출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210611000369

정 정 신 고 (보고)

2021년 06월 11일

1. 정정대상 공시서류 : 분 기 보 고 서

2. 정정대상 공시서류의 최초제출일 : 2021년 05월 27일

3. 정정사항

항  목	정정사유	정 정 전	정 정 후
III. 재무에 관한 사항 2. 연결재무제표	기재사항 오류 정정	(주1) 정정 전	(주1) 정정 후
III. 재무에 관한 사항 3. 연결재무제표 주석	기재사항 오류 정정	(주2) 정정 전	(주2) 정정 후
III. 재무에 관한 사항 4. 재무제표	기재사항 오류 정정	(주3) 정정 전	(주3) 정정 후
III. 재무에 관한 사항 5. 재무제표 주석	기재사항 오류 정정	(주4) 정정 전	(주4) 정정 후

(주1) 정정 전

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,284,270,236	6,152,092,518
현금및현금성자산	25,185,502,251	3,523,755,689
매출채권 및 기타채권	2,768,901,673	840,500,342
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,380,900	801,150
기타유동자산	163,197,590	191,426,538
비유동자산	5,260,074,754	5,279,500,900
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,652,426	3,831,491,077
무형자산	125,410,501	77,906,135
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,160,496,549	1,158,460,172
자산총계	35,544,344,990	11,431,593,418
부채
유동부채	947,948,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,680,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,216,983,301	1,145,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
확정급여채무	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,164,931,808	4,820,457,472
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	33,355,621,229	6,586,976,567
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	37,269,761,267	6,320,788,307
이익잉여금(결손금)	(11,849,247,038)	(6,161,311,740)
비지배지분	23,791,953	24,159,379
자본총계	33,379,413,182	6,611,135,946
자본과부채총계	35,544,344,990	11,431,593,418

연결 포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,935,260,140	1,935,260,140	983,798,525	983,798,525
영업이익(손실)	(1,218,555,256)	(1,218,555,256)	(396,452,765)	(396,452,765)
기타수익	31,416,984	31,416,984	55,979,326	55,979,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,888,952	39,888,952	16,697,614	16,697,614
금융비용	4,533,294,502	4,533,294,502	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(5,688,302,724)	(5,688,302,724)	(335,000,679)	(335,000,679)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(5,688,302,724)	(5,688,302,724)	(335,000,679)	(335,000,679)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(5,687,935,298)	(5,687,935,298)	(334,815,259)	(334,815,259)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(5,688,302,724)	(5,688,302,724)	(335,000,679)	(335,000,679)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(5,687,935,298)	(5,687,935,298)	(334,815,259)	(334,815,259)
총 포괄손익, 비지배지분	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(358)	(358)	(26)	(26)

연결 자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본  합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
당기순이익(손실)	0	0	(334,815,259)	(334,815,259)	(185,420)	(335,000,679)
유상증자	0	0	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(5,076,701,416)	7,671,586,891	24,626,550	7,696,213,441
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(6,161,311,740)	6,586,976,567	24,159,379	6,611,135,946
당기순이익(손실)	0	0	(5,687,935,298)	(5,687,935,298)	(367,426)	(5,688,302,724)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	6,656,422,960	0	6,799,279,960	0	6,799,279,960
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	37,269,761,267	(11,849,247,038)	33,355,621,229	23,791,953	33,379,413,182

(주1) 정정 후

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,284,270,236	6,152,092,518
현금및현금성자산	25,185,502,251	3,523,755,689
매출채권 및 기타채권	2,768,901,673	840,500,342
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,380,900	801,150
기타유동자산	163,197,590	191,426,538
비유동자산	5,260,074,754	5,279,500,900
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,652,426	3,831,491,077
무형자산	125,410,501	77,906,135
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,160,496,549	1,158,460,172
자산총계	35,544,344,990	11,431,593,418
부채
유동부채	947,948,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,680,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,216,983,301	1,145,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
확정급여채무	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,164,931,808	4,820,457,472
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	33,355,621,229	6,586,976,567
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	39,684,044,567	6,320,788,307
이익잉여금(결손금)	(14,263,530,338)	(6,161,311,740)
비지배지분	23,791,953	24,159,379
자본총계	33,379,413,182	6,611,135,946
자본과부채총계	35,544,344,990	11,431,593,418

연결 포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,935,260,140	1,935,260,140	983,798,525	983,798,525
영업이익(손실)	(1,218,555,256)	(1,218,555,256)	(396,452,765)	(396,452,765)
기타수익	31,416,984	31,416,984	55,979,326	55,979,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,888,952	39,888,952	16,697,614	16,697,614
금융비용	6,947,577,802	6,947,577,802	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(334,815,259)	(334,815,259)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(334,815,259)	(334,815,259)
총 포괄손익, 비지배지분	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(511)	(511)	(26)	(26)

연결 자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본  합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
당기순이익(손실)	0	0	(334,815,259)	(334,815,259)	(185,420)	(335,000,679)
유상증자	0	0	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(5,076,701,416)	7,671,586,891	24,626,550	7,696,213,441
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(6,161,311,740)	6,586,976,567	24,159,379	6,611,135,946
당기순이익(손실)	0	0	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(367,426)	(8,102,586,024)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	9,070,706,260	0	9,213,563,260	0	9,213,563,260
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	39,684,044,567	(14,263,530,338)	33,355,621,229	23,791,953	33,379,413,182

(주2) 정정 전

16. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	4,512,203	287,792
보통주로의 전환	(6,799,993)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

19. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	34,612,222	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합계	37,269,761	6,320,788

24. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,644	1,896
외환차익	35,148	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,888	16,698

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	4,512,203	-
외환차손	3,080	967
외화환산손실	13,621	-
합계	4,533,294	1,225

25. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(5,688,303)	(335,001)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,260	111,312
무형자산상각비	4,903	3,549
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	4,512,203	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,644)	(1,896)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,818)
소계	4,732,687	177,073
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,419)	(45,054)
선급금의 감소(증가)	(9,531)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,413)	(125,268)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,624)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,657)
소계	(538,849)	(183,965)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,494,465)	(341,893)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
사용권자산의 증가	3,917	-
선급금의 무형자산 대체	55,596	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	6,799,993	-
합계	6,865,301	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당분기)

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(7,302,649)	-	396	4,512,203	802,094

(전기)

(단위: 천원)

구  분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	전기말
리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725
단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000
전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790
장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000
장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629
합  계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

30. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,166,919	4,575,899
상각후원가 금융부채	1,427,775	1,744,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익
(당분기)

(단위: 천원)

구분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	4,644	-	-	4,644
외환차익	35,025	123	-	35,148
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(4,512,203)	(4,512,203)
외환차손	(1,351)	(1,729)	-	(3,080)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합  계	24,793	(5,996)	(4,512,203)	(4,493,406)

(전분기)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	1,896	-	1,896
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,206	(732)	15,474

(주2) 정정 후

16. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주로의 전환	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

19. 기타의 자본항목 

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	37,026,505	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합계	39,684,044	6,320,788

24. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,644	1,896
외환차익	35,148	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,888	16,698

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	6,926,487	-
외환차손	3,080	967
외화환산손실	13,621	-
합계	6,947,578	1,225

25. 영업으로부터 창출된 현금 

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(8,102,586)	(335,001)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,260	111,312
무형자산상각비	4,903	3,549
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	6,926,487	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,644)	(1,896)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,818)
소계	7,146,970	177,073
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,419)	(45,054)
선급금의 감소(증가)	(9,531)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,413)	(125,268)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,624)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,657)
소계	(538,849)	(183,965)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,494,465)	(341,893)

(2) 비현금거래 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
사용권자산의 증가	3,917	-
선급금의 무형자산 대체	55,596	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	9,214,277	-
합계	9,279,585	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용
(당분기)

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(7,302,649)	-	396	4,512,203	802,094

(전기)

(단위: 천원)

구  분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말
리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725
단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000
전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790
장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000
장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629
합  계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

30. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,166,919	4,575,899
상각후원가 금융부채	1,427,775	1,744,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익
(당분기)

(단위: 천원)

구분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	4,644	-	-	4,644
외환차익	35,025	123	-	35,148
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
외환차손	(1,351)	(1,729)	-	(3,080)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합  계	24,793	(5,996)	(6,926,487)	(6,907,690)

(전분기)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	1,896	-	1,896
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,206	(732)	15,474

(주3) 정정 전

4. 재무제표

재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,157,922,858	5,995,711,427
현금및현금성자산	25,076,484,208	3,404,096,037
매출채권 및 기타채권	2,768,920,173	840,567,842
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,353,750	778,460
기타유동자산	145,876,905	154,660,289
비유동자산	5,360,988,976	5,408,506,048
종속기업투자	197,253,429	197,253,429
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,396,869	3,831,100,112
무형자산	96,340,753	71,218,137
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,093,482,647	1,097,290,854
자산총계	35,518,911,834	11,404,217,475
부채
유동부채	947,299,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,031,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,221,983,301	1,150,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
기타비유동금융부채	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,169,282,808	4,825,457,472
자본
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	37,164,151,839	6,215,178,879
이익잉여금(결손금)	(11,749,629,813)	(6,063,918,876)
자본총계	33,349,629,026	6,578,760,003
자본과부채총계	35,518,911,834	11,404,217,475

포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,933,173,998	1,933,173,998	982,912,248	982,912,248
영업이익(손실)	(1,216,469,114)	(1,216,469,114)	(395,566,488)	(395,566,488)
기타수익	31,881,984	31,881,984	56,444,326	56,444,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,854,201	39,854,201	16,663,408	16,663,408
금융비용	4,533,219,106	4,533,219,106	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(5,685,710,937)	(5,685,710,937)	(333,683,608)	(333,683,608)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(5,685,710,937)	(5,685,710,937)	(333,683,608)	(333,683,608)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(5,685,710,937)	(5,685,710,937)	(333,683,608)	(333,683,608)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(358)	(358)	(26)	(26)

자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
당기순이익(손실)	0	0	(333,683,608)	(333,683,608)
유상증자	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,978,209,665)	7,664,469,214
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(6,063,918,876)	6,578,760,003
당기순이익(손실)	0	0	(5,685,710,937)	(5,685,710,937)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	6,656,422,960	0	6,799,279,960
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	37,164,151,839	(11,749,629,813)	33,349,629,026

(주3) 정정 후

4. 재무제표

재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,157,922,858	5,995,711,427
현금및현금성자산	25,076,484,208	3,404,096,037
매출채권 및 기타채권	2,768,920,173	840,567,842
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,353,750	778,460
기타유동자산	145,876,905	154,660,289
비유동자산	5,360,988,976	5,408,506,048
종속기업투자	197,253,429	197,253,429
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,396,869	3,831,100,112
무형자산	96,340,753	71,218,137
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,093,482,647	1,097,290,854
자산총계	35,518,911,834	11,404,217,475
부채
유동부채	947,299,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,031,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,221,983,301	1,150,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
기타비유동금융부채	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,169,282,808	4,825,457,472
자본
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	39,578,435,139	6,215,178,879
이익잉여금(결손금)	(14,163,913,113)	(6,063,918,876)
자본총계	33,349,629,026	6,578,760,003
자본과부채총계	35,518,911,834	11,404,217,475

포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,933,173,998	1,933,173,998	982,912,248	982,912,248
영업이익(손실)	(1,216,469,114)	(1,216,469,114)	(395,566,488)	(395,566,488)
기타수익	31,881,984	31,881,984	56,444,326	56,444,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,854,201	39,854,201	16,663,408	16,663,408
금융비용	6,947,502,406	6,947,502,406	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(510)	(510)	(26)	(26)

자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
당기순이익(손실)	0	0	(333,683,608)	(333,683,608)
유상증자	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,978,209,665)	7,664,469,214
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(6,063,918,876)	6,578,760,003
당기순이익(손실)	0	0	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	9,070,706,260	0	9,213,563,260
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	39,578,435,139	(14,163,913,113)	33,349,629,026

(주4) 정정 전

17. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	4,512,203	287,792
보통주로의 전환	(6,799,993)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

20. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	34,612,222	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	37,164,152	6,215,179

25. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,615	1,861
외환차익	35,143	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,854	16,663

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	4,512,203	-
외환차손	3,005	967
외화환산손실	13,621	-
합계	4,533,219	1,225

26. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(5,685,711)	(333,684)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,124	111,176
무형자산상각비	4,456	3,389
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	4,512,203	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,615)	(1,861)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,817)
소계	4,732,133	176,813
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,541)	(45,855)
선급금의 감소(증가)	(2,252)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,892)	(125,747)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,625)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,656)
소계	(532,171)	(185,245)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,485,748)	(342,117)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
선급금의 무형자산 대체	13,502	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	6,799,993	-
합계	6,819,291	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(502,656)	-	396	(2,287,790)	802,094

31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,057,919	4,456,307
상각후원가 금융부채	1,432,126	1,749,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익

(단위: 천원)

당분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
이자수익	4,615	-	-	4,615
외환차익	35,025	118	-	35,143
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(4,512,203)	(4,512,203)
외환차손	(1,351)	(1,654)	-	(3,005)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합계	24,764	(5,926)	(4,512,203)	(4,493,365)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합계
이자수익	1,861	-	1,861
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
전환우선주부채평가손실	-	-	-
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,171	(733)	15,438

(주4) 정정 후

17. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주로의 전환	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

20. 기타의 자본항목 

(1) 기타의자본항목의 구성 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	37,026,505	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	39,578,435	6,215,179

25. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,615	1,861
외환차익	35,143	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,854	16,663

(2) 금융비용 

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	6,926,487	-
외환차손	3,005	967
외화환산손실	13,621	-
합계	6,947,503	1,225

26. 영업으로부터 창출된 현금 

(1) 영업으로부터 창출된 현금 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(8,099,994)	(333,684)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,124	111,176
무형자산상각비	4,456	3,389
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	6,926,487	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,615)	(1,861)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,817)
소계	7,146,417	176,813
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,541)	(45,855)
선급금의 감소(증가)	(2,252)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,892)	(125,747)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,625)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,656)
소계	(532,171)	(185,245)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,485,748)	(342,117)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
선급금의 무형자산 대체	13,502	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	9,214,277	-
합계	9,233,575	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(502,656)	-	396	(2,287,790)	802,094

31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,057,919	4,456,307
상각후원가 금융부채	1,432,126	1,749,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익 

(단위: 천원)

당분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
이자수익	4,615	-	-	4,615
외환차익	35,025	118	-	35,143
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
외환차손	(1,351)	(1,654)	-	(3,005)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합계	24,764	(5,926)	(6,926,487)	(6,907,649)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합계
이자수익	1,861	-	1,861
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
전환우선주부채평가손실	-	-	-
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,171	(733)	15,438

【 대표이사 등의 확인 】

분 기 보 고 서

                                    (제 11 기)

사업연도	2021년 01월 01일	부터
	2021년 03월 31일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2021년      05월     27일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인
면제사유발생 :	해당사항 없음

회      사      명 :	주식회사 레인보우로보틱스
대   표    이   사 :	이 정 호
본  점  소  재  지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
	(전  화) 042-719-8070
	(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com
작  성  책  임  자 :	(직  책) 경영지원부장     (성  명) 방 승 영
	(전  화) 042-719-8073

【 대표이사 등의 확인 】

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황 (연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
(주)오앤드리 메디컬로봇	2016-07-20	대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19	레이저토닝로봇 제조 및 판매	229,799,872	의결권의 과반수이상 소유	부

1) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	해당사항 없음	-
	-	-
연결 제외	해당사항 없음	-
	-	-

나. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥시장	2021년 02월 03일	성장성특례상장	「코스닥시장상장규정」제2조(정의) 코스닥시장상장규정 시행세칙 제2조(용어의정의)

다. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며,
영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

호
라. 설립일자

당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

마. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

바. 중소기업 해당 여부

당사는 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다.

사. 벤처기업 해당 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 벤처기업육성에 관한 특별조치법에 따른 벤처기업에해당됩니다.

확인기관	당사현황	발행번호
중소벤처기업진흥공단	확인일자 : 2020년 04월 08일	제 20200401020호

아. 주요 사업의 내용

당사는 로봇, 로봇부품, 로봇자동화기계, 천문 관측용 마운트 시스템, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 개발 제작 및 공급업을 주요 사업으로 영위하고 있으며, 자세한 내용은 동 보고서의 「Ⅱ. 사업의 내용」을 참조하시기 바랍니다.

