익

희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 연결회사가 보유하고 있는희석성 잠재적보통주로는 전환우선주가 있으나, 희석효과가 없음에 따라 희석주당이익은 기본주당이익과 동일합니다.

30. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당기말
기타특수관계자	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
기타특수관계자	대주주 및 임직원

(*) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당기말		전기말
구 분	특수관계자명	채권 등	채무 등(*)	채권 등	채무 등(*)
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등(*)	24,340	-	25,540	165,137

(*) 2018년에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 전기말 채무잔액에 포함되어 있으며, 당기 중 해당거래 상대방과의 정산이 확정되어 전액 잡이익으로 대체하였습니다.

(3) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당 기	전 기
구 분	특수관계자명	대여금회수	대여금회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	1,200	2,596

(4) 당기 및 전기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
단기급여	445,127	452,603
퇴직급여	192,747	144,748
합 계	637,874	597,351

31. 우발부채와 약정사항

(1) 당기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,083백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행
토지, 건물	600,000	운영자금	500,000	신한은행

(3) 당기말 현재 연결회사는 한국과학기술원이 보유한 HUBO 상표권 2건에 대해 사용계약을 체결하고 있습니다. 이와 관련하여 사용대가로 당기 중 인식한 지급수수료는 20백만원입니다.

(4) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
시스템산업미래성장동력	2016.07.01 ~ 2020.09.30
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
디자인혁신역량강화사업	2018.04.01 ~ 2020.12.31
신진연구인력채용지원사업 1차년도	2019.12.01 ~ 2020.11.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
신기술테스트베드지원사업	2020.06.16 ~ 2020.12.31

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 455백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

(5) 2017년 중 회사는 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(이하'투자자')와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정 시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당제3자에 앞서 우선 매수할 권리를 보유하고, 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 해당 제3자에게 우선매수 청구할 권리를 보유하고 있습니다. 또한, 투자자는 관련 신주인수계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할 수 있습니다. 회사는 이러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다고 판단하여, 연결재무제표에는 이러한 영향을 반영하지 않았습니다.

32. 재무위험관리

32.1 재무위험관리요소

연결회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 연결회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리
시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도
신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리
유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

32.1.1 시장위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : USD, JPY, 천원)

내 역	구 분	당기말		전기말
내 역	구 분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	430,124	467,975	204,959	237,032
현금및현금성자산	JPY	10,296,900	108,556	1,546,500	16,447
매출채권	USD	4,380	4,765	32,803	38,736
합 계			581,296		292,215

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향		자본에 미치는 영향
구 분	당 기	전 기	당 기	전 기
상승 시	58,130	29,222	58,130	29,222
하락 시	(58,130)	(29,222)	(58,130)	(29,222)

32.1.2 신용위험

신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리

연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다.

연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강

연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권
- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

32.1.3 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다(단위:천원).

(당기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	346,030	346,030	-	-	-
리스부채	38,259	15,138	15,358	7,763	-
장기미지급금	379,201	-	-	379,201	-
합 계	763,490	361,168	15,358	386,964	-

32.2 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

33. 금융상품 공정가치

(1) 당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	3,523,756	3,523,756	2,074,214	2,074,214
매출채권및기타채권	840,500	840,500	321,590	321,590
단기금융상품	-	-	230,000	230,000
기타금융자산	120,734	120,734	122,725	122,725
장기매출채권	90,909	90,909
소 계	4,575,899	4,575,899	2,748,529	2,748,529
금융부채
매입채무및기타채무	440,616	440,616	346,030	346,030
단기차입금	500,000	500,000	-	-
전환우선주부채	2,287,790	2,287,790	-	-
장기차입금	300,000	300,000	-	-
장기미지급금	447,629	447,629	379,201	379,201
리스부채	56,725	56,725	38,259	38,259
소 계	4,032,760	4,032,760	763,490	763,490

상기 표 상 금융상품의 장부가액은 공정가치의 합리적인 근사치입니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융부채
당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)	-	-	2,287,790	2,287,790

34. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	4,575,899	2,748,529
상각후원가 금융부채	1,744,970	763,490
당기손익-공정가치측정 금융부채	2,287,790	-

(2) 금융상품의 범주별 손익

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
이자수익	7,788	-	-	7,788
외환차익	1,332	1,222	-	2,554
외화환산이익	2,702	-	-	2,702
이자비용	-	(9,223)	-	(9,223)
외환차손	(5,102)	-	-	(5,102)
외화환산손실	(33,449)	-	-	(33,449)
전환우선주부채평가손실	-	-	(287,792)	(287,792)
합 계	(26,729)	(8,001)	(287,792)	(322,522)

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
이자수익	12,027	-	12,027
외환차익	730	633	1,363
외화환산이익	54,617	-	54,617
이자비용	-	(1,437)	(1,437)
외환차손	(347)	(1,911)	(2,258)
외화환산손실	(42,169)	-	(42,169)
합 계	24,858	(2,715)	22,143

35. 보고기간 후 사건

회사는 2021년 2월 3일 코스닥시장에 상장하였습니다. 공모를 통해 보통주식 2,650,000주를 신주발행(공모가액 주당 10,000원)하였으며, 2021년 2월 3일 현재 총주식수 15,844,240주, 납입자본금은 7,922,120천원(우선주 포함)입니다.

증자 후 주요주주는 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

성명	관계	보퉁주	전환우선주	합계	지분율
오준호	최대주주	3,469,375	-	3,469,375	21.90%
윤혜선	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%
오수정	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%
Erick Soohyung Oh	특수관계인	1,034,000	-	1,034,000	6.53%
이정호	등기임원	1,430,000	-	1,430,000	9.03%
허정우	등기임원	880,000	-	880,000	5.55%
임정수	등기임원	440,000	-	440,000	2.78%
우리사주조합	-	844,026	-	844,026	5.33%
㈜큐더스		146,000	-	146,000	0.92%
㈜큐더스벤처스		140,000	259,740	399,740	2.52%
기타	-	4,990,099	-	4,990,099	31.49%
		15,584,500	259,740	15,844,240	100.00%

(*1) 증자일 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다.

4. 재무제표

재무상태표

제 10 기 2020.12.31 현재

제 9 기 2019.12.31 현재

제 8 기 2018.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
자산
유동자산	5,995,711,427	3,954,082,059	7,286,253,977
현금및현금성자산	3,404,096,037	1,937,029,117	6,352,796,403
단기금융상품	0	230,000,000	230,000,000
매출채권 및 기타채권	840,567,842	320,947,412	156,636,189
금융리스채권	0	0	35,779,200
재고자산	1,595,608,799	1,397,522,850	470,655,785
당기법인세자산	778,460	1,362,030	2,527,610
기타유동자산	154,660,289	67,220,650	37,858,790
비유동자산	5,408,506,048	5,229,250,310	5,133,631,889
순확정급여자산	0	0	102,734,085
이연법인세자산	0	0	136,020,143
종속기업투자	197,253,429	201,229,400	204,897,720
장기매출채권	90,909,092	0	0
유형자산	3,831,100,112	3,771,385,152	3,451,589,693
무형자산	71,218,137	59,566,535	69,064,326
기타금융자산	120,734,424	122,725,318	117,058,000
기타비유동자산	1,097,290,854	1,074,343,905	1,052,267,922
자산총계	11,404,217,475	9,183,332,369	12,419,885,866
부채
유동부채	3,674,537,510	570,583,978	483,840,446
매입채무 및 기타유동채무	440,616,135	346,030,422	190,673,586
단기차입금	500,000,000	0	0
전환우선주부채	2,287,789,920	0	0
유동성금융리스부채	22,768,676	30,496,165	25,643,489
기타유동부채	423,362,779	194,057,391	267,523,371
비유동부채	1,150,919,962	614,595,569	283,361,757
장기미지급금	447,628,720	379,200,736	269,601,537
장기차입금	300,000,000	0	0
기타비유동금융부채	5,000,000	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	355,575,070	213,872,033	0
비유동금융리스부채	33,955,952	7,762,580	0
기타충당부채	8,760,220	8,760,220	8,760,220
부채총계	4,825,457,472	1,185,179,547	767,202,203
자본
자본금	6,427,500,000	6,427,500,000	6,427,500,000
기타자본항목	6,215,178,879	6,215,178,879	4,301,583,579
이익잉여금(결손금)	(6,063,918,876)	(4,644,526,057)	923,600,084
자본총계	6,578,760,003	7,998,152,822	11,652,683,663
자본과부채총계	11,404,217,475	9,183,332,369	12,419,885,866

포괄손익계산서

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
매출액	5,426,966,654	1,693,983,980	1,051,439,403
매출원가	2,610,418,156	775,435,452	424,924,460
매출총이익	2,816,548,498	918,548,528	626,514,943
판매비와관리비	4,162,014,518	6,318,263,630	3,917,302,490
영업이익(손실)	(1,345,466,020)	(5,399,715,102)	(3,290,787,547)
기타수익	291,506,484	32,213,523	5,231,627
기타비용	29,112,291	15,667,277	101,128,728
금융수익	12,530,696	67,846,845	247,383,539
금융비용	335,565,637	45,863,437	139,012,869
법인세비용차감전순이익(손실)	(1,406,106,768)	(5,361,185,448)	(3,278,313,978)
법인세비용	0	136,020,143	0
당기순이익(손실)	(1,406,106,768)	(5,497,205,591)	(3,278,313,978)
기타포괄손익	(13,286,051)	(70,920,550)	(61,085,259)
당기손익으로 재분류되지 않는항목
확정급여부채의 재측정요소	(13,286,051)	(70,920,550)	(61,085,259)
총포괄손익	(1,419,392,819)	(5,568,126,141)	(3,339,399,237)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(109)	(428)	(256)

자본변동표

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	자본 합계
2018.01.01 (기초자본)	128,550,000	9,911,862,677	4,262,999,321	14,303,411,998
당기순이익(손실)	0	0	(3,278,313,978)	(3,278,313,978)
재분류조정	0	0	(61,085,259)	(61,085,259)
종속기업의 합병	0	(3,214,200)	0	(3,214,200)
자기주식의 처분	0	11,300,660	0	11,300,660
주식기준보상	0	714,149,222	0	714,149,222
무상증자	6,298,950,000	(6,332,514,780)	0	(33,564,780)
2018.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	4,301,583,579	923,600,084	11,652,683,663
2019.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	4,301,583,579	923,600,084	11,652,683,663
당기순이익(손실)	0	0	(5,497,205,591)	(5,497,205,591)
재분류조정	0	0	(70,920,550)	(70,920,550)
종속기업의 합병	0	0	0	0
자기주식의 처분	0	0	0	0
주식기준보상	0	1,913,595,300	0	1,913,595,300
무상증자	0	0	0	0
2019.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
당기순이익(손실)	0	0	(1,406,106,768)	(1,406,106,768)
재분류조정	0	0	(13,286,051)	(13,286,051)
종속기업의 합병	0	0	0	0
자기주식의 처분	0	0	0	0
주식기준보상	0	0	0	0
무상증자	0	0	0	0
2020.12.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(6,063,918,876)	6,578,760,003

현금흐름표

제 10 기 2020.01.01 부터 2020.12.31 까지

제 9 기 2019.01.01 부터 2019.12.31 까지

제 8 기 2018.01.01 부터 2018.12.31 까지

(단위 : 원)

	제 10 기	제 9 기	제 8 기
영업활동현금흐름	(1,076,985,280)	(3,828,479,702)	439,011,283
영업에서 창출된 현금	(1,075,523,108)	(3,838,516,117)	452,800,889
이자수취(영업)	5,085,318	8,870,835	16,431,817
이자지급(영업)	(7,131,060)	0	0
법인세납부(환급)(영업)	583,570	1,165,580	(30,221,423)
투자활동현금흐름	(1,026,938,670)	(1,860,997,690)	(1,740,059,074)
대여금의 증가	0	0	(30,000,000)
대여금의 회수	1,200,000	2,596,282	1,863,600
기타금융자산의 회수	0	0	62,000,000
단기금융상품의 취득	0	0	(230,000,000)
단기금융상품의 처분	230,000,000	0	176,459,490
유형자산의 취득	(474,112,173)	(651,138,327)	(1,306,649,685)
무형자산의 취득	(15,447,821)	(12,212,480)	(99,407,000)
무형자산의 처분	0	9,246,072	0
임차보증금의 증가	(27,954,177)	(26,000,000)	(100,258,000)
임차보증금의 감소	26,256,788	0	0
종속기업 취득	0	0	(197,400,000)
장기선급급의 증가	0	0	(64,902,520)
종속회사 합병으로 인한 순현금흐름	0	0	200,041
정부보조금의 수령	0	0	48,035,000
정부보조금의 사용	(766,881,287)	(1,183,489,237)	0
재무활동현금흐름	3,601,265,071	1,260,506,726	94,729,437
무상증자	0	0	(33,564,780)
금융리스부채의 상환	(34,042,200)	(32,581,710)	(36,726,840)
단기차입금의 증가	500,000,000	0	0
전환우선주부채의 발행	1,999,998,000	0	0
장기차입금의 증가	300,000,000	0	0
정부보조금의 수령	835,309,271	1,293,088,436	164,491,057
자기주식의 처분	0	0	530,000
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(30,274,201)	13,203,380	86,031,985
현금및현금성자산의순증가(감소)	1,467,066,920	(4,415,767,286)	(1,120,286,369)
기초현금및현금성자산	1,937,029,117	6,352,796,403	7,473,082,772
기말현금및현금성자산	3,404,096,037	1,937,029,117	6,352,796,403

※ 위 별도재무제표는 주주총회 승인전 재무제표이며, 향후 정기주주총회에서 재무제표 승인 관련 안건이 부결되거나 수정이 발생한 경우 정정보고서를 통해 그 내용 및 사유 등을 반영할 예정입니다.

