유진로봇 (056080) 공시 :: 분기보고서 (2023.03)

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20230515002219

(제31기 1분기)

사업연도	2023년 01월 01일	부터
사업연도	2023년 03월 31일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2023년 05월 15일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인

면제사유발생 :	해당사항 없음


회 사 명 :	(주)유진로봇

대 표 이 사 :	박 성 주

본 점 소 재 지 :	인천광역시 연수구 하모니로187번길 33 (송도동)
	(전 화)032-550-2300
	(홈페이지) http://www.yujinrobot.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) 전 무 (성 명) 김종현
	(전 화)032-550-2304

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 서명(230515)

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)
연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요 종속회사수
상장	-	-	-	-	-
비상장	-	-	-	-	-
합계	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	-	-
신규 연결	-	-
연결 제외	-	-
연결 제외	-	-

주) 당사는 전기 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각하였으며, 당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다.

중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부		미해당
	벤처기업 해당 여부	미해당
중견기업 해당 여부		해당

회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
-	-	-	-

2. 회사의 연혁

가. 설립 이후의 변동상황
회사의 주된 변동내용은 다음과 같습니다.
1993. 12 ㈜지나월드 설립 (자본금 1억)
1994. 1 도.소매업 사업개시 (서울 강동구 암사동 513-35)
1996. 8 본사이전 (서울 강남구 논현동 58)
1997. 1 자본금 증자 (증자후 6억원)
1998. 2 자본금 증자 (증자후 16억원)
1998. 4 ㈜정윤통상과 합병 (합병후 자본금 17억 5천만원)
1999. 5 본사이전 (서울 강남구 논현동 86-6)
2000. 5 아셈 매장 직영점 개점
2000. 10 물류창고이전 (경기도 용인군 양지면 제일리 81)
2001. 5 액면분할 (액면가 5,000원에서 500원)
2001. 11 코스닥 등록 (공모가 3,800원)
2001. 11 본사이전 (서울 강남구 삼성동 154-8)
2004. 2 자본금 증자 (증자후 39억원)
2004. 3 물류창고 인수(경기도 용인시 양지면 제일리 81)
2004. 8 본사이전(서울시 강동구 암사동 513-35)
2005. 10 "유진로봇"으로 상호 변경
2005. 12 (주)유진로보틱스와 주식교환
2006. 1 청소로봇등 로봇류 제품 판매개시
2006. 1 본사이전(서울시 금천구 가산동)
2006. 1 유진로봇 지나월드 지점 설치(삼성동)
2006. 7 (주)유진로보틱스와 합병
2006. 10 국민로봇 아이로비큐(URC로봇) 출시
벤처기업 인증(기술신용보증기금)
2006. 11.대한민국 U로봇대상(정통부장관상수상)
2007. 02 유진로봇 지나월드 지점 이전(가산동)
2007. 03 청소로봇 아이클레보프리 출시
2007. 10 이노비즈 기업 인증
2007. 12 차세대 세계일류상품 생산기업 선정(산업자원부)
2008. 05 전환사채 30억원 (895,522주)전환청구(자본금:82억원)
2008 .06 지식경제부 IT 성장동력 기술개발사업 협약체결
2008. 12 수출유망중소기업 선정
2008. 12 한미공동기술개발사업 협약 체결
2009. 03 신주인수권부 사채 발행 (발행총액: 21억원)
2010. 01 자본금 증자 485,436주 (증자후 자본금 89억원)
2010. 03 신주인수권부 사채의 신주인수권 행사 299,723주(행사후 자본금 91억원)
2010. 10 신주인수권부 사채의 신주인수권 행사 27,247주
2010. 12 지식경제부 지능형 로봇 품질 인증(품목: 청소로봇)
2011. 04 필립스에 ODM(제조업자 개발 생산방식) 공급계약 체결
2011. 05 지식경제부 외국어로봇 시범사업 협약체결
2011. 11 신주인수권부사채의 신주인수권행사 839,384주(행사후 자본금 95.6억원)
2011. 12 청소로봇 세계일류상품 지정(지식경제부)
2012 07 KOTRA 월드챔프 육성기업 선정 (대한무역투자진흥공사)
2012. 09 신주인수권부 사채 발행(발행총액 20.5억원)
2012. 09 주식매수선택권 행사 81,000주(행사후 자본금 95.9억원)
2012. 10 주식매수선택권 행사 19,000주(행사후 자본금 96 억원)
2013. 01 중소기업청 글로벌 강소기업 육성 참여기업 선정
2013. 01 신주인수권부사채 발행(발행총액 13억원)
2013. 08 신주인수권부사채 발행(발행총액 10억원)
2014. 03 미국 현지법인 Yujin Robot inc 설립
2014. 04 신주인수권 행사 579,320 주 (행사후 자본금 98.9억원)
2014. 09 제3자 배정 유상증자 1,900,000주 (배정대상: Imanto AG)
2014. 09 신주인수권 행사 441,716 주 (행사후 자본금 110.7 억원)
2014. 10 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결(과제명: 환자 맞춤형 각막이 식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조 로봇용 핵심기술개발)
2014. 12 천만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
신경철 대표이사 로봇산업 유공자 산업포장 수상
2015. 01 신주인수권 행사 583,707주 (행사후 자본금 113.5 억원)
2015. 08 신주인수권 행사 74,934주(행사후 자본금 113.9억원)
2015. 11 (주)가이아코퍼레이션 지분취득으로 인한 관계회사 편입
2016. 01 제3자 배정 유상증자 500,000주 (배정대상: Imanto AG)
전환사채 발행(발행총액 30억원)
2016. 07 신주인수권 행사 41,084주(행사후 자본금 116.7억원)
2016. 12 2천만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2017. 07 글로벌 융합 우수기술연구센터(ATC) 지정.
2017. 12 제3자 배정 유상증자 13,777,097주(배정대상: Imanto AG, (유)시만)
2018. 01 전환청구권 행사 401,059주(행사후 자본금 187.5억원)
2018. 03 본사이전 (인천광역시 연수구 송도동)
2020. 01 지나월드(완구사업부) 물적분할
2020. 10 지나월드 유상감자(사업부 매각)
2021. 02 대표이사 변경 (박성주 사장 취임)
2021. 10 (주)가이아코퍼레이션 주식 매각

나. 종속회사 (주)가이아 코퍼레이션의 연혁
(주) 당사는 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각하였으며, 이로 인해 종속회사에서 제외되었습니다.

다. 본점 소재지 변경 및 상호의 변경
- 당사는 본격적인 지능형 로봇사업에 전력을 기울이고자 2005년 10월에 (주)지나월드에서 (주)유진로봇으로 상호 변경하였으며, 2006년 1월에 본점소재지를 서울 금천구 가산동으로 이전하였습니다.
- 당사는 경영환경개선 및 업무효율성 증대를 위해 2018.03월에 본점소재지를 인천 연수구 송도동으로 이전하였습니다.
*변경전 본점소재지: 서울특별시 금천구 가산디지털로 130 남성프라자 1214호(가산동)
*변경후 본점소재지: 인천광역시 연수구 하모니로 187번길 33(송도동)

라. 합병, 분할(합병), 포괄적 주식교환ㆍ이전, 중요한 영업의 양수ㆍ도 등

당사는 2005년 12월 2일을 기준으로 (주)유진로보틱스와 주식교환을 완료하였으며, 2006년 7월 1일을 기준으로 (주)유진로보틱스를 흡수합병하였습니다.

(포괄적 주식교환)

1) 포괄적 주식교환 대상회사
가. 완전모회사 : 주식회사 지나월드
나. 완전자회사 : 주식회사 유진로보틱스

2) 주식교환의 목적 : 사업다각화를 통한 성장과 경영합리화를 도모함은 물론 다양
한 수익구조의 기반을 창출하고 경쟁력강화를 통한 주주가치의 극대화를 추구

3) 주식교환의 방법 : ㈜지나월드가 신주발행을 통하여 ㈜유진로보틱스를 완전자회 사로 함

4) 주식교환비율 및 산정근거
(가) 주식교환비율 : ㈜유진로보틱스의 액면가 5,000원의 기명식 보통주 1주당 ㈜ 지나월드의 액면가 500원의 기명식 보통주 16.25주를 교부
(나) 산출근거 : 코스닥시장 상장법인인 ㈜지나월드는 증권거래법 제190조의 2 동 법시행령 제84조의7 제1항 동법시행규칙 제36조의12 제1항에 의하여 기준주가를 산정하였으며 비상장법인인 ㈜유진로보틱스는 유가증권의발행및공시에관한규정 제82조 및 동 규정 시행세칙 제5조에 따라 본질가치로 교환가액을 산정함

5) 주식교환 후 자본금 및 주식수 (단위:주)

구분	종류	주식교환전	주식교환후
수권주식수	보통주	10,000,000	30,000,000
수권주식수	우선주	-	-
발행주식수	보통주	7,800,000	15,600,000
발행주식수	우선주	-	-
자본금 (단위:원)	-	3,900,000,000	7,800,000,000

6) 주식교환 일정

구분		일자
이사회결의일		2005년 09월 15일
주식교환계약일		2005년 09월 15일
주식교환주주총회를 위한 주주확정일		2005년 10월 04일
주식교환 승인을 위한 주주총회일		2005년 10월 31일
주식매수청구권 행사기간	시작일	2005년 11월 01일
	종료일	2005년 11월 20일
주식교환을 한 날		2005년 12월 02일

((주)유진로보틱스와의 합병)
1) 합병 방법
주식회사 유진로봇이 자회사(지분율:100%)인 주식회사 유진로보틱스를 흡수합병하되 상법 제527조의3 규정에 의거 소규모 합병절차에 따라 진행함.
(단, 상법 제527조의3 제4항에 의거 주식회사 유진로봇의 발행주식총수의 100분의
20 이상에 해당하는 주식을 보유한 주주가 회사에 대하여 서면으로 합병에 반대하는 의사를 통지한 때에는 그러하지 않음: 소규모합병반대의사통지접수결과: 293,740주 (1,560만주의 1.6% ))
2)합병의 목적: 경영 효율성 향상 및 기업가치 극대화 도모
3)합병 비율:주식회사 유진로봇과 주식회사 유진로보틱스의 합병비율은 1:0으로 함
4)합병비율산출근거:
① 산출근거
- 증권거래법시행령 제84조의 7
- 증권거래법시행규칙 제36조의 12
- 유가증권 발행및공시 등에 관한 규정 제82조 및 동규정 시행세칙 제5조 내지 제 9조에 근거하여 합병비율 산출
② 평가기관의 합병비율에 대한 평가의견
- 평가기관:우리회계법인
합병비율은 주식회사 유진로봇(합병회사) 및 주식회사 유진로보틱스(피합병회사 )의 2005년 12월 31일로종료되는 회계연도의 재무제표, 합병회사의 주가자료및 피합병회사가 작성한 피합병회사의 2006년 및 2007년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 추정재무제표를 근거로 산정하였으며, 본 평가인은 증권거래법시행 령 제84조의7 및 동법 시행규칙 제36조의12 그리고 유가증권의발행및공시등에 관한규정 제82조 및 동규정 시행세칙 제5조 내지 제9조에서 규정하고 있는 합병 가액 산정방법에 따라 합병비율을 검토하였습니다.

평가인은 독립적인 입장에서 피합병회사의 주당평가액과 관련된 자료의 타당 성과 신뢰성을 검토하였으며, 전문적인 분석능력과 경험을 바탕으로 객관적인 입장에서 합병가액 및 합병비율의 적정성을 검토하였습니다.

평가인의 검토결과 주식회사 유진로봇이 주식회사유진로보틱스를 합병함에 있어서 합병비율의 기준이 되는 양 합병당사회사의 주당평가액은 주식회사 유진 로봇이 7,820원(주당 액면가액: 500원)과 주식회사 유진로보틱스가 32,539원(주 당액면가액 : 5,000원)으로 합병가액에 의한 합병비율은 1 : 4.1609974입니다.
그러나 주식회사 유진로봇이 주식회사유진로보틱스의 발행주식을 100% 소유하 고 있기 때문에 주식발행의 실질적인 효과가 없습니다. 또한, 코스닥상장법인인 주식회사 유진로봇의 소액주주를 보호하는 측면에서도 주식을 추가적으로 발행 하지 않는 무증자 방식에 의한 1:0(액면가액 500원 기준)의 합병이므로 주식회사 유진로봇과 주식회사 유진로보틱스의 합병비율(1:0)은 적정한 것으로 판단됩니 다.
5) 합병신주의 종류와 수 (주):해당사항 없음.
6) 합병 상대 회사

회사명	주식회사 유진로보틱스
주요사업	로보트 제조업, 자동화장비, 전기 및 전자부품 제조업
회사와의 관계	자회사
합병전(2005년) 사업연도 재무내용(백만원)	자산총계	15,899	자본금	2,400
	부채총계	4,903	매출액	4,579
	자본총계	10,996	당기순이익	1,232

7) 합병진행일정
① 합병을 위한 외부평가 계약체결일:2006년 4월 11일
② 회사 합병 결정 이사회 결의 :2006년 4월 20일.
③ 합병신고서 제출:2006년 4월 20일
④ 소규모합병 반대의사 표시를 위한 주주확정일 : 2006년 05월 08일
(소규모합병 반대의사통지 접수결과: 293,740주 (1,560만주의 1.6% ))
⑤ 주주명부 폐쇄기간 : 2006년 05월 09일 ~ 2006년 05월 15일.
⑥ 소규모 합병반대의사표시 접수마감: 2006년 05월 24일
⑦ 주총갈음 합병 승인 이사회 결의:2006년 05월 25일
⑧ 채권자 이의제출기간:2006년 05월 26일~06월30일(이의제출없음)
⑨ 합병기일: 2006년 07월 1일
⑩ 합병종료보고이사회: 2006년 7월 3일
⑪ 합병종료보고공고:2006년 7월 4일
⑫ 합병등기일: 2006년 07월 5일
⑬ 합병종료보고서제출일: 2006년 07월 5일

(사업결합)

(1) 연결기업은 2015년 11월 16일자 이사회결의를 통해 3,000,075천원(보통주 지분율 50%+1주)을 투자하여 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 획득하였습니다. 사업결합과 관련한 회계처리는 다음과 같습니다.
(단위: 천원)

Ⅰ. 이전대가	3,000,075
Ⅱ. 비지배지분	1,270,744
Ⅲ. 식별가능한 자산과 부채의 공정가치
현금및현금성자산	1,601,412
기타유동자산	5,238,025
유형자산	365,928
기타비유동자산	152,170
유동부채	(4,083,833)
비유동부채	(732,150)
식별가능한 순자산의 공정가치	2,541,552
Ⅳ. 영업권	1,729,267

지배력획득일 현재 (주)가이아코퍼레이션에 대한 비지배지분은 피취득자의 식별가능한 순자산 중 비지배지분의 비례적 지분으로 측정하였습니다.

(2) 지배력 획득일 이후 2015년 연결포괄손익계산서에 포함된 (주)가이아코퍼레이션의 내부거래제거 전 매출액 및 당기순이익은 각각 3,376,589천원과 324,601천원입니다.

(3) 지배력 획득으로 인한 순현금흐름
(단위: 천원)

구 분	금 액
현금으로 지급한 총매수가격	(3,000,075)
차감: 취득한 종속기업이 보유한 현금	1,601,412
지배력 획득으로 인한 순현금흐름	(1,398,663)

(분 할)

(1) 연결실체는 2019년 11월 13일 이사회 결의를 통해, 상법 제530조의2 내지 제530조의12의 규정이 정하는 바에 따라 아래와 같이 분할대상사업부문을 분할하여 신설회사를 설립하고, 분할되는 회사가 분할신설회사 발행주식의 총수를 취득하는 단순물적분할의 방법으로 분할하며, 분할 후 분할존속회사는 코스닥시장 상장법인으로 존속하고 분할신설회사는 비상장법인으로 합니다. 이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다.
[분할 존속법인]
-상호: 주식회사 유진로봇
-목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조
[분할 신설법인]
-상호: 주식회사 지나월드
-목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업

(2) 분할기일은 2020년 1월 1일로 합니다.
(3) 분할되는 회사가 영위하고 있는 사업부문 중 완구사업부문을 분할하여 분할신설회사를 설립하며, 분할되는 회사는 지능형 서비스 로봇 사업부문을 영위합니다.
(4)분할 후 존속회사와 분할설립회사의 재무현황은 다음과 같습니다.