[정관에 기재된 목적사업]

목 적 사 업

비 고

1. 로봇, 로봇 부품 제조 및 판매업 2. 로봇 자동화 기계, 설비 제조 및 판매업 3. 로봇 관련 교육, 콘텐츠 서비스사업 4. 각 호에 관련된 부대사업 5. 산업용, 연구용, 군사용, 전문서비스용, 로봇 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발 제작,      임대, 가공 및 용역업 6. 천문, 우주 관련 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업 7. 방송용, 무대용 장치 하드웨어 및 소프트웨어 수출입, 개발, 제작, 임대, 가공 및 용역업 8. 기술용역 9. 쌍안경, 단안경, 현미경, 야시경, 거리측정기, 속도측정기, 열화상 기기 등 각종 광학기기,     부품, 및 관련 장비의 제조, 도소매 및 수출입 10. 전자상거래 11. 과학, 로봇공학 분야 서적, 정기간행물 및 교습지도 등 도소매, 수출입 및 서비스업 12. 부동산임대업 13. 위 각호에 관련된 부대사업

당사 정관 제2조(목적)

자. 계열회사의 총수, 주요계열회사의 명칭 및 상장여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 1개의 계열회사가 있으며, 그 현황은 아래와 같습니다.

구 분	회사명 (피출자회사)	상장여부	출자현황
			출자회사	지분율
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	비상장	㈜레인보우로보틱스	85.90%

차. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상 유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2020.05.06	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.04.09	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.03.25	기업신용평가	BB+	나이스디앤비(AAA~D)	-

□ (나이스디앤비)신용평가 회사의 신용등급 정의

등급체계	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA 등급에서 D 등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA 등급에서 CCC 등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라
+, - 기호가 첨부.

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

공시대상기간(최근 5사업연도) 중 회사의 주요변동내역은 다음과 같습니다.

일 시	세부내용
2016-02	미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 설립
2016-12	㈜LKH엔지니어링 흡수합병
2017-07	벤처캐피탈(SBI인베스트먼트, 한국투자파트너스, 케이티비네트워크) 투자 유치
2017-12	이정호 대표이사 "대한민국을 이끌 미래 100대 기술과 주역" 선정(한국공학한림원)
2018-02	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 본점 이전
2018-03	미국해외지점(Rainbow Robotics) 설치
2018-04	㈜레인보우로보틱스 사명 변경
2018-05	미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 폐쇄
2019-07	RB5 KCs 인증 완료
2019-12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정
2020-01	RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-04	RB-14-30 / RB-25-30 CE 인증 완료
2020-04	ISO9001:2015 인증 완료 (유효기간 20.04.28 ~ 23.04.27)
2020-05	RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-07	㈜큐더스벤처스 투자 유치
2020-08	RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증 완료
2021-02	코스닥시장 상장
2021-03	RB3-850N / RB5-850N / RB10-1300N 및 제조시설 NSF 인증 획득

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

구분	내용	비고
2011.02.10	대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원 N9 4150호	설립
2018.02.19	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19 (문지동)	본점이전

다. 경영진의 중요한 변동

공시대상기간(최근 5사업연도) 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

구분	변경전			변경후			비고
	대표이사	이사	감사	대표이사	이사	감사
2016.03.04	이정호	윤혜선 김인혁 이정호	-	이정호	윤혜선 이정호	-	김인혁 사내이사 퇴임
2016.07.22	이정호	윤혜선 이정호	-	이정호	윤혜선 이정호 허정우	-	허정우 사내이사 선임
2017.02.01	이정호	윤혜선 이정호 허정우	-	이정호	이정호 허정우	-	윤혜선 사내 이사 사임 이정호, 허정우 사임 후 재취임
2017.03.31	이정호	이정호 허정우	-	이정호	이정호 허정우 임정수	마연수	임정수 사내이사 선임 마연수 감사 선임
2018.01.02	이정호	이정호 허정우 임정수	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	오준호 사내이사 선임
2018.03.30	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽	마연수	김정엽 사외이사 선임
2018.04.30	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	최남철 사외이사 선임
2020.03.25	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호 대표이사 중임 허정우 사내이사 중임 마연수 감사 중임
2020.03.31	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	임정수 사내이사 중임
2021.03.31	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철	마연수	이정호	이정호 허정우 임정수 오준호 김정엽 최남철 최영호	마연수	오준호 사내이사 중임 김정엽 사외이사 중임 최영호 사외이사 선임

라. 최대주주의 변동

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

연 월	변경 전	변경 후	비고
2018년 04월	주식회사 레인보우	주식회사 레인보우로보틱스	사명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

일  자	주요내용
2016.12.28	㈜LKH 엔지니어링 흡수합병 (자회사 합병)

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

가. 증자(감자)현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
		주식의 종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
2011.02.10	-	보통주	2,000	5,000	5,000
2014.03.18	유상증자(주주배정)	보통주	20,000	5,000	5,000
2017.05.16	주식분할	보통주	198,000	500	-	1:10 액면분할
2017.07.29	유상증자(제3자배정)	보통주	37,100	500	270,000
2018.07.19	무상증자	보통주	12,597,000	500	-	1주당 49주 무상배정
2020.07.02	유상증자(제3자배정)	우선주	259,740	500	7,700	주1)
2021.01.29	유상증자(일반공모)	보통주	2,650,000	500	10,000
2021.01.29	유상증자(제3자배정)	보통주	79,500	500	10,000	상장주선인 의무인수분
2021.02.15	전환권행사	보통주	285,714	500	7,000	주1)

주1) 전환우선주는 2021년 02월 15일 전환가격이 주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수는 총 285,714주로 25,974주만큼 증가하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행한 주식의 총수는 보통주 15,870,214주 입니다.
당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구  분		주식의 종류			비고
		보통주	우선주	합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		150,000,000	50,000,000	200,000,000	-
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		15,870,214	259,740	16,129,954	-
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		-	259,740	259,740	-
	1. 감자	-	-	-	-
	2. 이익소각	-	-	-	-
	3. 상환주식의 상환	-	-	-	-
	4. 기타	-	259,740	259,740	보통주전환
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		15,870,214	-	15,870,214	-
Ⅴ. 자기주식수		-	-	-	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		15,870,214	-	15,870,214	-

※ 작성기준일 이후 변동사항
2020년 11월 19일 상장주선인 신주인수권 계약에 의해 5월 4일 신주인수권 행사를 위한 신주 발행이 이사회 결의를 통해 결정되었습니다.
본 공시 제출일 현재 당사가 발행한 주식의 총수는 보통주 265,000주가 증가한 16,135,214 주입니다. 상장주선인의 요청에 따라 신주인수권 행사를 위한 신주는 2021년 06월 03일 상장(유통)될 예정입니다.

나. 종류주식 발행현황

당사는 2020년 7월 유상증자에 의한 우선주를 발행한 바 있으나, 2021년 2월 15일부로 모든 우선주가 보통주로 전환되어 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 의결권 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구     분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	15,870,214	-
	우선주	-	-
의결권없는 주식수(B)	보통주	-	-
	우선주	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-
	우선주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-
	우선주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-
	우선주	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	15,870,214	-
	우선주	-	-

6. 배당에 관한 사항 등

가. 회사의 배당정책

당사는 최근 3년간 누적결손에 따른 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 과거 배당내역이 없습니다. 당사는 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.

당사는 상법상 배당가능재원 확보시, 회사 정관 규정에 의거하여 이사회 및 주주총회결의를 통해 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다. 배당에 관한회사의 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 아래와 같이 당사 정관에서 규정하고 있습니다.또한 당사는 현재 자사주와 관련하여 매입및 소각 등의 구체화된 계획이 없습니다.

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.
<회사정관>

제10조의 4(신주의 배당기산일)  이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.  제42조(이익금의 처분) 이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다. 1. 이익준비금 2. 기타의 법정적립금 3. 배당금 4. 임의적립금 5. 기타의 이익잉여금처분액 제43조(이익배당) ① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.  ② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다. ③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게     지급한다. 제43조의2(중간배당) ① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다. ② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에      하여야 한다. ③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을      한도로 한다. 1. 직전결산기의 자본금의 액 2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액 3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익 4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액 5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금 6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금 ④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

나. 주요배당지표

구   분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제11기 1분기	제10기	제9기
주당액면가액(원)		500	500	500
(연결)당기순이익(백만원)		-5,688	-1,407	-5,498
(별도)당기순이익(백만원)		-5,686	-1,406	-5,497
(연결)주당순이익(원)		-358	-109	-428
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-
	-	-	-	-

※ 당기(제11기) 배당지급과 관련하여 보고서 작성기준일 현재 결정된 바 없습니다.  ※ 제10기 정기주주총회의 안건 중 배당금 지급의 안건은 없었습니다.

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
-	-	-	-

※ 당사는 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

7. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2019년 03월 29일	제9기 정기주주총회	-제9조(주권의 종류) 전자등록 내용 반영 -제9조의2(주식 등의 전자등록) 신설 -제10조(신주인수권) 10. 신설 -제11조(명의개서대리인) 전자등록 내용 반영 -제12조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고)  ④ 신설 -제12조의2(주주명부) 상법 352조의 2 내용 반영 -제14조의2(전환사채의 발행) ① 문구정비 -제45조(외부감사인의 선임) 신설	1) [주식 ·사채등의 전자등록에 관한 법률]에 따른 정관 일부개정 및 항목 신설 2) 표준정관 반영에 따른 문구 수정  및 항목 신설 3) [주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조]에 따라 외부감사인 선정권한의 개정 내용 반영
2018년 03월 30일	제8기 정기주주총회	-제4조(공고방법) 공고방법변경 -제8조(주식의 종류) 표준정관 반영하여 문구정비 -제10조(신주인수권) 2. 문구정비 및 9.신주인수권 배제조항 신설 -제10조의2(주식매수선택권) 표준정관 반영하여 문구정비 -제11조(명의개서대리인) 문구정비 -제14조의2(전환사채의 발행) ② 표준정관 반영 삭제 -제14조의3(신주인수권부사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 -제14조의4(교환사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 -제18조(소집통지 및 공고) ① 문구정비, ③ 신설, ④ 신설. ⑤ 신설 -제24조(의결권의 불통일행사) ① 문구정비 -제28조(이사의 수) 상법542조의8(사외이사 선임) 규정에 따른 사외이사 선임 규정 변경 -제34조(이사회의 구성과 소집) ③ 신설	1) 상장이후 전국적인 공고를 위하여 일간 경제신문으로 공고방법 변경 2) 표준정관 반영에 따른 문구 정비 및 항목 신설 3) 신주인수권 배제의 목적, 대상 및 한도 명시 4) [상법542조의8(사외이사 선임)]에 따른 문구정비 등 정관 일부 개정

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

사업의 내용의 이해를 돕기 위해 아래와 같이 주요 용어에 대하여 간략한 설명을 기재하였습니다.

[주요 용어 설명]

순번	항 목	내 용
1	초각(arcsec)	초각은 각도의 단위이며, 1초각은 1도의 1/3600에 해당
2	토크(Torque)	물체를 회전시키기 위해 가한 힘의 척도를 나타내는 물리량
3	위치제어 (Position control)	제어하고자 하는 시스템의 현재 위치를 원하는 위치로 이동시키기 위한 제어 기법. 주로 현재 위치를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 위치로 이동함
4	토크제어 (Torque control)	제어하고자 하는 시스템이 원하는 토크를 생성하도록 하기 위한 제어 기법. 주로 현재 토크를 센서를 통해 측정하거나 추정하여 되먹임(feedback) 제어를 통해 원하는 토크를 생성함
5	라이다(Lidar)	거리 측정 센서로, 대상물의 위치정보를 획득할 수 있는 레이저 기반의 센서
6	자유도 (Degree of Freedom)	시스템을 상태를 표시할 수 있는 최소한의 독립된 변수. 일반적인 직렬 로봇의 경우 관절의 수를 의미함
7	관성센서(IMU)	관성(각속도 및 가속도)을 측정하는 센서로 사람의 전정 기관과 같은 역할을 수행함
8	직렬 탄성 구동기 (Series Elastic Actuator)	위치제어 기법을 이용하여 시스템의 토크를 제어하는 기계 장치. 스프링과 같은 에너지 저장 장치의 위치를 제어함으로서 토크를 생성함
9	SLAM	Simultaneous Localization And Mapping의 약자임, 미지의 환경에서 지도와 시스템(로봇)의 위치 정보를 동시에 획득하는 알고리즘
10	Navigation	지도를 기반으로 시스템(로봇)의 위치 정보를 획득하고 주어진 위치로 이동하기 위한 경로생성, 장애물 회피 등을 포함한 알고리즘
11	CAN	Controller Area Network의 약자로 독일 로버트 보쉬 사에서 개발한 시리얼 통신의 일종으로 주로 자동차 내부 ECU간의 통신 방법으로 활용됨
12	FT 센서	힘과 토크를 측정하는 센서 시스템
13	가반 하중(Payload)	로봇에 장착되어 운용될 수 있는 대상물의 무게(payload)
14	협동로봇 (Collaborative Robot)	산업용 로봇의 한 종류로 안전장치가 내장되어 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있는 로봇. 주로 6축의 직렬관절 구조를 가지고 있음
15	초정밀 지향 마운트 시스템 (천문 마운트)	지정된 위치를 정밀하게 지향하는 기계장치. 일반적으로 지구에서 천체 등을 관측하기 위한 기계 장치로 주로 사용이 됨
16	인간형 이족보행 로봇 (Walking Robot)	인간과 유사하게 이족보행을 하는 로봇
17	TCS (Telescope Control System)	망원경 제어기를 의미하며 전자 보드, 모터 구동 제어기, 망원경 운용 소프트웨어를 모두 포함함

가. 산업의 특성

1) 산업의 특성

로봇산업은 지난 1970년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후로 꾸준히 성장해 왔습니다. 산업이 발전하면서 제조 분야에서 로봇의 도입은 지속적으로 확대됐으며, 로봇산업을 발전시키는 기본적인 원동력이 되고 있습니다. 이와는 별도로 로봇산업에서는 새로운 성장동력이 생겨나고 있습니다. 2016년 다보스포럼에서 다양한 분야의 석학들은 미래 산업의 변화에 대해 논의하였으며, 당시 일곱 가지의 미래 산업의 주요 키워드가 소개되었습니다. 그 일곱 가지 키워드 중 하나가 로봇산업입니다.
 

하지만 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자 하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 점차 증가하고 있습니다. 

  

최근 코로나 대유행에 따른 사회적인 변화도 로봇산업을 변화시키고 있습니다. 비대면 서비스가 일상적인 환경으로 변화되고 있으며 이에 따라 기존 사람들이 제공하였던 서비스가 자동화된 기계장치를 활용하는 방향으로 시스템이 변화하고 있습니다. 

이러한 사회적 변화는 로봇 적용의 환경도 변화시키고 있습니다. 기존 로봇산업은 산업용 로봇을 의미하는 것이었으며, 주로 공장에서 제품의 양산 작업을 빠르고 정확하게 수행하기 위한 용도로만 활용이 되어 왔습니다. 제조 현장에서 작업물을 대상으로 용접, 조립, 포장, 도장, 이송 등의 작업을 수행하는 것이 주요 목적이었습니다. 하지만, 사회적 요구의 변화로 인하여 로봇산업은 제조업에 국한되지 않고 앞으로 더욱 적극적으로 서비스업 분야에 활용이 될 것으로 예상하고 있습니다.

 
2) 산업의 성장성

 

IFR의 2018년 및 2019년 발표된 시장 규모 예측자료를 보면 평균 로봇산업 성장률은 25.7% 정도로 상당히 가파르게 성장세를 이어가는 것으로 확인할 수 있습니다. 특이한 점은, 2017년에는 전체 로봇산업에서 산업용 로봇이 차지하는 비중이 상당히높았지만 2022년에는 서비스 분야에 활용되는 로봇의 비중이 전체 시장의 50%를 넘을 것으로 예상합니다. 또한, 전체 로봇산업의 성장을 이끄는 것은, 서비스 분야에 활용되는 로봇임을 확인할 수 있습니다.

여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국, 일본, 독일은 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있으며, 세계의 공장이라 불리는 중국은 현재의 효율적이지 못한 제조산업을 한 단계 도약시키고, 임금 인상에 따른 경쟁력 저하를 막기 위해 로봇산업에 막대한 투자를 이어가고 있습니다.