5. 재무제표 주석

제 10 기 2020년 1월 1일부터 2020년 12월 31일까지

제 9 기 2019년 1월 1일부터 2019년 12월 31일까지

주식회사 레인보우로보틱스

1. 일반사항

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품을 제조 및 판매할 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

주주명	소유주식수			지분율(*1)
주주명	보통주	우선주(*1)	합계	지분율(*1)
오준호	3,469,375	-	3,469,375	26.45%
이정호	1,430,000	-	1,430,000	10.90%
윤혜선	1,105,500	-	1,105,500	8.43%
오수정	1,105,500	-	1,105,500	8.43%
에릭 수형 오	1,034,000	-	1,034,000	7.88%
우리사주조합	41,850	-	41,850	0.32%
㈜큐더스	146,000	-	146,000	1.11%
㈜큐더스벤처스	140,000	259,740	399,740	3.05%
기타	4,382,775	-	4,382,775	33.42%
합계	12,855,000	259,740	13,114,740	100.00%

2. 중요한 회계정책

다음은 재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책입니다. 이러한 정책은 별도의 언급이 없다면, 표시된 회계기간에 계속적으로 적용됩니다.

2.1 재무제표 작성 기준

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준(이하 기업회계기준)에 따라 작성됐습니다.한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

한국채택국제회계기준은 재무제표 작성 시 중요한 회계추정의 사용을 허용하고 있으며, 회계정책을 적용함에 있어 경영진의 판단을 요구하고 있습니다. 보다 복잡하고 높은 수준의 판단이 필요한 부분이나 중요한 가정 및 추정이 필요한 부분은 주석3에서 설명하고 있습니다.

2.2 회계정책과 공시의 변경

(1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

회사는 2020년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

- 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

ㆍ리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나 그보다 작음

ㆍ그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

- 기업회계기준서 제1116호 리스의 '집행가능기간’

- 기업회계기준서 제1103호 사업의 정의(개정)

- 기업회계기준서 제1001호 및 제1008호 중요성의 정의(개정)

회사는 상기 제ㆍ개정사항이 회사의 재무제표에 인식되는 금액에 유의적인 영향을 미치지 않을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 미적용 제ㆍ개정 기준서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 아니하였으며 회사가 조기 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

다음의 제ㆍ개정 기준서는 회사에 중요한 영향을 미치지 않을 것으로 판단됩니다.
- 기업회계기준서 제1001호 유동부채와 비유동부채의 분류(개정)
- 기업회계기준서 제1103호 '개념체계'에 대한 참조(개정)
- 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정)
- 기업회계기준서 제1037호 손실부담계약-계약이행원가(개정)

2.3 종속기업, 공동기업 및 관계기업

회사의 재무제표는 한국채택국제회계기준 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 종속기업 및 관계기업 투자는 직접적인 지분투자에 근거하여 원가로 측정하고 있으며, 종속기업, 공동기업 및 관계기업으로부터 수취하는 배당금은 배당에 대한 권리가 확정되는 시점에 당기손익으로 인식하고 있습니다.

2.4 동일지배 하의 사업결합

동일지배 하에 있는 기업간 사업결합은 장부금액법으로 회계처리 됩니다. 사업결합으로 이전받는 자산과 부채는 회사의 연결재무제표에 포함된 장부금액으로 측정합니다. 또한, 이전 받는 자산과 부채의 연결장부금액 및 관련 기타포괄손익누계액의 합계액과 이전대가의 차이는 기타의자본항목으로 반영하고 있습니다.

2.5 외화환산

(1) 기능통화와 표시통화

회사는 영업활동이 이뤄지는 주된 경제 환경에서의 통화("기능통화")를 적용하여 측정하고 있습니다. 회사의 기능통화는 대한민국 원화이며, 재무제표는 대한민국 원화로 표시되어 있습니다.

(2) 외화거래와 보고기간말의 환산

외화거래는 거래일의 환율 또는 재측정되는 항목인 경우 평가일의 환율을 적용한 기능통화로 인식됩니다. 외화거래의 결제나 화폐성 외화자산ㆍ부채의 환산에서 발생하는 외환차이는 당기손익으로 인식됩니다. 다만, 조건을 충족하는 현금흐름위험회피나 순투자의 위험회피의 효과적인 부분과 관련되거나 보고기업의 해외사업장에 대한순투자의 일부인 화폐성항목에서 생기는 손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 비화폐성 금융자산ㆍ부채로부터 발생하는 외환차이는 공정가치 변동손익의 일부로 보아 당기손익-공정가치 측정 지분상품으로부터 발생하는 외환차이는 당기손익으로, 기타포괄손익-공정가치 측정 지분상품의 외환차이는 기타포괄손익에 포함하여 인식됩니다.

2.6 금융자산

(1) 분류

회사는 다음의 측정 범주로 금융자산을 분류합니다.

- 당기손익-공정가치 측정 금융자산
- 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산
- 상각후원가 측정 금융자산

금융자산은 금융자산의 관리를 위한 사업모형과 금융자산의 계약상 현금흐름 특성에근거하여 분류합니다. 공정가치로 측정하는 금융자산의 손익은 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 채무상품에 대한 투자는 해당 자산을 보유하는 사업모형에 따라 그 평가손익을 당기손익 또는 기타포괄손익으로 인식합니다. 회사는 금융자산을 관리하는 사업모형을 변경하는 경우에만 채무상품을 재분류합니다. 단기매매항목이 아닌 지분상품에 대한 투자는 최초 인식시점에 후속적인 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 지정하는 취소불가능한 선택을 할 수 있습니다. 지정되지 않은 지분상품에 대한 투자의 공정가치 변동은 당기손익으로 인식합니다.

(2) 측정

회사는 최초 인식시점에 금융자산을 공정가치로 측정하며, 당기손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 경우에 해당 금융자산의 취득과 직접 관련되는 거래원가는 공정가치에 가산합니다. 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 거래원가는 당기손익으로 비용처리합니다.

내재파생상품을 포함하는 복합계약은 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 결정할 때 해당 복합계약 전체를 고려합니다.

① 채무상품

금융자산의 후속적인 측정은 금융자산의 계약상 현금흐름 특성과 그 금융자산을 관리하는 사업모형에 근거합니다. 회사는 채무상품을 다음의 세 범주로 분류합니다.

(가) 상각후원가 측정 금융자산
계약상 현금흐름을 수취하기 위해 보유하는 것이 목적인 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 자산은 상각후원가로 측정합니다. 상각후원가로 측정하는 금융자산으로서 위험회피관계의 적용 대상이 아닌 금융자산의 손익은 해당 금융자산을 제거하거나 손상할 때 당기손익으로 인식합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다.

(나) 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산
계약상 현금흐름의 수취와 금융자산의 매도 둘 다를 통해 목적을 이루는 사업모형 하에서 금융자산을 보유하고, 계약상 현금흐름이 원리금만으로 구성되어 있는 금융자산은 기타포괄손익-공정가치로 측정합니다. 손상차손(환입)과 이자수익 및 외환손익을 제외하고는, 공정가치로 측정하는 금융자산의 평가손익은 기타포괄손익으로 인식합니다. 금융자산을 제거할 때에는 인식한 기타포괄손익누계액을 자본에서 당기손익으로 재분류합니다. 유효이자율법에 따라 인식하는 금융자산의 이자수익은 '금융수익'에 포함됩니다. 외환손익은 '기타수익/비용' 또는 '금융수익/비용'으로 표시하고 손상차손은 '기타비용'으로 표시합니다.

(다) 당기손익-공정가치측정 금융자산
상각후원가 측정이나 기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산이 아닌 채무상품은 당기손익-공정가치로 측정됩니다. 위험회피관계가 적용되지 않는 당기손익-공정가치 측정 채무상품의 손익은 당기손익으로 인식하고 발생한 기간에 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다.

② 지분상품

회사는 모든 지분상품에 대한 투자를 후속적으로 공정가치로 측정합니다. 공정가치 변동을 기타포괄손익으로 표시할 것을 선택한 장기적 투자목적 또는 전략적 투자목적의 지분상품에 대해 기타포괄손익으로 인식한 금액은 해당 지분상품을 제거할 때에도 당기손익으로 재분류 하지 않습니다. 이러한 지분상품에 대한 배당수익은 회사가 배당을 받을 권리가 확정된 때 당기손익 중 '금융수익'으로 인식합니다. 당기손익-공정가치로 측정하는 금융자산의 공정가치 변동은 손익계산서에 '기타수익 또는 기타비용'으로 표시합니다. 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 지분상품에 대한 손상차손(환입)은 별도로 구분하여 인식하지 않습니다.

(3) 손상

회사는 미래전망정보에 근거하여 상각후원가로 측정하거나 기타포괄손익-공정가치로 측정하는 채무상품에 대한 기대신용손실을 평가합니다. 손상 방식은 신용위험의 유의적인 증가 여부에 따라 결정됩니다. 단, 매출채권 및 리스채권에 대해 회사는 채권의 최초 인식시점부터 전체기간 기대신용손실을 인식하는 간편법을 적용합니다. (회사가 신용위험이 유의적으로 증가하였는지를 결정하는 방법은 주석 33 참조)

(4) 인식과 제거

금융자산의 정형화된 매입 또는 매도는 매매일에 인식하거나 제거합니다. 금융자산은 현금흐름에 대한 계약상 권리가 소멸하거나 금융자산을 양도하고 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 이전한 경우에 제거됩니다.

회사가 금융자산을 양도한 경우라도 채무자의 채무불이행시의 소구권 등으로 양도한금융자산의 소유에 따른 위험과 보상의 대부분을 회사가 보유하는 경우에는 이를 제거하지 않고 그 양도자산 전체를 계속하여 인식하되, 수취한 대가를 금융부채로 인식합니다.

(5) 금융상품의 상계

금융자산과 부채는 인식한 자산과 부채에 대해 법적으로 집행가능한 상계권리를 현재 보유하고 있고, 순액으로 결제하거나 자산을 실현하는 동시에 부채를 결제할 의도를 가지고 있을 때 상계하여 재무상태표에 순액으로 표시합니다. 법적으로 집행가능한 상계권리는 미래사건에 좌우되지 않으며, 정상적인 사업과정의 경우와 채무불이행의 경우 및 지급불능이나 파산의 경우에도 집행가능한 것을 의미합니다.

2.7 매출채권

매출채권은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가에 손실충당금을 차감하여 측정됩니다. (회사의 매출채권 회계처리에 대한 추가적인 사항은 주석6, 손상에 대한 회계정책은 주석 33 참조).