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(주)분할 후 재무내용과 설립시 재무내용은 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 01월 01일 기준의 별도재무제표 기준이며, 이를 기준으로 분할 후 신설회사에 귀속될 가액을 산정한 것이므로, 동 가액은 향후 분할기일 기준으로 조정하여 반영될 것입니다.

(5)주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의	2019년 11월 13일
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

(사업부 매각)

(1) 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 전전기 중 매각을 완료하였습니다.

(2) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.

(3) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 동기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 2022년 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 전기에 잔여 지분 장부금액 1,132,444천원을 매각예정비유동자산으로 분류한 뒤에, 당기에 매각처리 완료하였습니다.

(4) 회사는 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다.

경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임		임기만료 또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료 또는 해임
2021.02.26	-	대표이사 박성주 (주1)_	-	신경철(사임)
2021.03.29	정기주총	-	사내이사 김종현	-
2021.03.29	정기주총	사내이사 박성익	-	-
2021.03.29	정기주총	-	사내이사 세바스찬 도링	-
2021.03.29	정기주총	사외이사 장동의	-	-
2021.03.29	정기주총	사외이사 강승완	-	-
2022.03.29	정기주총	감사 곽관웅 (주2)	-	박진배(임기만료)
2023.03.29	정기주총	-	대표이사 박성주 (주3)	-

(주1) 2021년 2월 26일 이사회에서, 기존 신경철 대표이사는 일신상의 사유로 대표이사 및 사내이사직을 사임하였으며, 대표이사로 박성주 사내이사가 선임되었습니다
(주2) 2022년 3월 29일 이사회에서, 기존 박진배 감사는 일신상의 사유로 감사직을 사임하였으며, 곽관웅 감사가 신규 선임되었습니다

(주3) 2023년 3월 29일 정기주주총회에서 박성주가 사내이사로 재선임 되었으며, 이사회에서 대표이사로 재선임되었습니다.

3. 자본금 변동사항

당사의 당기말 기준 총발행주식수는 37,512,152주입니다.

자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	제31기 (2023년 1분기말)	제30기 (2022년말)	제29기 (2021년말)
보통주	발행주식총수	37,512,152	37,512,152	37,512,152
	액면금액	500	500	500
	자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000
우선주	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
합계	자본금	18,756,076,000	18,756,076,000	18,756,076,000

4. 주식의 총수 등

주식의 총수 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구 분		주식의 종류			비고
구 분		보통주	-	합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		50,000,000	-	50,000,000	(주1)
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		37,512,152	-	37,512,152	(주2)
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		-	-	-	-
	1. 감자	-	-	-	-
	2. 이익소각	-	-	-	-
	3. 상환주식의 상환	-	-	-	-
	4. 기타	-	-	-	-
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		37,512,152	-	37,512,152	-
Ⅴ. 자기주식수		-	-	-	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		37,512,152	-	37,512,152	-

(주1) 2017.05.12일 임시주주총회를 통해 발행할 주식의 총수가 3천만주에서 5천만주로 변경되었습니다.
(주2) 2017.12.06일 이사회를 통해 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해 (유)시만에 11,577,097주를, Imanto
AG에 2,200,000주를 각각 배정한 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.

자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
취득방법			주식의 종류	기초수량	취득(+)	처분(-)	소각(-)	기말수량	비고
배당 가능 이익 범위 이내 취득	직접 취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장외 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장외 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		공개매수	-	-	-	-	-	-	-
		공개매수	-	-	-	-	-	-	-
		소계(a)	-	-	-	-	-	-	-
		소계(a)	-	-	-	-	-	-	-
	신탁 계약에 의한 취득	수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		소계(b)	-	-	-	-	-	-	-
		소계(b)	-	-	-	-	-	-	-
기타 취득(c)			-	-	-	-	-	-	-
기타 취득(c)			-	-	-	-	-	-	-
총 계(a+b+c)			-	-	-	-	-	-	-
총 계(a+b+c)			-	-	-	-	-	-	-

(주) 보고서 기준일 현재 보유하고 있는 자기주식은 없습니다.

자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주, %)

구 분	취득(처분)예상기간		예정수량 (A)	이행수량 (B)	이행률 (B/A)	결과 보고일
구 분	시작일	종료일	예정수량 (A)	이행수량 (B)	이행률 (B/A)	결과 보고일
직접 취득	-	-	-	-	-	-
직접 처분	-	-	-	-	-	-

자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, %, 회)

구 분	계약기간		계약금액 (A)	취득금액 (B)	이행률 (B/A)	매매방향 변경		결과 보고일
구 분	시작일	종료일	계약금액 (A)	취득금액 (B)	이행률 (B/A)	횟수	일자	결과 보고일
신탁 체결	-	-	-	-	-	-	-	-
신탁 해지	-	-	-	-	-	-	-	-

종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원)

발행일자			-
주당 발행가액(액면가액)			-	-
발행총액(발행주식수)			-	-
현재 잔액(현재 주식수)			-	-
주식의 내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)		-
	이익배당에 관한 사항		-
	잔여재산분배에 관한 사항		-
	상환에 관한 사항	상환권자	없음
		상환조건	-
		상환방법	-
		상환기간	-
		주당 상환가액	-
		1년 이내 상환 예정인 경우	-
	전환에 관한 사항	전환권자	없음
		전환조건 (전환비율 변동여부 포함)	-
		발행이후 전환권 행사내역	N
		전환청구기간	-
		전환으로 발행할 주식의 종류	-
		전환으로 발행할 주식수	-
	의결권에 관한 사항		-
기타 투자 판단에 참고할 사항 (주주간 약정 및 재무약정 사항 등)			-

(주) 보고서 기준일 현재 종류주식 발행내역이 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2021.03.29	28기 정기주주총회	전자투표 도입 시 감사(위원)을 출석주식수의 과반수로써 선임할 수 있도록 주주총 회 결의요건을 완화하는 상법개정안의 내용을 반영함.	감사 선임시 주주총회 결의요건 완화(주)
2019.12.27	27기 임시주주총회	회사는 상법 제530조의2 내지 제530조의12의 규정이 정하는 바에 따라 분할대상사업부문(완구사업부문)을 분할하여 신설회사를 설립하고, 분할되는 회사가 분할신설회사 발행주식의 총수를 취득하는 단순·물적분할의 방법으로 분할하는 바, 분할하는 사업부문의 사업목적을 삭제함.	분할로 인한 사업목적 변경
2019.03.29	26기 정기주주총회	- 주식,사채 등의 전자등록에 관한 법률(이하“전자증권법”이라 함)이 2019년 9월 시행을 앞두고 있어 주식 및 사채 등의 전자등록 사항을 반영, - 개정 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률'(이하“외감법”이라 함)이 2018년 11월 1일 시행됨에 따라 감사위원회 또는 감사가 외부감사인을 선정하도록 하고 있어 그 내용을 반영함	전자증권법 개정 외부감사법 개정
2018.03.29	25기 정기주주총회	경영환경 개선 및 업무효율성 증대를 위한 본점소재지 변경(인천광역시)	본점 이전
2017.05.12	25기 임시주주총회	회사가 발행할 주식의 총수는 50,000,000주로 한다.	발행예정주식총수 변경

(주) 당기 정기주주총회(2023.03.29)에서는 정관 변경의 건에 관한 의안이 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

주식회사 유진로봇은 청소로봇, 물류로봇 등 완제품 로봇 개발 및 판매를 통해 경쟁력 있는 제품을 시장에 출시해 왔으며, 2019년 이후 B2C 중심에서 다양한 물류시장을 목표로 한 자율주행 솔루션 사업의 B2B 중심으로 전환해 오고 있습니다.
그리고 최근 물류로봇 시장의 핵심요소인 고카트 자율이동로봇 사업에 전력을 다할 뿐만 아니라 자율주행 기술의 구성요소인 라이다 센서, SLAM콘트롤러 같은 다양한 제품도 성공적으로 상용화를 진행하고 있습니다. 나아가 3D라이다(LiDAR) 센서와 자율주행 솔루션 등 로봇 부품과 솔루션 기술 개발을 통한 자율주행 기술을 기반으로글로벌 기업으로 도약을 준비하고 있습니다.

가. 업계의 현황

(1)지능형 서비스 로봇사업

(산업의 특성)
지능형 서비스 로봇이란 외부환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작하거나 인간과 상호작용을 하는 로봇으로서 당해 산업은 인간의 삶의 질을 높여주고 인간생활의 아웃소싱 역활을 하며 소비자에게 높은 효용을 주며 생산자에게는 고부가 가치를 주는 산업으로 발전할 것입니다. 지능형 로봇 시장은 건강관리, 교육 여가지원, 생활지원, 가사등의 개인서비스 영역과 농림업 국방,우주,해양 의료복지 공공작업, 빌딩서비스 등의 전문서비스영역과 바이오, 반도체, 디스플레이, 전자제품 자동차의 산업용 영역을 아우르는 시장산업입니다.

당사는 네트워크 기반 홈로봇과 관련해서 국내 최초 상품화를 완료하여 판매하고 있으며, 당사의 대표적 상품인 청소로봇의 경쟁 해외기업으로는 아이로봇사가 청소로봇 룸바 등을 국내에 판매하고 있습니다, 그리고 네트워크 기반 URC로봇을 시범사업을 성공적으로 수행하고 세계최초로 양산 판매하고 있습니다.

청소로봇 시장은 경쟁사인 미국소재 아이로봇사의 청소로봇 제품의 경우 2003년도 출시이후부터 전세계 누적 판매수량이 1,000만대를 돌파한것으로 알려지고 있으며, 매출증가율이 빠른속도로 증가하고 있습니다.
청소로봇의 시장경쟁 상황은 시장형성기를 지나 현재 서서히 시장이 확대되고 있는 상황이며, 개발사의 차별적인 경쟁요인에 근거하여 잠재고객 발굴 및 신규시장 개척에 주력하고 있는 상황입니다.

4차 산업혁명을 이끄는 혁신적인 방안으로 스마트팩토리가 떠오르고 있는 가운데 유진로봇의 통합 물류 솔루션을 통해 전세계 스마트 물류 자동화 산업에 기여할 수 있도록 노력하겠습니다.

( 산업의 성장성)
현재 지능형 로봇 사업은 고부가가치 창출이 가능하고 산업전반의 파급효과가 막대하며 IT와 BT시장에 버금가는 시장으로 국가의 차세대 신성장 동력산업으로 선정되어 2006년 시범사업 을 통해 2007년부터 본격 보급 추진계획에 있습니다.
그리고 차세대 성장동력과 연계해 지능형 홈 네트워크 소프트웨어솔루션,디지털컨텐츠,미래형 자동차,차세대 전지,차세대 반도체,차세대 바이오,DMB WIBRO UWB와연계를 통하여 지능형 서비스 로봇시장이 발전할 것입니다.
지능형 서비스 로봇의 국제표준화를 통해 국가투자의 효율성을 추구하고 국가경쟁력을 확보하려는 시점에서 주식회사 유진로봇은 주도적인 역할을 할것입니다.

( 경기변동의 특성)
최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 기존의 로봇 기술 개발이 공장의 생산 자동화에 주로 사용되는 산업용 로봇 대상이었다면, 향후의 발전 방향은 일반 소비자들이 직접 사용할 수 있는 지능형 서비스로봇이 그 주요 대상이 될 것으로 예측됩니다. 과학 기술의 발전이 점차 가속화됨에 따라 로봇은 인간의 생활 속으로 점차 파고 들어올 것으로 판단되며, 경제 성장에 따른 복지 사회에 대한 관심 고조나, 풍요로운 생활과 더불어 부작용으로 예상되는 인간의 고립화 및 고령화에 따라 당연히 지능형 서비스로봇의 수요는 점차 증대할 것입니다.

( 경쟁요소)
주식회사 유진로봇은 로봇, 전기 및 전자부품의 판매 및 제조와 그 부대사업 일체를 영위하며, 로봇개발 및 제조전문 기술집약형 기업입니다. 당사는 국내업계에 선도적인 위치에서 보급형 청소로봇을 출시 및 판매하고 있으며 . 또한, 국내외 유통채널을 확보하고 지능형 로봇 기술평가대회 대상 수상한 홈로봇 아이로비를 상품화 완료했습니다. 동종업계 대표적인 위치를 유지하고 있으며 현 한국로봇산업 협회 부회장이며, 전 한국 지능로봇 산업협회 회장사입니다.

최근들어 유진로봇은 4개 핵심 사업 분야에서 모두 가시적인 발전을 이뤄 긍정적인 성과를 거두었습니다. 청소로봇 분야에서의 밀레와 공동개발한 청소로봇 신제품이 시장의 호평을 받고, 꾸준한 품질과 성능을 보유하고 있습니다. 그리고 자율주행 솔루션사업을 영위하는 AMS사업부는 고카트180, 고카트250, 로봇 주행용 3D 라이다를 출시하고, 특히 고카트는 국내 모바일 로봇 분야에서 유일하게 국제 안전기준표준인 'ISO13482’인증을 획득해, 유럽의 병원 및 제조공장 수출에 성공하였으며 이를 바탕으로 미국시장 진출도 진행이 되고 있습니다. 또한 30년 역사를 자랑하는 SAS사업부에서는 로봇 원천기술과 시스템 통합이 모두 가능한 독보적인 경쟁력을 내세워자율주행 기반 물류자동화로 사업영역을 확대해 성과가 나타나고 있습니다.
또한 유진로봇은 라이다 센서, SLAM, 내비게이션, Safety controllers, 고카트 자율주행로봇, 시스템 통합을 할 수 있는 다중로봇제어 시스템(FMS) 등을 통해 엔드-투-엔드 공급 가능한 토탈 솔루션 프로바이더입니다.

( 관련법령 또는 정부의 규제 )
과거 지식경제부의 차세대 성장동력 기술개발사업 및 우수제조 기술연구센터 기술개발사업과 정보통신부의 정보통신선도기반기술개발사업과 중소기업청의 구매조건부 기술개발사업등을 성공적으로수행했고, 지식경제부의 IT성장동력기술개발사업과 한국산업기술재단의 한미 공동 기술개발과제를 수행하고 있습니다.
2012년 10월 지식경제부는 로봇미래전략을 발표하여 2022년까지 10배커진 22조원의 시장으로 육성하기 위해 로봇산업을 육성하겠다고 공표하였습니다.

(2)캐릭터 완구사업부문
2021년 10월 1일부로 캐릭터 완구사업부문인 (주)가이아코퍼레이션의 주식을 양도함으로써 완구부문 종속회사는 존재하지 않음으로서 본 사업부문의 내용은 제외되었습니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업개황 및 사업부문의 구분

(가) 영업개황

주식회사 유진로봇은 2006년부터 청소 로봇, 지능형 로봇, 유비쿼터스 홈 로봇을 판매하고, 위험작업로봇 및 엔터테인먼트 로봇류 개발을 시작해, 최근들어 자율주행 물류로봇 고카트(GoCart), 3D 라이다 (LiDAR) 센서, 로봇자동화 패키지(Robotization Package)와 SAS(Smart Automation System) 사업부의 시스템 통합(System Integration) 경쟁력 등 자사의 독보적인 자율주행 기술력을 통한 통합 물류 솔루션을 상용화하고 있습니다.

(자율주행 솔루션, 물류로봇)
고카트(GoCart) 180 & 250’은 물류용 스마트 시스템으로 다양한 동적 환경과 물류 응용 분야에서 사용할 수 있는 자율 운송 시스템입니다. 자사의 3D ToF(Time of Flight) 라이다 기반 지능형 주행을 활용하여 인공 마커(설명 필요)없이도 정밀한 주행과 장애물의 우회 기능을 지원합니다. 다중로봇제어시스템(FMS)으로 여러 대의 로봇을 효과적으로 관리 가능하며, 자동문 및 엘리베이터와 연결되는 스마트 인터페이스를 제공하고, 유럽 수출에 반드시 필요한 국제 표준 ‘ISO13482’ 안전 시스템을 제공해 탄탄한 글로벌 경쟁력을 갖췄습니다.