대한민국 정부는 산업통상자원부를 중심으로 다양한 정책을 시행해왔습니다. 정부는 1990년 산업용 로봇 육성 이후 2000년에 들어서면서 지능형 로봇에 정책적 관심을 두기 시작하여 2008년부터는 지능형 로봇 관련 법, 제도적 기반 등을 강화하며 본격적인 정책을 시행하고 있습니다. 2014년 제2차 지능형 로봇 기본 계획을 토대로 2016년 1월 6일 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행령을 개정, 공포하면서 본격적인 정책을 지원중입니다. 2020년까지 로봇산업 영역 확대를 위해 총 5,000여억 원을 투입하고, 로봇 연구기반 조성을 위해 150억 원, 그리고 로봇 관련 석, 박사급 연구인력도 100여 명 정도로 양성될 것이며, 국내 로봇 시장 성장이 예상됩니다.

  

3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 4가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한 생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가 증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

  

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

  

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류가 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를 수행하고 있으며, 2020년도부터는 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될 때 발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도 있습니다.

 

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있습니다. 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 피할 수 없는 상황이며 단순 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요합니다. 이러한 사회적 논의에 따라 일부 로봇의 수요가 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성

가) 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

나. 국내외 시장여건

1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와  'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'KUKA', 스위스 'ABB', 일본 'FANUC', 'Yaskawa' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사'가 전 세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

  

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

  

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

  

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

  

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 출시 1년이 채 되지 않았지만 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적 경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

  

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

  

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서 기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

  

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

  

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

 

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모은 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적 경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500 A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

  

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

  

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	현재 RST-150H와 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전 경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전 경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

  

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'HONDA', 미국 'Boston Dynamics'사가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A'사가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

  

기술 수준으로 보면 일본의 HONDA사와 미국의 Boston Dynamics사가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A'사도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 세계 수준의 Boston Dynamics 사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

  

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장이 형성되어 있지 않고 향후 10년 내 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
HUBO2, DRC-HUBO	독점적 경쟁	경쟁 업체로는 미국의 Boston Dynamics, 일본의 Honda가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

  

2) 시장점유율

가) 협동로봇

국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본  보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 표기하지 아니 합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

 
3) 시장경쟁력

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 당사 협동로봇은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.
아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.
당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정받았습니다.
당사는 이족보행로봇의 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을 확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급함으로써 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2021년 1분기	2020년	2019년
매출액	1,303,648	5,426,967	1,693,984
영업이익(손실)	(1,218,555)	(1,348,800)	(5,402,275)
총자산	35,544,345	11,431,593	9,211,394

5) 신규사업

2020년 당사는 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하였으나, 중기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 분기보고서를 통해 공유하고자 합니다. 본 분기보고서에 보고된 신규 사업은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 미리 인지 하시기 바랍니다.

[자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터]

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로 표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

  

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여 운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

  

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.

이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사는 이러한 경험을 기반으로 모바일 매니퓰레이터 시제품을 2021년 하반기에 선보일 예정입니다. 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보일 예정입니다. 외형 디자인은 세계적인 디자인 자문 업체인 텐저린과 협업을 진행하고 있으며, 병원, 소규모 공장 등 개발된 로봇을 실증할 수 있는 사용처도 확보 중입니다.

  

글로벌 IT 기업들의 로봇 시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜 로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장할 것으로 예상합니다. 

  

또한, 전 세계적으로 확산하고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 비대면 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

[의료용 로봇]

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다.  기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

 

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.

2. 주요 제품

가. 제품 개요

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군	제품 개요
협동로봇	협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 08월에 출시하였습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다. 협동로봇 라인업
초정밀 지향 마운트 (천문 마운트)	“천문 관측용 마운트 시스템”은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으키고 있으며 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 2020년에 제품을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다. 초정밀지향마운트
인간형 이족보행 로봇 (사족보행 포함)	“인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 “인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 제품화되어 2021년 상반기부터 본격적인 판매를 진행할 예정입니다. 이족보행로봇 라인업

2) 주요 제품의 특징과 기능

가) 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 테블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다. 

다)  인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는 데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 인간이 이족보행을 하기 때문에 이족보행의 경우 인간의 사회 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 정적 보행과 동적 보행으로 나눌 수 있습니다. 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 동적 보행 시 안정성을 확보하기 위해서는 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요합니다. 당사는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있으며 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

3. 주요 원재료

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천원)

유형	품목	수입 여부	2021년 1분기	2020년	2019년
원재료	구동부품	국내	452,675	759,122	909,238
		수입	-	-	-
		소계	452,675	759,122	909,238
	전자부품	국내	187,666	512,258	386,078
		수입	15,742	99,783	109,026
		소계	203,408	612,041	495,104
	기계부품	국내	207,829	738,845	430,131
		수입	93,555	3,438	2,392
		소계	301,384	742,283	432,522
	원재료합계	국내	848,170	2,010,225	1,725,447
		수입	109,297	103,221	111,417
		합계	957,467	2,113,446	1,836,864
외주가공		국내	22,519	138,866	98,239
		합계	22,519	138,866	98,239
총 합계		국내	870,689	2,149,091	1,823,686
		수입	109,297	103,221	111,417
		합계	979,987	2,252,312	1,935,103

(주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다. (주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다. (주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다. (주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성

원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 기존 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점적으로 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다. 과거 일본 'A'사가 독점 공급할 때에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근 다양한 업체가 공급하고 있으며 당사는 제품의 품질 유지를 위해 일본 'A사', 'B사' 및 중국 'C사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다. 이러한 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하고 있습니다. 당사의 궁극적인 목표는 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보이며, 현재 기본 기능에 대한 기술 개발은 완료하였고 균질한 품질을 유지하기 위한 생산 기술을 개발하고 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

4. 생산 및 설비에 관한 사항

가. 생산능력, 생산실적 및 가동률

생산 제품의 다양성 및 주문생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

나. 주요 설비의 증감현황 

(단위 : 천원)

과목	기초금액	당기증감		당기상각	기말금액	비고
		증가	감소
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,694,454	-	-	(11,441)	1,683,013
기계장치	310,691	-	-	(31,753)	278,938
차량운반구	63,815	-	-	(8,481)	55,334
공구와기구	530,913	27,000	-	(35,220)	522,693
비품	114,136	12,930	-	(13,191)	113,875
시설장치	634,025	-	-	(20,450)	613,575
사용권자산	63,727	-	-	(6,723)	57,004
건설중인자산	-	17,490	-	-	17,490
합계	3,831,491	57,420	-	(127,259)	3,761,652

5. 매출현황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

(단위 : 천원)

구분	품목		2021년 1분기 매출액	2020년 매출액	2019년 매출액
제품	로봇	내수	576,088	3,362,912	391,052
		수출	37,406	-	16,732
		소계	613,494	3,362,912	407,784
	초정밀지향 마운트	내수	109,422	469,840	422,385
		수출	282,818	746,145	358,228
		소계	392,240	1,215,985	780,613
상품		내수	28,005	262,209	136,324
		수출	1,012	8,285	1,196
		소계	29,017	270,494	137,520
용역		내수	268,897	534,912	324,032
		수출	-	42,664	44,035
		소계	268,897	577,576	368,067
합계		내수	982,412	4,629,873	1,273,793
		수출	321,236	797,094	420,191
		합계	1,303,648	5,426,967	1,693,984

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로

1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 '대리점'으로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(대리점)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 17개의 대리점을 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사의 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다. 

  

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은 총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다, 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 제외한 10개의 국가에서 총 19개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 

 
3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게 높일 수 있도록 합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 대리점(SI 전문점)을 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 무리하게 대리점을 확대하면 대리점 간의 경쟁으로 인해 오히려 대리점의 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 대리점의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 대리점 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 대리점을 운영하고 있습니다. 당사는 2021년 보고서 작성기준일 현재 17개의 대리점을 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 대리점을 운영할 계획입니다.

 

대리점을 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MiXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 대리점에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 대리점에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다. 

 

당사는 2022년 상반기 해외진출을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 두 가지 전략을 수립하였습니다. 첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하였습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다.  둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 대리점 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

단계	수행전략	상세내역
1단계 제품라인업 확대 및 시장탐색 (~2020)	대리점 확보	- 지역별, 산업별 안배를 통한 유능한 대리점 확보 - 대리점과 공동으로 최종 고객에 대한 마케팅 및 영업 활동 추진 - 전국 서비스 망 확층 - 교육 및 서비스 프로그램 개발
	시장 요구사항 반영한 제품 라인업 확대	- 협동로봇 라인업(3kg, 5kg, 10kg) 확대 - 공압배선 내장, 신호배선 내장 등 옵션 품목 증대 - 사용성 증대를 위한 인터페이스 개선 - 다양한 그리퍼 개발 및 확대
	신규 시장 진출	- 혼합음료 제조 시스템 “MiXX” 활성화 및 브랜드화 - 우정사업본부 프로젝트를 기반으로 물류 시스템 시장 진출 - 미국 버블티 제작 로봇 시스템 시험 운영
2단계 원가절감 및 고객확충 (~2021)	핵심 부품 기술 고도화	- 6축 FT 센서 상용화 및 단축 토크 센서 상용화 - 이중화 시스템 자체 개발 완료 및 상용화 - 유성 감속기 상용화
	대량 생산 시스템 구축 및 원가절감	- 자체 공장 생산 시설 확충(연간 2,000대 생산 규모) - 당사 협동로봇을 이용한 협동로봇 생산 및 조립 시설 구축 - 원재료 수급처 다양화를 통한 원가 절감 - 국내 핵심 부품 개발 업체와의 협업을 통한 생산성 확보 및 원가 절감
	전문 교육 시스템 구축	- 사용자 확충을 위한 교육 프로그램 및 전국 시도별 교육 센터 구축 - 대기업과 협력하여 RaaS(Robot As A Service) 프로그램 개발 - 대학 등 비영리 연구 기관 협동로봇 지원 사업 구축
	해외 시장 진출 준비	- 러시아, 일본, 동남아, 미국 총판 및 서비스 망 구축 계약 완료 - 유럽, 인도 및 중국 시장 조사 및 총판 대상 업체 선정 - 해외 전문 전시회 참가(독일, 미국, 싱가포르, 일본, 중국)
3단계 시장 확대/ 해외시장 개척 (2022~)	협동로봇 서비스 확대	- 단순 협동로봇 공급이 아닌 토탈 서비스 제공 - 개방형 플랫폼 개발로 써드파티 제품 확대 - OpenSource, OpenHardware 정책 개발로 인한 사용층 확대
	해외 시장 확대	- 해외 전담 인력 확충 및 현지화 - 현지 생산 시설 시험 운영

  

2) 초정밀 지향 마운트

천문 제품시장은 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 제품의 전문성 때문에 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환 때문입니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략입니다.

  

천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장입니다. 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품이 출시되었을 뿐입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 뉴스이며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다. 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 모집할 계획입니다.

  

단계	수행전략	상세내역
1단계 제품라인업 확대 및 시장탐색 (~2021)	제품라인업 확대	- 소형 마운트 및 대형 마운트에 대한 제품 라인업 확대 - 제품의 생산성 증가와 원가절감을 통한 가격 경쟁력 확보 - 제품 생산성 향상을 위한 백업 생산용 외주 거래처 확보 - 해외 수출 판매를 위한 인증 확보
	국내외 온라인 판매망 구축	- 브랜드 이미지 제고를 위한 홈페이지 및 쇼핑몰 리뉴얼 - TecnoSky(이탈리아), Tomita(일본), Tolga Astro(미국), FirstLightOptics    (영국)등 온라인샵 제품 등록
	국내외 홍보 활동	- 한국천문우주과학관협회 총회 참가, 홍보 부스 운영, 광고 게재 - 국내 110여곳 과학관및 교육기관에 홍보물 발송 - 해외 천체관측용 장비 전시회(NEAF 2021, AIC 2021)에 홍보 부스 운영
2단계 헤외시장 확대 (~2022)	국내 시장에 대한 직접 영업확대와 기술지원이 가능한 해외거래처 확보	- 유럽 및 아시아 지역 납품업체 발굴 (6곳 이상) - 해외 거래처 기술지원 시스템 구축, 현지 A/S 시스템 확보 - 미국 개인 고객을 타겟으로 한 중소형 마운트 판매 확대에 주력    (미국 내 판매샵 거래처 확충) - 레인보우로보틱스 미국지사를 통해 미국 내 판매샵 등 거래처에 기술   지원할 수 있는 시스템 구축
	부가가치가 큰 대형 마운트  일본 시장 진입	- 일본은 지역적 이점으로 RST-2000F와 같은 대형 마운트 수출 판매    가능성이 높음 - 최근 기존 거래처인 Tomita 샵으로부터 RST-2000F에 대한 일본내 판촉    활동 제안을 받아 본격적인 영업활동에 나서고 있음 - Tomita샵과 협력으로 직접적인 기술 지원 환경 구축
	해외 거래처 영업관리 및 기술지원 전담 인력 확보	- 미국 지사를 통한 북미시장 거래처 및 영업관리 환경 구축 - 일본 및 유럽의 경우 기술지원이 가능한 현지 업체와의 협력을 통한 A/S   환경 구축
3단계 고부가가치 사업확대 (2023~)	미터급 이상의 대형 마운트 시스템 개발 기술 확보를 통한 고부가가치 창출	- 대형 마운트 생산설비 및 기술인력 확보를 통한 전담팀 구성
	방위 산업 시장 진출	- 고속위성 추적 마운트 기술을 바탕으로 방위 산업용 특수목적 추적    마운트에 대한 니즈에 대응 - 대형 마운트 전담팀과 통합 운영
	천문마운트에 탑재할  광학 망원경 자체 개발	- 천체망원경 Total system solution 제공 업체로서 위상 확

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교나 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

6. 수주 현황에 관한 사항

당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없습니다.

7. 시장위험과 위험관리에 관한 사항

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

가. 시장위험

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
		외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산	-	-	-	-	-
현금 및 현금성자산	USD	568,659	644,575	430,124	467,975
	JPY	11,908,300	122,338	10,296,900	108,556
매출채권	USD	67,125	37,406	4,380	4,765

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
	당분기	전기	당분기	전기
상승 시	80,432	58,130	80,432	58,130
하락 시	(80,432)	(58,130)	(80,432)	(58,130)

나. 신용위험

신용위험은 고객에 대한 신용거래 및 채권 뿐 아니라 현금성자산 및 예치금 등에서 발생합니다.

1) 위험관리

연결회사는 우량 신용 등급의 금융기관과만 거래합니다. 연결회사의 주요 매출 고객은 국내외정부기관, 교육기관, 연구소 위주로 신용위험이 극히 미미한 거래처로 구성되어 있습니다. 일반 기업 고객의 경우 외부 신용등급을 확인할 수 있는 경우 동 정보를 사용하고 그 외의 경우에는 내부적으로 고객의 재무상태와 과거 경험 등을 근거로신용등급을 평가합니다. 고객별 한도는 내부 및 외부 신용등급에 따라 이사회가 정한한도를 적용합니다. 경영진은 이러한 고객별 한도의 준수 여부를 정기적으로 검토합니다. 한편, 개인 고객에 대한 매출은 허용된 신용카드 거래 또는 선금 조건의 위주로하여 신용위험을 최소화합니다.

연결회사의 신용위험 상 개별 고객, 산업, 지역 등에 대한 유의적인 집중은 없습니다.

2) 신용보강

연결회사는 매출채권에 대하여 별도의 신용보강은 제공받고 있지 않습니다.

3) 금융자산의 손상

연결회사는 기대신용손실 모형이 적용되는 다음의 금융자산을 보유하고 있습니다.
- 재화 및 용역의 제공에 따른 매출채권
- 상각후원가로 측정하는 기타 금융자산

현금성자산도 손상 규정의 적용대상에 포함되나 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다. 

(가) 매출채권

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(나) 상각후원가 측정 기타 금융자산

상각후원가로 측정하는 기타 금융자산은 미수금, 미수수익, 대여금 등 입니다. 해당 금융자산의 식별된 기대신용손실은 유의적이지 않습니다.