2.8 재고자산

재고자산은 취득원가와 순실현가능가치 중 낮은 금액으로 측정하고 있습니다. 재고자산의 단위원가는 상품 및 원재료는 선입선출법으로, 재공품 및 제품은 개별법에 따라 결정하고 있습니다. 재고자산의 취득원가는 매입원가, 전환원가 및 재고자산을 이용가능한 상태로 준비 하는데 필요한 기타 원가를 포함하고 있습니다. 순실현가능가치는 정상적인 영업과정의 예상판매가격에서 예상되는 추가완성원가와 판매비용을 차감한 금액입니다.

매출원가는 재고자산 판매에 따른 수익을 인식하는 기간에 재고자산의 장부금액으로인식하며, 재고자산을 순실현가능가치로 감액한 평가손실과 모든 감모손실은 감액이나 감모가 발생한 기간의 비용으로 인식하고 있습니다. 또한 재고자산의 순실현가능가치의 상승으로 인한 재고자산평가손실의 환입은 환입이 발생한 기간의 비용으로 인식된 재고자산의 매출원가에서 차감하고 있습니다.

2.9 유형자산

유형자산은 원가에서 감가상각누계액과 손상차손누계액을 차감하여 표시됩니다. 역사적 원가는 자산의 취득에 직접적으로 관련된 지출을 포함합니다.

토지를 제외한 자산은 취득원가에서 잔존가치를 제외하고, 다음의 추정 경제적 내용연수에 걸쳐 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
건물	40년
기계장치	5년
차량운반구	5년
비품	5년
시설장치	10년
공구와기구	5년
리스자산	5년

유형자산의 감가상각방법과 잔존가치 및 경제적 내용연수는 매 회계연도 말에 재검토되고 필요한 경우 추정의 변경으로 조정됩니다.

2.10 리스

회사는 주로 사무실을 리스하고 있습니다. 리스계약은 일반적으로 1~2년의 고정기간으로 체결되지만 연장선택권이 있을 수 있습니다.

회사는 리스된 자산을 사용할 수 있는 리스개시일에 사용권자산과 이에 대응하는 부채를 인식합니다.

리스에서 생기는 자산과 부채는 최초에 현재가치기준으로 측정합니다. 리스부채는 다음 리스료의 순현재가치를 포함합니다.

-	받을 리스 인센티브를 차감한 고정리스료(실질적인 고정리스료 포함)
-	개시일 현재 지수나 요율을 사용하여 최초 측정한, 지수나 요율(이율)에 따라 달라지는 변동리스료
-	잔존가치보증에 따라 회사(리스이용자)가 지급할 것으로 예상되는 금액
-	회사(리스이용자)가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한 경우에 그 매수선택권의 행사가격
-	리스기간이 회사(리스이용자)의 종료선택권 행사를 반영하는 경우에 그 리스를 종료하기 위하여 부담하는 금액

또한 리스부채의 측정에는 상당히 확실한(reasonably certain) 연장선택권에 따라 지급될 리스료를 포함합니다.

회사는 증분차입이자율을 다음과 같이 산정합니다.

-	가능하다면 개별 리스이용자가 받은 최근 제3자 금융 이자율에 제3자 금융을 받은 이후 재무상태의 변경을 반영
-	무위험이자율에 신용위험을 조정하는 상향 접근법을 사용
-	국가, 통화, 담보, 보증과 같은 리스에 특정한 조정을 반영

회사는 지수나 요율에 따라 달라지는 변동리스료의 경우 지수나 요율이 유효할 때까지 리스부채에 포함하지 않는 변동리스료의 잠재적 미래 증가 위험에 노출되어 있습니다. 지수나 요율에 따라 달라지는 리스료의 조정액이 유효한 시점에서 리스부채를 재평가하고 사용권자산을 조정합니다.

사용권자산은 다음 항목들로 구성된 원가로 측정합니다.

-	리스부채의 최초 측정금액
-	받은 리스 인센티브를 차감한 리스개시일이나 그 전에 지급한 리스료
-	리스이용자가 부담하는 리스개설직접원가
-	복구원가의 추정치

사용권자산은 리스개시일부터 사용권자산의 내용연수 종료일과 리스기간 종료일 중 이른 날까지의 기간동안 감가상각합니다. 회사가 매수선택권을 행사할 것이 상당히 확실한(reasonably certain) 경우 사용권자산은 기초자산의 내용연수에 걸쳐 감가상각합니다.

2.11 차입원가

적격자산을 취득 또는 건설하는데 발생한 차입원가는 해당 자산을 의도된 용도로 사용할 수 있도록 준비하는 기간동안 자본화되고, 적격자산을 취득하기 위한 특정목적차입금의 일시적 운용에서 발생한 투자수익은 당 회계기간 동안 자본화 가능한 차입원가에서 차감됩니다. 기타 차입원가는 발생기간에 비용으로 인식됩니다.

2.12 정부보조금

정부보조금은 보조금의 수취와 정부보조금에 부가된 조건의 준수에 대한 합리적인 확신이 있을 때 공정가치로 인식됩니다. 자산관련보조금은 자산의 장부금액을 계산할 때 차감하여 표시되며, 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

2.13 무형자산

영업권을 제외한 무형자산은 역사적 원가로 최초 인식되고, 원가에서 상각누계액과 손상차손누계액을 차감한 금액으로 표시됩니다. 내부적으로 창출한 무형자산인 소프트웨어 개발비는 기술적 실현가능성, 미래경제적효익 등을 포함한 자산 인식요건이 충족된 시점 이후에 발생한 지출금액의 합계입니다. 회원권은 이용 가능 기간에 대하여 예측가능한 제한이 없으므로 내용연수가 한정되지 않아 상각되지 않습니다. 한정된 내용연수를 가지는 다음의 무형자산은 추정내용연수동안 정액법으로 상각됩니다.

구 분	내 용 연 수
산업재산권	10년
소프트웨어	5년

2.14 비금융자산의 손상

영업권이나 내용연수가 비한정인 무형자산에 대하여는 매년, 상각대상 자산에 대하여는 자산손상을 시사하는 징후가 있을 때 손상검사를 수행하고 있습니다. 손상차손은 회수가능액(사용가치 또는 처분부대원가를 차감한 공정가치 중 높은 금액)을 초과하는 장부금액만큼 인식되고 영업권 이외의 비금융자산에 대한 손상차손은 매 보고기간말에 환입가능성이 검토됩니다.

2.15 매입채무와 기타채무

매입채무와 기타 채무는 회사가 보고기간말 전에 재화나 용역을 제공받았으나 지급되지 않은 부채입니다. 해당 채무는 무담보이며, 보통 인식 후 30일 이내에 지급됩니다. 매입채무와 기타채무는 지급기일이 보고기간 후 12개월 후가 아니라면 유동부채로 표시되었습니다. 해당 채무들은 최초에 공정가치로 인식되고 후속적으로 유효이자율법을 적용한 상각후원가로 측정됩니다.

2.16 금융부채

(1) 분류 및 측정

회사의 당기손익-공정가치 측정 금융부채는 단기매매목적의 금융상품입니다. 주로 단기간 내에 재매입할 목적으로 부담하는 금융부채는 단기매매금융부채로 분류됩니다. 또한, 위험회피회계의 수단으로 지정되지 않은 파생상품이나 금융상품으로부터 분리된 내재파생상품도 단기매매금융부채로 분류됩니다. 당기손익-공정가치 측정 금융부채, 금융보증계약, 금융자산의 양도가 제거조건을 충족하지 못하는 경우에 발생하는 금융부채를 제외한 모든 비파생금융부채는 상각후원가로 측정하는 금융부채로 분류되고 있습니다. 특정일에 의무적으로 상환해야 하는 우선주는 부채로 분류됩니다. 이러한 우선주에 대한 유효이자율법에 따른 이자비용은 다른 금융부채에서 인식한 이자비용과 함께 손익계산서 상 '금융원가'로 인식됩니다.

(2) 제거

금융부채는 계약상 의무가 이행, 취소 또는 만료되어 소멸되거나 기존 금융부채의 조건이 실질적으로 변경된 경우에 재무상태표에서 제거됩니다. 소멸하거나 제3자에게 양도한 금융부채의 장부금액과 지급한 대가(양도한 비현금자산이나 부담한 부채를 포함)의 차액은 당기손익으로 인식합니다.

2.17 복합금융상품

회사는 발행한 복합금융상품(전환우선주)을 계약의 실질 및 금융부채와 지분상품의 정의에 따라 금융부채와 자본으로 각각 분류하고 있습니다. 확정수량의 자기지분상품에 대하여 확정금액의 현금 등 금융자산의 교환을 통해 결제될 전환권옵션은 지분상품입니다.

부채요소의 공정가치는 발행일 현재 조건이 유사한 일반사채에 적용하는 시장이자율을 이용하여 추정하고 있습니다. 이 금액은 전환으로 인하여 소멸될 때까지 또는 금융상품의 만기까지 유효이자율법을 적용한 상각후원가 기준으로 부채로 기록하고 있습니다.

2.18 충당부채

과거사건의 결과로 현재의 법적의무나 의제의무가 존재하고, 그 의무를 이행하기 위한 자원의 유출가능성이 높으며, 당해 금액의 신뢰성있는 추정이 가능한 경우 관련 충당부채를 인식하고 있습니다. 충당부채는 의무를 이행하기 위하여 예상되는 지출액의 현재가치로 측정되며, 시간경과로 인한 충당부채의 증가는 이자비용으로 인식됩니다.

2.19 당기법인세 및 이연법인세

법인세비용은 당기법인세와 이연법인세로 구성됩니다. 법인세는 기타포괄손익이나 자본에 직접 인식된 항목과 관련된 금액은 해당 항목에서 직접 인식하며, 이를 제외하고는 당기손익으로 인식됩니다.

법인세비용은 보고기간말 현재 제정됐거나 실질적으로 제정된 세법을 기준으로 측정됩니다.

경영진은 적용 가능한 세법 규정이 해석에 따라 달라질 수 있는 상황에 대하여 회사가 세무신고 시 적용한 세무정책에 대하여 주기적으로 평가하고 있습니다. 회사는 세무당국에 납부 할 것으로 예상되는 금액에 기초하여 당기법인세비용을 인식합니다.

이연법인세는 자산과 부채의 장부금액과 세무기준액의 차이로 발생하는 일시적 차이에 대하여 장부금액을 회수하거나 결제할 때의 예상 법인세효과로 인식됩니다. 다만,사업결합 이외의 거래에서 자산ㆍ부채를 최초로 인식할 때 발생하는 이연법인세자산과 부채는 그 거래가 회계이익이나 과세소득에 영향을 미치지 않는다면 인식되지 않습니다.

이연법인세자산은 차감할 일시적 차이가 사용될 수 있는 미래 과세소득의 발생가능성이 높은 경우에 인식됩니다.

이연법인세자산과 부채는 법적으로 당기법인세자산과 당기법인세부채를 상계할 수 있는 권리를 회사가 보유하고 있으며, 동시에 이연법인세자산과 부채가 동일한 과세당국에 의해서 부과되는 법인세와 관련이 있으면서 순액으로 결제할 의도가 있는 경우에 상계됩니다.

2.20 종업원급여

(1) 퇴직급여

회사는 확정급여제도를 운영하고 있습니다. 일반적으로 확정급여제도는 연령, 근속연수나 급여수준 등의 요소에 의하여 종업원이 퇴직할 때 지급받을 퇴직연금급여의 금액이 확정됩니다. 확정급여제도와 관련하여 재무상태표에 계상된 부채는 보고기간말 현재 확정급여채무의 현재가치에서 사외적립자산의 공정가치를 차감한 금액입니다. 확정급여채무는 매년 독립된 보험계리인에 의해 예측단위적립방식에 따라 산정되며, 확정급여채무의 현재가치는 그 지급시점과 만기가 유사한 우량회사채의 이자율로 기대미래현금유출액을 할인하여 산정됩니다. 한편, 순확정급여부채와 관련한 재측정요소는 기타포괄손익으로 인식됩니다

제도개정, 축소 또는 정산이 발생하는 경우, 과거근무원가 또는 정산으로 인한 손익은 당기손익으로 인식됩니다.