유진로봇의 독자적인 상품으로 선보이는 '로보티제이션 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 전환시켜주는 종합 패키지로 자사의3D 라이다(LiDAR), 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됩니다.

특히 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서는 싱글채널 및 광시야각의 선택 가능한 스캐닝 모드, ROS 호환 및 비용의 효율성까지 모두 갖춰 로봇공학 응용분야에 맞게 최적화하였고, 여기에 유진로봇만의 독자적인 기술인 슬램과 내비게이션, 세이프티 컨트롤러 모듈을 탑재한 자율주행 로봇은 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현해 안전성을 자랑합니다.

(청소로봇)
똑똑한 청소로봇 이라는 의미의 로봇청소기 '아이클레보' 는 순수 국내 기술로 연구 개발 및 생산되어 2005년 1월 런칭하여 판매되고 있는 제품입니다.
당사는 글로벌 기업인 '밀레'에 ODM(제조업자 개발생산방식)공급계약을 체결한 바 있고, 현재 유럽, 러시아 등 지역을 중심으로 자가브랜드 및 ODM수출을 진행하고 있습니다. 그리고 미국, 중국 등 전세계시장으로 확대해 나가고 있습니다.
유진로봇 G시리즈 제품은 흡입과 물걸레 기능을 동시에 사용할 수 있음에도 합리적인 가격대로 구매할 수 있어 소비자의 선호도가 매우 높습니다. 특히 산업통상자원부가 선정하는 세계일류상품에 11년 연속으로 선정돼 품질을 인정받았으며, 홈쇼핑 방송에서 여러 번 매진을 기록하기도 했습니다. 특히 어플리케이션을 다운받아야 사용할 수 있는 일부 제품들과는 달리 빅스크린이 장착된 리모콘으로 편리한 조작이 가능해 연령대가 높은 소비자도 쉽게 사용할 수 있으며, 상황에 맞게 4단계로 조절되는 강력한 흡입력과 특화된 물걸레 성능으로 청소 걱정을 덜어줍니다.

(네트워크 기반 서비스 로봇)
유비쿼터스 로봇은 네트워크 기술을 기반으로 언제 어디서나 사람들과 함께하며 필요로하는 다양한 서비스를 제공하는 로봇을 말합니다. 2004년 지능형 로봇기술 평가대회에서 기술혁신상을 수상한 바 있는 '아이로비'는 홈모니터링, 방문자확인, 생활스케줄관리, 영상쪽지, 동화 구연 등의 다양한 지능적인 기능을 자율기능과 무선 네트워크를 통해 수행하며 주로, 로봇관련 연구소 및 대학기관에 판매되고 있습니다.

URC로봇 '아이로비큐'는 상호작용, 자율주행이 가능한 친구/교사/비서 네트워크 로봇으로서 오락,정보,학습,통신,안전서비스 등 다양한 차별 서비스 제공하는 로봇입니다. 2006년 10월부터 정보통신부 국민로봇사업으로 탄생하여 지난해 주식회사KT에 납품한데 이어, 대한민국U로봇대상을 수상했습니다. URC로봇 '아이로비큐'는 상용화된 세계최초의 네트워크 기반 서비스로봇으로서 집안환경에서 자율주행이 가능하고 국내최초의 HRI기술과 컨텐츠기술이 융합된 홈로봇이며 로봇전용서비스 저작도구가 결합된 홈로봇입니다.

(위험작업로봇)
2004년 한국과학기술연구원(KIST)에서 공동 개발한 정찰/구조용 원격 조종 로봇 '롭해즈'는 이라크 현지 작전지역에 투입돼 자이툰 부대원들과 함께 6개월간 폭발물 제거와 위험지역 수색, 정찰 등의 임무를 수행했습니다. 민간용으로는 재난현장에서의 인명 탐색, 순찰, 위험물 탐지 및 제거 등을 담당하며 원격조종을 통해 40도 경사 지역과 계단을 오르내릴 수 있고 무선 영상 데이터 송수신도 가능합니다. 위험작업로봇은 2005년 3월 미국 뉴올리언스대학에서 열린 세계로봇경진대회 위험작업 부문에서 우승을 차지한 바 있습니다.

(가이아 코퍼레이션 사업부문)
전기에 종속기업 투자주식처분으로인해 관련 내용 생략합니다.

(2) 신규사업 등의 내용 및 전망

1) 자율주행 솔루션 사업부문

유진로봇은 지난해에 이어 올해에도 자율주행 물류로봇 고카트(GoCart) 180·250, 3D 라이다 (LiDAR) 센서, 로봇자동화 패키지(Robotization Package), SAS(Smart Automation System) 사업부의 시스템 통합(System Integration) 경쟁력 등 자사의 독보적인 자율주행 기술력을 통한 통합 물류 솔루션을 선보일 계획입니다.

자율주행 물류로봇 '고카트(GoCart) 180’, '고카트(GoCart) 250’은 다양한 작업 환경에 적용해 물류,산업현장의 생산성 및 효율성 향상에 기여하며, 유럽 수출 시 반드시 필요한 국제표준 ‘ISO 13482’ 인증의 공인된 안전성으로 글로벌 경쟁력을 확보했습니다. 그리고 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR) 센서는 싱글 채널 및 광시야 각 (최대 360 X 80) 및 4가지 선택 가능한 스캐닝 모드, ROS 호환 및 비용의 효율성으로 로봇공학 응용 분야에 맞게 최적화하여 선보입니다.

또한 유진로봇의 스마트자동화시스템 사업부에서 시스템 통합(System Integration)을 통해 4차 산업혁명 시대가 요구하는 자동화 솔루션을 선보일 계획입니다. 로봇 원천 기술과 시스템 통합이 모두 가능한 유진로봇만의 독보적인 경쟁력으로 꼽히는 부분으로, 해당 사업부는 30여년 이상 업력과 노하우로 자동차 부품과 반도체·중공업 분야의 공장자동화 설비를 제작하여 공급하며 철저한 사후 관리 점검 시스템을 갖췄습니다.

특히 유진로봇의 독자적인 상품 '로봇자동화 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 변환시켜주는 솔루션으로, 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR), 독자적 기술인 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됐으며 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현하여 독보적인 안전성을 자랑합니다.

유진로봇의 ‘로봇자동화 패키지’는 최근 미국에서 개최된 세계 최대 국제 공급 체인 박람회 모덱스(MODEX) 2022에서도 주목받은 상품입니다. 기존에 많은 공장 환경에서 사용되어온 자율형 무인운반차(AGV)의 개조를 통해 일반적으로 사용되던 AGV를 한단계 업그레이드된 스마트 자율이동로봇(AMR)으로 수명을 더 늘릴 수 있는 탁월한 솔루션이라는 평가를 받고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 사업부문별 매출 비중

당사는 지능형 로봇 및 홈로봇, 엔터테인먼트 로봇 등 로봇류와 캐릭터 디자인과 캐릭터 개발활동을 통해 캐릭터완구 판매를 영위하는 회사로서 공시대상의 요건을 갖춘 사업부문이 2개였으나, 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 당기의 재무제표는 개별재무제표이며, 지능형 서비스 로봇 단일 사업부문입니다.

사업부문	표준산업 분류코드	제품의 개요	매출금액 (백만원)	매출비중(%)
지능형 서비스 로봇 등 판매,제조	D29299	지능형로봇,홈로봇,엔터테인먼트로봇	6,370	100.0
장난감 및 취미용품 도매업	G46463	캐릭터 완구, 프라스틱승용물, 팬시용품 등	-	-

주1) 상기매출비중은 2023.01.01~2023.03.31 기간의 매출비중입니다.

나. 주요 제품 설명

(1) 주요제품 개요

1) 자율주행 솔루션
상용화를 시작한 '고카트(Go-Cart)는 유진로봇의 독자적인 기술력이 담긴 자율주행 솔루션을 탑재해 정확한 공간 분석을 하고, 목적지로 물건을 배송하는 자율주행 로봇입니다. 물자의 빈번한 이동이 필요한 광역 환경에서 사용되는 자율주행 물류배송 로봇으로, 자율주행 기술 및 다중 로봇 통합제어 기술개발을 통해 제조공정이나 일반 시설, 병원, 호텔 등과 같은 실내 환경에서의 물류 운반에 최적화되었습니다. 물자를 넣을 수 있는 컨테이너 탈부착이 가능해 다양한 물류 배송 작업을 수행할 수 있으며, 엘리베이터나 자동문과 같은 장치들과 연동도 가능해 층간배송이 가능한 것이 특징입니다. 국내에서는 2014년 11월 산업통상자원부 과제를 통해 을지대학교 병원에서 필드 테스트를 진행했으며, 고카트의 자율주행 기술과 물류배송 서비스에 대한 높은 만족도를 이끌어내 고카트를 정식으로 공급할 예정입니다.

또한 라이다 센서는 실내 환경이나 사물을 3차원으로 인식하는 기술로, 빠르고 정밀하게 환경을 인지해 지도 구축(Mapping) 및 정밀한 측위(Localization), 초소형 장애물 인식 등이 가능합니다. 그리고 크기가 작아 로봇청소기와 같은 소형가전 제품에도 탑재할 수 있고, 경쟁 제품 대비 품질이 우수하고 가격이 저렴할 뿐만 아니라 넓은 FOV(Field Of View)를 보장해, 서비스 로봇 분야와 산업용 안전 센서(Safety Laser Scanner) 등 안전 및 보안용 센서가 필요한 다양한 산업 분야에도 적용 가능합니다.

특히 유진로봇의 독자적인 상품 ‘로봇자동화 패키지(Robotization Package)’는 수동장치를 자율주행 모바일 로봇으로 간편하게 변환시켜주는 솔루션으로, 자체 개발한 3D 라이다(LiDAR), 독자적 기술인 슬램(SLAM), 내비게이션 컨트롤러(Navigation Controller), 세이프티 컨트롤러(Safety Controller)로 구성됐으며 공간을 정확히 분석하고 사람이나 장애물을 인식해 충돌을 피하고 우회하는 시스템을 구현하여 독보적인 안전성을 자랑합니다.

2) 청소로봇
2016년엔 프리미엄 신제품 '아이클레보 오메가’를 출시하였습니다. 이번 신제품은 아이클레보 제품 중 가장 최고사양을 탑재한 고급형 모델로 27년 로봇전문기업 유진로봇의 차별화된 인공지능 로봇기술력과 세계적으로 인정받고 있는 이노디자인의 디자인이 합쳐진 결과입니다.

'아이클레보 오메가’는 10년 이상 사용 가능한 초강력 BLDC 모터를 탑재해 기존 제품 대비 한껏 강해진 파워흡입력이 특장점으로, 자가 큰 씨리얼, 파스타, 모래 등은 물론, 집안에 매일 쌓이는 눈에 보이지 않는 미세먼지까지 완벽하게 제거해 가족 건강을 지켜줄 수 있는 스마트 건강가전입니다. 또한 1초에 20프레임 공간 촬영이 가능한 카메라 맵핑을 통해 정밀한 주행과 뛰어난 공간분석 판단력이 적용되어, 국제 기준 시험환경에서 95% 이상의 공간 커버리지 결과를 받았으며, 실제 사람이 직접 청소하는 것 이상으로 꼼꼼한 청소를 수행합니다. 또한 새롭게 설계된 V6 블레이드를 적용해 애완동물의 털이나 머리카락의 엉킴을 방지하며 흡입력은 높이고 제품관리 또한 간편해졌습니다.

총 35개의 센서로 장애물에 가까이 붙어있는 오염물질도 빠짐없이 흡입해주며 먼지가 많은 곳이나 카펫에서는 스스로 감지해 집중적으로 흡입해주는 스마트 터보기능도 오메가만의 장점입니다.

그리고 2019년부터 출시한 '아이클레보 지니(G5)’는 흡입 청소와 동시에 가능한 물걸레 기능을 탑재해 로봇청소기로서 만족스러운 청소력을 갖추고 원격청소 기능과 세련된 디자인 등 현대인의 욕구를 충족하면서도 가격부담을 줄여 로봇청소기의 접근성을 높이기 위해 출시됐습니다. 이제품은 아이클레보 최초로 물통이 부착된 물걸레 기능이 탑재돼 흡입과 걸레, 흡입+걸레 기능이 3-in-1으로 가능하다. 원하는 물의양을 조절해 물걸레가 마르지 않게 유지하고 흡입과 걸레를 동시해 작동할 수 있어 먼지청소에 최적화됐다. 여기에 다양한 환경에 대응하는 5가지 청소모드로 실내환경에 맞는 맞춤형 청소를 선택할 수 있습니다. 특히 스마트폰으로 와이파이 앱을 활용해 사용자가 원할 때 언제 어디서든 원격 청소가 가능하며, 전용 앱을 통해 집 안팎에서 청소 명령 및 제어, 실시간 청소로봇 상태를 확인할 수 있습니다. 또한 자이로 센서로 집안 공간을 분석한 알고리즘과 17개의 장애물 감지 센서로 장애물을 피해 구석구석 빈틈없이 청소가 가능하고, 자동충전 및 예약청소, 음성안내 기능도 함께 탑재돼 편리함을 극대화했으며, 높이 8cm의 슬림한 디자인으로 소파나 침대 밑 청소가 쉽고 최대 1.5cm 등반 가능한 문턱 모드로 유아용 매트와 카펫 위도 문제 없이 주행합니다.

3) 산업자동화 설비 시스템
산업용 로봇을 이용한 공장 자동화 시스템으로 로봇을 중심으로 다양하고 정밀한 주변 장비들의 조합으로 시스템이 구성되고, 사업분야는 반도체와 자동차 부품의 조립검사 시스템을 공급하는 사업분야로 나누어 집니다.
매출의 대부분은 국내에 진출한 외국기업과 국내 대기업에 시스템을 공급하는 구조이며 외국에 시스템을 수출할 계획입니다.
향후에는 국내 외국기업에 시스템 공급 및 외국으로의 시스템 수출을 증대하며 반도체 분야의 시스템 공급을 확대하여 고부가가치의 사업을 이룩할 계획입니다.

또한 유진로봇의 스마트자동화시스템 사업부에서 시스템 통합(System Integration)을 통해 4차 산업혁명 시대가 요구하는 자동화 솔루션을 선보입니다. 로봇 원천 기술과 시스템 통합이 모두 가능한 유진로봇만의 독보적인 경쟁력으로 꼽히는 부분으로 ,해당 사업부는 30여년 이상 업력과 노하우로 자동차 부품과 반도체·중공업 분야의 공장자동화 설비를 제작하여 공급하며 철저한 사후 관리 점검 시스템을 갖추고 있습니다.

4)가이아 코퍼레이션
동 사업부문은 중단사업 손익으로 제외되었습니다.

(2) 시장점유율 등
청소로봇 시장규모는 현재 시장형성기로서 매년 시장규모가 확대되고 있는 추세입니다.

청소로봇은 시장형성기이며, 출시이후 꾸준히 시장점유율이 상승하고 있으며, 2006년 및 2007년까지는 국내에서 약 30% 내외를 점유했으며, 2008년 이후에는 고속성장할 것으로 예측 전망하고 있습니다. (아직 시장 형성기이라 공식적인 통계자료는 없으며 업계동향에 대한 언론기사 및 내부적인 시장조사 자료에 근거하여 추정한 자료가 존재할 뿐임)

한편 아래와 같이 한국로봇산업실태조사에 따르면 개인서비스로봇 시장과 전문서비스로봇 시장이 가파르게 성장해왔으며, 제조업용로봇과 부품 매출도 성장하는 것으로 조사되어 있습니다.