다. 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	625,681	625,681	-	-	-
리스부채	51,094	11,384	11,550	17,985	10,175
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	451,000	-	-	451,000	-
합계	1,427,775	637,065	11,550	768,985	10,175

(전기)

(단위 : 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합      계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

라. 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다. 자본구조를 유지 또는 조정하기 위해 연결회사는 주주에게 지급하는 배당을 조정하고, 부채 감소를 위한 신주 발행 및 자산 매각 등을 실시 할 수 있습니다.

8. 파생상품 및 풋백옵션등 거래현황에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

9. 경영상의 주요계약 등에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

10. 연구개발활동

가. 연구개발 활동의 개요

1) 연구개발 담당 조직 

당사의 연구개발 조직은 보고서 작성기준일 26명으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

  

- 총원 26명 (박사 7, 석사 8, 학사 9, 기타 2)

- 조직 구성 : 연구개발1팀, 연구개발2팀, 연구개발3팀, 연구개발4팀, SI팀, 천문팀 및 미국지점으로 구성됨

연구개발 1팀 : 기계팀. 기구 설계 및 디자인 개발

연구개발 2팀 : 전자팀. 회로 설계 및 펌웨어 개발 

연구개발 3팀 : 소프트웨어팀. 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

연구개발 4팀 : 인증팀. 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

SI팀 :   F&B 로봇 시스템 'MiXX' 개발
천문팀　: 초정밀 지향 시스템 개발

미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발 

- 기업부설연구소 인정 제 2011310230호(최초인정일 : 2011년 5월 17일)

  

2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구  분	제11기 당분기	제10기	제9기	제8기
경상연구개발비	942,711	2,021,296	2,777,510	2,887,766
차감: 정부보조금	(36,833)	(721,376)	(1,076,604)	(1,563,186)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	72%	37%	164%	275%
차감계	905,878	1,299,920	1,700,906	1,324,580

나. 연구개발 실적 

1) 내부과제
 

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발	2018.11~2028.12	안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	2018.07∼2021.12	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발	2018.06~2021.12	구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및 사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보

 

 가) 협동 로봇 핵심 부품 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. (예, 감속기의 경우 내재화되기 전까지는 다수기업의 하모닉드라이브 감속기를 사용하고, 관련 기술 내재화 후에 자체 감속기를 사용함)

 

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 2024년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

 나) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발)

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해 양산품을 개발할 계획입니다. 개발 이후 2021년 하반기부터 협동로봇과 결합된 모바일 매니퓰레이터의 판매를 목표로 하고 있습니다.

 다) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발)

이동 기술은 산업통상자원부의“복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발”과제를 통해 개발되고 있습니다. 2020년 4분기까지 개발을 완료하여, 현재 사업화를 진행하고 있습니다. 본 개발을 통해 획득되는 이동 기술은 일반적인 모바일 로봇과 이동을 한다는 기능적 공통점이 있지만, 장애물을 극복하고 계단을 승월해야 하는 진보적인 이동 기술입니다.

  라) 로봇 레이저 토닝 시스템

로봇 레이저 토닝 시스템은 의료 장비이기 때문에 기본적으로 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능하며, 통상 임상 시험 요구 단계에 따라 개발 완료 후 인증 절차만 최소 2년의 시간이 소요됩니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 식품의약품안전처가 제공하는 “신개발의료기기 허가도우미” 지원 제도에 선정되어 이러한 허가 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 토대를 마련하였습니다. 로봇 레이저 토닝 시스템 개발에 필요한 요소 기술은 이미 확보되었거나 협동로봇을 개발하는 과정에서 모두 내재화 될 예정입니다. 모든 요소 기술이 확보되면 이를 기반으로 최적화 과정을 거치게 되며 임상 시험을 거치게 되며 임상 시험은 식품의약품안전처의 허가도우미 프로그램을 이용하여 진행할 예정입니다.

  

 마) 협동로봇 응용 시스템 개발

당사는 2021년까지 내부과제로 진행하는 협동로봇 자체에 대한 연구개발을 마무리하고 이후 협동로봇의 확산을 위해 다양한 응용 시스템을 개발할 계획입니다.
우선 2021년 출시를 목표로 하는 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇을 개발할 예정입니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하여 운용이 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

  

MiXX 브랜드로 진행하는 “협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템”을 표준화하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발할 예정입니다. 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 모듈화된 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화하는 것입니다. 이러한 모듈 시스템을 개발하면 현재 공급되는 식음료 제조 시스템의 가격을 획기적으로 낮출 수 있으며 다양한 활용처를 확보할 수 있습니다.

2) 정부 지원 과제

연구과제명	연구기간	주관부서
선진 디자인 프로세스 도입 및 협동로봇의 활용성과 편의성 증대를 위한 디자인 개발	2018.04~2020.12	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
인간형 로봇과 미디어 서비스로봇을 활용한 2018 평창 올림픽 지원사업	2017.05~2018.03	한국로봇 산업진흥원
고속 고출력 로봇 플랫폼 기반 보행 조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발	2016.10~2021.12	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
복합 재난 상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇 시스템 개발	2016.07~2020.06	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
DRC(DARPA Robotics Challenge)임무 수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동/작업 지능 개발	2014.08~2015.10	한국산업기술평가관리원
구난 로봇 운동제어 시뮬레이터 개발	2013.06∼2019.06	국방과학연구소
재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 기능 고도화 기술개발	2013.03~2014.05	한국산업기술평가관리원

  

 가) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 보스턴 다이나믹스이며, 그다음은 일본 혼다입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 “고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발”이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여하고 있습니다. 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되고 있습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산화되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수목적용으로 활용됩니다. 따라서, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

이족보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(1/2)

기술명	2018년	2019년	2020년	2021년	2022년
이족보행알고리즘	평탄면 보행	비평탄면 보행	단절면 보행 (계단, 사다리 등 )	평탄면 주행	평탄면 주행
모션생성알고리즘	-	자가 충돌 방지 알고리즘	역기구 해석 알고리즘	중력 보상 및 컴플라이언스 제어 알고리즘	정적 전신제어알고리즘
구동시스템	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 80%)	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 100%)
센서시스템	-	힘-토크 센서	IMU, SLAM/Navigation	3차원 영상 센서	실내 GPS
통신시스템	100Mbps 기반	-	-	1,000Mbps 기반	-
제어시스템	-	실시간 운영체제 프레임워크	-	GPOS 기반 실시간 운영체제(alpha)	GPOS 기반 실시간 운영체제(beta)
전원시스템	-	-	3시간 연속 사용	-	-
인공지능	-	기반 기술 연구	-	음성 인식	-

  

이족 보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(2/2)

기술명	2023년	2024년	2025년	2026년	2027년	2028년
이족보행알고리즘	비평탄면 주행	통합 보행 (성인 수준 운동능력)	보행 실패 보상 및 복구 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-
모션생성알고리즘	동적 전신제어 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-	-	-
구동시스템	-	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 120%)	양산화	-
센서시스템	-	외력 감지 센서	실 환경 적용시험	양산화	-	-
통신시스템	-	10Gbps 기반	실 환경 적용시험	양산화	-	-
제어시스템	GPOS 기반 실시간 운영체제 (release)	Software Development Kit(alpha)	Software Development Kit(beta)	Software Development Kit(release)	-	-
전원시스템	5시간 연속 사용	자동 충전 시스템	-	-	양산화	-
인공지능	문맥 인식	환경 및 사물 인식	데이터베이스 구축	1차 실 환경 적용시험	2차 실 환경 적용시험	양산화

  

 나) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행하고 있습니다. 

 

  

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것이라고 할 수 있습니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다. 이러한 감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기들이 있으며 정확한 회전 각도와 토크를 전달하기 위해 기어 이빨(Gear teeth)를 사용합니다. 기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수 있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지 할 수 있습니다. 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 감속기는 높은 정확도와 강성 위주로 설계되어 역 구동성이 떨어지고 외부환경에 순응하지 못하는 단점이 있습니다. 정밀하지 못한 기어 이빨은 백래쉬를 유발하고 높은 마찰력으로 효율이 떨어지며 진동을 유발할 수 있습니다. 그리고 기어 이빨 개수에 따라 기어의 크기가 결정되어 설계 시 사이즈에 대한 자유도가 낮아지는 단점이 있습니다.

  

로봇 기술의 발달로 인간이 생활하는 환경에서 로봇의 사용이 증가하는 추세이며 외부환경과의 상호작용을 용이하도록 할 수 있는 높은 역 구동성을 갖는 감속기가 필요합니다. 그리고 산업용 로봇의 감속기는 기어 이빨의 최대 허용 토크 이내에서 제한 없이 전달하는 토크로 사물이나 사람에 부딪쳤을 때 사고를 발생 시킬 수 있으므로 적절한 토크 한계를 지닌 감속기 개발은 이러한 문제를 해결 할 수 있습니다. 기어 이빨을 사용하지 않은 신개념 감속기는 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시킬 수 있습니다.

 다) 감시·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발

감시 ·정찰 ·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 과제는 한국지형 환경에 활용 가능한 자율보행기술과 목표 작전 시간 동안 운용 가능한 감시 ·정찰 ·수색 임무용 전기모터방식 사족보행 로봇 시스템 기술을 개발합니다. 본 연구과제에서 당사는 임무 수행에 최적화된 맞춤형 고기동/고효율 사족보행 로봇을 위한 전기모터, 감속기, 전장부, 기구부 핵심부품 개발을 하는 것입니다. 본 과제는 레인보우로보틱스, 한국과학기술원 등이 참여하여 개발하고 있습니다.

 

 
11. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

가. 지적재산권 보유현황

1) 국내 지식재산권 출원 및 등록현황

(기준일 : 2021년 03월 31일)

연번	구분	내용	출원일	등록일
1	특허권	직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및  그를 이용한 시스템	2017.05.02	2018.09.17
2		직렬 탄성 액추에이터 장치	2017.03.24	2018.09.17
3		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.01.19	2021.03.29
4		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29
5		구동축 브레이킹 장치	2019.04.15	2021.03.29
6		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함)	2019.04.16	2021.03.29
7		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.30
8		스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29
9		2족 로봇의 이동시스템	2015.12.22	-
10		서비스로봇	2016.11.30	-
11		직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템(분할출원)	2018.09.12	-
12		지상 이동체 및 그의 제어방법	2018.12.12	-
13		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 스테이터 이송부의 구성)	2019.04.16	-
14		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	2019.04.16	-
15		스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩부의 구성)	2019.04.16	-
16		스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 장력조절부의 구성)	2019.04.16	-
17		다중 전방향 휠을 이용한 모바일 로봇 장치 및 그 동작 방법	2020.11.18	-
18	상표권	주식회사 레인보우 상표	2012.10.09	2013.10.11
19		Botrux	2015.09.18	2016.07.14
20		PARTY 파티	2016.11.29	2019.06.10
21		로고+rainbow	2017.05.02	2018.06.18
22		RB5	2019.03.11	2020.02.21
23		RB10	2019.03.11	2020.02.21
24		RB7	2019.03.11	2020.02.21
25		RB3	2019.03.11	2020.02.19
26		JAY 제이	2016.11.29	-
27		로고+rainbow	2018.04.12	-
28		레인보우 아스트로 RAINBOW ASTRO	2020.12.29	-
29		로고+rainbowastro	2020.12.29	-
30		RST	2020.12.29	-
31		RST-135	2020.12.29	-
32	디자인	로봇 키오스크	2016.08.18	2017.03.03
33		홍보용 로봇	2016.11.30	2017.07.18
34	저작권	휴보아이 내비컴(HUBO-I Navicom)	2017.06.01	2017.07.07
35		휴보아이 내비컴 엘(HUBO-I Navicom L)	2019.03.26	2019.05.10

2) 해외 지식재산권 출원 및 등록현황

(기준일 : 2021년 03월 31일)

연번	구분	내용	출원일	등록일	출원국
1	특허권	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.16	2020.09.30	JP
2		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.21	2020.12.08	US
3		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	2020.12.15	US
4		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.16	2021.02.09	JP
5		로봇, 로봇 제어 장치 및 그 동작 방법	2015.09.21	-	US
6		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.07.22	-	PCT
7		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.07.22	-	PCT
8		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.07.22	-	PCT
9		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.03.05	-	PCT
10		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.16	-	JP
11		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	-	CN
12		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	-	US
13		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.21	-	CN
14		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	-	CN
15		실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및로봇 시스템 제어 방법	2018.04.19	-	EP
16		계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.04.19	-	EP
17		GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.04.19	-	EP
18		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.14	-	JP
19		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.19	-	US
20		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.20	-	CN
21		직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.09.06	-	EP
22		구동축 브레이킹 장치	2020.04.14	-	PCT
23		스테이터 코일 권선 장치	2020.04.14	-	PCT
24		스테이터 코일 권선 장치	2020.04.14	-	PCT
25		구동축 브레이킹 장치	2020.09.15	-	CN
26		구동축 브레이킹 장치	2020.09.21	-	EP
27		구동축 브레이킹 장치	2020.09.22	-	US
28		구동축 브레이킹 장치	2020.09.28	-	JP
29		스테이터 코일 권선 장치	2020.10.21	-	EP
30		스테이터 코일 권선 장치	2020.12.02	-	US
31	상표	BOTRUX(9류)	2015.09.23	2016.05.13	JP
32		BOTRUX(9류)	2015.09.24	2016.01.21	EP
33		rainbow	2018.11.05	2019.03.07	EP
34		rainbow	2018.11.06	2019.12.20	JP
35		rainbow	2018.11.06	2019.12.10	US
36		BOTRUX(9류)	2015.09.22	-	US
37		BOTRUX(9류)	2015.09.24	-	CN
38		rainbow	2018.11.07	-	CN
39		rainbow + 도안	2020.01.17	-	RU
40		RB Cobot	2020.03.10	-	RU
41		RB Robot	2020.03.10	-	RU
42		RB Robotics	2020.03.10	-	RU
43		RB Collaborative Robot	2020.03.10	-	RU
44	디자인	로봇 키오스크	2017.02.17	2018.06.12	US

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 최근 사업년도 말 자산총액이 1천억원 미만인 소규모 기업에 해당하므로 기재를 생략합니다.

 

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,284,270,236	6,152,092,518
현금및현금성자산	25,185,502,251	3,523,755,689
매출채권 및 기타채권	2,768,901,673	840,500,342
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,380,900	801,150
기타유동자산	163,197,590	191,426,538
비유동자산	5,260,074,754	5,279,500,900
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,652,426	3,831,491,077
무형자산	125,410,501	77,906,135
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,160,496,549	1,158,460,172
자산총계	35,544,344,990	11,431,593,418
부채
유동부채	947,948,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,680,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,216,983,301	1,145,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
확정급여채무	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,164,931,808	4,820,457,472
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	33,355,621,229	6,586,976,567
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	39,684,044,567	6,320,788,307
이익잉여금(결손금)	(14,263,530,338)	(6,161,311,740)
비지배지분	23,791,953	24,159,379
자본총계	33,379,413,182	6,611,135,946
자본과부채총계	35,544,344,990	11,431,593,418

연결 포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,935,260,140	1,935,260,140	983,798,525	983,798,525
영업이익(손실)	(1,218,555,256)	(1,218,555,256)	(396,452,765)	(396,452,765)
기타수익	31,416,984	31,416,984	55,979,326	55,979,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,888,952	39,888,952	16,697,614	16,697,614
금융비용	6,947,577,802	6,947,577,802	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(334,815,259)	(334,815,259)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(8,102,586,024)	(8,102,586,024)	(335,000,679)	(335,000,679)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(334,815,259)	(334,815,259)
총 포괄손익, 비지배지분	(367,426)	(367,426)	(185,420)	(185,420)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(511)	(511)	(26)	(26)

연결 자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본  합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
당기순이익(손실)	0	0	(334,815,259)	(334,815,259)	(185,420)	(335,000,679)
유상증자	0	0	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(5,076,701,416)	7,671,586,891	24,626,550	7,696,213,441
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(6,161,311,740)	6,586,976,567	24,159,379	6,611,135,946
당기순이익(손실)	0	0	(8,102,218,598)	(8,102,218,598)	(367,426)	(8,102,586,024)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	9,070,706,260	0	9,213,563,260	0	9,213,563,260
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	39,684,044,567	(14,263,530,338)	33,355,621,229	23,791,953	33,379,413,182

연결 현금흐름표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기	제 10 기 1분기
영업활동현금흐름	(1,496,174,834)	(340,169,220)
영업에서 창출된 현금	(1,494,464,821)	(341,893,174)
이자수취(영업)	3,772,198	2,034,684
이자지급(영업)	(4,902,461)	0
법인세납부(환급)(영업)	(579,750)	(310,730)
투자활동현금흐름	(2,014,421,730)	(622,232,857)
대여금의 회수	21,000,000	0
대여금의 증가	(1,928,500,000)	0
임차보증금의 감소	0	200,000
임차보증금의 증가	0	(364,177)
유형자산의 취득	(57,420,674)	(123,000,000)
무형자산의 취득	(18,026,221)	0
정부보조금의 사용	(31,474,835)	(499,068,680)
재무활동현금흐름	25,185,405,760	508,978,156
단기차입금의 상환	(500,000,000)	0
유상증자	25,656,586,760	0
금융리스부채의 지급	(6,027,000)	(7,800,000)
정부보조금의 수령	34,846,000	516,778,156
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(13,062,634)	13,766,827
현금및현금성자산의순증가(감소)	21,661,746,562	(439,657,094)
기초현금및현금성자산	3,523,755,689	2,074,214,200
기말현금및현금성자산	25,185,502,251	1,634,557,106

3. 연결재무제표 주석

주석

제 11 기 1분기  : 2021년  1월 1일 부터 2021년 3월 31일 까지

제 10 기 1분기 :  2020년  1월 1일 부터 2020년 3월 31일 까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항

1.1 지배기업의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.
                                                                                                           (단위:주)

주주명	보유주식수	지분율
오준호	3,469,375	21.86%
이정호	1,430,000	9.01%
윤혜선	1,105,500	6.97%
오수정	1,105,500	6.97%
에릭 수형 오	1,034,000	6.51%
우리사주조합	274,600	1.73%
기타	7,451,239	46.95%
합계	15,870,214	100.00%

1.2 종속기업의 현황

당분기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
	당분기말	전기말
㈜오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.3 종속기업의 요약재무현황

당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	분기순손실	총포괄손익
㈜오앤드리메디컬로봇	231,000	3,977	227,023	-	(2,606)	(2,606)

<전기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손실	총포괄손익
㈜오앤드리메디컬로봇	229,800	171	229,629	-	(4,629)	(4,629)

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 ‘중간재무보고’를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

  

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당분기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다. 