2.21 수익인식

(1) 재화의 판매 (기업 고객 등)

회사는 기업 고객 등에게 로봇, 로봇용 부품 및 관련 소프트웨어를 제조하여 판매합니다. 제품이 고객에게 인도되고, 고객의 제품 인수에 영향을 미칠 수 있는 이행되지 않은 의무가 남아있지 않은 시점에서 제품에 대한 통제가 이전된 것으로 보아 매출을인식합니다.

수취채권은 재화를 인도하였을 때 인식합니다. 이는 재화를 인도하는 시점부터는 시간이 지나기만 하면 대가를 지급받게 되므로 대가를 받을 무조건적인 권리가 생기기 때문입니다.

(2) 재화의 판매 (소매 고객)

회사는 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어를 소매 고객에게 판매하고 있습니다. 상품과 제품의 판매로 인한 수익은 고객에게 제품을 판매하는 시점에 인식합니다.

거래가격은 고객이 상품과 제품을 구매하고 인도받는 시점에 인식됩니다. 회사의 판매정책에 따르면 최종고객은 제품을 구매한 후 일정 기일 이내에 반품할 권리가 있습니다. 보고기간 종료일 인접 시점의 판매 실적이 유의적이지 않고 과거 반품되는 재화의 수량이 유의적이지 않은 바, 누적적으로 인식한 수익의 유의적인 부분을 되돌리지 않을 가능성은 매우 높습니다.

(3) 용역의 제공

회사는 고객에게 로봇 및 천문관련 하드웨어 및 소프트웨어 운영, 유지 관련 용역을 제공하고 있습니다. 회사의 용역 계약은 수행의무 단위로 체결되는 것이 일반적이며,회사가 계약기간 동안 고객에게 운영 또는 유지 보수, 개발 용역을 제공할 의무가 있는 바, 각 수행의무에 배분된 거래가격을 용역을 제공하는 기간에 걸쳐 수익으로 인식합니다.

2.22 영업부문

영업부문별 정보는 최고영업의사결정자에게 내부적으로 보고되는 방식에 기초하여 공시됩니다. 영업부문 별 정보는 회사의 연결재무제표에 공시됩니다.

2.23 재무제표 승인

회사의 재무제표는 2021년 2월 22일자로 이사회에서 승인됐으며, 정기주주총회에서수정승인 될 수 있습니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정

재무제표 작성에는 미래에 대한 가정 및 추정이 요구되며 경영진은 회사의 회계정책을 적용하기 위해 판단이 요구됩니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에 비추어 합리적으로 예측가능한 미래의 사건을 고려하여 이루어집니다. 회계추정의 결과가 실제 결과와 동일한 경우는 드물 것이므로 중요한 조정을유발할 수 있는 유의적인 위험을 내포하고 있습니다.

다음 회계연도에 자산 및 부채 장부금액의 조정에 영향을 미칠 수 있는 경영진 판단과 유의적 위험에 대한 추정 및 가정은 다음과 같습니다. 일부 항목에 대한 유의적인 판단 및 추정에 대한 추가적인 정보는 개별 주석에 포함되어 있습니다.

(1) 법인세

회사의 과세소득에 대한 법인세는 다양한 국가의 세법 및 과세당국의 결정을 적용하여 산정되므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다(주석28참조).

회사는 특정 기간동안 과세소득의 일정 금액을 투자, 임금증가 등에 사용하지 않았을때 세법에서 정하는 방법에 따라 산정된 법인세를 추가로 부담합니다. 따라서, 해당 기간의 당기법인세와 이연법인세를 측정할 때 이에 따른 세효과를 반영하여야 하고, 이로 인해 회사가 부담할 법인세는 각 연도의 투자, 임금증가 등의 수준에 따라 달라지므로 최종 세효과를 산정하는 데에는 불확실성이 존재합니다.

(2) 금융상품의 공정가치

활성시장에서 거래되지 않는 금융상품의 공정가치는 원칙적으로 평가기법을 사용하여 결정됩니다. 회사는 보고기간말 현재 중요한 시장상황에 기초하여 다양한 평가기법의 선택 및 가정에 대한 판단을 하고 있습니다(주석34 참조).

(3) 금융자산의 손상

금융자산의 손실충당금은 부도위험 및 기대손실률 등에 대한 가정에 기초하여 측정됩니다. 회사는 이러한 가정의 설정 및 손상모델에 사용되는 투입변수의 선정에 있어서 회사의 과거 경험, 현재 시장 상황, 재무보고일 기준의 미래전망정보 등을 고려하여 판단합니다(주석33 참조).

(4) 순확정급여부채

순확정급여부채의 현재가치는 보험수리적방식에 의해 결정되는 다양한 요소들 특히 할인율의 변동에 영향을 받습니다(주석19 참조).

4. 현금및현금성자산

(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
현금	115	3
보통예금(*)	3,403,981	1,937,026
합 계	3,404,096	1,937,029

(*) 당기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 22백만원(전기: 21백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당기 중 회사는 정부보조금으로 835백만원(전기: 1,293백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다(주석 32 참조).

5. 단기금융상품

회사의 당기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
정기적금	-	230,000

6. 매출채권 및 기타상각후원가 금융자산

(1) 회사의 당기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동
매출채권:
매출채권	855,577	90,909	342,316
손실충당금(*)	(72,146)	-	(55,688)
매출채권(순액)	783,431	90,909	286,628
기타채권:
미수금	32,797	-	7,688
미수수익	-	-	1,091
대여금	24,340	-	25,540
소계:기타채권	57,137	-	34,319
합 계	840,568	90,909	320,947

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 33에 제공되어 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

회사의 당기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
원재료	864,053	801,613
재공품	195,792	283,131
제품(*)	519,644	291,659
상품(*)	16,119	21,120
합 계	1,595,609	1,397,523

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 1백만원 (전기: 34백만원)의 평가충당금을 인식하였습니다.

8. 기타유동자산

회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
선급금	135,672	55,491
선급비용	18,988	11,730
합 계	154,660	67,221

9. 종속기업투자

(1) 당기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

종속기업명	주요영업활동	당기말		전기말
종속기업명	주요영업활동	지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
(주)오앤드리메디컬로봇	의료용로봇 개발	85.9	197,253	85.9	201,229

(2) 종속기업투자의 변동

(당기)

(단위 : 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇(*1)	201,229	-	(3,976)	-	197,253

(전기)

(단위 : 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇(*1)	204,898	-	(3,669)	-	201,229

(*1) 당기 및 전기 종속회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상기타비용으로 인식되었습니다.

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,519	(136,065)	1,694,454	1,830,519	(90,302)	1,740,216
기계장치	704,238	(393,797)	310,441	659,238	(272,837)	386,402
차량운반구	194,721	(130,906)	63,815	194,721	(95,212)	99,509
공구와기구	693,219	(162,306)	530,913	324,092	(64,166)	259,926
비품	323,596	(209,601)	113,995	312,266	(153,554)	158,712
시설장치	833,297	(199,272)	634,025	785,342	(119,788)	665,554
사용권자산	67,743	(4,016)	63,727	67,401	(26,065)	41,336
합 계	5,067,063	(1,235,963)	3,831,100	4,593,309	(821,924)	3,771,385

(2) 유형자산의 변동

(당기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,402	45,000	-	(120,961)	310,441
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	158,712	11,330	-	(56,047)	113,995
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
합 계	3,771,385	541,854	(9,400)	(472,740)	3,831,100

(전기)

(단위 : 천원)

과 목	기초금액	취 득	대 체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,632,247	153,414	-	(45,443)	1,740,217
기계장치	436,938	66,833	-	(117,370)	386,402
차량운반구	107,889	25,637	-	(34,017)	99,509
공구와기구	65,609	230,089	19,350	(55,122)	259,926
비품	168,720	42,676	-	(52,684)	158,712
시설장치	539,106	132,490	62,000	(68,042)	665,554
사용권자산	-	67,401	-	(26,065)	41,336
건설중인자산	81,350	-	(81,350)	-	-
합 계	3,451,589	718,539	-	(398,744)	3,771,385

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
매출원가	281,659	229,175
판매비와관리비	191,081	169,569
합 계	472,740	398,744

(4) 당기말과 전기말 현재 회사가 보유중인 토지의 공시지가는 각각 508백만원과 486백만원이며, 상기 유형자산 중 일부는 차입금과 관련하여 신한은행 등에 담보(주석17참조)로 제공되어 있습니다.

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
사용권자산
부동산	37,691	41,336
차량운반구	26,036	-
합 계	63,727	41,336
리스부채
유동	22,769	30,496
비유동	33,956	7,763
합 계	56,725	38,259

(2) 당기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
취득원가
부동산	39,341	67,401
차량운반구	28,402	-
합 계	67,743	67,401
감가상각누계액
부동산	(1,649)	(26,065)
차량운반구	(2,367)	-
합 계	(4,016)	(26,065)
장부금액	63,727	41,336

(3) 당기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	41,336	58,582
취득액	67,743	62,019
처분액	(8,700)	-
감가상각비	(36,652)	(26,065)
대체	-	(53,200)
기말금액	63,727	41,336

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당기와 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
사용권자산 감가상각비	36,652	26,065
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,031	1,437
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	5,671	5,616
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,982	2,934
합 계	46,336	36,052

당기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 43백만원과 41백만원 입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	47,473	(11,216)	36,256	22,283	(9,203)	13,080
소프트웨어	58,182	(23,220)	34,962	58,182	(11,695)	46,487
합 계	105,655	(34,436)	71,218	80,464	(20,898)	59,567

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	59,567	69,064
취득금액	25,190	13,699
처분금액	-	(9,246)
상각비(*)	(13,539)	(13,950)
기말금액	71,218	59,567

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
경상연구개발비	2,021,296	2,777,510
차감: 정부보조금	(721,376)	(1,076,604)
차감계	1,299,920	1,700,906

13. 기타금융자산

회사의 당기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
임차보증금	127,848	126,258
차감: 현재가치할인차금	(7,221)	(3,533)
기타보증금	107	-
차감계	120,734	122,725

14. 기타비유동자산

회사의 당기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
저축성보험	1,033,162	1,010,927
장기선급금	64,129	63,416
합 계	1,097,291	1,074,343

15. 매입채무 및 기타채무

회사의 당기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
매입채무	96,942	20,442
미지급금	223,465	228,668
미지급비용	120,209	96,920
합 계	440,616	346,030

16. 기타유동부채

회사의 당기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
선수금	414,565	20,625
예수금(*)	8,798	173,432
합 계	423,363	194,057

17. 차입금

(1) 당기말 현재 차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	차입처	이자율(%)	최종만기	당기말
단기차입금	신한은행	2.91	2021.07.09	500,000
장기차입금	우리은행	0.38~1.62	2022.07.08	300,000
합 계				800,000

(2) 장기차입금 상환계획은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

내 역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

18. 전환우선주부채

(1) 당기말 현재 전환우선주의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말
발행주식수(A)	259,740주
주당 발행금액(B)	7,700원
총 발행금액(A×B)	1,999,998
장부금액	2,287,790

(2) 당기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말
기초금액	-
발행금액	1,999,998
평가손실	287,792
기말금액	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내 용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
발행가액	주당 7,700원
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년, 5년후 자동으로 보통주로 전환
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환비율	우선주 1주당 보통주 1주로 전환
전환가격 조정	회사의 IPO 시 공모가격의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
전환가격 조정	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정

상기 전환우선주의 전환가액은 보고기간 후 사건(주석 36참조)으로 인해 7,000원으로 조정되었으며, 2021년 2월 10일 전환청구 되어 2021년 3월 중 보통주식 285,714주로 전환될 예정입니다.