(단위 : 백만원/%)

구 분	2019		2020		2021		20 대비 증가율
구 분	출하	구성비	출하	구성비	출하	구성비	20 대비 증가율
제조업용 로봇	2,659,898	52.3	2,729,643	51.3	2,785,170	50.8	2.0
전문서비스용 로봇	322,473	6.3	450,382	8.5	466,780	8.5	3.6
개인서비스용 로봇	312,240	6.2	390,587	7.3	389,906	7.1	-0.2
로봇 부품 및 부분품	1,790,905	35.2	1,751,691	32.9	1,842,414	33.6	5.2
합 계	5,087,516	100.0	5,322,303	100.0	5,484,271	100.0	3.0

자료 : 한국로봇산업협회 '로봇산업 실태조사결과', 2022.12

(3) 시장의 특성

최근 RT（Robot Technology）산업은 IT, BT에 이어 거대시장을 형성하는 차세대 핵심 산업으로 급부상하고 있습니다. 이제 로봇 산업은 누구도 부정할 수 없을 만큼 확실한 성장 산업으로 부각되어 있습니다. 로봇 산업은 2000년대 초반 오락/엔터테인먼트 로봇을 중심으로 사업화되기 시작하였으며, 2003년 이후에는 가정내에 서비스를 제공하는 서비스 로봇 시장이 청소 로봇을 시작으로 본격적인 사업화 양상을 보이고 있습니다. 특히 청소로봇은 로봇이 사람에게 단순한 재미를 제공하는 단계를 벗어나 유용한 서비스를 제공할 수 있음을 알려주는 첫번째 제품군이며, 서비스 로봇 시장의 본격적인 출현을 알리고 있습니다.

다. 주요제품 매출가격변동추이 [단위: 원/$]

구 분			제31기 1분기	제30기	제29기	제28기	제27기
제품	청소로봇	내수	399,000	399,000	399,000	399,000	499,000
	청소로봇	수출($)	300	300	300	300	300
	교육용로봇		3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000	3,600,000
상품	컴포 에어 트라이크		-	-	-	320,000	320,000
상품	뽀로로 다기능 붕붕카		-	-	-	115,000	115,000

1) 산출기준 품목별 소비자가 판매가로 산출하였으며, 청소로봇은 '아이클레보 G7플러스' 기준이며, 교육용로봇은 '아이로비큐' 기준으로 작성하였습니다. 가격단위는 수출은 달러(usd) 기준이며, 나머지는 원화기준입니다.
2) 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요원재료 매입현황 [단위: 천원 / %]

품 목	구 분		제 31기 1분기		제 30기		제29기		제28기		제27기
품 목	구 분		금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비
원재료	지능형로봇	수 입	714,774	13.25	5,158,389	19.71	3,961,518	23.97	5,031,629	13.81	4,079,213	8.09
원재료	지능형로봇	매 입	4,678,938	86.75	21,006,828	80.29	12,566,802	76.03	7,803,809	21.41	11,515,178	22.85
상품	프라스틱,승용완구,기능성완구류	수 입	-	-	-	-	-	-	11,864,780	32.55	17,648,567	35.02
상품	프라스틱,승용완구,기능성완구류	매 입	-	-	-	-	-	-	11,747,337	32.23	17,152,704	34.04
합 계			5,393,713	100.0%	26,165,217	100.0%	16,528,320	100.0	36,447,555	100.0	50,395,662	100.0

주) 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 상품 사업부문 완구 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.

나. 주요원재료 가격변동추이 [단위: $ / 원]

구분		용도	제31기 1분기	제30기	제29기	제28기	제27기
원재료	Side brush motor	청소로봇	7,105원	7,105원	6,190원	5,950원	2,486원
	Wheel motor	청소로봇	7,859원	7,859원	7,143원	6,750원	7,603원
	Battery Pack	청소로봇	37,220원	37,220원	31,182원	28,700원	28,149원
	SBC(NP951-B16C)	교육용로봇	287$	287$	287$	287$	287$
	아답터(19V 7A)	교육용로봇	28,500원	28,500원	28,500원	28,500원	28,500원

1) 산출기준

- 각 품목별 구성이 매우 다양하여 주요원재료 품목만 산출하여 산정함.
- 폼목별로 매입액을 매입수량으로 단순평균하여 산출하였습니다.
2) 주요 가격변동원인

-청소로봇 원재료의 가격은 사양변경 및 환율변동에 따라 변경된 원가가 반영되었습니다.

다. 주요사업장 현황
당사는 아래와 같이 크게 4개 사업장으로 구분해 운영하고 있으며, 지능형 서비스로봇은 송도에 소재한 공장에서 직접 제조,생산을 하고 있습니다.

(단위 :㎡ / 명)

구 분	소재지	토 지	건 물	합 계	종업원수	비고
사무실	인천 연수구 송도동(본사)	7,723	2,961	-	67	소유(주1)
사무실	서울 금천구 가산동	106	414	-	-	소유
연구소	서울 금천구 가산동	139	546	-	-	소유
연구소	인천 연수구 송도동	-	2,961		86	소유(주1)
공장 (제조용)	인천 연수구 송도동		5,825	-	31	소유(주1)
물류 창고	경기 용인시 양지면	-	-	-	-	임차계약 종료 (주2)
합 계		7,968	12,707	-	184	-

(주1) 인천구 연수구 송도동에 본사사옥을 건설하고 이전하였습니다.
송도사옥 개요는 다음과 같습니다.

- 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지

- 대지면적:7,723.8㎡

- 건축연면적:14,654.35㎡

- 사용승인일:2018.01월

- 건설목적: 서비스로봇 연구 및 제조시설 확대

- 현재 분산된 시설을 통합해서 시너지를 창출하고, 연구 및 제조시설 등 사업규모
확대를 통한 미래성장 발판을 마련하고자 함.

- 인천국제공항의 근거리 지역에 위치함에 따라 유럽, 미국, 중국 등 바이어의 접근용이성 확보 및 서비스로봇 수출 확대 기반을 조성하고자 함.

(주2) 2016년 8월에 물류창고를 매각하였으며, 상기 사용면적을 재임차하여 사용하고 있습니다. 매각내역은 다음과 같습니다.

[물류창고 매각내역]

1. 매각자산구분		토지 및 건물
- 자산명		경기도 용인시 처인구 양지면 제일리 81번지 토지 17,302㎡ 및 건물 11,996.94㎡ (물류창고)
2. 양도내역	양도금액(원)	9,820,000,000
3. 양도목적		보유자산 매각을 통한 재무구조 개선 및 신규시설투자
4. 양도영향		1. 상기 처분 목적물은 최근 사업연도(2016년 상반기)말 기준으로 장부가액이 약102.8억이며, 양도에 따른 영향으로 비유동자산 감소 및 유동자산 증가가 이루어질 것으로 예상됩니다. 2. 2015년 기말 기준, 양도자산에서 발생한 임대매출은 약2.7억(연결기준 전체매출액의0.64%)으로, 영업 및 매출액에는 크게 영향을 미치지 않습니다.
5. 양도예정일자	계약체결일	2016년 08월 25일
5. 양도예정일자	양도기준일	2016년 08월 29일
6. 거래상대방	회사명(성명)	한국자산관리공사
6. 거래상대방	회사와의 관계	해당사항 없음
7. 외부평가에 관한 사항	외부평가 여부	- 근거: 자본시장과금융투자업에관한법률 제161조 제1항 제7호 및 동법 시행령 제171조 제2항 제5호 - 사유: 회사가 양도하기로 결정한 자산 양수도가액의 적정성 여부를 판단하기 위한 참고자료를 제공
	외부평가기관의 명칭	삼덕회계법인
	외부평가 의견	적정
8. 이사회결의일(결정일)		2016년 08월 25일
9. 풋옵션 등 계약 체결내용		1. 양도 후 5년간 의무임대차계약 체결 2. 유진로봇은 임대차기간 종료 3개월 전까지 우선매수권을 행사하여 재매입 가능. (단, 임대차계약 해지, 임대료 미납 등 일정한 사유 발생시 우선매입권 부여 취소 가능)

(*) 2022년 9월에 임차계약을 해지하고 물류창고 운영을 종료하였습니다.

라. 주요 생산(유형자산) 현황

당분기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초장부금액	18,918,477	19,608,161
취득금액	37,510	122,171
처분금액	-	(27,203)
감가상각비	(185,824)	(772,259)
손상차손	-	(12,393)
종속기업처분		-
환율효과		-
기말장부금액	18,770,163	18,918,477

마. 생산실적 및 가동률 [단위: 대]

구분		제31기 1분기			제30기			제29기			제28기			제27기
		생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률	생산능력		평균 가동률
		연간	월간	평균 가동률	연간	월간	평균 가동률	연간	월간	평균 가동률	연간	월간	평균 가동률	연간	월간	평균 가동률
제품	청소 로봇	180,000	15,000	17.6%	180,000	15,000	25%	180,000	15,000	31%	180,000	15,000	29%	180,000	15,000	20%
제품	교육용로봇 외 기타	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%	2,932	244	5%

1) 제26기부터 인천 송도사옥이 완공됨으로써 기존 청소로봇 생산능력이 증가되었으나, 현재 부분적으로 생산가동중에 있으며, 추후 주문수량에 따라 추가 증가할 예정입니다.
2) 생산능력의 산출근거

각 생산 LINE의 표준 생산능력을 근거로 산출하였으며, 일 8시간, 월평균 20일, 기준으로 산출하였습니다.

바. 시설 투자
2016.12.16일 기준으로 상기 송도토지에 사옥건설을 위한 계약을 체결하였으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

1. 투자구분		신규시설투자
2. 투자내역	투자금액(원)	12,930,000,000 원
3. 투자목적		서비스로봇 연구 및 제조시설 확대
4. 투자기간	시작일	2016-12-16
	종료일 (주)	2018-01-16
5. 이사회결의일(결정일)		2016-12-16
6. 기타 투자판단에 참고할 사항		1.신규시설투자 개요 - 건축명칭:유진로봇 송도사옥 신축 - 소재지:인천광역시 연수구 송도동 11-5번지 - 대지면적:7,723.8㎡ - 건축연면적:14,654.35㎡ 2.상기 투자금액은 건물 신축비용이며,부가가치세를 제외한 금액입니다. 3.상기 투자금액은 기소유한 토지에 건물을 신축함에 따라 토지 취득 관련 금액은 미포함입니다.(관련공시:2016.01.28) 4.상기 투자기간은 착공예정일로부터 준공예정일까지의 기간입니다. 5.상기 투자금액 및 투자기간은 공사진행 경과 및 경영환경에 따라 변동될 수 있습니다.

(주) 위 생산시설은 2018.01.16일부로 완공하고 사용승인을 취득하였습니다.

4. 매출 및 수주상황

당사의 보고서 기준일 현재까지 매출액 및 판매방법 등은 아래와 같습니다.
가. 부문별 매출

(단위 : 천원 / %)

사업부문	품 목	매출액	비율(%)	매출총이익	비율(%)	비 고
지능형 서비스 로봇 제조	지능형서비스 로봇외	6,323,887	99.28%	1,683,872	100.00%	-
기 타 부 문	기 타	46,040	0.72%	-	-	-
합 계	-	6,369,926	100.0%	1,683,872	100.0%

나. 매출형태별 실적
(1) 취급품목별 수출(매출)내역

(단위 : 천원 / %)

품 목	구 분	제31기 1분기		제30기		제29기		제28기		제27기
품 목	구 분	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비	금 액	구성비
지능형로봇	수 출	4,451,282	69.9	29,125,825	58.7	16,653,489	60.2	10,320,964	17.9	11,764,304	16.2
지능형로봇	내 수	1,872,605	29.4	20,181,713	40.7	10,716,531	38.8	13,624,093	23.6	15,398,017	21.2
프라스틱,승용완구,기능성완구류 (주)	수 출	-	-	-	-	-	-	3,270,252	5.7	2,862,121	3.9
프라스틱,승용완구,기능성완구류 (주)	내 수	-	-	-	-	-	-	30,085,234	52.1	42,391,672	58.3
기타	수 출	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
기타	내 수	46,040	0.7	321,326	0.6	276,279	1.0	393,241	0.7	283,087	0.4
합 계		6,369,926	100.0	49,628,864	100.0	27,646,299	100.0	57,693,783	100.0	72,699,201	100.0

(주) 회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

기존 완구부문 도소매 사업부문은 중단사업손익으로 분류되었습니다.

다. 판매경로 및 판매방법 등

(1) 판매조직

매출유형	품목	구 분	판매경로	판매경로별 매출액 (단위:천원)	매출비율 (%)
제품 및 상품매출	지능형로봇 및 완구	수출	직수출	4,451,282	69.88
			중계무역	-	-
			소계	4,451,282	69.88
		국내	백화점 등	-	-
			할인점,직영점	-	-
			온라인,홈쇼핑	846,316	13.29
			기타	1,072,328	16.83
			소 계	1,918,644	30.12
	합 계			6,369,926	100.00

(2) 판매경로

구 분	거래처 및 매장명	비고
할인점	이마트, 하이마트 전자랜드, 홈플러스,롯데마트	-
백화점,면세점	현대,신세계,롯데 등	-
총판업체 외	인터파크인터내셔널.	-
홈쇼핑 외	CJ오쇼핑,GS홈쇼핑,현대홈쇼핑, 특판 등	-
수출 외	밀레, 현대모비스(주),콘티넨탈 오토모티브, 캄텍 외	-

(3) 판매방법 및 조건

1) 판매방법

① 지역총판 (지역별 전문 유통업체)을 통한 판매
② 백화점 및 면세점. 이마트, 하이마트,전자랜드 포함한 전국의 할인매장을
통한 판매

③ 직영매장을 통한 판매 및 Shop In Shop 수수료 매장판매

④ TV홈쇼핑, 온라인 판매 등

2) 판매조건

① 수출 - L/C결제 또는 T/T
② 소매판매 - 직영매장 (현금 또는 신용카드)
③ 지역총판 또는 도매상 - 상품공급후 30~70일후 현금입금
(최초거래시 담보설정 후 여신일수 제공)
④ 할인점 - 익월10 ~ 20일 현금결제 또는 어음결제

(4) 판매전략
1) 시즌별 상품화 기획, 판매
2) 적극적인 매장 프로모션 (사은품제공, 시연행사, 소비자 직접 체험 행사)
3) DM에 의한 판매 강화
4) 매장 SIGN BOARD에 의한 자사 브랜드 강화
5) 지속적인 광고활동 (TV, 잡지, 인터넷)
6) 관련업체에 대한 마케팅 강화(교육업체, 건설사, 네트워크 통신사 등)

(수 익)

회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다.

(1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
고객과의 계약에서 생기는 수익(*1)	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
투자부동산으로부터 발생하는 수익	46,040	46,040	85,148	85,148
합 계	6,369,926	6,369,926	11,910,980	11,910,980

(*1) 회사는 전분기 중 특수관계자인 Miele & Cie. KG와 약정된 가격조정에 합의하였으며, 이로 인하여 과거 보고기간에 이행한 수행의무에 대해 전분기에 3,689,717천원을 수익으로 인식하였습니다.

(2) 수익의 구분

회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재화 또는 용역의 유형:
청소로봇 제조 및 판매	3,336,337	3,336,337	5,370,366	5,370,366
자동화 검사장비 주문제작형 판매	894,642	894,642	745,486	745,486
연구개발용역	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
수익인식 시기:
한 시점에 이행	4,230,979	4,230,979	6,115,852	6,115,852
기간에 걸쳐 이행	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

(3) 매출채권 및 계약잔액

당분기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매출채권	8,165,671	8,044,103
재고자산(*1)	5,842,316	2,675,765
계약자산(*2)	1,756,982	1,630,952
계약부채(*3)	6,237,747	3,681,584

(*1) 회사의 계약자산인 계약이행원가는 재고자산에 계상되어 있습니다. 재고자산에포함된 계약이행원가에는 자동화 검사장비 주문제작 제품의 생산활동과 관련된 직접비용이 포함되어 있습니다.
(*2) 기간에 걸쳐 이행되는 회사의 수행의무 이행정도와 고객에게 청구한 대가의 차이로 인해 인식되었습니다.
(*3) 계약부채는 자동화 검사장비 주문제작 및 판매 등과 관련하여 고객으로부터 선수취한 대가이며, 전기말 현재 인식된 계약부채 중 293,150천원은 당기에 수익으로 인식되었습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

시장위험과 위험관리

(1) 위험관리 정책

회사의 위험관리는 회사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 회사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 회사는 전사적인 수준의 위험관리정책 및 절차를 마련하여 운영하고 있으며, 회사의 재무부문에서 위험관리에 대한 총괄책임을 담당하고 있습니다. 회사의 경영진은 위험관리 정책 및 절차의 준수 여부와 위험노출 한도를 지속적으로 검토하고 있습니다.