2.1.1 연결회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법 동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다. 

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

·리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나 그보다 작음
·리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침
·그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다. 

·(상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경
   손익이 인식되지 않도록 함

·(위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계
   에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

·(리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려
   하여 미래 리스료를 할인
동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다. 

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.  동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

  

(2) 기업회계기준서 제1103호 ‘사업결합’ (개정) - ‘개념체계’에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 ‘한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정’에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

  

(3) 기업회계기준서 제1016호 ‘유형자산’(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 ‘유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것’의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다. 

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

(4) 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 “직접 관련된 원가 접근법”을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며 계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

  

1) 기업회계기준서 제 1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ - 최초채택기업인 종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’ - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 ‘10%’ 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

  

3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 

4. 현금및현금성자산 

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
현금	205	115
보통예금(*)	25,185,297	3,523,641
합    계	25,185,502	3,523,756

(*) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 16백만원(전기: 22백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 중 연결회사는 정부보조금으로 35백만원(전분기: 517백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 매출채권 및 기타채권

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	850,634	90,909	855,577	90,909
손실충당금(*)	(78,892)	-	(72,146)	-
매출채권(순액)	771,742	90,909	783,431	90,909
기타채권:
미수금	65,319	-	32,729	-
대여금	1,931,840	-	24,340	-
소계: 기타채권	1,997,159	-	57,069	-
합계	2,768,901	90,909	840,500	90,909

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다. 

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다. 

6. 재고자산   

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
원재료	1,192,318	864,053
재공품	428,255	195,792
제품(*)	522,011	519,644
상품(*)	22,704	16,119
합  계	2,165,288	1,595,609

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 평가충당금을 인식하지 않았으며, 전기는 1백만원의 평가 충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,106백만원(전분기: 640백만원)입니다(주석 22 참조).

7. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	150,734	172,439
선급비용	12,464	18,988
합계	163,198	191,427

8. 유형자산 

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,519	(147,506)	1,683,013	1,830,519	(136,065)	1,694,454
기계장치	705,738	(426,800)	278,938	705,738	(395,047)	310,691
차량운반구	194,721	(139,387)	55,334	194,721	(130,906)	63,815
공구와기구	720,218	(197,524)	522,694	693,219	(162,306)	530,913
비품	337,735	(223,860)	113,875	324,805	(210,669)	114,136
시설장치	833,297	(219,723)	613,574	833,297	(199,272)	634,025
사용권자산	67,743	(10,739)	57,004	67,743	(4,016)	63,727
건설중인자산	17,490	-	17,490	-	-	-
합계	5,127,191	(1,365,539)	3,761,652	5,069,772	(1,238,281)	3,831,491

(2) 유형자산의 변동
(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	기초금액	취  득	처  분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,694,454	-	-	(11,441)	1,683,013
기계장치	310,691	-	-	(31,753)	278,938
차량운반구	63,815	-	-	(8,481)	55,334
공구와기구	530,913	27,000	-	(35,219)	522,694
비품	114,136	12,931	-	(13,192)	113,875
시설장치	634,025	-	-	(20,451)	613,574
사용권자산	63,727	-	-	(6,723)	57,004
건설중인자산	-	17,490	-	-	17,490
합계	3,831,491	57,421	-	(127,260)	3,761,652

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	기초금액	취  득	처  분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,952	45,000	-	(121,261)	310,691
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	159,094	11,331	-	(56,289)	114,136
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
건설중인자산	-	-	-	-	-
합   계	3,772,318	541,855	(9,400)	(473,282)	3,831,491

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구  분	당분기	전분기
매출원가	82,537	64,301
판매비와관리비	44,723	47,011
합  계	127,260	111,312

9. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
사용권자산 (*)
부동산	32,744	37,691
차량운반구	24,260	26,036
합  계	57,004	63,727
리스부채
유동	22,934	22,769
비유동	28,160	33,956
합  계	51,094	56,725

(*)연결재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석8)

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	39,341	39,341
차량운반구	28,402	28,402
합  계	67,743	67,743
감가상각누계액
부동산	(6,597)	(1,649)
차량운반구	(4,142)	(2,367)
합  계	(10,739)	(4,016)
장부금액	57,004	63,727

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당 분 기	전 기
기초금액	63,727	41,336
취득액	-	67,743
처분액	-	(8,700)
감가상각비	(6,723)	(36,652)
대체	-	-
기말금액	57,004	63,727

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기	전기
사용권자산 감가상각비	6,723	36,652
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	396	1,031
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,329	5,671
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	832	2,982
합    계	9,280	46,336

당분기와 전분기중 리스의 총 현금유출은 각각 8백만원과 10백만원 입니다.

10. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	102,572	(14,942)	87,630	56,164	(13,220)	42,944
소프트웨어	64,182	(26,401)	37,781	58,182	(23,220)	34,962
합계	166,754	(41,343)	125,411	114,346	(36,440)	77,906

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구  분	당분기	전기
기초금액	77,906	64,712
취득금액	52,408	27,487
상각비(*)	(4,903)	(14,293)
기말금액	125,411	77,906

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	942,711	528,984
차감: 정부보조금	(36,833)	(171,401)
차감계	905,878	357,583

11. 기타금융자산 

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
임차보증금	127,848	127,848
차감: 현재가치할인차금	(6,349)	(7,221)
기타보증금	107	107
합 계	121,606	120,734

12. 기타비유동자산

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
저축성보험	1,038,345	1,033,162
장기선급금	122,152	125,299
합계	1,160,497	1,158,461

13. 매입채무및기타채무 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	297,273	96,941
미지급금	201,222	223,465
미지급비용	127,186	120,209
합 계	625,681	440,615

14. 기타유동부채 

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
선수금	288,217	414,565
예수금	11,117	8,798
합계	299,334	423,363

15. 차입금

(1) 당분기말 및 전기말 차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	차입처	이자율(%)	최종만기	당분기말	전기말
단기차입금	신한은행	2.91	2021.7.9	-	500,000
장기차입금	우리은행	0.38~1.62	2022.7.8	300,000	300,000

(2) 장기차입금 상환계획

(단위: 천원)

내   역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

16. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주로의 전환	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

17. 확정급여부채 

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
당기근무원가	77,066	86,110
순이자원가	(3,578)	(3,024)
종업원 급여에 포함된 총 비용	73,488	83,086

총 비용 중 5백만원(전분기: 5백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 68백만원(전분기:78백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	1,547,556	1,466,699
사외적립자산의 공정가치	(1,118,493)	(1,111,124)
재무상태표 상 확정급여부채	429,063	355,575

18. 자본금 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	15,870,214주	12,855,000주
보통주자본금(천원)	7,935,107	6,427,500

19. 기타의 자본항목 

(1) 기타의자본항목의 구성 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	37,026,505	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합계	39,684,044	6,320,788

20. 영업부문 

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
제품매출	1,005,734	904,218
상품매출	29,017	58,735
용역매출	268,897	2,200
합계	1,303,648	965,153

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
	당분기	전분기	당분기말	전기말
한국	982,412	907,268	5,138,469	5,158,766
미국	198,477	34,935	-	-
기타국가	122,759	22,950	-	-
합계	1,303,648	965,153	5,138,469	5,158,766

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨.
(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기			전분기
	국  내	해  외	계	국  내	해  외	계
제품매출	685,510	320,224	1,005,734	846,333	57,885	904,218
상품매출	28,005	1,012	29,017	58,735	-	58,735
용역매출	268,897	-	268,897	2,200	-	2,200
합계	982,412	321,236	1,303,648	907,268	57,885	965,153

(4) 주요 고객에 대한 정보

당분기와 전분기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기	전분기
고객 1	253,700	-
고객 2	161,072	-
고객 3	-	318,182
고객 4	-	150,600
합계	414,772	468,782

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익 

(단위: 천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합  계
외부고객으로부터의 수익	29,017	1,005,734	268,897	1,303,648
수익인식 시점:
한 시점에 인식	29,017	1,005,734	-	1,034,751
기간에 걸쳐 인식	-	-	268,897	268,897
합  계	29,017	1,005,734	268,897	1,303,648

(단위: 천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합  계
외부고객으로부터의 수익	58,735	904,218	2,200	965,153
수익인식 시점:
한 시점에 인식	58,735	904,218	-	962,953
기간에 걸쳐 인식	-	-	2,200	2,200
합  계	58,735	904,218	2,200	965,153

21. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	272,270	286,568
상여금	308,926	36,152
잡급	3,800	4,740
퇴직급여	68,248	77,847
경상연구개발비	905,878	357,583
복리후생비	48,556	39,466
감가상각비	44,723	47,011
보험료	5,583	3,900
지급수수료	108,120	60,323
무형자산상각비	4,904	3,549
기타	164,252	66,660
합     계	1,935,260	983,799

22. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	623,192	199,136
상품의 변동	23,686	55,537
제품과 재공품의 변동	458,825	384,971
종업원급여	739,276	384,655
퇴직급여	73,488	83,086
복리후생비	52,509	44,002
감가상각비와 무형자산상각비	132,163	114,861
경상연구개발비	905,878	357,583
지급수수료	121,720	75,197
외주가공비	22,519	25,020
기타	(631,053)	(362,441)
합계	2,522,203	1,361,607

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

23. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
저축성보험평가이익	5,183	5,818
잡이익	26,234	50,161
합계	31,417	55,979

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기부금	6,000	10,000
잡손실	1,759	-
합계	7,759	10,000

24. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,644	1,896
외환차익	35,148	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,888	16,698

(2) 금융비용 

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	6,926,487	-
외환차손	3,080	967
외화환산손실	13,621	-
합계	6,947,578	1,225

25. 영업으로부터 창출된 현금 

(1) 영업으로부터 창출된 현금 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(8,102,586)	(335,001)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,260	111,312
무형자산상각비	4,903	3,549
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	6,926,487	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,644)	(1,896)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,818)
소계	7,146,970	177,073
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,419)	(45,054)
선급금의 감소(증가)	(9,531)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,413)	(125,268)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,624)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,657)
소계	(538,849)	(183,965)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,494,465)	(341,893)

(2) 비현금거래 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
사용권자산의 증가	3,917	-
선급금의 무형자산 대체	55,596	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	9,214,277	-
합계	9,279,585	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(당분기)

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(7,302,649)	-	396	4,512,203	802,094

(전기)

(단위: 천원)

구  분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당기말
리스부채	38,259	(34,042)	51,477	1,031	-	56,725
단기차입금	-	500,000	-	-	-	500,000
전환우선주부채	-	1,999,998	-	-	287,792	2,287,790
장기차입금	-	300,000	-	-	-	300,000
장기미지급금	379,201	68,428	-	-	-	447,629
합  계	417,460	2,834,384	51,477	1,031	287,792	3,592,144

26. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다. 

구  분	당분기말	전기말
기타특수관계자	임직원	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
		대주주 및 임직원

(*)2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기말		전기말
		채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
기타특수관계자	임직원	1,931,840	-	24,340	-

(3) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기		전분기
		대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	임직원(*)	1,928,500	21,000	-	2,596

(*) IPO우선배정에 따른 우리사주 취득 청약대금 지원을 위한 임직원 특별대여금 입니다.

(5) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
급여	112,671	124,863
퇴직급여	35,011	48,187
합계	147,682	173,050

27. 우발부채와 약정사항 

(1) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,153백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행

(3) 당분기말 현재 연결회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(4) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다. 

과제명	수행기간
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
이공분야기초연구사업 기본연구	2020.06.01 ~ 2021.05.29

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 458백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다. 

28. 재무위험관리 

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다. 

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: USD,JPY,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
		외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	568,659	644,575	430,124	467,975
	JPY	11,908,300	122,338	10,296,900	108,556
매출채권	USD	67,125	37,406	4,380	4,765
합계			804,319		581,296

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
	당분기	전기	당분기	전기
상승시	80,432	58,130	80,432	58,130
하락시	(80,432)	(58,130)	(80,432)	(58,130)

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	625,681	625,681	-	-	-
리스부채	51,094	11,384	11,550	17,985	10,175
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	451,000	-	-	451,000	-
합계	1,427,775	637,065	11,550	768,985	10,175

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

29. 공정가치

(단위: 천원)

구  분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	25,185,502	25,185,502	3,523,756	3,523,756
매출채권및기타채권	2,768,902	2,768,902	840,500	840,500
기타금융자산	121,606	121,606	120,734	120,734
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소  계	28,166,919	28,166,919	4,575,899	4,575,899
금융부채
매입채무및기타채무	625,681	625,681	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
장기미지급금	451,000	451,000	447,629	447,629
리스부채	51,094	51,094	56,725	56,725
소  계	1,427,775	1,427,775	4,032,760	4,032,760

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

30. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,166,919	4,575,899
상각후원가 금융부채	1,427,775	1,744,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익
(당분기) 

(단위: 천원)

구분	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	4,644	-	-	4,644
외환차익	35,025	123	-	35,148
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
외환차손	(1,351)	(1,729)	-	(3,080)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합  계	24,793	(5,996)	(6,926,487)	(6,907,690)

(전분기)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합  계
당기손익 :
이자수익	1,896	-	1,896
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,206	(732)	15,474

4. 재무제표

재무상태표

제 11 기 1분기말 2021.03.31 현재

제 10 기말          2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기말	제 10 기말
자산
유동자산	30,157,922,858	5,995,711,427
현금및현금성자산	25,076,484,208	3,404,096,037
매출채권 및 기타채권	2,768,920,173	840,567,842
재고자산	2,165,287,822	1,595,608,799
당기법인세자산	1,353,750	778,460
기타유동자산	145,876,905	154,660,289
비유동자산	5,360,988,976	5,408,506,048
종속기업투자	197,253,429	197,253,429
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,761,396,869	3,831,100,112
무형자산	96,340,753	71,218,137
기타금융자산	121,606,186	120,734,424
기타비유동자산	1,093,482,647	1,097,290,854
자산총계	35,518,911,834	11,404,217,475
부채
유동부채	947,299,507	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	625,031,701	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	22,933,575	22,768,676
기타유동부채	299,334,231	423,362,779
비유동부채	1,221,983,301	1,150,919,962
장기미지급금	450,999,885	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
기타비유동금융부채	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	429,062,848	355,575,070
비유동리스부채	28,160,348	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,169,282,808	4,825,457,472
자본
자본금	7,935,107,000	6,427,500,000
기타자본항목	39,578,435,139	6,215,178,879
이익잉여금(결손금)	(14,163,913,113)	(6,063,918,876)
자본총계	33,349,629,026	6,578,760,003
자본과부채총계	35,518,911,834	11,404,217,475