19. 순확정급여부채(자산)

(1) 순확정급여부채(자산) 산정 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
확정급여채무의 현재가치	1,466,699	1,131,188
사외적립자산의 공정가치	(1,111,124)	(917,316)
재무상태표 상 순확정급여부채(자산)	355,575	213,872

(2) 확정급여채무의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	1,131,188	815,693
당기근무원가	344,439	253,809
이자원가	10,601	20,223
총퇴직급여지급액	(20,657)	15,618
재측정요소
- 인구통계적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	-	7,602
- 재무적가정의 변동으로 인한 보험수리적손익	(599)	10,124
- 경험적조정으로 인한 보험수리적손익	1,727	39,356
기말금액	1,466,699	1,131,188

(3) 사외적립자산의 변동 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기초금액	917,316	918,426
사외적립자산의 이자수익	22,696	25,974
재측정요소	(12,158)	(13,838)
기여금 납입액	203,926	2,372
사외적립자산에서 퇴직금 지급액	(20,656)	(15,618)
기말금액	1,111,124	917,316

(4) 사외적립자산의 구성내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
정기예금	1,111,124	917,316

(5) 주요 보험수리적가정

(단위 : %)

구 분	당 기	전 기
기대임금상승률	3.23	3.21
할인율	2.53	2.27

(6) 주요 가정의 변동에 따른 당기 확정급여채무의 민감도 분석

(단위 : 천원)

구 분	확정급여채무에 대한 영향
구 분	가정의 변동폭	가정의 증가	가정의 감소
할인율	1.00%	(65,289)	79,593
임금상승률	1.00%	78,218	(65,497)

20. 자본금

(1) 자본금의 내역

구 분	당 기	전 기
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	12,855,000주	12,855,000주
자본금(천원)	6,427,500	6,427,500

(2) 자본금의 변동

(단위 : 주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749
당기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749

21. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
주식발행초과금	3,663,249	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타(*)	2,237,702	2,237,702
합 계	6,215,179	6,215,179

(*) 주식기준보상 거래로 인한 변동 등 입니다.

(2) 주식기준보상

회사는 2019년 12월 12일 이사회 결의를 통해 최대주주 보유주식 중 578,475주를 10원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의 하였으며, 2018년 7월 4일 이사회 결의를 통해 회사가 보유한 자기주식 1,060주와 최대주주 보유주식 중 1,543주를 500원의 가격으로 우리사주조합에 유상출연하기로 결의한 바 있습니다. 회사는출연 주식의 공정가치와 유상출연 금액간의 차이를 손익계산서 상 판매비와관리비 중 주식보상비용과 기타의자본항목(자기주식처분이익 및 기타)으로 반영하였습니다.

22. 결손금

(1) 결손금의 구성내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
미처리결손금	6,063,919	4,644,526

(2) 결손금처리계산서

당기의 결손금처리계산서는 2021년 3월 31일 주주총회에서 처리될 예정입니다.
(전기 처리 확정일: 2020년 3월 25일)

(단위 : 천원)

구 분	당 기		전 기
미처리결손금		6,063,919		4,644,526
전기이월미처리결손금 (미처분이익잉여금)	4,644,526		(923,600)
순확정급여부채의 재측정요소	13,286		70,920
당기순손실	1,406,107		5,497,206
결손금처리액		-		-
차기이월미처리결손금		6,063,919		4,644,526

23. 매출

(1) 매출에 대한 정보

(단위 : 천원)

구분	당기말	전기말
상품매출	270,494	137,519
제품매출	4,578,897	1,188,397
용역매출	577,576	368,068
합계	5,426,967	1,693,984

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967
수익인식 시점:
한 시점에 인식	270,494	4,578,897	-	4,849,391
기간에 걸쳐 인식	-	-	577,576	577,576
합 계	270,494	4,578,897	577,576	5,426,967

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984
수익인식 시점:
한 시점에 인식	137,519	1,188,397	-	1,325,916
기간에 걸쳐 인식	-	-	368,068	368,068
합 계	137,519	1,188,397	368,068	1,693,984

24. 판매비와관리비

(단위 : 천원)

계정과목	당 기	전 기
급여	1,081,849	1,170,156
상여금	87,210	37,458
잡금	13,832	2,900
퇴직급여	311,388	229,212
경상연구개발비	1,299,920	1,700,906
복리후생비	130,987	132,941
감가상각비	191,081	169,569
보험료	21,147	23,409
지급수수료	638,887	434,670
무형자산상각비	13,539	13,950
주식보상비용	-	1,913,595
기타	372,175	489,499
합 계	4,162,015	6,318,264

25. 비용의 성격별 분류

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
원재료의 사용	2,006,900	1,157,863
상품의 변동	247,850	112,711
제품과 재공품의 변동	(140,647)	(638,874)
종업원급여	1,404,995	1,387,603
퇴직급여	332,343	248,058
복리후생비	140,092	137,050
감가상각비와 무형자산상각비	486,279	412,694
경상연구개발비	1,299,920	1,700,906
지급수수료	699,594	434,670
외주가공비	138,866	98,239
주식보상비	-	1,913,595
기타	156,241	129,184
합 계(*)	6,772,433	7,093,699

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

26. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
임대수익	1,860	1,860
유형자산처분이익	217	-
저축성보험평가이익	22,234	23,562
잡이익	267,196	6,791
합 계	291,506	32,214

(2) 기타비용

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
기부금	10,000	-
유형자산처분손실	700	-
잡손실	14,436	11,999
종속기업투자주식손상차손	3,976	3,668
합 계	29,112	15,667

27. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
이자수익	7,655	11,866
외환차익	2,174	1,364
외화환산이익	2,702	54,617
합 계	12,531	67,847

(2) 금융비용

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
이자비용	9,223	1,437
외환차손	5,102	2,258
외화환산손실	33,449	42,168
전환우선주평가손실	287,792	-
합 계	335,566	45,863

28. 법인세비용 및 이연법인세

(1) 법인세비용 내역

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
법인세부담액	-	-
일시적차이로 인한 이연법인세 변동액	-	136,020
자본에 직접 반영된 법인세비용	-	-
법인세비용	-	136,020

(2) 법인세비용차감전순이익에 대한 법인세비용과 회사의 이익에 적용되는 가중평균세율을 사용하여 이론적으로 계산한 금액과의 차이는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당 기	전 기
법인세비용차감전순이익(손실)	(1,406,107)	(5,361,185)
적용세율에 따른 법인세 부담액	(287,343)	(1,187,385)
조정:
비과세 수익(비용)	2,457	457,717
이연법인세가 인식되지 않는 일시적차이 등	284,886	865,688
법인세비용	-	136,020
유효세율	부의 유효세율	부의 유효세율

(3) 자본에 직접 반영된 법인세 효과

(단위 : 천원)

구분	당기말			전기말
구분	반영전	법인세효과	반영후	반영전	법인세효과	반영후
순확정급여의 재측정요소	(13,286)	-	(13,286)	(70,921)	-	(70,921)

(4) 동일 과세당국과 관련된 금액을 상계하기 이전의 일시적차이 및 이연법인세자산 (부채) 변동

(당기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
구분	기초	증감	기말	기초	기말
차감할일시적차이
종업원급여	71,557	18,085	89,642	15,743	19,721
퇴직급여	213,872	141,703	355,575	47,052	78,227
대손충당금	52,264	11,327	63,591	11,498	13,990
장기미지급금	379,201	68,428	447,629	83,424	98,478
정부보조금	20,625	2,292	22,917	4,538	5,042
감가상각비	37,341	11,573	48,914	8,215	10,761
재고자산평가손실	33,929	(32,706)	1,223	7,464	269
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927
종속기업투자주식	61,971	3,976	65,947	13,634	14,508
현재가치할인차금	3,533	3,688	7,221	777	1,589
리스부채	38,259	18,466	56,725	8,417	12,479
전환우선주평가손실	-	287,792	287,792	-	63,314
소 계	921,312	534,624	1,455,936	202,689	320,305
가산할일시적차이
미수수익	(1,091)	1,091	-	(240)	-
저축성보험	(23,562)	(22,234)	(45,796)	(5,184)	(10,075)
사용권자산	(41,336)	(22,391)	(63,727)	(9,094)	(14,020)
소 계	(65,989)	(43,534)	(109,523)	(14,518)	(24,095)
이월결손금	5,856,809	3,259,417	6,763,943	1,288,498	1,488,067
이월세액공제	-	-	-	595,357	864,512
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(2,072,026)	(2,648,789)
합 계	6,712,132	3,750,507	8,110,356	-	-

(전기)

(단위 : 천원)

구분	일시적차이			이연법인세자산(부채)
구분	기초	증감	기말	기초	기말
차감할일시적차이
종업원급여	55,717	15,840	71,557	12,258	15,743
퇴직급여	-	213,872	213,872	-	47,052
대손충당금	54,338	(2,074)	52,264	11,954	11,498
장기미지급금	269,602	109,599	379,201	59,312	83,424
정부보조금	94,064	(73,439)	20,625	20,694	4,538
감가상각비	28,493	8,848	37,341	6,268	8,215
재고자산평가손실	59,273	(25,344)	33,929	13,040	7,464
유지보수비	8,760	-	8,760	1,927	1,927
종속기업투자주식	58,302	3,669	61,971	12,827	13,634
현재가치할인차금	-	3,533	3,533	-	777
리스부채	-	38,259	38,259	-	8,417
소 계	628,549	292,763	921,312	138,280	202,689
가산할일시적차이
미수수익	(1,404)	313	(1,091)	(309)	(240)
저축성보험	-	(23,562)	(23,562)	-	(5,184)
사용권자산	-	(41,336)	(41,336)	-	(9,094)
소 계	(1,404)	(64,585)	(65,989)	(309)	(14,518)
이월결손금	2,597,392	3,259,417	5,856,809	571,426	1,288,498
이월세액공제	-	-	-	229,794	595,357
이연법인세자산 미인식	-	-	-	(803,171)	(2,072,026)
합 계	3,224,537	3,487,595	6,712,132	136,020	-

(5) 보고기간말 현재 이연법인세자산(부채)로 인식하지 않은 주요한 차감(가산)할 일시적 차이의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말	사유
미사용결손금(*)	6,763,943	5,856,809	미래과세소득 불확실
이월세액공제	864,512	595,357	미래과세소득 불확실
종속기업투자주식	65,947	61,971	처분하지 않을 예정

(*) 미사용결손금 및 이월세액공제의 만료 시기는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
2021년	-	4,066
2022년	-	13,407
2023년	-	198,778
2024년	-	341,671
2025년	-	306,590
2026년	19,986	-
2028년	2,577,406	-
2029년	3,259,417	-
2030년	907,135	-
합계	6,763,944	864,512

29. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
당기순손실	(1,406,107)	(5,497,205)
조정:
퇴직급여	332,343	248,058
감가상각비	472,740	398,744
무형자산상각비	13,539	13,950
유형자산처분손실	700	-
대손상각비	16,459	688
종속기업투자손상차손	3,976	3,668
재고자산평가손실	-	555
주식보상비용	-	1,913,595
이자비용	9,223	1,437
외화환산손실	33,449	42,169
전환우선주평가손실	287,792	-
유형자산처분이익	(217)	-
상품평가충당금의 환입	(32,706)	(25,899)
이자수익	(7,655)	(11,866)
외화환산이익	(2,702)	(54,617)
저축성보험평가이익	(22,234)	(23,562)
법인세비용	-	136,020
소 계	1,104,707	2,642,940
영업활동관련 자산,부채의 변동
매출채권의 증가	(604,638)	(276,872)
유동성금융리스채권의 감소	-	35,779
미수금의 감소(증가)	(25,109)	108,207
선급금의 증가	(90,637)	(24,623)
선급비용의 증가	(7,258)	(4,739)
재고자산의 증가	(165,380)	(901,523)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	(183,270)	13,247
매입채무의 증가	76,499	20,442
미지급금의 증가(감소)	(5,202)	113,469
선수금의 증가(감소)	393,940	(73,439)
미지급비용의 증가	22,228	21,446
예수금의 감소	(164,641)	(25)
퇴직금의 지급	(20,656)	(15,618)
소 계	(774,124)	(984,249)
영업으로부터 창출된 현금	(1,075,523)	(3,838,516)

(2) 비현금거래

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
건설중인자산의 대체	-	(81,350)
사용권자산의 증가	67,743	62,019
선급금의 무형자산 대체	19,540	-
리스부채의 유동성대체	9,446	-

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당기)

(단위 : 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말
리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725
단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000
전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790
장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000
장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629
합 계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	기초	현금흐름	상각	대체	회계정책변경	기말
리스부채	25,643	(32,582)	1,437	(16,800)	60,560	38,259
장기미지급금	269,601	109,599	-	-	-	379,201
합 계	295,244	77,017	1,437	(16,800)	60,560	417,459

30. 주당이익

기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당기와 전기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

구 분	당기말	전기말
보통주당기순손실	1,406,107천원	5,497,205천원
가중평균유통보통주식수	12,855,000주	12,855,000주
보통주기본주당손실	109원	428원

(2) 희석주당이익

희석주당이익은 모든 희석성 잠재적보통주가 보통주로 전환된다고 가정하여 조정한 가중평균 유통보통주식수를 적용하여 산정하고 있습니다. 회사가 보유하고 있는 희석성 잠재적보통주로는 전환우선주가 있으나, 희석효과가 없음에 따라 희석주당이익은 기본주당이익과 동일합니다.