(2) 신용위험관리

회사는 신용위험을 관리하기 위하여 신용도가 일정 수준 이상인 거래처와 거래하고 있으며, 금융자산의 신용보강을 위한 정책과 절차를 마련하여 운영하고 있습니다. 회사는 신규 거래처와 계약시 공개된 재무정보와 신용평가기관에 의하여 제공된정보 등을 이용하여 거래처의 신용도를 평가하고 이를 근거로 신용거래한도를 결정하고 있으며, 담보 또는 지급보증을 제공받고 있습니다. 회사는 주기적으로 거래처의 신용도를 재평가하여 신용거래한도를 재검토하고 담보수준을 재조정하고 있으며, 지연사유에 따라 적절한 조치를 취하고 있습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

(주요계약)

가. 필립스와 ODM 공급계약 체결
(ㄱ) 품 목: 청소로봇
(ㄴ) 계약상대방: Philips Consumer Lifestyle International B.V.
(ㄷ) 판매공급지역: 유럽등 전세계(WORLD WIDE)
(ㄹ) 계약기간 : 1년 (2011.04.01 ~ 2012.03.31)
(ㅁ) 계약 주요 내용
- 유진로봇은 디자인, 개발, 제조, 공급역할.
- PHILIPS는 자사 유통망을 통해 공급받은 제품을 전세계시장에 판매하는 역할이 며, 매주 또는 매월 발주(P/O발송)할 예정임.
(ㅂ) 기대효과 : 필립스 유통망을 통한 점진적 세계시장 확대 및 수출성장 .

나. 지식경제부 외국어 교육용 로봇 시범사업 협약체결
(ㄱ) 과제명:외국어 교육용로봇을 활용한 초등학교 영어교육 시범사업
(ㄴ) 사업비: 총 25.5억원
- 국고보조금: 19.1억원
-기업부담금: 6.4억원
(ㄷ) 계약체결일: 2011년 5월 16일
(ㄹ) 수행기관
- 주관기관: (주)유진로봇
- 참여기관: (주)시사주니어, 청주교육대외
(ㅁ)사업내용
- 시범사업용 영어 교육로봇 로보샘(Robosem) 제작
- 원어민 원격교육 및 서버시스템 및 교사교육 센터 구축 운영
- 로봇 설치 및 AS망 구축 운영
- 대도시,중소도시 소재 초등학교 대상 로봇영어 시범학교 운영
- 수업용 로봇 콘텐츠 보완 및 교재 제작
- 영어 교육용 로봇 시스템 안정성과 효과 검증

다. 로봇산업융합 핵심기술개발 사업 협약체결
(ㄱ) 과제명:환자 맞춤형 각막이식을 위한 인공각막제조, 정밀검사 및 수술보조
로봇용 핵심기술개발
(ㄴ) 사업비: 총 20억원
- 국고보조금: 15억원
(ㄷ) 계약체결일: 2014년 10월 15일
(ㄹ) 수행기관
- 주관기관: 포항공과대학교 산학협력단
- 참여기관: (주)유진로봇, 서울아산병원 외
(ㅁ)사업내용
- 환자맞춤형 부분 또는 전체 각막이식을 위한 인공 각막 제조로봇(3D프린터)장비
개발
- 정밀 각막이식수술을 위한 로봇 시스템용 검사 및 수술보조장치 개발

라. 밀레와의 사업협력
(ㄱ) 개 요
- 밀레(Miele) 그룹은 총 520억원을 투자해 한국의 서비스로봇 대표 기업인 유진로봇과의 협력을 확대할 예정. 이를 위해 2017년 12월에 유진로봇과 밀레는 합작회사 시만(Shiman)을 설립해서 로봇에 관한 새로운 응용 제품 및 기술에 대한 공동개발을 모색함
- 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매 중임.
- 밀레는 가전제품 및 의료용 장비 등을 제조 판매하는 세계적인 프리미엄 가전업체이며, 프리미엄 청소기시장에서 연간 250만대 이상을 판매하는 유럽 가전 시장의 선두 주자임.
(ㄴ) 신제품 출시
- 밀레와 유진로봇은 2014년부터 독일에 본사를 두고 있는 세계최고의 프리미엄 가전회사인 밀레와 공동으로 개발한 청소로봇을 생산해 판매중임.
- 밀레 ‘Scout RX1’은 2014년 이후 시장에서 성공적으로 자리를 잡았으며, 특히,올해 전환기에는 흡입력이 3배로 향상되고 정교한 항법 기능과 유용한 기능을 갖춘 Scout RX2가 출시되었음. 이 제품은 가정에서 태블릿PC 또는 스마트폰으로 라이브 이미지를 전송함. 'Scout RX2’역시 두 파트너가 공동으로 개발했으며, 유진로봇이 생산공급함.
(ㄷ) 공동 연구개발
- 향후 유진로과 밀레 및 합작회사 시만은 연구개발의 효과를 높이기 위해, 연구 개발 협력에 관한 협약을 체결하고, 유진로봇의 지속적인 성장을 도모하며, 신제품 기획과개발을 공동으로 수행하기로 함
- 청소로봇 이외에 유진로봇이 개발중인 병원물류로봇 등 서비스로봇의 사업화도 적극추진할 예정임. 또한 밀레의 기존 판매제품에 AI, 빅데이터, IOT 등 로봇기술을 적극적으로 접목하여, 기존제품의 혁신과 신제품 개발을 위해 양사가 기술 및 제품 로드맵을 공동으로 기획하기로 함.

(연구개발 활동)

당사의 연구소는 인천시 연수구 송도동에 소재해 있으며, 한국산업기술진흥협회로부터 "기업부설연구소" 인정(1996.03)을 받았고, 지식경제부(구,산업자원부)로부터 "우수제조기술연구센"터로 지정(2003.12)받는 등 지능형로봇의 연구개발을 선도적으로 수행하고 있습니다. 연구개발 담당조직 등은 아래와 같습니다.

가. 연구개발 담당조직

- 기업부설연구소

*명칭: (주)유진로봇 지능로봇연구소
*인정기관: 한국산업기술진흥협회장(1996, 3. 6)
*기타: 우수제조기술연구센터 지정(산업자원부:2003.2.12)
글로벌융합우수기술연구센터(ATC) 지정(산업통상자원부:2017.07.19)
*연구원: 86명.

나. 연구개발비용

(단위 :천원 )

과 목	제 31기 1분기	제 30기	제 29기	제 28기	제 27기	비 고
연구개발비용 계	1,527,995	8,279,677	6,177,580	6,509,701	6,366,090	-
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	24.0%	16.7%	22.3%	11.3%	8.8%	-

연결실체는 일반적으로 연구개발이 진행되고 사업화 단계에 이르러 사업보고서의 승인 이후 발생한 지출을 무형자산으로 인식하고, 이전 단계에서 발생한 지출은 연구개발비로 보아 당기 비용 처리하고 있습니다.

7. 기타 참고사항

(1) 회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.

보고부문	주요 재화 및 용역	주요 고객정보
로봇사업부	청소로봇,교육용로봇,산업용로봇	현대모비스(주), Miele & Cie. KG, 콘티넨탈오토모티브시스템(주) 등

회사는 전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 전기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

당기말 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 전기말부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다.

(2) 주요 고객에 대한 정보
주석 30에서 언급된 특수관계자인 Miele & Cie. KG와의 거래를 제외하고 당분기 및 전분기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 없습니다.

(3) 중단영업 및 매각예정비유동자산

1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 동기 중 매각을 완료하였습니다.

2) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 동기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고, 전기 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

당사의 당기까지의 요약 손익과 주요 재무사항은 다음과 같습니다.
재무제표와 재고자산, 대손충당금에 관한 사항 등 보다 자세한 내용은 재무제표, 기타 재무에 관한사항을 참조하시기 바랍니다.

전기말과 현재까지 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

1. 별도(개별)재무제표의 요약재무정보(K-IFRS 적용)

(단위 : 천원)

구 분	제 31기 1분기 (2023.01.01~03.31) 개별재무제표	제 30기 (2022.01.01~12.31) 개별재무제표	제 29기 (2021.01.01~12,31) 개별재무제표
[유동자산]	40,893,353	39,778,366	30,489,724
현금 및 현금성 자산	2,108,246	4,209,467	2,089,170
매출채권 및 기타 유동채권	8,341,020	8,407,215	3,231,289
기타금융자산	18,507,560	18,505,040	17,500,000
재고 자산	8,945,529	6,458,321	4,617,190
기타유동비금융자산	1,177,156	567,370	1,930,176
계약자산	1,756,982	1,630,952	-
미수법인세환급액	56,861	-	72,071
매각예정비유동자산	-	-	1,049,826
[비유동자산]	21,178,723	21,395,916	22,595,583
장기 매출채권 및 기타채권	38,750	38,750	128,750
기타비유동금융자산	20,925	64,741	399,625
관계기업투자	-	-	-
유형 자산	18,770,163	18,918,477	19,608,161
무형 자산	600,278	615,833	613,473
투자 부동산	1,737,301	1,746,809	1,784,841
사용권 자산	11,305	11,305	60,733
자산 총계	62,072,075	61,174,282	53,085,307
[유동부채]	13,964,711	11,391,357	7,246,467
[비유동부채]	5,414,650	5,711,400	6,707,989
부채총계	19,379,361	17,102,757	13,954,457
[자본금]	18,756,076	18,756,076	18,756,076
[자본잉여금]	20,837,984	20,837,984	23,042,609
[자본조정]	Δ1,092,426	Δ1,092,426	Δ1,092,426
[기타포괄손익누계액]	-	-	629,216
[이익잉여금(결손금)]	4,191,081	5,569,891	Δ2,204,625
자본 총계	42,692,715	44,071,525	39,130,851
종속·관계·공동기업 투자주식의 평가방법;	원가법	원가법	원가법
매 출 액	6,369,926	49,628,864	27,646,299
영업 이익	Δ1,547,986	3,572,180	Δ6,412,514
계속사업 당기순이익	Δ1,378,810	4,877,087	Δ4,278,966
당기순이익	Δ1,378,810	4,877,087	Δ1,434,546
총포괄이익	Δ1,378,810	4,940,674	Δ1,437,245
주당순이익(원)	Δ37	130	Δ64

[Δ는 부(-)의 수치임]
※ 상기 재무정보는 한국채택국제회계기준(K-IFRS)을 적용하여 작성된 것입니다.
※ 당기 31기 1분기는 외부감사인의 감사(검토)를 받지 않은 재무제표이며, 전기 30기, 전전기 29기는 외부감사인의 감사를 받은 재무제표입니다.
※ 중단사업부문
(1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다.
(2) 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다.
※ 재무제표
(1) 회사는 전기말과 당기에 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 전기말부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 당기의 재무제표는 개별재무제표입니다.
※ 기타 자세한 내용은 Ⅲ-5 재무제표 주석을 참조하시기 바랍니다

2. 연결재무제표

회사는 전기말과 당기에 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 전기말부터 연결재무제표를 작성하지 않습니다.

3. 연결재무제표 주석

해당사항 없음

4. 재무제표

재무상태표

제 31 기 1분기말 2023.03.31 현재

제 30 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 31 기 1분기말	제 30 기말
자산
Ⅰ.유동자산	40,893,352,957	39,778,365,855
(1)현금및현금성자산	2,108,245,589	4,209,467,156
(2)매출채권 및 기타유동채권	8,341,019,994	8,407,215,476
(3)기타유동금융자산	18,507,560,000	18,505,040,000
(4)재고자산	8,945,528,673	6,458,321,225
(5)기타비금융자산	1,177,155,701	567,370,241
(6)당기법인세자산	56,860,830	0
(7)매각예정 또는 소유주에 대한 분배예정으로 분류된 비유동자산이나 처분자산집단	0	0
(8)유동확정계약자산	1,756,982,170	1,630,951,757
Ⅱ.비유동자산	21,178,722,536	21,395,915,752
(1)장기매출채권 및 기타비유동채권	38,750,000	38,750,000
(2)기타비유동금융자산	20,925,213	64,741,168
(3)지분법적용 투자지분		0
(4)유형자산	18,770,163,292	18,918,477,187
(5)영업권 이외의 무형자산	600,278,060	615,833,425
(6)투자부동산	1,737,301,373	1,746,809,374
(7)사용권자산	11,304,598	11,304,598
자산총계	62,072,075,493	61,174,281,607
부채
Ⅰ.유동부채	13,964,710,609	11,391,356,662
(1)매입채무 및 기타유동채무	4,719,431,232	5,515,387,063
(2)유동계약부채	6,237,746,780	3,681,583,771
(3)단기차입금	1,100,000,000	0
(4)유동성장기차입금	1,187,000,000	1,187,000,000
(5)유동당기손익인식지정금융부채		0
(6)기타비금융부채	314,219,992	518,867,693
(7)유동리스부채	12,189,255	12,189,255
(8)당기법인세부채	113,173,120	195,378,650
(9)유동충당부채	280,950,230	280,950,230
Ⅱ.비유동부채	5,414,650,000	5,711,400,000
(1)장기매입채무 및 기타비유동채무	250,400,000	250,400,000
(2)장기차입금	5,164,250,000	5,461,000,000
부채총계	19,379,360,609	17,102,756,662
자본
Ⅰ.지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	42,692,714,884	44,071,524,945
(1)자본금	18,756,076,000	18,756,076,000
(2)자본잉여금	20,837,984,389	20,837,984,389
(3)기타자본구성요소	(1,092,426,270)	(1,092,426,270)
(4)기타포괄손익누계액	0	0
(5)이익잉여금(결손금)	4,191,080,765	5,569,890,826
Ⅱ.비지배지분	0	0
자본총계	42,692,714,884	44,071,524,945
자본과부채총계	62,072,075,493	61,174,281,607

포괄손익계산서

제 31 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 30 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 31 기 1분기		제 30 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
Ⅰ.수익(매출액)	6,369,926,361	6,369,926,361	11,910,980,244	11,910,980,244
Ⅱ.매출원가	4,686,054,481	4,686,054,481	5,931,691,116	5,931,691,116
Ⅲ.매출총이익	1,683,871,880	1,683,871,880	5,979,289,128	5,979,289,128
Ⅳ.판매비와관리비	3,231,858,047	3,231,858,047	3,902,844,000	3,902,844,000
Ⅴ.영업이익(손실)	(1,547,986,167)	(1,547,986,167)	2,076,445,128	2,076,445,128
Ⅵ.기타이익	310,262,271	310,262,271	156,976,030	156,976,030
Ⅶ.기타손실	195,578,790	195,578,790	59,854,451	59,854,451
Ⅷ.금융수익	134,291,784	134,291,784	58,537,226	58,537,226
Ⅸ.금융원가	79,799,159	79,799,159	50,663,605	50,663,605
Ⅹ.지분법이익	0	0	0	0
XI.법인세비용차감전순이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
XⅡ.법인세비용	0	0	0	0
XⅢ.계속영업이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
XIV.중단영업이익(손실)	0	0	0	0
XV.당기순이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
XVI.기타포괄손익	0	0	0	0
(1)당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)	0	0	0	0
1.공정가치평가금융상품 평가손익(세후기타포괄손익)	0	0	0	0
(2)당기손익으로 재분류될 수 있는 항목(세후기타포괄손익)	0	0	0	0
1.해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	0	0	0	0
XVII.총포괄손익	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
XVIII.당기순이익(손실)의 귀속	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
(1)지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
(2)비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	0	0	0	0
XIX.총 포괄손익의 귀속	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
(1)총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
(2)총 포괄손익, 비지배지분	0	0	0	0
XX.주당이익
(1)기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(37)	(37)	58	58
(2)기본주당계속영업이익(손실) (단위 : 원)	(37)	(37)	58	58