포괄손익계산서

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기		제 10 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,303,648,105	1,303,648,105	965,153,738	965,153,738
매출원가	586,943,221	586,943,221	377,807,978	377,807,978
매출총이익	716,704,884	716,704,884	587,345,760	587,345,760
판매비와관리비	1,933,173,998	1,933,173,998	982,912,248	982,912,248
영업이익(손실)	(1,216,469,114)	(1,216,469,114)	(395,566,488)	(395,566,488)
기타수익	31,881,984	31,881,984	56,444,326	56,444,326
기타비용	7,758,902	7,758,902	10,000,000	10,000,000
금융수익	39,854,201	39,854,201	16,663,408	16,663,408
금융비용	6,947,502,406	6,947,502,406	1,224,854	1,224,854
법인세비용차감전순이익(손실)	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)	(333,683,608)	(333,683,608)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(510)	(510)	(26)	(26)

자본변동표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
당기순이익(손실)	0	0	(333,683,608)	(333,683,608)
유상증자	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0
2020.03.31 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,978,209,665)	7,664,469,214
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(6,063,918,876)	6,578,760,003
당기순이익(손실)	0	0	(8,099,994,237)	(8,099,994,237)
유상증자	1,364,750,000	24,292,550,000	0	25,657,300,000
전환우선주의 전환	142,857,000	9,070,706,260	0	9,213,563,260
2021.03.31 (기말자본)	7,935,107,000	39,578,435,139	(14,163,913,113)	33,349,629,026

현금흐름표

제 11 기 1분기 2021.01.01 부터 2021.03.31 까지

제 10 기 1분기 2020.01.01 부터 2020.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 1분기	제 10 기 1분기
영업활동현금흐름	(1,487,482,605)	(340,422,176)
영업에서 창출된 현금	(1,485,747,988)	(342,117,174)
이자수취(영업)	3,743,134	2,000,478
이자지급(영업)	(4,902,461)	0
법인세납부(환급)(영업)	(575,290)	(305,480)
투자활동현금흐름	(2,012,472,350)	(622,232,857)
대여금의 회수	21,000,000	0
대여금의 증가	(1,928,500,000)	0
임차보증금의 감소	0	200,000
임차보증금의 증가	0	(364,177)
유형자산의 취득	(57,420,674)	(123,000,000)
무형자산의 취득	(16,076,841)	0
정부보조금의 사용	(31,474,835)	(499,068,680)
재무활동현금흐름	25,185,405,760	508,978,156
단기차입금의 상환	(500,000,000)	0
유상증자	25,656,586,760	0
금융리스부채의 지급	(6,027,000)	(7,800,000)
정부보조금의 수령	34,846,000	516,778,156
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(13,062,634)	13,766,827
현금및현금성자산의순증가(감소)	21,672,388,171	(439,910,050)
기초현금및현금성자산	3,404,096,037	1,937,029,117
기말현금및현금성자산	25,076,484,208	1,497,119,067

5. 재무제표 주석

주석

제 11 기 1분기  : 2021년  1월 1일 부터 2021년 3월 31일 까지

제 10 기 1분기 :  2020년  1월 1일 부터 2020년 3월 31일 까지

주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

주주명	보유주식수	지분율
오준호	3,469,375	21.86%
이정호	1,430,000	9.01%
윤혜선	1,105,500	6.97%
오수정	1,105,500	6.97%
에릭 수형 오	1,034,000	6.51%
우리사주조합	274,600	1.73%
기타	7,451,239	46.95%
합계	15,870,214	100.00%

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

당사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 ‘중간재무보고’를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 ‘별도재무제표’에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

  

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당분기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다. 

2.1.1 당사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ·개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법
동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다. 

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

·리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일
   하거나 그보다 작음

·리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

·그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다. 

·(상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경
   손익이 인식되지 않도록 함

·(위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계
   에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

·(리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려
   하여 미래 리스료를 할인
동 개정사항이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다. 

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.  동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

  

(2) 기업회계기준서 제1103호 ‘사업결합’ (개정) - ‘개념체계’에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ 및 해석서 제2121호 ‘부담금’의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 ‘한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정’에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

  

(3) 기업회계기준서 제1016호 ‘유형자산’(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이 의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 ‘유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것’의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다. 

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

(4) 기업회계기준서 제1037호 ‘충당부채, 우발부채 및 우발자산’ (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 “직접 관련된 원가 접근법”을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며 계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

  

1) 기업회계기준서 제 1101호 ‘한국채택국제회계기준의 최초채택’ - 최초채택기업인 종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 ‘금융상품’ - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 ‘10%’ 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

  

3) 기업회계기준서 제1116호 ‘리스’ - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 

4. 현금및현금성자산 

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
현금	205	115
보통예금(*)	25,076,279	3,403,981
합  계	25,076,484	3,404,096

(*) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 16백만원(전기: 22백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 35백만원(전분기: 517백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 매출채권 및 기타채권

(단위: 천원)

구  분	당분기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	850,634	90,909	855,577	90,909
손실충당금(*)	(78,892)	-	(72,146)	-
매출채권(순액)	771,742	90,909	783,431	90,909
기타채권:
미수금	65,338	-	32,797	-
대여금	1,931,840	-	24,340	-
소계:기타채권	1,997,178	-	57,137	-
합  계	2,768,920	90,909	840,568	90,909

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다. 

6. 재고자산   

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
원재료	1,192,318	864,053
재공품	428,255	195,792
제품(*)	522,011	519,644
상품(*)	22,704	16,119
합계	2,165,288	1,595,609

(*) 당기 중 제품 및 상품에 대하여 평가충당금을 인식하지 않았으며, 전기는 1백만원의 평가 충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,106백만원(전분기: 640백만원)입니다(주석 23 참조).

7. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	133,413	135,672
선급비용	12,464	18,988
합계	145,877	154,660

8. 종속기업투자 

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

종속기업명	주요영업활동	당분기말		전기말
		지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
㈜오앤드리메디컬로봇	의료용로봇 개발	85.9	197,253	85.9	197,253

(2) 종속기업투자의 변동
(당분기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇	197,253	-	-	-	197,253

(전기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇(*1)	201,229	-	(3,976)	-	197,253

(*1) 전기 종속회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다.

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	0	419,730	419,730	0	419,730
건물	1,830,519	(147,506)	1,683,013	1,830,519	(136,065)	1,694,454
기계장치	704,238	(425,475)	278,763	704,238	(393,797)	310,441
차량운반구	194,721	(139,387)	55,334	194,721	(130,906)	63,815
공구와기구	720,218	(197,524)	522,694	693,219	(162,306)	530,913
비품	336,527	(222,732)	113,795	323,596	(209,601)	113,995
시설장치	833,297	(219,723)	613,574	833,297	(199,272)	634,025
사용권자산	67,743	(10,739)	57,004	67,743	(4,016)	63,727
건설중인자산	17,490	0	17,490	0	0	0
합  계	5,124,483	(1,363,086)	3,761,397	5,067,063	(1,235,963)	3,831,100

(2) 유형자산의 변동
(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	기초금액	취  득	처  분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,694,454	-	-	(11,441)	1,683,013
기계장치	310,441	-	-	(31,678)	278,763
차량운반구	63,815	-	-	(8,481)	55,334
공구와기구	530,913	27,000	-	(35,219)	522,694
비품	113,995	12,931	-	(13,131)	113,795
시설장치	634,025	-	-	(20,451)	613,574
사용권자산	63,727	-	-	(6,723)	57,004
건설중인자산	-	17,490	-	-	17,490
합   계	3,831,100	57,421	-	(127,124)	3,761,397

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	감가상각	기말
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,402	45,000	-	(120,961)	310,441
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	158,712	11,330	-	(56,047)	113,995
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
합   계	3,771,385	541,854	(9,400)	(472,740)	3,831,100

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구  분	당분기	전분기
매출원가	82,537	64,301
판매비와관리비	44,587	46,875
합  계	127,124	111,176

10. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
사용권자산(*)
부동산	32,744	37,691
차량운반구	24,260	26,036
합  계	57,004	63,727
리스부채
유동	22,934	22,769
비유동	28,160	33,956
합  계	51,094	56,725

(*)재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석9)

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은    1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	39,341	39,341
차량운반구	28,402	28,402
합  계	67,743	67,743
감가상각누계액
부동산	(6,597)	(1,649)
차량운반구	(4,142)	(2,367)
합  계	(10,739)	(4,016)
장부금액	57,004	63,727

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당 분 기	전 기
기초금액	63,727	41,336
취득액	-	67,743
처분액	-	(8,700)
감가상각비	(6,723)	(36,652)
대체	-	-
기말금액	57,004	63,727

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은    1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기	전기
사용권자산 감가상각비	6,723	36,652
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	396	1,031
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,329	5,671
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	832	2,982
합    계	9,280	46,336

당분기와 전분기중 리스의 총 현금유출은 각각 8백만원과 10백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	71,052	(12,491)	58,560	47,473	(11,216)	36,256
소프트웨어	64,182	(26,401)	37,781	58,182	(23,220)	34,962
합계	135,234	(38,892)	96,341	105,655	(34,436)	71,218

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당분기	전기
기초금액	71,218	59,567
취득금액	29,579	25,190
처분금액	-	-
상각비(*)	(4,456)	(13,539)
기말금액	96,341	71,218

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다. 

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
경상연구개발비	942,711	528,984
차감: 정부보조금	(36,833)	(171,401)
차감계	905,878	357,583

12. 기타금융자산 

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
임차보증금	127,848	127,848
차감: 현재가치할인차금	(6,349)	(7,221)
기타보증금	107	107
합 계	121,606	120,734

13. 기타비유동자산 

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
저축성보험	1,038,345	1,033,162
장기선급금	55,138	64,129
합계	1,093,483	1,097,290

14. 매입채무및기타채무 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	297,273	96,942
미지급금	200,573	223,465
미지급비용	127,186	120,209
합 계	625,032	440,616

15. 기타유동부채 

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
선수금	288,217	414,565
예수금	11,117	8,798
합     계	299,334	423,363

16. 차입금

(1) 당분기말 및 전기말 차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	차입처	이자율(%)	최종만기	당분기말	전기말
단기차입금	신한은행	2.91	2021.7.9	-	500,000
장기차입금	우리은행	0.38~1.62	2022.7.8	300,000	300,000

(2) 장기차입금 상환계획

(단위: 천원)

내   역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

17. 전환우선주부채

(1) 당분기말 및 전기말 전환우선주부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(AxB)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 전환우선주부채의 변동내역 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주로의 전환	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(3) 전환우선주부채의 내용

구분	내용
총발행금액(원)	1,999,998,000
발행일자	2020년 07월 01일
배당에 관한 사항	비참가적, 비누적적 우선주
존속기한	발행일로부터 5년
전환권 청구기간	발행일 익일 부터 만기일 전일까지
전환가격조정	당사의 IPO 시 공모단가의 70%에 해당하는 금액이 전환가격을 하회하는 경우 전환가격은 공모가격의 70%로 조정
	회사가 당초의 전환가격을 하회하는 발행가격으로 유상증자를 실시하거나 신주인수권부사채 또는 교환사채를 발행 하는 경우 전환가격을 그 하회하는 발행가격으로 조정
전환에 관한사항	전환가격(원)	7,000
	전환비율	전환우선주 1주당 보통주 1.1주
	발행할 주식의 종류	보통주
	전환으로 발행할 주식수	285,714
	전환상장일	2021년 03월 03일

18. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
당기근무원가	77,066	86,110
순이자원가	(3,578)	(3,024)
종업원 급여에 포함된 총 비용	73,488	83,086

총 비용 중 5백만원(전분기: 5백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 68백만원(전분기:78백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구     분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	1,547,556	1,466,699
사외적립자산의 공정가치	(1,118,493)	(1,111,124)
재무상태표 상 확정급여부채	429,063	355,575

19. 자본금 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	15,870,214주	12,855,000주
보통주자본금(천원)	7,935,107	6,427,500

20. 기타의 자본항목 

(1) 기타의자본항목의 구성 

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	37,026,505	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	39,578,435	6,215,179

21. 영업부문 

회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
제품매출	1,005,734	904,218
상품매출	29,017	58,735
용역매출	268,897	2,200
합계	1,303,648	965,153

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
	당분기	전분기	당분기말	전기말
한국	982,412	907,268	5,239,383	5,287,772
미국	198,477	34,935	-	-
기타국가	122,759	22,950	-	-
합계	1,303,648	965,153	5,239,383	5,287,772

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨.
(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기			전분기
	국  내	해  외	계	국  내	해  외	계
제품매출	685,510	320,224	1,005,734	846,333	57,885	904,218
상품매출	28,005	1,012	29,017	58,735	-	58,735
용역매출	268,897	-	268,897	2,200	-	2,200
합계	982,412	321,236	1,303,648	907,268	57,885	965,153

(4) 주요 고객에 대한 정보

당분기와 전분기 중 회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당분기	전분기
고객 1	253,700	-
고객 2	161,072	-
고객 3	-	318,182
고객 4	-	150,600
합  계	414,772	468,782

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익 

(단위: 천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합  계
외부고객으로부터의 수익	29,017	1,005,734	268,897	1,303,648
수익인식 시점:
한 시점에 인식	29,017	1,005,734	-	1,034,751
기간에 걸쳐 인식	-	-	268,897	268,897
합  계	29,017	1,005,734	268,897	1,303,648

(단위: 천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합  계
외부고객으로부터의 수익	58,735	904,218	2,200	965,153
수익인식 시점:
한 시점에 인식	58,735	904,218	-	962,953
기간에 걸쳐 인식	-	-	2,200	2,200
합  계	58,735	904,218	2,200	965,153

22. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	272,270	286,568
상여금	308,926	36,152
잡급	3,800	4,740
퇴직급여	68,248	77,847
경상연구개발비	905,878	357,583
복리후생비	48,556	39,466
감가상각비	44,587	46,875
보험료	5,583	3,900
지급수수료	106,616	59,732
무형자산상각비	4,456	3,389
기타	164,254	66,660
합계	1,933,174	982,912

23. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	623,192	199,136
상품의 변동	23,686	55,537
제품과 재공품의 변동	458,825	384,971
종업원급여	739,276	381,434
퇴직급여	73,488	83,086
복리후생비	52,509	44,002
감가상각비와 무형자산상각비	131,580	114,566
경상연구개발비	905,878	357,583
지급수수료	106,616	74,606
외주가공비	22,519	25,020
기타	(617,452)	(359,221)
합계(*)	2,520,117	1,360,720

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

24. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
임대수익	465	465
저축성보험평가이익	5,183	5,817
잡이익	26,234	50,162
합계	31,882	56,444

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기부금	6,000	10,000
잡손실	1,759	-
합계	7,759	10,000

25. 금융수익 및 금융비용 

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자수익	4,615	1,861
외환차익	35,143	887
외화환산이익	96	13,915
합계	39,854	16,663

(2) 금융비용 

(단위: 천원)

구     분	당분기	전분기
이자비용	4,390	258
전환우선주평가손실	6,926,487	-
외환차손	3,005	967
외화환산손실	13,621	-
합계	6,947,503	1,225

26. 영업으로부터 창출된 현금 

(1) 영업으로부터 창출된 현금 

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순손실	(8,099,994)	(333,684)
조정:
퇴직급여	73,488	83,086
감가상각비	127,124	111,176
무형자산상각비	4,456	3,389
대손상각비	6,745	497
이자비용	4,390	258
전환우선주부채평가손실	6,926,487	-
외화환산손실	13,621	-
외화환산이익	(96)	(13,915)
이자수익	(4,615)	(1,861)
저축성보험평가이익	(5,183)	(5,817)
소계	7,146,417	176,813
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	4,482	(70,712)
미수금의 감소(증가)	(32,541)	(45,855)
선급금의 감소(증가)	(2,252)	(41,317)
선급비용의 감소(증가)	6,524	5,217
재고자산의 감소(증가)	(569,679)	(113,502)
매입채무의 증가(감소)	200,331	200,860
미지급금의 증가(감소)	(22,892)	(125,747)
선수금의 증가(감소)	(126,348)	(5,625)
미지급비용의 증가(감소)	7,885	27,762
예수금의 증가(감소)	2,319	4,330
퇴직금의 지급	-	(20,656)
소계	(532,171)	(185,245)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,485,748)	(342,117)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
선급금의 무형자산 대체	13,502	3,528
리스부채의 유동성대체	5,796	7,763
전환우선주 부채의 보통주 전환	9,214,277	-
합계	9,233,575	11,291

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당분기말
리스부채	56,725	(6,027)	-	396	-	51,094
단기차입금	500,000	(500,000)	-	-	-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	-	-	(2,287,790)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	3,371	-	-	-	451,000
합  계	3,592,144	(502,656)	-	396	(2,287,790)	802,094

27. 특수관계자 거래 

(1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명	지분율(%)
	당분기말	전기말
㈜오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다. 