31. 특수관계자 거래

(1) 당기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명	지분율(%)
회사명	당기말	전기말
(주)오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9

(2) 당기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당기말
기타특수관계자	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
기타특수관계자	대주주 및 임직원

(*1) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(3) 당기와 전기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	거래내용	당기	전기
종속기업	(주)오앤드리메디컬로봇	수입임대료	1,860	1,860

(4) 당기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당기말		전기말
구 분	특수관계자명	채권 등	채무 등(*)	채권 등	채무 등(*)
종속기업	(주)오앤드리메디컬로봇	171	5,000	171	5,000
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등(*)	24,340	-	25,540	165,137
합 계		24,511	5,000	25,711	170,137

(*) 2018년에 합병한 종속기업이 합병 전 영업활동 수행 과정에서 대표이사, 주주 등으로부터 수취했던 가수금 165백만원이 전기말 채무잔액에 포함되어 있으며, 당기 중 해당거래 상대방과의 정산이 확정되어 전액 잡이익으로 대체하였습니다.

(5) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위 : 천원)

구 분	특수관계자명	당 기	전 기
구 분	특수관계자명	대여금상환	대여금상환
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	1,200	2,596

(6) 당기 및 전기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
단기급여	445,127	452,603
퇴직급여	192,747	144,748
합 계	637,874	597,351

32. 우발부채와 약정사항

(1) 당기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,083백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당기말 현재 회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행
토지, 건물	600,000	운영자금	500,000	신한은행

(3) 당기말 현재 회사는 한국과학기술원이 보유한 HUBO 상표권 2건에 대해 사용계약을 체결하고 있습니다. 이와 관련하여 사용대가로 당기 중 인식한 지급수수료는 20백만원입니다.

(4) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
시스템산업미래성장동력	2016.07.01 ~ 2020.09.30
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
디자인혁신역량강화사업	2018.04.01 ~ 2020.12.31
신진연구인력채용지원사업 1차년도	2019.12.01 ~ 2020.11.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
신기술테스트베드지원사업	2020.06.16 ~ 2020.12.31

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 455백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

(5) 2017년 중 회사는 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(이하'투자자')와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결하였습니다. 관련계약에 의거 임원변경ㆍ정관변경 등의 주요 의사결정 시 투자자의 서면동의를 득하여야 하며, 최대주주 및 대표이사(이하'이해관계인')가 보유한 지분을 제3자에게 매각하고자 할 경우 투자자는 해당 제3자에 앞서 우선 매수할 권리를 보유하고, 이해관계인과 동일한 조건으로 투자자가 보유한 회사의 주식을 해당 제3자에게 우선매수 청구할 권리를 보유하고 있습니다. 또한, 투자자는 관련 신주인수계약상 특정 사유발생 시 자신이 보유한 회사의 보통주 지분을 매수할 것을 청구할 수 있습니다. 회사는 이러한 보통주 지분 매입조항과 관련한 계약 상 의무가 존재하지 않는다고 판단하여,재무제표에는 이러한 영향을 반영하지 않았습니다.

33. 재무위험관리

33.1 재무위험관리요소

회사가 노출되어 있는 재무위험 및 이러한 위험이 회사의 미래 성과에 미칠 수 있는 영향은 다음과 같습니다.

위 험	노출위험	측 정	관 리
시장위험 - 환율	- 기능통화 이외의 표시 통화를 갖는 금융자산 및 금융부채	- 현금흐름 추정 - 민감도 분석	-현물 매입, 매도
신용위험	- 현금성자산 - 매출채권	- 연체율 분석 - 신용등급	- 은행예치금 다원화 - 신용한도관리
유동성위험	- 차입금 - 기타 부채	- 현금흐름 추정	- 약정한도 유지

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

33.1.1 시장위험

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : USD,JPY,천원)

내 역	구 분	당기말		전기말
내 역	구 분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금및현금성자산	USD	430,124	467,975	204,959	237,032
현금및현금성자산	JPY	10,296,900	108,556	1,546,500	16,447
매출채권	USD	4,380	4,765	32,803	38,736
합 계			581,296		292,215

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당 통화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	세후이익에 미치는 영향		자본에 미치는 영향
구 분	당 기	전 기	당 기	전 기
상승 시	58,130	29,222	58,130	29,222
하락 시	(58,130)	(29,222)	(58,130)	(29,222)

33.1.2 신용위험

신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

(1) 위험관리

회사는 우량 신용 등급의 금융기관과 거래합니다. 회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로 신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한 한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로 하여 신용위험을 최소화합니다.

회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

(2) 신용보강

회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

(3) 금융자산의 손상

회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권
- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

(가) 매출채권

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

33.1.3 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	346,030	346,030	-	-	-
리스부채	38,259	15,138	15,358	7,763	-
장기미지급금	379,201	-	-	379,201	-
합 계	763,490	361,168	15,358	386,964	-

33.2 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

34. 금융상품 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	3,404,096	3,404,096	1,937,029	1,937,029
매출채권및기타채권	840,568	840,568	320,947	320,947
단기금융상품	-	-	230,000	230,000
기타금융자산	120,734	120,734	122,725	122,725
장기매출채권	90,909	90,909	-	-
소 계	4,456,307	4,456,307	2,610,701	2,610,701
금융부채
매입채무및기타채무	440,616	440,616	346,030	346,030
단기차입금	500,000	500,000	-	-
전환우선주부채	2,287,790	2,287,790	-	-
장기차입금	300,000	300,000	-	-
장기미지급금	447,629	447,629	379,201	379,201
리스부채	56,725	56,725	38,259	38,259
소 계	4,032,760	4,032,760	763,490	763,490

상기 표 상 금융상품의 장부가액은 공정가치의 합리적인 근사치입니다.

(2) 공정가치 서열체계

회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

당기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융부채
당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)	-	-	2,287,790	2,287,790

35. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위 : 천원)

구 분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	4,456,307	2,610,701
상각후원가 금융부채	1,744,970	763,490
당기손익-공정가치측정 금융부채	2,287,790	-

(2) 금융상품의 범주별 손익

(당기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
이자수익	7,655	-	-	7,655
외환차익	1,332	842	-	2,174
외화환산이익	2,702	-	-	2,702
이자비용	-	(9,223)	-	(9,223)
외환차손	(2,694)	(2,408)	-	(5,102)
외화환산손실	(33,449)	-	-	(33,449)
전환우선주부채평가손실	-	-	(287,792)	(287,792)
합 계	(24,454)	(10,789)	(287,792)	(323,035)

(전기)

(단위 : 천원)

구 분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
이자수익	11,866	-	11,866
외환차익	730	633	1,363
외화환산이익	54,617	-	54,617
이자비용	-	(1,437)	(1,437)
외환차손	(347)	(1,911)	(2,258)
외화환산손실	(42,169)	-	(42,169)
합 계	24,697	(2,715)	21,982

36. 보고기간 후 사건

회사는 2021년 2월 3일 코스닥시장에 상장하였습니다. 공모를 통해 보통주식 2,650,000주를 신주발행(공모가액 주당 10,000원)하였으며, 2021년 2월 3일 현재 총주식수 15,844,240주, 납입자본금은 7,922,120천원(우선주 포함)입니다.

증자 후 주요주주는 다음과 같습니다.

(단위 : 주)

성명	관계	보퉁주	전환우선주	합계	지분율
오준호	최대주주	3,469,375	-	3,469,375	21.90%
윤혜선	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%
오수정	특수관계인	1,105,500	-	1,105,500	6.98%
Erick Soohyung Oh	특수관계인	1,034,000	-	1,034,000	6.53%
이정호	등기임원	1,430,000	-	1,430,000	9.03%
허정우	등기임원	880,000	-	880,000	5.55%
임정수	등기임원	440,000	-	440,000	2.78%
우리사주조합	-	844,026	-	844,026	5.33%
㈜큐더스		146,000	-	146,000	0.92%
㈜큐더스벤처스		140,000	259,740	399,740	2.52%
기타	-	4,990,099	-	4,990,099	31.49%
		15,584,500	259,740	15,844,240	100.00%

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항

(1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 대손충당금 현황(연결기준)

(1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금 설정률
제10기	매출채권	855,577	72,146	8.4%
	받을어음	-	-	-
	미 수 금	32,729	-	-
	단기대여금	24,340	-	-
	미수수익	-	-	-
	장기매출채권	90,909	-	-
	합 계	1,003,556	72,146	7.2%
제9기	매출채권	127,816	55,688	43.6%
	받을어음	214,500	-
	미 수 금	8,331	-
	단기대여금	25,540	-
	미수수익	1,091	-
	장기매출채권	-	-
	합 계	377,278	55,688	14.8%
제8기	매출채권	66,200	55,000	83.1%
	받을어음	-	-
	미 수 금	117,585	-
	단기대여금	28,136	-
	미수수익	1,404	-
	장기매출채권	-	-
	합 계	213,326	55,000	25.8%

(2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)

구 분	제10(당)기 (2020.12.31)	제9(전)기 (2019.12.31)	제8(전전)기 (2018.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	55,688	55,000	55,000
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	16,459	688	-
4. 기말 대손충당금 잔액합계	72,146	55,688	55,000

(3) 매출채권 관련 대손충당금 설정방침

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

(4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)

구 분	6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	합계
일반	788,002	7,810	4,765	55,000	855,577
특수관계자	0	0	0	0	0
계	788,002	7,810	4,765	55,000	855,577
구성비율	92.1%	0.9%	0.6%	6.4%	100.0%

다. 재고자산의 보유 및 실사내역 등

(1) 연결실체의 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위 : 천원)

사업부문	계정과목	제10(당)기 (2020.12.31)	제9(전)기 (2019.12.31)	제8(전전)기 (2018.12.31)
공통	상품	17,227	28,628	38,213
	제품	519,760	318,080	133,999
	원재료	864,053	801,613	330,334
	재공품	195,792	283,131	27,383
	재고자산평가충당금	(1,223)	(33,929)	(59,273)
	합 계	1,595,609	1,397,523	470,656
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계X100]		14.0%	15.2%	3.8%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		3.6	1.8	2.5

(2) 재고자산 실사내용

(가) 실사일자

2020사업연도의 재무제표를 작성함에 있어서 2021년 1월 6일을 기준으로 재고실사를 실시하였습니다.

(나) 재고실사시 독립적인 전문가 또는 전문기관, 감사인 등의 참여 및 입회여부

동 일자 재고실사는 2020 사업연도 재무제표의 외부감사인인 안경회계법인 소속 공인회계사의 입회하에 실시되었습니다.

(다) 장기체화 재고 등 현황

재고자산의 시가가 취득원가보다 하락한 경우에는 시가를 재무상태표가액으로, 또한 장기체화에 따른 진부화평가를 병행하여 재무상태표가액을 결정 하고 있으며, 2020년 당기말 현재 재고자산에 대한 평가내역은 아래와 같습니다.