자본변동표

제 31 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 30 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계	비지배지분	자본 합계
2022.01.01 (Ⅰ.기초자본)	18,756,076,000	23,042,609,470	(1,092,426,270)	629,216,424	(2,204,625,081)	39,130,850,543	0	39,130,850,543
Ⅱ.당기순이익(손실)	0	0	0	0	2,181,440,328	2,181,440,328	0	2,181,440,328
Ⅲ.환율변동	0	0	0	0	0	0	0	0
Ⅳ.기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 적립금	0	0	0	0	0	0	0	0
Ⅴ.이익잉여금 처분으로 인한 증감	0	(2,204,625,081)	0	0	2,204,625,081	0	0	0
2022.03.31 (Ⅵ.기말자본)	18,756,076,000	20,837,984,389	(1,092,426,270)	629,216,424	2,181,440,328	41,312,290,871	0	41,312,290,871
2023.01.01 (Ⅰ.기초자본)	18,756,076,000	20,837,984,389	(1,092,426,270)	0	5,569,890,826	44,071,524,945	0	44,071,524,945
Ⅱ.당기순이익(손실)	0	0	0	0	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	0	(1,378,810,061)
Ⅲ.환율변동	0	0	0	0	0	0	0	0
Ⅳ.기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산 평가손익 적립금	0	0	0	0	0	0	0	0
Ⅴ.이익잉여금 처분으로 인한 증감	0	0	0	0	0	0	0	0
2023.03.31 (Ⅵ.기말자본)	18,756,076,000	20,837,984,389	(1,092,426,270)	0	4,191,080,765	42,692,714,884	0	42,692,714,884

현금흐름표

제 31 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 30 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 31 기 1분기	제 30 기 1분기
Ⅰ.영업활동현금흐름	(3,150,405,963)	(4,014,289,007)
(1)당기순이익(손실)	(1,378,810,061)	2,181,440,328
(2)당기순이익조정을 위한 가감	228,671,881	376,701,344
1.대손상각비	26,074,488	0
2.이자비용	79,179,304	195,636,180
3.이자수익	(134,291,784)	(221,740,339)
4.재고자산평가손실	163,772,418	232,578,473
5.감가상각비	188,993,539	201,002,692
6.무형자산상각비	17,246,274	15,640,309
7.외화환산손실	3,345,597	1,562,544
8.외화환산이익	(116,006,799)	(48,639,364)
9.당기손익-공정가치측정금융자산 평가손실	358,844	834,644
10.투자자산처분이익	0	(173,795)
(3)영업활동으로인한자산ㆍ부채의변동	(2,000,267,783)	(6,572,430,679)
1.매출채권 및 기타유동채권의 감소(증가)	(34,841,607)	(4,757,847,183)
2.매출채권 및 기타채권의 감소(증가)	6,143,809	(21,671,255)
3.재고자산의 감소(증가)	(2,650,979,866)	(2,048,807,476)
4.기타비금융자산의 감소(증가)	(735,815,873)	(174,678,129)
5.매입채무의 증가(감소)	(518,492,590)	730,558,956
6.매입채무 및 기타채무의 증가(감소)	2,293,380,625	(92,929,734)
7.기타비금융부채의 증가(감소)	(220,595,921)	(178,805,718)
8.법인세납부(환급)	(139,066,360)	(28,250,140)
Ⅱ.투자활동현금흐름	323,986,495	1,320,913,697
(1)이자수취	369,246,715	347,773,217
(2)단기금융상품의 처분	17,500,000,000	17,000,000,000
(3)단기금융상품의 취득	(17,502,520,000)	(17,000,000,000)
(4)당기손익-공정가치측정 금융자산의 취득	(3,539,000)	(4,539,000)
(5)매각예정으로 분류된 비유동자산이나 처분자산집단의 처분	0	1,050,000,000
(6)유형자산의 취득	(37,510,311)	(51,120,520)
(7)무형자산의 취득	(1,690,909)	(21,200,000)
Ⅲ.재무활동현금흐름	725,197,901	1,837,094,105
(1)이자지급	(78,052,099)	(165,870,700)
(2)단기차입금의 증가	1,100,000,000	2,799,714,805
(3)단기차입금의 상환		(500,000,000)
(4)장기차입금의 상환	(296,750,000)	(296,750,000)
Ⅳ.환율변동효과 반영전 현금및현금성자산의 순증가(감소)	(2,101,221,567)	(856,281,205)
Ⅴ.현금및현금성자산의순증가(감소)	(2,101,221,567)	(856,281,205)
Ⅵ.기초현금및현금성자산	4,209,467,156	2,089,170,491
Ⅶ.기말현금및현금성자산	2,108,245,589	1,232,889,286

5. 재무제표 주석

제 31(당) 기 1분기 2023년 3월 31일 현재

제 30(전) 기 1분기 2022년 3월 31일 현재

주식회사 유진로봇

1. 일반사항

(1) 회사의 개요

주식회사 유진로봇(이하 "회사")은 완구류ㆍ유아용품의 제조 및 판매를 목적으로 1993년 12월 7일에 (주)지나월드로 설립되었으며, 2006년 7월 1일자로 로봇사업을 영위하는 (주)유진로보틱스를 흡수합병 하였습니다. 한편, 회사는 2001년 11월 9일자로 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 인천광역시 연수구 하모니로(송도동)에 본사를 두고 있습니다.

당기말 현재 회사의 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

주주명	주식수(주)	지분율(%)	비 고
(유)시만	14,667,974	39.10	특수관계자
IMANTO AG	4,600,000	12.26	특수관계자
기타주주	18,244,178	48.64	-
합계	37,512,152	100.00

(2) 종속기업의 현황

회사는 2021년 사업연도 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다. 또한, 동 기 중 YUJIN ROBOT, INC.이 청산되어, 해당 기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.

2021년 사업연도부터 현재 회사는 종속기업투자주식을 보유하고 있지 않으며, 이러한 변화로 회사는 연결재무제표를 작성하지 않습니다. 따라서 전기의 재무제표는 개별재무제표입니다.

2. 중요한 회계정책

재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며 재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다.

재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시

1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사가 2023년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - 재무보고를 위한 개념체계 참조

식별할 수 있는 취득 자산과 인수 부채는 재무보고를 위한 개념체계의 정의를 충족하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금' 의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에미치는 중요한 영향은 없습니다.

(나) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산' (개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

개정 기준서는 경영진이 의도한 방식으로 유형자산을 가동할 수 있는 장소와 상태에 이르게 하는 동안에 생산된 재화를 판매하여 얻은 매각금액과 그 재화의 원가는 당기손익으로 인식하도록 요구하며, 이로 인해 당기손익에 포함한 매각금액과 원가를 공시하도록 요구하고 있습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(다) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약: 계약이행원가

개정 기준서는 손실부담계약을 식별할 때 계약이행원가는 계약을 이행하는 데 드는 증분원가와 계약을 이행하는 데 직접 관련되는 그 밖의 원가 배분액으로 구성됨을 명확히 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는중요한 영향은 없습니다.

(라) 기업회계기준서 제 1116호 '리스' (개정) - 2021년 6월 30일 후에도 제공되는 코로나19 관련 임차료 할인 등

코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등(rent concession)이 리스변경에 해당하는지 평가하지 않을 수 있도록 하는 실무적 간편법의 적용대상이 2022년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에 영향을 미치는 리스료 감면으로 확대되었습니다. 리스이용자는 비슷한 상황에서 특성이 비슷한 계약에 실무적 간편법을 일관되게 적용해야 합니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

(마) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

기업회계기준서 제1109호 '금융상품': 금융부채 제거 목적의 10% 테스트관련 수수료에 차입자와 대여자 사이에서 지급하거나 수취한 수수료(상대방을 대신하여 지급하거나 수취한 수수료 포함)만 포함된다는 개정내용을 포함하여 기업회계기준서 제1101호 '한국채택국제회계기준의 최초 채택': 최초채택기업인 종속기업, 기업회계기준서 제1116호 '리스': 리스인센티브, 기업회계기준서 제1041호 '농림어업': 공정가치 측정에 대한 일부 개정내용이 있습니다. 동 연차개선은 2022년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 중요한 영향은 없습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계기간에 시행일이 도래하지 아니하였고, 회사가 조기 적용하지 아니한 제ㆍ개정 기업회계기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동·비유동 분류

부채의 분류는 기업이 보고기간 후 적어도 12개월 이상 부채의 결제를 연기할 권리의 행사 가능성에 영향을 받지 않으며, 부채가 비유동부채로 분류되는 기준을 충족한다면, 경영진이 보고기간 후 12개월 이내에 부채의 결제를 의도하거나 예상하더라도, 또는 보고기간말과 재무제표 발행승인일 사이에 부채를 결제하더라도 비유동부채로 분류합니다. 또한, 부채를 유동 또는 비유동으로 분류할 때 부채의 결제조건에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품으로 분류되고 동 옵션을 부채와 분리하여 인식된 경우는 제외됩니다. 동개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인한 재무제표의 영향을 검토 중에 있습니다.

(나) 기업회계기준서 제 1001호 '재무제표 표시' (개정)

개정 기준서는 공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한' 회계정책으로 바꾸고 중요한 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 또한, 발행자의 주가변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건(리픽싱 조건)이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우에는 그 전환권이나 신주인수권에 대해 보고기간에 발생한 평가손익을 제외한 법인세비용차감전계속사업손익을 주석으로 공시하도록 2022년 12월 추가 개정되었습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(다) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)

개정 기준서는 '회계추정치'를 측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액으로 정의하고, 회계추정치의 예를 보다 명확히 하였습니다. 또한 새로운 정보의 획득, 새로운 상황의 전개나 추가 경험의 축적으로 투입변수나 측정기법을 변경한 경우 이러한 변경이 전기오류수정이 아니라면 회계추정치의 변경임을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 전진 적용되며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(라) 기업회계기준서 제 1012호 '법인세' (개정)

개정 기준서는 이연법인세 최초 인식 예외규정을 추가하여 단일 거래에서 자산과 부채를 최초 인식할 때 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생기는 경우 각각 이연법인세 부채와 자산을 인식하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

'단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세'는 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일 이후에 이루어진 거래에 적용하며, 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이미 존재하는 (1) 사용권자산과 리스부채, (2) 사후처리 및 복구 관련 부채 및 이에 상응하여 자산 원가의 일부로 인식한 금액에 관련되는 모든 차감할 일시적 차이와 가산할 일시적 차이에 대해 이연법인세 자산과 부채를 인식하며, 최초 적용 누적 효과를 이익잉여금(또는 자본의 다른 구성요소) 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고있습니다.

(마) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시 (현재 공개초안이며 K-IFRS 개정 공표시 적용)
발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 동 개정사항은 2023년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(바) 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' 제정

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 기업회계기준서 제1104호 '보험계약’을 대체합니다. 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정하고, 매 회계연도별로 계약자에게 제공한 서비스(보험보장)를 반영하여 수익을 발생주의로 인식하도록 합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소(해약/만기환급금)는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분 표시하여 정보이용자가 손익의 원천을 확인할 수 있도록 하였습니다. 동 기준서는 2023년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도부터 적용되며, 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'을 적용한 기업은 조기적용이허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

기준서의 개정으로 기업회계기준서 제1117호를 최초로 적용하는 기업은 비교기간에대해 선택적 분류 조정('overlay')를 적용할 수 있습니다. 이러한 분류 조정은 기업회계기준서 제1117호의 적용범위에 포함되는 계약과 연관성이 없는 금융자산을 포함한 모든 금융자산에 적용할 수 있습니다. 금융자산에 분류 조정을 적용하는 기업은 기업회계기준서 제1109호의 분류와 측정 요구사항을 해당 금융자산에 적용해왔던 것처럼 비교정보를 표시하며, 이러한 분류 조정은 상품별로 적용할 수 있습니다.

2.2 회계정책

요약분기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 주석 2.1.1에서 설명하는 제ㆍ개정 기준서의 적용으로 인한 변경 및 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

2.2.1 법인세비용

중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3. 중요한 회계추정 및 가정 :

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다.

요약분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 법인세비용을 결정하는데 사용된 추정의 방법을 제외하고는 전기 연결재무제표의 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
보유현금	-	-
요구불예금	2,108,246	4,209,467
합 계	2,108,246	4,209,467

5. 매출채권및기타채권

(1) 당분기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권	8,254,420	-	8,106,777	-
손실충당금	(88,748)	-	(62,674)	-
미수금	99,068	-	51,877	-
미수수익	66,280	-	301,235	-
대여금	-	-	-	-
보증금	10,000	38,750	10,000	38,750
합 계	8,341,020	38,750	8,407,215	38,750

(2) 당분기와 전기 중 매출채권및기타채권의 손실충당금 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
구 분	매출채권	매출채권
기초금액	62,674	476,182
손상차손(환입)	26,074	15,584
제각	-	(429,092)
종속기업 처분	-	-
기말금액	88,748	62,674

6. 관계기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

관계기업명	소재지	주요 영업활동	당분기말		전기말
관계기업명	소재지	주요 영업활동	지분율	장부금액	지분율	장부금액
(주)파텍시스템	한국	자동화 설비 판매 등	-	-	-	-

2021년도 중 관계기업투자로 분류된 (주)파텍시스템에 대한 주식 26,066주 중 13,034주를 처분하여 지분율 19.99%로 하락함에 따라 유의적 영향력을 상실하여 지분법 적용을 중단하였으며, 잔여 지분 13,032주는 매각예정비유동자산으로 대체하여 전부 매각하였습니다(주석 35 참조).

7. 기타금융자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

분 류	구 분	당분기말		전기말
분 류	구 분	유동	비유동	유동	비유동
상각후원가측정 금융상품	금융기관예치금	18,507,560	-	18,505,040	-
기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	-	-	-
당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험	-	20,925	-	64,741
합 계		18,507,560	20,925	18,505,040	64,741

(2) 당분기와 전기 중 상각후원가측정 금융상품, 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품및 당기손익-공정가치측정 금융상품의 변동내역은 다음과 같습니다.

① 상각후원가측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당분기		전기
구 분	유동	비유동	유동	비유동
기초금액	18,505,040	-	17,500,000	-
취득액	17,502,520	-	18,505,040	-
처분액	(17,500,000)	-	(17,500,000)	-
종속기업 처분		-	-	-
기말금액	18,507,560	-	18,505,040	-

② 기타포괄손익-공정가치측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초금액	-	349,902
처분액	-	(349,902)
평가손익	-	-
기말금액	-	-

③ 당기손익-공정가치측정 금융상품

(단위: 천원)

구 분	당분기		전기
구 분	유동	비유동	유동	비유동
기초금액	-	64,741	-	49,723
취득금액	-	3,539	-	18,156
처분금액	-	(46,996)	-	-
평가손익	-	(359)	-	(3,138)
종속기업 처분	-	-	-	-
기말금액	-	20,925	-	64,741

8. 재고자산

(1) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말			전기말
구 분	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제 품	1,310,772	(548,604)	762,168	1,387,390	(548,604)	838,786
상 품	997,847	(39,525)	958,322	934,021	(39,525)	894,496
재공품(*1)	5,842,316	-	5,842,316	2,675,765	-	2,675,765
원재료	3,306,457	(1,993,134)	1,313,323	3,710,689	(1,829,362)	1,881,327
회수자산	48,277	-	48,277	48,277	-	48,277
미착품	21,123	-	21,123	119,670	-	119,670
합 계	11,526,792	(2,581,263)	8,945,529	8,875,812	(2,417,491)	6,458,321

(*1) 자동화 검사장비 주문제작형 판매 관련 계약자산입니다(주석 23 참조).

(2) 당분기와 전분기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가:
재고자산평가손실(환입)	163,772	232,578

9. 기타비금융자산

당분기말과 전기말 현재 기타비금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
선급금	693,177		354,913	-
선급비용	94,860		94,860	-
부가세대급금	389,118		117,597	-
합 계	1,177,155		567,370

10. 유형자산

당분기와 전기 중 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초장부금액	18,918,477	19,608,161
취득금액	37,510	122,171
처분금액	-	(27,203)
감가상각비	(185,824)	(772,259)
손상차손	-	(12,393)
종속기업처분		-
환율효과		-
기말장부금액	18,770,163	18,918,477

11. 무형자산

(1) 당분기와 전기 중 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초장부금액	615,833	613,473
취득금액	1,691	78,800
무형자산상각비	(17,246)	(76,440)
종속기업 처분
기말장부금액	600,278	615,833

(2) 경상연구개발비

당분기와 전분기 중 비용으로 인식한 경상연구개발비는 각각 1,527,995 천원과 1,910,066 천원이며, 이 중 정부보조금으로 충당된 금액은 각각 313,495 천원과 75,300천원입니다.