구  분	당분기말	전기말
기타특수관계자	임직원	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
		대주주 및 임직원

(*)2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(3) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기	전분기
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	465	465

(4) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기말		전기말
		채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	171	5,000	171	5,000
기타특수관계자	임직원	1,931,840	-	24,340	-
합      계		1,932,011	5,000	24,511	5,000

(5) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기		전분기
		대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	임직원(*)	1,928,500	21,000	-	2,596

(*) IPO우선배정에 따른 우리사주 취득 청약대금 지원을 위한 임직원 특별대여금 입니다.

(6) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
급여	112,671	124,863
퇴직급여	35,011	48,187
합계	147,682	173,050

28. 우발부채와 약정사항 

(1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,153백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 담보제공자산

당분기말 현재 회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행

(3) 당분기말 현재 회사는 한국과학기술원으로부터 HUBO 명칭을 포함한 지식재산권 2건에 대한 유상실시권을 제공 받고 있습니다.

(4) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다. 

사업명	수행기간
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
이공분야기초연구사업 기본연구	2020.06.01 ~ 2021.05.29

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 458백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다. 

29. 재무위험관리 

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다. 

 

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: USD,JPY,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
		외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	568,659	644,575	430,124	467,975
	JPY	11,908,300	122,338	10,296,900	108,556
매출채권	USD	67,125	37,406	4,380	4,765
합 계			804,319		581,296

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
	당분기	전기	당분기	전기
상승시	80,432	58,130	80,432	58,130
하락시	(80,432)	(58,130)	(80,432)	(58,130)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다. 

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다. 

(3) 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	625,032	625,032	-	-	-
리스부채	51,094	11,384	11,550	17,985	10,175
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	451,000	-	-	451,000	-
합계	1,427,126	636,416	11,550	768,985	10,175

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(4) 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

30. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	25,076,484	25,076,484	3,404,096	3,404,096
매출채권및기타채권	2,768,920	2,768,920	840,568	840,568
기타금융자산	121,606	121,606	120,734	120,734
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소계	28,057,919	28,057,919	4,456,307	4,456,307
금융부채
매입채무및기타채무	625,032	625,032	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
비유동금융부채	5,000	5,000	5,000	5,000
장기미지급금	451,000	451,000	447,629	447,629
리스부채	51,094	51,094	56,725	56,725
소계	1,432,126	1,432,126	4,037,760	4,037,760

(2) 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

31. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구  분	당기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	28,057,919	4,456,307
상각후원가 금융부채	1,432,126	1,749,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익 

(단위: 천원)

당분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합  계
이자수익	4,615	-	-	4,615
외환차익	35,025	118	-	35,143
외화환산이익	96	-	-	96
이자비용	-	(4,390)	-	(4,390)
전환우선주부채평가손실	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
외환차손	(1,351)	(1,654)	-	(3,005)
외화환산손실	(13,621)	-	-	(13,621)
합계	24,764	(5,926)	(6,926,487)	(6,907,649)

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합계
이자수익	1,861	-	1,861
외환차익	847	40	887
외화환산이익	13,915	-	13,915
이자비용	-	(258)	(258)
전환우선주부채평가손실	-	-	-
외환차손	(452)	(515)	(967)
외화환산손실	-	-	-
합계	16,171	(733)	15,438

6. 기타 재무에 관한 사항

가. 대손충당금 현황(연결기준)

 (1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당분기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구  분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금 설정률
제11기 1분기	매출채권	850,634	78,892	9.27%
	받을어음	-	-
	미수금	65,319	-
	단기대여금	1,931,840	-
	미수수익	-	-
	장기외상매출금	90,909	-
	합계	2,938,702	78,892	2.68%
제10기	매출채권	855,577	72,146	8.4%
	받을어음	-	-	-
	미 수 금	32,729	-	-
	단기대여금	24,340	-	-
	미수수익	-	-	-
	장기매출채권	90,909	-	-
	합    계	1,003,556	72,146	7.2%
제9기	매출채권	127,816	55,688	43.6%
	받을어음	214,500	-
	미 수 금	8,331	-
	단기대여금	25,540	-
	미수수익	1,091	-
	장기매출채권	-	-
	합    계	377,278	55,688	14.8%

(2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)

구  분	제11(당)분기 (2021.03.31)	제10(전)기 (2020.12.31)	제9(전전)기 (2019.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	72,146	55,688	55,000
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	6,745	16,459	688
4. 기말 대손충당금 잔액합계	78,892	72,146	55,688

(3) 매출채권 관련 대손충당금 설정방침

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

 (4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)

구  분	6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	합계
일반	737,324	58,310	0	55,000	850,634
특수관계자	0	0	0	0	0
계	737,324	58,310	0	55,000	850,634
구성비율	86.68%	6.85%	0.00%	6.47%	100%

나. 재고자산의 보유현황

(1) 연결실체의 재고자산의 현황

(단위 : 천원)

사업부문	계정과목	제11(당)분기 (2021.03.31)	제10(전)기 (2020.12.31)	제9(전전)기 (2019.12.31)
공통	상품	23,811	17,227	28,628
	제품	522,127	519,760	318,080
	원재료	1,192,318	864,053	801,613
	재공품	428,255	195,792	283,131
	재고자산평가충당금	(1,223)	(1,223)	(33,929)
	합 계	2,165,288	1,595,609	1,397,523
총자산대비 재고자산 구성비율(%)   [재고자산합계÷기말자산총계X100]		6.1%	14.0%	15.2%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		0.7	3.6	1.8

다. 공정가치평가 내역

(단위 : 천원)

구  분	당분기말		전기말
	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	25,185,502	25,185,502	3,523,756	3,523,756
매출채권및기타채권	2,768,902	2,768,902	840,500	840,500
기타금융자산	121,606	121,606	120,734	120,734
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소  계	28,166,919	28,166,919	4,575,899	4,575,899
금융부채
매입채무및기타채무	625,681	625,681	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
장기미지급금	451,000	451,000	447,629	447,629
리스부채	51,094	51,094	56,725	56,725
소  계	1,427,775	1,427,775	4,032,760	4,032,760

라. 채무증권 발행실적

1) 채무증권 발행실적

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합  계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

6) 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분/반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재를 생략합니다.

V. 감사인의 감사의견 등

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제11기(당분기)	대주회계법인	해당사항없음	-	-
제10기(전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음
제9기(전전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간
제11기(당기)	대주회계법인	연결 / 별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사	60백만원	-	-	-
제10기(전기)	안경회계법인	회계감사	60백만원	710	60백만원	710
제9기(전전기)	안경회계법인	회계감사	75백만원	827	75백만원	827

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제11기(당분기)	-	-	-	-	-
	-	-	-	-	-
제10기(전기)	-	-	-	-	-
	-	-	-	-	-
제9기(전전기)	-	-	-	-	-
	-	-	-	-	-

4. 회계감사인의 변경

당사는 코스닥시장 상장을 위해 '주식회사의 외부감사에 관한 법률' 및 동법 시행령에 따라 3년간(8기 ~ 10기) 금융감독원에 감사인 지정을 신청하여 삼일회계법인 및 안경회계법인과 외부감사계약을 체결하였습니다. 2021년 (제11기)부터 당사의 외부감사인으로 대주회계법인을 선정하였습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.

보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 7명(사내이사 4명, 사외이사 3명) 의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 이정호 대표이사는 회사 전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.

당사는 이사회 내 별도의 위원회는 구성되어있지 않습니다.

1) 이사회 운영규정의 주요 내용

당사는 이사회의 구성 및 권한에 대하여 이사회 운영규정을 제정하여 운영하고 있으며, 정관에 의거하여 이사회를 운영하고 있습니다.

구분	내용	비고
권한 (제3조)	① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의     기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다. ② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.	이사회 운영규정
의장 (제5조)	① 이사회의 의장은 대표이사로 한다. ② 대표이사가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 기술이사, 이사의     순으로 그 직무를 대행한다.	이사회 운영규정
소집권자 (제7조)	① 이사회는 대표이사가 소집합니다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수     없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다. ② 각 이사 또는 감사는 대표이사에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수     있습니다. 대표이사가 정당한 사유 없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회     소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	이사회 운영규정
소집절차 (제8조)	① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 1일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통지를 발송     하여야 합니다. 통지는 서면, 전자우편 등의 방법으로 한다. ② 이사회는 이사 및 감사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를     열 수 있다.	이사회 운영규정
결의방법 (제9조)	① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 합니다. 다만, 매출,매입과     무관한 특수관계인과의 자금거래에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 전원의     동의로 한다. ② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을     동시에 송,수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이     경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다. ③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못합니다. ④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입     하지 아니한다.	이사회 운영규정
의사록 (제15조)	① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다. ② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출     석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다. ③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다. ④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있습니다. 이 경우 주주는     법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.	이사회 운영규정

2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임
7	3	2	-	-

※ 2021년 정기주주총회 결과입니다. 

3) 사외이사 현황

성 명	주요 경력	최대주주등과의 이해관계	결격요건 여부	비 고
김정엽	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재) - 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재) - 국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03) - Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA ('07.03~'08.02) - KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	미해당	미해당	-
최남철	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재) - SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03) - ㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04) - 한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02) - 기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12) - 연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)	미해당	미해당	-
최영호	- Postech 석박사 통합과정('03.03~'08.02) - 포항지능로봇연구소 선임연구원('08.02~'12.03) - 한국로봇융합연구원 수석연구원('12.03~현재)	미해당	미해당	-

나. 이사회의 중요 의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결 여부	찬 반 여 부
				대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	사외이사	사외이사
				이정호	오준호	허정우	임정수	김정엽	최남철
				(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 80% )	(출석률: 80% )
1	2020-01-20	제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및구정 상여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
2	2020-02-24	제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
3	2020-03-25	제1호 의안. 대표이사 보선의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
4	2020-05-07	제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
5	2020-06-16	제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
6	2020-07-01	제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행) 제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
7	2020-09-25	제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및 임직원 성과급 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참
8	2020-11-19	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및 신주인수권 계약의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
9	2020-11-19	제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
10	2020-12-10	제1호 의안. 사규 제정(우리사주 취득자금 대여금 규정 제정)의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
11	2021-01-06	제1호 의안. 우리사주 취득을 위한 상여금 지급의 건 제2호 의안. 우리사주 취득을 위한 특별대여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
12	2021-01-13	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
13	2021-02-09	제1호 의안. 2021년도 정부과제 연구수당 및 설 상여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
14	2021-02-22	제1호 의안. 2020년도 별도 및 연결 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성
15	2021-02-26	제1호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성

다. 이사회 내 위원회

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성

1) 이사의 선임

당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.

또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.

이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.

(기준일: 2021년 3월 31일)

직명	성명	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계	임기	연임(횟수)
사내이사	이정호	이사회	대표이사(경영총괄)	해당없음	타인	3	연임(1)
	오준호	이사회	기술이사	해당없음	본인	3	연임(1)
	허정우	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(1)
	임정수	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(1)
사외이사	김정엽	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(1)
	최남철	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	-
	최영호	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규

주1) 2021년 3월 31일 제10기 정기주주총회에서 오준호 사내이사, 김정엽 사외이사가 재선임 되었으며, 최영호 사외이사가 신규선임 되었습니다. 주2) 2021년 4월 30일 최남철 사외이사는 임기만료로 퇴임 하였습니다. 주3) 연임 횟수는 사임 후 재취임 건을 제외하였습니다.

2) 사외이사후보추천위원회

당사는 보고서 작성기준일 현재 사외이사후보추천위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 사외이사의 전문성

당사는 사외이사의 직무수행을 보조하기 위해 경영지원부에서 이사회 운영 업무를 지원하고 있습니다. 아울러, 이사회 개최 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 필요시 별도의 설명회를 개최하고 있으며, 기타 사내 주요현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있습니다.

한편, 당사의 사외이사는 공학ㆍ재무 분야 전문가로 구성되어, 사외이사로서의 직무수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다.

1) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시	당사는 공시대상기간 중 사외이사를 대상으로 교육을 실시하거나 위탁교육 등 외부기관이 제공하는 교육을 이수하도록 한 바 없습니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 정관 및 감사직무규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다. 또한, 보고서 작성기준일 현재 자산 총액이 1천억원을 초과하지 않음에 따라 비상근 감사 1인을 두고 있습니다.

나. 감사의 인적사항 및 사외이사 여부

성명	사외이사 여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
			해당 여부	전문가 유형	관련 경력
마연수	-	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03) - ㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09) - ㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03) - 삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)	-	-	-

다. 감사의 독립성

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분	내용	비고
제39조 (감사의 수와 선임)	① 이 회사의 감사는 1명 이상으로 한다. ② 감사는 주주총회에서 선임하며, 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는     구분하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로     하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진     주주는 그 초과하는 주식에 관하여 제1항의 감사의 선임에 있어서는 의결권을 행사하지 못     한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수     관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임     한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제39조의 2 (감사의 임기)	감사의 임기는 취임 후 3년내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다.	정관
제39조의 3 (감사의 보선)	감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 이 정관 제39조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제39조의 4 (감사의 직무)	① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다. ③ 감사는 필요하면 회의의 목적 사항과 소집 이유를 서면에 적어 이사(소집권자가 있는 경우     에는 소집권자를 말한다. 이하 같다.)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사     가 이사회를 소집할 수 있다. ⑤ 감사는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의     소집을 청구할 수 있다. ⑥ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할     수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할     필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ⑦ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑧ 감사에 대해서는 정관 제33조의2 제4항의 규정을 준용한다.	정관
제39조의 5 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제39조의 6 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수는 주주총회의 결의로 이를 정한다. 감사의 보수결정을 위한 의안은 이사의     보수결정을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다. ② 감사의 퇴직금의 지급은 주주총회 결의를 거친 퇴직금지급규정에 의한다.	정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
				감사
				마연수
				(출석율 : 94%)
1	2020-01-20	제1호 의안. 2020년도 정부과제 연구수당 및 구정 상여금 지급의 건	가결	찬성
2	2020-02-24	제1호 의안. 2019년도 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성
3	2020-03-25	제1호 의안. 대표이사 보선의 건	가결	찬성
4	2020-03-25	제1호 의안. 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건 제2호 의안. 이사 보수한도 승인의 건 제3호 의안. 감사 보수한도 승인의 건 제4호 의안. 이사 선임의 건 제5호 의안. 감사 선임의 건	가결	불참
5	2020-05-07	제1호 의안. 코스닥시장 상장 추진의 건	가결	찬성
6	2020-06-16	제1호 의안. 신주발행(전환우선주)의 건	가결	찬성
7	2020-07-01	제1호 의안. 운전자금 차입의 건(신한은행) 제2호 의안. 운전자금 차입의 건(우리은행)	가결	찬성
8	2020-09-25	제1호 의안. 2020년 정부과제 종료에 따른 정부과제 연구수당 및 임직원 성과급 지급의 건	가결	찬성
9	2020-11-19	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주 발행 및 신주인수권 계약의 건	가결	찬성
10	2020-11-19	제1호 의안. 우리사주조합 IPO 우선배정의 건	가결	찬성
11	2020-12-10	제1호 의안. 사규 제정(우리사주 취득자금 대여금 규정 제정)의 건	가결	찬성
12	2021-01-06	제1호 의안. 우리사주 취득을 위한 상여금 지급의 건 제2호 의안. 우리사주 취득을 위한 특별대여금 지급의 건	가결	찬성
13	2021-01-13	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	찬성
14	2021-02-09	제1호 의안. 2021년도 정부과제 연구수당 및 설 상여금 지급의 건	가결	찬성
15	2021-02-22	제1호 의안. 2020년도 별도 및 연결 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성
16	2021-02-26	제1호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성

1) 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시	감사에 대한 별도의 교육시간을 두고 있지 않으나, 회사의 현황 및 감사 의무에 대한 내용은 필요시 수시 전달하고 있습니다.