(단위 : 천원)

계정과목	취득원가	보유금액	당기 평가손실	기말잔액
상품	17,227	17,227	(1,107)	16,119
제품	519,760	519,760	(116)	519,644
원재료	864,053	864,053	-	864,053
재공품	195,792	195,792	-	195,792
합 계	1,596,832	1,596,832	(1,223)	1,595,609

라. 수주계약 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 공정가치평가 내역

2020년 당기말 및 전기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	3,523,756	3,523,756	2,074,214	2,074,214
매출채권및기타채권	840,500	840,500	321,590	321,590
금융리스채권	-	0	-	-
단기금융상품	-	0	230,000	230,000
기타금융자산	120,734	120,734	122,725	122,725
장기매출채권	90,909	90,909	-	-
소계	4,575,899	4,575,899	2,748,529	2,748,529
금융부채
매입채무및기타채무	440,616	440,616	346,030	346,030
단기차입금	500,000	500,000	-	0
전환우선주부채	2,287,790	2,287,790	-	0
장기차입금	300,000	300,000	-	0
장기미지급금	447,629	447,629	379,201	379,201
리스부채	56,725	56,725	38,259	38,259
소계	4,032,760	4,032,760	763,490	763,490

바. 채무증권 발행실적

1) 채무증권 발행실적

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

6)조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

사. 기업인수목적회사의 재무규제 및 비용 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

가. 예측정보에 대한 주의 사항

회사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상 ·예측한 활동, 사건 또는 현상은, 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 미래 사업환경과 관련된 다양한 가정에 기초하고 있으며, 동 가정들은 결과적으로 부정확한 것으로 판명될 수도 있습니다. 또한, 이러한 가정들에는 예측정보에서 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 이러한 중요한 차이를 초래할 수 있는 요인에는 회사 내부경영과 관련된 요인과 외부환경에 관한 요인이 포함되어 있으며, 이에 한하지 않습니다.

회사는 동 예측정보 작성시점 이후에 발생하는 위험 또는 불확실성을 반영하기 위하여 예측정보에 기재한 사항을 수정하는 정정보고서를 공시할 의무는 없습니다. 결론적으로, 동 사업보고서상에, 회사가 예상한 결과 또는 사항이 실현되거나 회사가 당초에 예상한 영향이 발생한다는 확신을 제공할 수 없습니다. 동 보고서에 기재된 예측정보는 동 보고서 작성시점을 기준으로 작성한 것이며, 회사가 이러한 위험요인이나 예측정보를 수정할 예정이 없음을 유의하시기 바랍니다.

나. 개요

주식회사 레인보우로보틱스의 2020년 1월 1일부터 12월 31일까지 제10기 사업연도의 경영진단을 위해 관련 자료를 열람하고 부속명세서 및 재무제표 등에 대해서도 구체적으로 검토하였습니다. 이러한 자료들로 그 내용을 면밀히 검토, 분석하는 등 적절한 방법을 사용하여 회사경영에 대한 내용을 검토, 진단하였습니다.

다. 재무상태 및 영업실적

1) 재무상태

(단위 : 천원)

사업연도 구 분	제10기 (2020년 12월말)	제9기 (2019년 12월말)	제8기 (2018년 12월말)
［유동자산］	6,152,093	4,116,126	7,450,429
［비유동자산］	5,279,501	5,095,268	4,999,019
자산총계	11,431,593	9,211,394	12,449,448
［유동부채］	3,674,538	570,584	484,772
［비유동부채］	1,145,920	609,596	278,362
부채총계	4,820,457	1,180,180	763,134
자본총계	6,611,136	8,031,214	11,686,314

주1) 당사의 2020년 말 자산총계는 2019년 대비 약 22억원 증가한 114억원으로 약 24% 증가하였습니다.
주2) 당사의 2020년 말 부채총계는 2019년 대비 약 36억원 증가한 48억원으로 약 308% 증가하였습니다
주3) 당사의 2020년 말 자본 총계는 2019년 대비 약 14억원 감소한 66억원으로 약 18% 감소하였습니다.

2) 영업실적

(단위 : 천원)

사업연도 구 분	제10기 (2020년 12월말)	제9기 (2019년 12월말)	제8기 (2018년 12월말)
매출액	5,426,967	1,693,984	1,051,439
영업이익(손실)	(1,348,800)	(5,402,275)	(3,343,673)
법인세차감전순이익(손실)	(1,406,792)	(5,361,755)	(3,245,157)
당기순이익(손실)	(1,406,792)	(5,497,775)	(3,245,157)
ㆍ소유주지분	(1,406,140)	(5,497,173)	(3,241,351)
ㆍ비지배지분	(652)	(602)	(3,806)

주1) 당사의 2020년 매출액은 2019년 대비 37억원 증가한 54억원으로서 전년대비 약 220% 증가하였습니다.
주2) 당사의 2020년 영업손실은 2019년 대비 40.5억원 감소한 -13억원으로 전년대비 약 75% 감소하였습니다
주3) 당사의 2020년 당기순손실은 2019년 대비 40.9억원 감소한 -14억원으로 전년대비 약 74% 감소하였습니다.

라. 주요자금 조달현황

(단위 : 천원)

구분	차입처	이자율(%)	당기말	전기말
단기차입금	신한은행	2.91	500,000	-
장기차입금	우리은행	0.38~1.62	300,000	-

마. 부외거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

바. 그밖에 투자의사결정에 필요한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

V. 감사인의 감사의견 등

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제10기(당기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음
제9기(전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음
제8기(전전기)	삼일회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간
제10기(당기)	안경회계법인	회계감사	60백만원	710	60백만원	710
제9기(전기)	안경회계법인	회계감사	75백만원	827	75백만원	827
제8기(전전기)	삼일회계법인	회계감사	70백만원	604	70백만원	604

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

(단위 : 천원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제10기(당기)	-	-	-	-	-
제10기(당기)	-	-	-	-	-
제9기(전기)	-	-	-	-	-
제9기(전기)	-	-	-	-	-
제8기(전전기)	-	-	-	-	-
제8기(전전기)	-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용
1	2021년 02월 18일	경영진, 감사	서면회의	감사인의 독립성, 현장감사 결과보고 등
2	2021년 01월 06일	경영진, 감사	서면회의	내부통제제도 평가결과 및 감사계획 등
3	2020년 02월 20일	경영진, 감사	서면회의	감사인의 독립성, 현장감사 결과보고
4	2019년 11월 11일	경영진, 감사	서면회의	내부통제제도 평가결과 및 감사계획 등
5	2019년 03월 25일	회사측 : 감사 1인 감사인측 : 업무수행 이사 등 3명	서면회의	감사 종결보고, 감사인의 독립성 등
6	2019년 01월 30일	회사측 : 감사 1인 감사인측 : 업무수행 이사 등 3명	서면회의	감사계약 및 독립성, 감사전략, 부정 및 부정위험 등

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.

보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 6명(사내이사 4명, 사외이사 2명) 의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 이정호 대표이사는 회사 전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.

당사는 이사회 내 별도의 위원회는 구성되어있지 않습니다.

1) 이사회 운영규정의 주요 내용

당사는 이사회의 구성 및 권한에 대하여 이사회 운영규정을 제정하여 운영하고 있으며, 정관에 의거하여 이사회를 운영하고 있습니다.

구분

내용

비고

권한
(제3조)

① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의
기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다.

② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.

이사회

운영규정

의장
(제5조)

① 이사회의 의장은 대표이사로 한다.

② 대표이사가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 기술이사, 이사의
순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

소집권자

(제7조)

① 이사회는 대표이사가 소집합니다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수
없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

② 각 이사 또는 감사는 대표이사에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수
있습니다. 대표이사가 정당한 사유 없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회
소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회
운영규정

소집절차

(제8조)

① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 1일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통지를 발송
하여야 합니다. 통지는 서면, 전자우편 등의 방법으로 한다.

② 이사회는 이사 및 감사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를
열 수 있다.

이사회
운영규정

결의방법

(제9조)

① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 합니다. 다만, 매출,매입과
무관한 특수관계인과의 자금거래에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 전원의
동의로 한다.

② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을
동시에 송,수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이
경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못합니다.

④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입
하지 아니한다.

이사회

운영규정

의사록

(제15조)

① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출
석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있습니다. 이 경우 주주는
법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임
6	2	-	-	-

3) 사외이사 현황

성 명

주요 경력

최대주주등과의 이해관계

결격요건 여부

비 고

김정엽

- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재)

- 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재)

- 국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03)

- Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA ('07.03~'08.02)

- KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02)

- 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)

미해당

최남철

- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재)

- SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재)

- ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03)

- ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03)

- ㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04)

- 한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02)

- 기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12)

- 연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)

미해당

나. 이사회의 중요 의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결 여부	찬 반 여 부
				대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	사외이사	사외이사
				이정호	오준호	허정우	임정수	김정엽	최남철
				(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 70% )	(출석률: 70% )
1	2020-01-20	제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및구정 상여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
2	2020-02-24	제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
3	2020-03-25	제1호 의안. 대표이사 보선의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
4	2020-05-07	제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
5	2020-06-16	제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
6	2020-07-01	제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행) 제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
7	2020-09-25	제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및 임직원 성과급 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
8	2020-11-19	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및 신주인수권 계약의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
9	2020-11-19	제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
10	2020-12-10	제1호 의안. 사규 제정(우리사주 취득자금 대여금 규정 제정)의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성

다. 이사회 내 위원회

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성

1) 이사의 선임

당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.

또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.

2) 사외이사후보추천위원회

당사는 보고서 작성기준일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 사외이사의 전문성

당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위해 경영지원부에서 이사회 운영 업무를 지원하고 있습니다. 아울러, 이사회 개최 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 필요시 별도의 설명회를 개최하고 있으며, 기타 사내 주요현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.

한편, 당사의 사외이사는 공학ㆍ재무 분야 전문가로 구성되어, 사외이사로서의 직무수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다.

1) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시	당사는 공시대상기간 중 사외이사를 대상으로 교육을 실시하거나 위탁교육 등 외부기관이 제공하는 교육을 이수하도록 한 바 없습니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 정관 및 감사직무규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다. 또한, 보고서 작성기준일 현재 자산 총액이 1천억원을 초과하지 않음에 따라 비상근 감사 1인을 두고 있습니다.

나. 감사의 인적사항 및 사외이사 여부

성명	사외이사 여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
성명	사외이사 여부	경력	해당 여부	전문가 유형	관련 경력
마연수	-	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03) - ㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09) - ㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03) - 삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)	-	-	-

다. 감사의 독립성

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분	내용	비고
제39조 (감사의 수와 선임)	① 이 회사의 감사는 1명 이상으로 한다. ② 감사는 주주총회에서 선임하며, 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 제1항의 감사의 선임에 있어서는 의결권을 행사하지 못 한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수 관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임 한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제39조의 2 (감사의 임기)	감사의 임기는 취임 후 3년내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다.	정관
제39조의 3 (감사의 보선)	감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 이 정관 제39조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제39조의 4 (감사의 직무)	① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다. ③ 감사는 필요하면 회의의 목적 사항과 소집 이유를 서면에 적어 이사(소집권자가 있는 경우 에는 소집권자를 말한다. 이하 같다.)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사 가 이사회를 소집할 수 있다. ⑤ 감사는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있다. ⑥ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ⑦ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑧ 감사에 대해서는 정관 제33조의2 제4항의 규정을 준용한다.	정관
제39조의 5 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제39조의 6 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수는 주주총회의 결의로 이를 정한다. 감사의 보수결정을 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다. ② 감사의 퇴직금의 지급은 주주총회 결의를 거친 퇴직금지급규정에 의한다.	정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
				감사
				마연수
				(출석율 : 91%)
1	2020-01-20	제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및 구정 상여금 지급의 건	가결	찬성
2	2020-02-24	제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성
3	2020-03-25	제1호 의안. 대표이사 보선의 건	가결	찬성
4	2020-03-25	제1호 의안. 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건 제2호 의안. 이사 보수한도 승인의 건 제3호 의안. 감사 보수한도 승인의 건 제4호 의안. 이사 선임의 건 제5호 의안. 감사 선임의 건	가결	불참
5	2020-05-07	제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건	가결	찬성
6	2020-06-16	제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건	가결	찬성
7	2020-07-01	제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행) 제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행)	가결	찬성
8	2020-09-25	제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및 임직원 성과급 지급의 건	가결	찬성
9	2020-11-19	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및 신주인수권 계약의 건	가결	찬성
10	2020-11-19	제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건	가결	찬성
11	2020-12-10	제1호 의안. 사규 제정(우리사주 취득자금 대여금 규정 제정)의 건	가결	찬성

1) 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시	감사에 대한 별도의 교육시간을 두고 있지 않으나, 회사의 현황 및 감사 의무에 대한 내용은 필요시 수시 전달하고 있습니다.