12. 정부보조금

(1) 당분기 중 정부기관 등과 체결한 국책과제 및 이와 관련하여 수령한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	금액	협약기간	비고
이종의 다중 모바일 물류 핸들링 로봇 통합 운영 시뮬레이터 및 실시간 플릿 매니지먼트 시스템 개발	산업통상부	148,043	2021.04.01~2024.12.31	3차년도
자율이송 모바일 매니퓰레이팅 기반 지능형 제조 물류 시스템 개발	산업통상부	133,860	2022.04.01~2025.12.31	2차년도
자율형 IoT 디바이스 상황인지 집단지능 프레임워크 기술 개발	과학기술정보통신부	31,592	2022.04.01~2026.12.31	2차년도

합 계		313,495

(2) 당분기와 전기 중 정부보조금의 유입액 및 사용액은 선수금 계정으로 표시하고 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초금액		-
수령액	313,495	1,276,996
연구비 상계	(313,495)	(1,276,996)
기말금액		-

13. 투자부동산

(1) 당분기 및 전기 중 투자부동산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초장부금액	1,746,809	1,784,841
감가상각비	(9,508)	(38,032)
기말장부금액	1,737,301	1,746,809

(2) 당분기와 전분기 중 투자부동산과 관련하여 손익으로 인식한 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
임대수익	46,040	85,148
임대원가	(9,508)	(9,508)
차감계	36,531	75,640

14. 사용권자산

당분기와 전기 중 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초금액	11,305	60,733
감가상각비	-	(49,428)
기말금액	11,305	11,305

15. 매입채무및기타채무

당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	2,392,050	-	2,911,729	-
미지급금	598,831	-	615,797	-
미지급비용	1,584,550	250,400	1,828,861	250,400
예수보증금	144,000	-	159,000	-
합 계	4,719,431	250,400	5,515,387	250,400

16. 차입금

(1) 당분기말과 전기말 현재 차입금의 세부내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
단기차입금	1,100,000		0	0
장기차입금	1,187,000	5,164,250	1,187,000	5,461,000
합 계	2,287,000	5,164,250	1,187,000	5,461,000

(2) 당분기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	당분기말	전기말
중소기업은행	운전자금	5.59	1,100,000	-
합 계			1,100,000	-

(3) 당분기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내 역	이자율(%)	만기일	당분기말	전기말
중소기업은행	시설자금	4.58	2031.07.28	3,400,000	3,500,000
중소기업은행	시설자금	5.04	2026.12.23	2,951,250	3,148,000
유동성 장기차입금				(1,187,000)	(1,187,000)
합 계				5,164,250	5,461,000

(4) 당분기말 현재 차입금 등과 관련하여 담보로 제공된 회사 소유의 자산은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	채무금액	담보권자
토지(송도동 11-5)	5,122,815	12,000,000	7,451,250	중소기업은행
건물(송도동 11-5)	12,626,977	12,000,000	7,451,250	중소기업은행
투자부동산(남성프라자 1213-4호)	751,461	665,600	101,550	(주)신한은행
투자부동산(남성프라자 601-3호)	985,841	1,134,400	101,550	(주)신한은행
합 계	19,487,094	13,800,000	7,552,800

17. 기타비금융부채

당분기말과 전기말 현재 기타비금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	43,904	177,853
예수금	177,916	248,615
환불부채	92,400	92,400
합 계	314,220	518,868

18. 충당부채

(1) 당분기말과 전기말 현재 충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
판매보증충당부채	101,261	-	101,261	-
하자보수충당부채	179,689	-	179,689	-
합 계	280,950	-	280,950	-

(2) 당분기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전기
기초금액	280,950	341,813
전입액
감소		(60,863)
기말금액	280,950	280,950

19. 자본금과 자본잉여금

(1) 당분기말과 전기말 현재 자본금의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
발행할주식수	50,000,000 주	50,000,000 주
주당금액	500 원	500 원
발행주식수	37,512,152 주	37,512,152 주
자본금	18,756,076,000 원	18,756,076,000 원

(2) 당분기말과 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금(*)	20,566,116	20,566,116
기타의자본잉여금	130,911	130,911
신주인수권대가	15,587	15,587
전환권대가	125,370	125,370
합 계	20,837,984	20,837,984

20. 자본조정

당분기말과 전기말 현재 자본조정 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
자기주식처분손실	(1,092,426)	(1,092,426)

21. 기타포괄손익누계액 및 이익잉여금(결손금)

(1) 당분기말와 전기말 중 현재 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
기타포괄손익-공정가치측정 지분상품 평가손익누계액	-	-
합 계	-	-

(2) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금(결손금)의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
이익잉여금(결손금)	4,191,081	5,569,891

(3) 이익잉여금처분(결손금처리)계산서

당기와 전기 중 회사의 이익잉여금처분(결손금처리) 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기 처리확정일: 2023년 3월 29일	전기 처리확정일: 2022년 3월 29일
Ⅰ. 미처분이익잉여금(미처리결손금)	5,569,891	(2,204,625)
전기이월미처분이익잉여금(미처리결손금)	-	-
연결범위 변동	-	209,903
기타포괄손익-공정가치측정 지분상품의 처분	692,804	-
당기순이익(손실)	4,877,087	(2,414,528)
Ⅱ. 이익잉여금(결손금)처분액	-	2,204,625
주식발행초과금 이입액	-	2,204,625
Ⅲ. 차기이월미처분이익잉여금	5,569,891	-

22. 주당손익

(1) 기본주당이익(손실)

당분기와 전분기의 기본주당이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
지배기업소유주지분 분기순이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152 주	37,512,152 주
기본주당이익(손실)	(37)	(37)	58	58

(2) 기본주당계속영업이익(손실)
당기와 전기의 기본주당계속영업이익(손실) 산정내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
지배기업소유주지분 계속영업이익(손실)	(1,378,810,061)	(1,378,810,061)	2,181,440,328	2,181,440,328
가중평균유통보통주식수	37,512,152주	37,512,152주	37,512,152 주	37,512,152 주
기본주당계속영업이익(손실)	(37)	(37)	58	58

(3) 희석주당손실
회사는 보통주청구가능증권이 없으므로 희석주당손익은 기본주당손익과 동일합니다.

23. 수익

회사의 영업과 주된 수행의무 및 수익인식 정책은 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 연차재무제표를 작성할 때와 동일합니다.

(1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
고객과의 계약에서 생기는 수익(*1)	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
투자부동산으로부터 발생하는 수익	46,040	46,040	85,148	85,148
합 계	6,369,926	6,369,926	11,910,980	11,910,980

(2) 수익의 구분

회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재화 또는 용역의 유형:
청소로봇 제조 및 판매	3,336,337	3,336,337	5,370,366	5,370,366
자동화 검사장비 주문제작형 판매	894,642	894,642	745,486	745,486
연구개발용역	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
수익인식 시기:
한 시점에 이행	4,230,979	4,230,979	6,115,852	6,115,852
기간에 걸쳐 이행	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

(3) 매출채권 및 계약잔액

당분기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매출채권	8,165,671	8,044,103
재고자산(*1)	5,842,316	2,675,765
계약자산(*2)	1,756,982	1,630,952
계약부채(*3)	6,237,747	3,681,584

24. 종업원급여

당분기와 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
급여	2,673,611	2,362,182
확정기여형 퇴직급여	230,182	194,032
복리후생비	249,822	192,944
합 계	3,153,615	2,749,158

25. 판매비와관리비

당분기와 전분기 중 판매비와관리비의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
급여	820,359	820,359	773,500	773,500
퇴직급여	61,953	61,953	58,789	58,789
복리후생비	121,185	121,185	89,196	89,196
여비교통비	47,172	47,172	70,613	70,613
통신비	2,997	2,997	3,497	3,497
수도광열비	20,214	20,214	25,068	25,068
세금과공과	15,819	15,819	42,952	42,952
임차료	15,621	15,621	30,599	30,599
수선비	3,789	3,789	940	940
보험료	7,197	7,197	8,361	8,361
접대비	13,819	13,819	5,122	5,122
견본비	-	-	-	-
광고선전비	232,372	232,372	254,047	254,047
운반비	22,671	22,671	25,302	25,302
지급수수료	322,013	322,013	194,481	194,481
차량유지비	27,144	27,144	22,615	22,615
감가상각비	153,365	153,365	158,759	158,759
도서인쇄비	9,158	9,158	6,994	6,994
판매수수료	30,920	30,920	245,175	245,175
문화교육비	-	-	247	247
경상연구개발비	1,214,501	1,214,501	1,834,766	1,834,766
무형자산상각비	4,641	4,641	3,716	3,716
소모품비	13,945	13,945	10,447	10,447
판매촉진비	420	420	5,307	5,307
관리비	-	-	2,418	2,418
회의비	900	900	1,200	1,200
용역비	29,748	29,748	13,288	13,288
설치비	13,860	13,860	15,444	15,444
합 계	3,205,783	3,205,783	3,902,844	3,902,844

26. 비용의 성격별 분류

당분기와 전분기 중 발생한 매출원가, 판매비와관리비 및 매출채권손상차손(환입)의 성격별 분류내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재고의 변동	(2,487,207)	(2,487,207)	(1,816,229)	(1,816,229)
원재료 사용	4,951,724	4,951,724	5,878,641	5,878,641
상품의 매입	524,016	524,016	1,266,225	1,266,225
종업원급여	3,153,615	3,153,615	2,749,157	2,749,157
상각비	202,751	202,751	216,643	216,643
운송보관료	35,768	35,768	30,828	30,828
지급임차료	16,986	16,986	31,894	31,894
지급수수료	496,486	496,486	233,013	233,013
기타비용	1,023,773	1,023,773	1,244,364	1,244,364
합 계(*)	7,917,912	7,917,912	9,834,536	9,834,536

27. 금융수익과 금융비용

(1) 당분기와 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	134,292	134,292	58,537	58,537
당기손익-공정가치측정금융상품 평가이익	-	-	-	-
금융수익 합계	134,292	134,292	58,537	58,537
금융비용:
이자비용	(79,179)	(79,179)	(49,829)	(49,829)
유가증권평가손실	-	-	-	-
매출채권처분손실	-	-	-	-
당기손익-공정가치측정금융상품평가손실	(620)	(620)	(835)	(835)
금융비용 합계	(79,799)	(79,799)	(50,664)	(50,664)

28. 기타수익과 기타비용

(1) 당분기와 전분기 중 기타수익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
외환차익	193,113	193,113	107,968	107,968
외화환산이익	116,007	116,007	48,760	48,760
투자자산처분이익	-	-	174	174
잡이익	1,142	1,142	75	75
합 계	310,262	310,262	156,976	156,976

(2) 당분기와 전분기 중 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
외환차손	192,194	192,194	21,930	21,930
외화환산손실	3,346	3,346	1,563	1,563
매각예정비유동자산손상차손	-	-	-	-
잡손실	40	40	36,361	36,361
합 계	195,580	195,580	59,854	59,854

29. 법인세비용

법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2023년 12월 31일로 종료하는 회계연도의 예상평균연간법인세율은 0%입니다.

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	과 목	한도금액	실행금액
중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	6,351,250
중소기업은행	무역금융	1,500,000	1,100,000
(주)신한은행	한도대출	1,000,000
(주)신한은행	전자어음 협력업체할인	600,000	101,550
(주)하나은행	외상매출채권담보대출	1,100,000	-
합 계		13,709,600	7,552,800

(2) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,306,891천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

31. 특수관계자

(1) 당분기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명
지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG, (주)밀레코리아

(*) 회사의 지배기업인 IMANTO AG사는 전기 이전에 연결회사의 제3자 배정 유상증자를 통하여 2,200천주를 배정받았고, IMANTO AG사의 종속회사인 (유)시만을 통하여 11,577천주를 배정받았습니다. 이 유상증자의 결과로 회사의 지배기업은 IMANTO AG로 변경되었습니다.

(2) 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당분기		전분기
구 분	특수관계자명	거래내역	매출 등	매입 등	매출 등	매입 등
지배기업	(유)시만	매입 등	-	62,049	-	59,096
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG	제품매출	1,821,685	-	4,041,762	-
		용역매출	2,071,849	-	5,709,980	-
		매입 등	-	-	-	382
합 계			3,893,534	62,049	9,751,742	59,479

(3) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당기		전기
구 분	특수관계자명	계정과목	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
지배기업	(유)시만	미지급금	-	134,259	-	154,123
기타의 특수관계자	Miele & Cie. KG	매출채권	3,531,505	-	2,735,963	-
		선급금	-	-	-	-
		계약자산	1,756,982	-	1,630,952	-
		계약부채	-	221,373	-	221,373
합 계			5,288,487	355,633	4,366,915	375,496

(4) 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
단기종업원급여	199,758	180,258
퇴직급여	16,272	15,022
합 계	216,030	195,280

32. 금융상품

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

① 당분기

(단위: 천원)

구 분		장부금액	공정가치
금융자산:
상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	2,108,246	-
	금융기관예치금	18,507,560	-
	매출채권및기타채권	8,341,020	-
	장기매출채권및기타채권	38,750	-
기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	-
당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	20,925	20,925
합 계		29,016,501	20,925
금융부채:
상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	4,719,431	-
	장기매입채무및기타채무	250,400	-
	단기차입금	1,100,000	-
	유동성장기차입금	1,187,000	-
	장기차입금	5,164,250	-
	유동성리스부채	12,189	-
합 계		12,433,270	-

② 전기

(단위: 천원)

구 분		장부금액	공정가치
금융자산:
상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	4,209,467	-
	금융기관예치금	18,505,040	-
	매출채권및기타채권	8,407,215	-
	장기매출채권및기타채권	38,750	-
당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	64,741	64,741
합 계		31,225,213	64,741
금융부채:
상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	5,515,387	-
	장기매입채무및기타채무	250,400	-
	유동성장기차입금	1,187,000	-
	장기차입금	5,461,000	-
	유동성리스부채	12,189	-
합 계		12,425,976	-

33. 위험관리

회사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 회사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 유의적인 변동이 없습니다.

34. 영업부문 정보

회사의 기업회계기준서 제1108호 "영업부문"에 따른 보고부문은 단일부문으로 부문별 정보를 공시하지 않습니다.

(1) 주요 고객에 대한 정보
주석 30에서 언급된 특수관계자인 Miele & Cie. KG와의 거래를 제외하고 당분기 및 전분기 중 회사의 매출에서 차지하는 비중이 10% 이상인 거래처는 없습니다.

35. 중단영업 및 매각예정비유동자산

(1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 동기 중 매각을 완료하였습니다.

(2) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 동기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고, 전기 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다.

6. 배당에 관한 사항

이익잉여금처분계산서 / 결손금처리계산서

제 30 기 (2022. 01. 01 부터 2022. 12. 31 까지)
처리확정일: 2023년 3월 29일

제 29 기 (2021. 01. 01 부터 2021. 12. 31 까지)
처리확정일: 2022년 3월 29일

(단위 : 원 )

구 분	제 30(전) 기	제 29(전전) 기
Ⅰ. 미처리이익잉여금(결손금)	5,569,890,826	(2,204,625,081)
전기이월 미처분이익잉여금(미처리결손금)	-	-
연결범위변동		209,902,473
매도가능증권 처분	692,803,814
당기순이익(손실)	4,877,087,012	(2,414,527,554)
Ⅱ. 이익잉여금(결손금) 처분액	-	2,204,625,081
주식발행초과금 이입액	-	2,204,625,081
Ⅲ. 차기이월 미처분이익잉여금(미처리결손금)	5,569,890,826	-

주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제31기 1분기	제30기	제29기
주당액면가액(원)		500	500	500
(연결)당기순이익(백만원)		-	-	-
(별도)당기순이익(백만원)		-1,379	4,877	-1,435
(연결)주당순이익(원)		-37	130	-64
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-

- 상기 당기순이익은 한국채택국제 회계기준 (K-IFRS)에 의해 작성되었습니다.
- 상기 주당순이익은 개별재무제표의 지배주주소유주지분 기준 주당순이익입니다.