2) 감사 지원조직 현황

당사는 현재 상근직의 감사부서직원을 두고 있지 아니하며, 필요시 회계팀에서 감사의 감사 업무 보조를 지원하고 있습니다.

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
-	-	-	-

마. 준법지원인에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주의 의결권 행사에 관한 사항

가. 집중투표제의 배제여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 집중투표제를 채택하고 있지 않습니다.

구분	내용	비고
제29조 (이사의 선임)	① 이사는 주주총회에서 선임한다. ② 이사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되     발행주식총수의 4분의 1 이상의 수로 하여야 한다. ③ 2인 이상의 이사를 선임하는 경우 [상법] 제382조의2에서     규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다.	정관

나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

다. 소수주주권의 행사 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 경영권 경쟁 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
오준호	최대주주	보통주	3,469,375	26.45	3,469,375	21.86	-
윤혜선	배우자	보통주	1,105,500	8.43	1,105,500	6.97	-
오수정	자녀	보통주	1,105,500	8.43	1,105,500	6.97	-
Erick Soohyung Oh	자녀	보통주	1,034,000	7.88	1,034,000	6.51	-
이정호	등기임원	보통주	1,430,000	10.90	1,430,000	9.01	-
허정우	등기임원	보통주	880,000	6.71	880,000	5.54	-
임정수	등기임원	보통주	440,000	3.36	440,000	2.77	-
계		보통주	9,464,375	72.16	9,464,375	59.63	주1)
		-	-	-	-	-	-

주1) 2021년 01월 코스닥시장 상장을 위한 일반공모 및 상장주선인 의무인수분 증자, 2021년 02월 전환우선주 전환권 행사로 총발행주식수와 지분율이 변동되었습니다. 

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
		기간	경력사항	겸임 현황
오 준 호	CTO(상근)	2018.01 ~ 현재	㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO	-
		1985.10 ~ 2020.02	한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 

4. 최대주주 변동내역

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 

5. 주식 소유현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율	비고
5% 이상 주주	오준호	3,469,375	21.86	최대주주
	윤혜선	1,105,500	6.97	배우자
	오수정	1,105,500	6.97	자녀
	Erick Soohyung Oh	1,034,000	6.51	자녀
	이정호	1,430,000	9.01	등기임원
	허정우	880,000	5.54	등기임원
우리사주조합		274,600	1.73	-

주1) 5% 이상 주주의 소유주식수는 상장일로부터 2년간 보호예수 대상이며, 보고서 작성기준일 현재까지 변동사항이 없습니다.
주2) 지분율은 보고서 작성기준일 현재 상장되어 거래가능한 의결권을 가진 보통주 15,870,214주를 기준으로 작성하였습니다. 

6. 소액주주 현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)
소액주주	93	116	80.17	1,107,774	13,114,740	8.45	-

주1) 상기 소액주주 현황은 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 2020년 12월 31일 기준으로 작성하였으며, 보고서 작성기준일 현재 실제 주식 소유현황과 차이가 있을 수 있습니다.

7. 주식사무

가. 정관 상 신주인수권의 내용

제10조(신주인수권) ① 이 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다. ② 제1항의 규정에 불구하고 다음 각호의 경우에는 불특정 다수인(당해 법인의 주주를 포함한다.)에게 신주     를 배정할 수 있다.     1. 주주우선공모의 방식으로 신주를 발행하는 경우     2. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의6         에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우     3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제165조의 7의 규정         에 의하여 우리사주조합원에게 신주를 우선배정하는 경우     4. 상법 제340조의2 및 제542조의3의 규정에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우     5. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 주식예탁증서(DR) 발행에 따라         신주를 발행하는 경우     6. 발행주식총수의 100분의 30을 초과하지 않는 범위 내에서 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국         인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우     7. 발행할 주식 총수의 100분의30을 초과하지 않는 범위 내에서 재무구조 개선, 기술도입, 사업제휴, 신규사         업 추진 및 긴급한 자금조달 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 국내외 금융기관, 기관투자자, 전문         투자자 및 기타 이사회에서 정한 자에게 신주를 발행하는 경우     8. 근로복지기본법 제39조의 규정에 따라 우리사주매수선택권 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우     9. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우.    10. 증권 인수업무 등에 관한 규정 제10조의2(신주인수권)에 의거하여 신주를 발행하는 경우 ③ 제2항 각호의 어느 하나의 방식에 의해 신주를 발행할 경우에는 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은     이사회의 결의로 정한다. ④ 주주가 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우에 그 처리방법은 이사회의     결의로 정한다.

나. 결산 및 주권 등에 관한 사항

결산일	12월 31일
정기주주총회	매 사업년도 종료후 3월이내
주주명부 폐쇄시기	매년 01월 01일부터 01월 15일까지
주권의 종류	1주권, 5주권, 10주권, 50주권, 100주권, 500주권, 1,000주권, 10,000주권
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
	서울특별시 영등포구 국제금융로8길 26, 3층
주주의 특전	해당사항 없음
공고방법	당사 인터넷 홈페이지(http://www.rainbow-robotics.com) 또는 매일경제신문

8. 주가 및 주식거래실적

[증권거래소명 : 코스닥증권시장]

(단위 : 주, 원)

종 류		21년 02월	21년 03월
주 가	최고	33,950	27,450
	최저	22,900	23,400
	평균	29,106	24,667
일거래량	최고	22,008,384	2,730,401
	최저	509,129	108,572
월간거래량		83,275,115	10,989,612

주1) 당사는 2021년 02월 03일 상장한 법인으로, 보고서 작성기준일 현재 작성가능한 2021년 02월, 03월 주가 및 주식거래실적으로 작성하였습니다. 

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

1) 임원현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
								의결권 있는 주식	의결권 없는 주식
이정호	남	1977년 07월	대표이사	등기임원	상근	대표이사	- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재) - ㈜레인보우로보틱스 기술이사('11.02∼'13.01) - 한국로봇융합연구원 선임연구원('10.03~'10.12) - 삼성중공업 산업기술연구소 책임연구원 ('08.11∼'10.02) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)	1,430,000	-	-	2011.02 ~ 현재	2023년 03월 25일
오준호	남	1954년 10월	사내이사	등기임원	상근	연구총괄	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재) - ㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02) - 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02) - 한국원자력연구소연구원('79∼'81)	3,469,375	-	본인	2011.02 ~ 현재	2024년 03월 31일
허정우	남	1982년 01월	사내이사	등기임원	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재) - ㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~'16.05) - KAIST 기계공학과 박사 학위 ('14.09) - KAIST 기계공학과 석사 학위 ('09.03) - 한양대학교 기계공학과 학사 졸업('07.02)	880,000	-	-	2015.06 ~ 현재	2023년 03월 25일
임정수	남	1989년 01월	사내이사	등기임원	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08) - 한국과학기술원(KAIST) 석사 졸업 ('12.02) - 한국과학기술원(KAIST) 학사 졸업 ('10.02)	440,000	-	-	2016.07 ~ 현재	2023년 03월 25일
마연수	남	1967년 08월	감사	등기임원	비상근	감사	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03) - ㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09) - ㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03) - 삼성전자㈜ 과장 ('92.01~'98.07)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2023년 03월 25일
김정엽	남	1976년 12월	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재) - 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재) - 국방과학연구소 Senior Researcher('08.02~03) - Robotics Institute, Carnegie Mellon University, USA ('07.03~'08.02) - KAIST 기계공학과 휴머노이드로봇 연구센터('06.03~'07.02) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2024년 03월 31일
최남철	남	1972년 04월	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.04~현재) - SBI인베스트먼트㈜ 벤처투자본부 상무('16.04~현재) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 팀장('09.04~'16.03) - ㈜케이티캐피탈 투자금융팀 책임심사역('07.05~'09.03) - ㈜연합캐피탈 투자영업팀 심사역('00.03~'07.04) - 한국증권전산 선물옵션시스템 사업부('99.12~'00.02) - 기술신용보증기금 심사부 심사역('99.10~99.12) - 연세대학교 컴퓨터과학과 졸업('97.02)	-	-	-	2018.04 ~ 현재	2021년 04월 30일
최영호	남	1978년 01월	사외이사	등기임원	비상근	사외이사	- 現 한국로봇융합연구소 수석연구원('12.03 ~ 현재) - 前 포항지능연구소 선임연구원('08.02~'12.03) - POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업('08.02)	-	-	-	2021.03 ~ 현재	2024년 03월 31일

※ 최남철 사외이사는 2021년 04월 30일 임기만료로 퇴임하였습니다.  

2) 직원 등 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)
사무	남	3	-	-	-	3	3년	178,664	59,555	3	-	3	-
사무	여	3	-	1	-	4	3년1개월	83,944	20,986				-
영업	남	5	-	-	-	5	1년8개월	156,137	31,227				-
영업	여	-	-	-	-	-	-	-	-				-
연구	남	20	-	1	-	21	3년 9개월	593,107	28,243				-
연구	여	2	-	-	-	2	2년 10개월	31,366	15,683				-
생산	남	6	-	-	-	6	6년 7개월	159,400	26,567				-
생산	여	-	-	-	-	-	-	-	-				-
합 계		39	-	2	-	41	3년 9개월	1,202,618	29,332				-

주1) 상기 직원의 수는 등기임원(사내이사 4명, 사외이사 3명, 감사 1명)을 제외한 기준으로 작성하였습니다. 주2) 연간급여총액은 2021년 01월 ~ 03월 급여 및 상여를 합산한 총지급액 기준으로 작성하였습니다.  주3) 연간급여총액 및 1인평균급여액은 보고서 작성기준일 현재 재직인원 기준으로 작성하였습니다.

나. 미등기임원 보수 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	-	-	-	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	7	1,500,000	(사외이사 3명)
감사	1	100,000	-

나. 보수지급금액

1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
8	112,671	14,084	-

2)  유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	112,671	28,168	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	3	-	-	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	-	-	-

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

다. 개인별 보수지급금액

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

라. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

IX. 계열회사 등에 관한 사항

가. 기업집단의 명칭 및 소속 회사의 명칭

당사는 보고서 작성기준일 현재 『독점규제 및 공정거래에 관한 법률』 상의 대규모기업집단에 속하여 있지 않습니다. 다만, 당사는 1개의 비상장 종속회사를 두고 있으며, 해당 종속회사의 주요사항은 아래와 같습니다.

회사명	사업자등록번호	관계	상장여부	주요업종	지분율	소재지
㈜오앤드리메디컬로봇	694-88-00424	종속회사	비상장	레이저토닝로봇 제조 및 판매	85.90%	대한민국

나. 계열회사간의 지배ㆍ종속 및 출자 현황을 파악할 수 있는 계통도

다. 계열회사중 회사의 경영에 직접 또는 간접으로 영향력을 미치는 회사가 있는 경우에는 그 회사명과 내용

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

라. 회사와 계열회사간 임원 겸직 현황

(기준일 : 2021년 03월 31일)

겸직임원		겸직회사
성명	직위	회사명	직위	상근여부	최초선임일
이정호	대표이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	사내이사	비상근	2016.07.20
허정우	사내이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	대표이사	비상근	2017.09.11
임정수	사내이사(상근/등기)	㈜오앤드리메디컬로봇	사내이사	비상근	2016.07.20

마. 타법인출자 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원, 주, %)

법인명	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
				수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
							수량	금액
(주)오앤드리메디컬로봇 (비상장)	2016년 07월 20일	계열회사	65,800	526,400	85.9	197,253	-	-	-	526,400	85.9	197,253	229,800	-4,629
합 계				526,400	-	197,253	-	-	-	526,400	-	197,253	229,800	-4,629

X. 이해관계자와의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 주요경영사항 신고내용의 진행상황 등

가. 공시사항의 진행 변경사항

신고일자	제 목	신 고 내 용	신고사항의 진행상황
-	-	-	-

   당사는 보고서 작성기준일 현재 주요사항보고서 및 한국거래소 공시를 통해 공시한 사항이 보고서 작성기준일까지 이행되지 않았거나 주요내용이 변경된 경우가 없습니다.

나. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안건	비고
2021-03-31	1호의안 : 2020년 연결 및 별도 재무제표, 결손처분 승인의 건 2호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 3호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 이사 선임의 건	정기주총
2020-03-25	1호의안 : 2019년 결산재무제표 및 결손처분계산서 승인의 건 2호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 3호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 이사 선임의 건 5호의안 : 감사 선임의 건	정기주총
2019-03-29	1호의안 : 제8기 재무제표 및 이익 처분 인의 건 2호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 3호의안 : 감사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 정관 일부변경 승인의 건	정기주총
2018-04-30	1호의안 : 사외이사 선임의 건	임시주총
2018-03-30	1호의안 : 제7기 재무제표 및 이익 처분 승인의 건 2호의안 : 사외이사 선임의 건 3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 4호의안 : 정관 변경의 건	정기주총

2. 우발채무 등

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 27.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 28.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

가. 지급보증내역

1) 타인에게 제공한 지급보증

(기준일 : 2021년 03월 31일)

(단위 : 천원)

제공자	보증내용	보증금액
서울보증보험(주)	이행(계약)	154,912
	이행(선급금)	929,189
	이행(하자)	21,007
	이행(지급)	47,800

2) 타인에게 제공받은 지급보증

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다. 

3. 제재현황 등 그 밖의 사항

가. 제재현황

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

당사는 2021년 5월 4일에 상장주선인 신주인수권 행사에 따른 신주발행 결정을 이사회 결의 및 공시하였습니다. 신주의 종류와 수는 보통주 265,000주이며, 증자방식은 유상증자(제3자배정)로 모집총액은 약 2,650,000,000원 입니다.

다. 중소기업기준 검토표

라. 직접금융 자금의 사용

1) 공모자금의 사용내역

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액
코스닥상장 공모(모집)	-	2021년 01월 28일	운영자금	11,290,749	운영자금 및 차입금 상환	1,577,509	-
코스닥상장 공모(모집)	-	2021년 01월 28일	시설자금	7,160,000	-	-	-
코스닥상장 공모(모집)	-	2021년 01월 28일	연구개발자금	7,000,000	연구개발비	123,459	-

2) 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액
유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999,998	운영자금	1,999,998	-

3) 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	보통예금	23,749,781	-	-
계		23,749,781	-

마. 보호예수 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	9,724,115	2020년 10월 30일	2023년 02월 03일	상장일로부터 2년	기술성장기업	15,870,214
보통주	265,000	2021년 02월 03일	2022년 02월 03일	예탁일로부터 1년	우리사주조합	15,870,214

바. 특례상장기업의 사후정보

1) 미래영업실적 추정

당사는 특례상장 기업으로서 코스닥시장 상장을 위한 증권신고서에 미래 영업실적을추정하여 기재 하였습니다. 증권신고서에 기재된 최근 2개 사업연도에 대한 재무상황 예측치와 실적을 비교 작성하였습니다.

(단위 : 천원)

구분	예측		실적	비고
	2020년	2021년	2020년
매출액	5,250,908	12,979,140	5,426,967	21년 사업년도 진행 중
영업이익(손실)	(601,649)	2,144,771	(1,345,466)	21년 사업년도 진행 중
당기순이익(손실)	(538,417)	2,144,771	(1,419,393)	21년 사업년도 진행 중

주) 비교 실적 대상 1차년도인 2021년이 진행 중이므로 실적은 미기재 하였습니다.

2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 :

2021년 03월 31일

)

(단위 : 원)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목 지정유예 여부		항목별 지정유예 종료시점
	항목	사업연도	금액	해당	미해당
최근 사업연도말 매출액 30억미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2020	5,426,966,654	-	O	-
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익 (별도)	2020	-1,345,466,020	-	O	-
		2019	-5,399,715,102
		2018	-3,290,787,547
		2017	1,037,509,566
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도 각 법인세차감전 계속사업손익 (연결)	2020	-1,406,792,123	-	O (주1)	-
		2019	-5,361,754,779
		2018	-3,245,156,728

(주1) 기술성장기업 상장후 3년간 미적용

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

 - 해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

 - 해당사항 없습니다.

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210611000369