2) 감사 지원조직 현황

당사는 현재 상근직의 감사부서직원을 두고 있지 아니하며, 필요시 회계팀에서 감사의 감사 업무 보조를 지원하고 있습니다.

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
-	-	-	-

마. 준법지원인에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 집중투표제의 배제여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 집중투표제를 채택하고 있지 않습니다.

구분

내용

비고

제29조

(이사의 선임)

① 이사는 주주총회에서 선임한다.

② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되
발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다.

③ 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 [상법] 제382조의2에서
규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다.

정관

나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 소수주주권의 행사 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 경영권 경쟁 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
오준호	최대주주	보통주	3,469,375	26.99	3,469,375	26.45	-
윤혜선	배우자	보통주	1,105,500	8.60	1,105,500	8.43	-
오수정	자녀	보통주	1,105,500	8.60	1,105,500	8.43	-
Erick Soohyung Oh	자녀	보통주	1,034,000	8.04	1,034,000	7.88	-
이정호	등기임원	보통주	1,430,000	11.12	1,430,000	10.90	-
허정우	등기임원	보통주	880,000	6.85	880,000	6.71	-
임정수	등기임원	보통주	440,000	3.42	440,000	3.36	-
계		보통주	9,464,375	73.62	9,464,375	72.16	-
계		-	-	-	-	-	-

주1) 보고기간말 현재 회사는 전환우선주를 발행하고 있으며, 동 우선주는 의결권이 부여되어 있습니다. 따라서 상기 지분율은 우선주의 의결권을 고려한 지분율입니다.

2. 최대주주의 주요 경력 및 개요

(기준일 : 2020년 12월 31일)

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
		기간	경력사항	겸임 현황
오 준 호	CTO(상근)	2018.01 ~ 현재	㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO	-
		1985.10 ~ 2020.02	한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율	비고
5% 이상 주주	오준호	3,469,375	26.45%	최대주주
	윤혜선	1,105,500	8.43%	배우자
	오수정	1,105,500	8.43%	자녀
	Erick Soohyung Oh	1,034,000	7.88%	자녀
	이정호	1,430,000	10.90%	등기임원
	허정우	880,000	6.71%	등기임원
우리사주조합		41,850	0.32%	-

6. 소액주주 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)	비 고
소액주주	93	116	80.17	1,107,774	13,114,740	8.45	-

주1) 소유주식의 총발행 주식수는 보통주와 전환우선주가 포함된 수량입니다.

7. 주식사무

구분	내용
정관상 신주인수권의 내용	제10조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 불특정 다수인(당해 법인의 주주를 포함한다.)에게 신주 를 배정할 수 있다. 1. 주주우선공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6 에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 7의 규정 에 의하여 우리사주조합원에게 신주를 우선배정하는 경우 4. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국 인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우 7. 발행할 주식 총수의 100분의30을 초과하지 않는 범위 내에서 재무구조 개선, 기술도입, 사업제휴, 신규사 업 추진 및 긴급한 자금조달 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 국내외 금융기관, 기관투자자, 전문 투자자 및 기타 이사회에서 정한 자에게 신주를 발행하는 경우 8. 근로복지기본법 제39조의 규정에 따라 우리사주매수선택권 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 9. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우. 10. 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의2(신주인수권)에 의거하여 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각호의 어느 하나의 방식에 의해 신주를 발행할 경우에는 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결산일	12월 31일
정기주주총회	매 사업년도 종료후 3월이내
주주명부 폐쇄시기	매년 01월 01일부터 01월 15일까지
주권의 종류	1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권, 10,000주권
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
주주의 특전	해당사항 없음.
공고방법	당사 인터넷 홈페이지(http://www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문

8. 주가 및 주식거래실적

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

1) 임원현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	의결권 있는 주식	의결권 없는 주식	최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
이정호	남	1977.07	대표이사	등기임원	상근	대표이사	- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재) - ㈜레인보우로보틱스 기술이사('11.02∼'13.01) - 한국로봇융합연구원 선임연구원('10.03~'10.12) - 삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원 ('08.11∼'10.02) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)	1,430,000	-	-	2011.02 ~ 현재	2023년 03월 25일
오준호	남	1954.10	사내이사	등기임원	상근	연구총괄	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재) - ㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02) - 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02) - 한국원자력연구소연구원('79∼'81)	3,469,375	-	본인	2011.02 ~ 현재	2021년 03월 31일
허정우	남	1982.01	사내이사	등기임원	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재) - ㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~'16.05) - KAIST 기계공학과 박사 학위 ('14.09) - KAIST 기계공학과 석사 학위 ('09.03) - 한양대학교 기계공학과 학사 졸업('07.02)	880,000	-	-	2015.06 ~ 현재	2023년 03월 25일
임정수	남	1989.01	사내이사	등기임원	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08) - 한국과학기술원(KAIST) 석사 졸업 ('12.02) - 한국과학기술원(KAIST) 학사 졸업 ('10.02)	440,000	-	-	2016.07 ~ 현재	2023년 03월 25일
마연수	남	1967.08	감사	등기임원	비상근	감사	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03) - ㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09) - ㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03) - 삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2023년 03월 25일
김정엽	남	1976.12	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재) - 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재) - 국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03) - Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA ('07.03~'08.02) - KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2021년 03월 31일
최남철	남	1972.04	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재) - SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03) - ㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04) - 한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02) - 기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12) - 연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)	-	-	-	2018.04 ~ 현재	2021년 04월 30일

2) 등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

구분

성명

성별

출생년월

사외이사
후보자
해당여부

주요경력

선ㆍ해임
예정일

최대주주와의
관계

선임

오준호

남

1954년 10월

부

現㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO

前㈜레인보우로보틱스 대표이사
前 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수

前 한국원자력연구소연구원

2021년 03월 31일

본인

선임

김정엽

남

1976년 12월

여

現 서울과학기술대학교 교수

前 한국과학기술원(KAIST) 휴머노이드 연구센터 연구원

2021년 03월 31일

선임

최영호

남

1978년 01월

여

現 한국로봇융합연구소 수석연구원

前 포항지능연구소 선임연구원

POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업

2021년 03월 31일

나. 직원 등 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)	합 계
사무	남	3	-	-	-	3	2년 8개월	159,993	53,331	2	-	2	-
사무	여	2	-	1	-	3	3년 10개월	103,882	34,627				-
영업	남	5	-	-	-	5	1년 5개월	216,178	43,236				-
영업	여	-	-	-	-	-	-	-	-				-
연구	남	21	-	-	-	21	3년 7개월	1,046,772	49,846				-
연구	여	2	-	-	-	2	2년 7개월	75,967	37,984				-
생산	남	6	-	-	-	6	6년 4개월	249,381	41,563				-
생산	여	-	-	-	-	-	-	-	-				-
합 계		39	-	1	-	40	3년 7개월	1,852,173	46,304				-

주1) 상기 직원의 수는 등기임원(사내이사 4명, 사외이사 2명, 감사 1명)을 제외한 기준으로 작성하였습니다.
주2) 연간급여총액 및 1인평균급여액은 보고서 작성기준일 현재 재직인원 기준으로 작성하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	-	-	-	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	6	700,000	(사외이사 2명)
감사	1	100,000	-

주1) 주주총회 승인금액은 제 9기 주주총회(2020년 03월 25일) 승인 금액입니다.

나. 보수지급금액

1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
7	445,127	63,590	-

2) 유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	445,127	111,282	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	2	-	-	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	-	-	-

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

다. 개인별 보수지급금액

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

라. 개인별 보수지급금액

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

마. 주식매수선택권의 부여 및 행사현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 기업집단의 명칭 및 소속 회사의 명칭

당사는 보고서 작성기준일 현재 『독점규제 및 공정거래에 관한 법률』 상의 대규모기업집단에 속하여 있지 않습니다. 다만, 당사는 1개의 비상장 종속회사를 두고 있으며, 해당 종속회사의 주요사항은 아래와 같습니다.

회사명	관계	상장여부	주요업종	지분율	소재지
㈜오앤드리 메디컬로봇	종속회사	비상장	레이저토닝로봇 제조 및 판매	85.90%	대한민국

나. 계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도

사업보고서_계열회사_계통도

다. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

(기준일 : 2020년 12월 31일)

겸직임원		겸직회사
성명	직위	회사명	직위	상근여부	선임시기
이정호	대표이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	사내이사	비상근	2016.07.20
허정우	사내이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	대표이사	비상근	2017.09.11
임정수	사내이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	사내이사	비상근	2016.07.20

X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 주요경영사항 신고내용의 진행상황 등

가. 공시내용의 진행ㆍ변경사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 당사는 주권미상장 법인으로 해당사항이 없습니다.

나. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안건	비고
2020-03-25	1호의안 : 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건 2호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 3호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 이사 선임의 건 5호의안 : 감사 선임의 건	정기주총
2019-03-29	1호의안 : 제8기 재무제표 및 이익 처분 인의 건 2호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 3호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 정관 일부변경 승인의 건	정기주총
2018-04-30	1호의안 : 사외이사 선임의 건	임시주총
2018-03-30	1호의안 : 제7기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건 2호의안 : 사외이사 선임의 건 3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 정관 변경의 건	정기주총

2. 우발채무 등

가. 중요한 소송 사건

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 채무보증 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 채무인수약정 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 그 밖의 우발채무 등

1) 타인에게 제공한 지급보증

(기준일 : 2020년 12월 31일)

(단위 : 천원)

제공자	보증내용	보증금액
서울보증보험(주)	이행(계약)	139,696
	이행(선급금)	807,839
	이행(하자)	15,338
	이행(지급)	120,000

2) 타인에게 제공받은 지급보증

(기준일 : 2020년 12월 31일)

(단위 : 천원)

제공자	보증내용	보증금액
서울보증보험(주)	이행(계약)	1,400
	이행(선급금)	-
	이행(하자)	5,770
	이행(지급)	-

바. 자본으로 인정되는 채무증권의 발행

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 제재현황 등 그 밖의 사항

가. 제재현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 중소기업기준 검토표

2019 중소기업기준검토표

라. 직접금융 자금의 사용

1) 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999,998	운영자금	1,998,021	-

2) 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 천원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	보통예금	1,977	-	-
계		1,977	-

마. 외국지주회사의 자회사 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

바. 법적위험 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 금융회사의 예금자 보호 등에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 기업인수목적회사의 요건 충족 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 기업인수목적회사의 금융투자업자의 역할 및 의무

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

차. 합병등의 사후정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

카. 녹색경영

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

타. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

파. 조건부자본증권의 전환 채무재조정 사유등의 변동현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

하. 보호예수 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	9,724,115	2020년 10월 30일	2023년 02월 03일	상장일로부터 2년	기술성장기업	12,855,000
보통주	7,500	2020년 01월 21일	2021년 01월 21일	예탁일로부터 1년	우리사주조합	12,855,000
우선주.	259,740	2020년 10월 30일	2021년 03월 03일	상장일로부터 1개월	벤처금융	259,740

거. 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 원)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목 지정유예 여부		항목별 지정유예 종료시점
관리종목 지정요건	항목	사업연도	금액	해당	미해당	항목별 지정유예 종료시점
최근 사업연도말 매출액 30억미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2020	5,426,966,654	-	O	-
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익 (별도)	2020	-1,345,466,020	-	O	-
		2019	-5,399,715,102
		2018	-3,290,787,547
		2017	1,037,509,566
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도 각 법인세차감전 계속사업손익 (연결)	2020	-1,406,792,123	-	O (주1)	-
		2019	-5,361,754,779
		2018	-3,245,156,728

(주1) 기술성장기업 상장후 3년간 미적용

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210416000473

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