과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
0	0	0	0

(주) 회사는 전기까지 당기순손실로 인한 이익잉여금의 부족으로 인해, 과거 5년간 지급된 배당내역이 없습니다.
그리고 올해 30기 정기주주총회(2023.03.29)에서 안건에 상정된 배당 내역은 없습니다.

나. 배당에 관한 규정
당사의 정관에 있는 배당에 관한 규정은 아래와 같습니다.
<정관> 제52조(이익금의 처분) 회사는 매사업년도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 기타의 법정준비금
3. 배당금
4. 임의적립금
5. 기타의 이익잉여금처분액

<정관> 제53조(이익배당)
① 이익의 배당은 금전과 주식으로 할 수 있다.
② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.
③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 주주총회 결의일로부터 2개월 이내에 이를 지급한다. 다만 주주총회에서 배당금의 지급시기를 따로 정한 경우에는 그러하지 아니한다.

<정관> 제53조의1(중간배당)
① 회사는 이사회의 결의로 월 일 시 현재의 주주에게 증권거래법 제 192조의 3에 의한 중간배당을 할 수 있다. 중간배당은 금전으로 한다.
② 제1항의 결의는 제1항의 기준일 이후 45일내에 하여야한다.
③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각 호의 금액을 공제한 액을 한도로 한다.
1. 직전결산기의 자본의 액
2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액
3. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액
4. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금
5. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금
④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일 이전에 신주를 발행한 경우 (준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사에 의한 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전사업년도말에 발행된 것으로 본다.

<정관> 제54조(배당금지급청구권의 소멸시효) ① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.
② 미지급배당금에는 이자를 지급하지 아니한다.
③ 제1항의 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

증자(감자)현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
1993년 12월 07일	-	보통주	20,000	5,000	5,000	설립자본금
1997년 01월 14일	유상증자(주주배정)	보통주	100,000	5,000	5,000	-
1998년 02월 10일	유상증자(주주배정)	보통주	200,000	5,000	5,000	-
1998년 03월 31일	-	보통주	30,000	5,000	5,000	합병
2001년 05월 24일	주식분할	보통주	3,150,000	500	-	-
2001년 10월 28일	유상증자(일반공모)	보통주	1,500,000	500	3,800	-
2004년 02월 09일	유상증자(일반공모)	보통주	1,500,000	500	2,950	-
2004년 02월 10일	무상증자	보통주	1,300,000	500	-	-
2005년 12월 02일	-	보통주	7,800,000	500	2,346	주식교환
2008년 05월 20일	전환권행사	보통주	895,522	500	3,350	-
2009년 06월 27일	유상증자(일반공모)	보통주	389,000	500	2,570	-
2009년 10월 07일	유상증자(제3자배정)	보통주	576,923	500	2,550	-
2010년 01월 22일	유상증자(제3자배정)	보통주	485,436	500	3,090	-
2010년 03월 26일	신주인수권행사	보통주	299,723	500	1,835	-
2010년 10월 15일	신주인수권행사	보통주	27,247	500	1,835	-
2011년 11월 11일	신주인수권행사	보통주	839,384	500	1,787	-
2012년 09월 19일	주식매수선택권행사	보통주	81,000	500	1,848	-
2012년 10월 23일	주식매수선택권행사	보통주	19,000	500	1,848	-
2014년 04월 04일	신주인수권행사	보통주	579,320	500	2,244	-
2014년 09월 05일	신주인수권행사	보통주	318,464	500	2,669	-
2014년 09월 05일	신주인수권행사	보통주	82,168	500	2,434	-
2014년 09월 27일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,900,000	500	3,948	(주2)
2014년 09월 29일	신주인수권행사	보통주	41,084	500	2,434	-
2015년 01월 26일	신주인수권행사	보통주	246,507	500	2,434	-
2015년 01월 26일	신주인수권행사	보통주	337,200	500	2,669	-
2015년 08월 12일	신주인수권행사	보통주	74,934	500	2,669	-
2016년 01월 15일	유상증자(제3자배정)	보통주	500,000	500	5,741	(주2)
2016년 07월 19일	신주인수권행사	보통주	41,084	500	2,434	-
2017년 12월 23일	유상증자(제3자배정)	보통주	13,777,097	500	3,776	(주1)(주2)
2018년 01월 25일	전환권행사	보통주	11,140	500	4,488	-
2018년 01월 26일	전환권행사	보통주	389,919	500	4,488	-

(주1) 당사는 2017.12.06일 이사회를 통해, 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해, (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정하는 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.

(주2) 보고서 기준일 현재 보호예수된 주식은 다음과 같습니다.
1. 총보호예수 주식수: 16,177,097주
- Imanto AG 소유분: 4,600,000주
- 유한회사 시만 소유분: 11,577,097주
- 보호예수기간: 보고서 기준일 현재, 의무보호예수기간 중(제3자배정 유상증자)이거나 의무보호예수기간 종료후 임의보호예수중임

미상환 전환사채 발행현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환비율 (%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수	비고
무보증 사모 전환사채	제10회	2016.01.11	2019.01.11	3,000,000,000	유진로봇 보통주	2017.01.11 ~2018.12.11	100	4,488	0	0	-
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(주1) 2016년 7월 11일부로 시가하락에 따른 전환가액이 최초 6,411원에서 4,488원으로 조정되었습니다
(주2) 2018.11월에 850백만원을 조기상환하였으며, 기준일 현재까지 총 1,150백만원 조기상환청구되어, 만기전 사채를 취득한 후 소각하였습니다.

(주3) 2018년 1월에 1,800백만원의 전환청구가 행사되었습니다.
(주4) 2019년 1월에 잔액 50백만원을 만기상환하여, 보고서일 현재 미상환사채는 없습니다.
(주5) 전기말 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 잔액이 없습니다.

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상 주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환 사채	미행사 신주 인수권	비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상 주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사비율 (%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수	비고
무기명 무보증 신주인수권부사채(주1)	제6회	2012년 09월 14일	2015년 09월 14일	2,050,000,000	유진로봇 보통주	2013.09,14 ~ 2015.8.14	100	2,669	-	-	분리형
무기명 무보증 신주인수권부사채(주2)	제7회	2013년 01월 31일	2016년 01월 31일	1,300,000,000	유진로봇 보통주	2014.01.31 ~ 2015.12.31	100	2,244	-	-	분리형
무기명 무보증 신주인수권부사채(주3)	제8회	2013년 08월 28일	2016년 08월 28일	1,000,000,000	유진로봇 보통주	2014.08.28 ~ 2016.07.28	100	2,434	-	-	분리형
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(주1) 제6회 신주인수권부사채의 행사가액은 시가하락에 따른 조정으로 2,669원으로 조정되었습니다. 모두 상환하여 기준일 현재 채권잔액은 없습니다. 분리형 사채이며, 미행사신주인수권 잔액은 모든 행사하거나 소멸되었습니다.
(주2) 제7회 신주인수권부사채의 행사가액은 2014.02,03부로, 시가하락에 따른 조정으로 2,244원으로 조정되었습니다. 그리고 동일날짜에 총 13억원을 전액 조기상환취득하여, 기준일 현재 잔액은 없습니다. 그리고 2014.04.04부로 579,320주 전액 신주인수권 행사완료하였습니다.
(주3) 제8회 신주인수권부사채의 행사가액은 2014.02,28부로 시가하락에 따른 조정으로 2,434원으로 조정되었습니다. 2014.08.28부로 전액 조기상환 취득하여 기준일 현재 잔액은 없습니다. 미행사신주인수권 잔액은 모두 행사되었습니다.

(사모사채)
-기준일 현재 사모사채 잔액은 없습니다.

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	발행일(납입일)	납입금액	만기일	이자율(%)	비고
사모사채	2014년 10월 30일	1,150,000	2016.10.30	3.49	상환완료

(주)
1) 당사가 2011년 10월 24일 최초발행(만기: 2014년 10월 24일)하였고, 현대증권(주)에서 인수후, 2011 기보그린하이텍제일차유동화전문 유한회사(유동화회사)에 양도하여 이 유동화 회사가 P-CBO를 발행하는 구조입니다. 본 사모사채는 기술보증기금에서 보증서를 발급하여 보증해주는 방식입니다.

2) 본 사모사채 총 발행금액 23억원 중, 2014년 10월 24일부로 1,150백만원을 상환하였고, 2014년 10월 30일부로 1,150백만원을 차환발행하였습니다.
3) 본 사모사채는 만기일인 2016.10.30일부로 1,150백만원 전액 상환 완료하였습니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
(주)유진로봇	회사채	사모	2011.10.24	2,300,000	6.03	-	2014.10.24	전액상환	-
(주)유진로봇	회사채	사모	2012.09.14	2,050,000	5.0	-	2015.09.14	전액상환	-
(주)유진로봇	회사채	사모	2013.01.31	1,300,000	4.0	-	2016.01.31	전액상환	-
(주)유진로봇	회사채	사모	2013.08.28	1,000,000	0.0	-	2016.08.28	전액상환	-
(주)유진로봇 (주1)	회사채	사모	2014.10.30	1,150,000	3.49	-	2016.10.30	전액상환	-
(주)유진로봇 (주2)	회사채	사모	2016.01.11	3,000,000	2.0	-	2019.01.11	전액상환	-
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

(주1) 본사채 1,150 백만원은 2016.10.30일부로 전액 상환하였습니다.

(주2) 권면기준 1,150백만원의 조기상환청구를 통해 만기전 사채를 취득하였고, 추가적으로 1,800백만원의 전환청구가 행사되어, 50백만원이 미상환 잔액이 있었으나,2019년 1월부로 전액 상환하였습니다.

(주3) 미상환 사채 중에서 재무비율 등 계약과 관련한 별도의 사채관리계약이 없습니다.

(주4) 전기말 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 제거되었습니다.

기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

공모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
제3자배정 유상증자	-	2010년 01월 21일	운영자금 ( 부채상환,신제품개발,원재료구매등)	1,499,997	운영자금 ( 부채상환,신제품개발,원재료구매등)	1,499,997	-

사모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
사모사채 (주1)	5	2011년 10월 24일	서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금	2,300,000	서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금	2,300,000	-
제6회 신주인수권부사채	6	2012년 09월 14일	서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금	2,050,000	서비스로봇 원재료 구매자금 및 차환자금	2,050,000	-
제7회 신주인수권부사채	7	2013년 01월 31일	청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산자금	1,300,000	청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산자금	1,300,000	-
제8회 신주인수권부사채	8	2013년 08월 28일	청소로봇 등 서비스로봇 양산자금 및 개발자금	1,000,000	청소로봇 등 서비스로봇 양산자금 및 개발자금	1,000,000	-
제3자배정유상증자 (주3)	9	2014년 09월 26일	청소로봇 등 서비스로봇 생산, 개발자금 및 시설자금	7,501,200	청소로봇 등 서비스로봇 생산, 개발자금 및 시설자금	7,501,200	-
제 10회 전환사채 (주2)	10	2016년 01월 11일	청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산	3,000,000	청소로봇 등 서비스로봇 신제품 개발 및 생산	3,000,000	-
제3자배정유상증자 (주3)	11	2016년 01월 14일	시설자금 (생산 및 신제품개발)	2,870,500	시설자금 (생산 및 신제품개발)	2,870,500	-
제3자배정유상증자 (주4)	12	2017년 12월 22일	시설자금 및 운영자금	52,022,318	시설자금 및 운영자금	52,022,318	-

(주1) 당사가 2011년 10월 24일 발행(만기: 2014년 10월 24일)하고 현대증권(주)에서 인수후, 2011 기보그린하이텍제일차유동화전문 유한회사(유동화회사)에 양도하여 이 유동화 회사가 P-CBO를 발행하는 구조입니다. 본 사모사채는 기술보증기금에서 보증서를 발급하여 보증해주는 방식입니다.

본 사모사채 총 발행금액 23억원 중, 2014년 10월 24일부로 1,150백만원을 상환하였고, 2014년 10월 30일부로 1,150백만원을 차환발행하였습니다.
(주2) 당사는 2016년 1월 7일자 이사회 결의를 통해, 제10회 무기명식 무보증 사모전환사채(만기 3년, 표면이자율 1.5%, 만기이자율 2.0%) 3,000,000천원을 2016년 1월11일자로 발행하였습니다.
(주3) 공시대상 기간 말 현재, 제3자 배정 유상증자로 조달한 자금을 생산에 관련된 시설, 설비, 부동산 등에 대한 투자를 검토중에 있고, 2016.01.28부로 인천경제자유구역청 소재 토지를 취득하는 계약을 체결하였으며, 동년 7월 28일부로 49.8억원을 지불하여 토지를 취득완료하였습니다.

(주4) 당사는 2017.12.06일 이사회를 통해 외국인투자유치 및 연구개발, 생산판매, 자본제휴를 통한 운영자금과 시설자금 조달을 위해 (유)시만에 11,577,097주를, Imanto AG에 2,200,000주를 각각 배정한 제 3자배정 유상증자를 결의하였습니다. 이로써 안정적 경영권 확보 및 R&D 촉진과 글로벌 시장 개척을 위한 밀레와의 로봇기술개발과 사업영역 확대를 도모하고자 합니다.
(주5) 전기말 종속기업이 보유했던 가이아코퍼레이션의 전환사채 등 전환증권 발행내역은 가이아 주식 처분에 따라 보고서 기준일 현재 제거되었습니다.

8. 기타 재무에 관한 사항

(대손충당금 설정현황)

당기의 대손충당금 설정에 관한사항은 아래와 같습니다.

(1) 최근 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위 :천원 )

구 분	계정과목	채권 총액	대손충당금	대손충당금 설정률
제 31기 1분기	매출채권 (유동,비유동)	8,254,420	88,748	1.1%
	미수금(유동)	99,068	-	0.0%
	선급금(유동)	693,177	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	48,750	-	0.0%
	합 계	9,095,415	88,748	1.0%
제 30기	매출채권 (유동,비유동)	8,106,777	62,674	0.8%
	미수금(유동)	51,877	-	0.0%
	선급금(유동)	354,913	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	48,750	-	0.0%
	합 계	8,562,317	62,674	0.7%
제 29기	매출채권 (유동,비유동)	3,367,726	476,182	14.1%
	미수금(유동)	69,824	-	0.0%
	선급금(유동)	1,309,690	-	0.0%
	보증금 (유동,비유동)	156,147	-	0.0%
	합 계	4,903,387	476,182	9.7%
제28기	매출채권 (유동,비유동)	7,455,582	992,015	13.3%
	미수금(유동)	489,618	0	0%
	선급금(유동)	1,257,625	0	0.0%
	보증금(비유동)	325,367	13,000	4.0%
	합 계	9,528,193	1,005,015	10.5%
제27기	매출채권 (유동,비유동)	11,067,749	2,141,434	19.3%
	미수금(유동)	197,407	79,217	40.1%
	선급금(유동)	579,699	0	0.0%
	보증금(비유동)	368,848	13,000	3.5%
	합 계	12,213,703	2,233,652	18.3%

(2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황 (매출채권)

(단위 :천원 )

구 분	제 31기 1분기	제 30기	제 29기	제 28기	제 27기
1. 기초 대손충당금 잔액합계	62,674	476,182	992,015	2,141,434	1,492,009
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	(429,093)	(1,011,378)	(834,597)	(71,545)
① 대손처리액(상각채권액)	-	(429,093)		-	(71,545)
② 상각채권회수액	-	-	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	(1,011,378)	(834,597)	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	26,074	15,584	495,545	(314,822)	720,970
4. 기말 대손충당금 잔액합계	88,748	62,674	476,182	992,015	2,141,434

(3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침

회사는 매출채권에 대한 기대신용손실을 측정하기 위해 충당금설정율표를 사용하고 있습니다.
채무불이행률은 매출채권이 연체에서 제각이 되기까지의 가능성을 기초로 한 'Roll Rate' 방법을 사용하여 계산되고 있습니다. 'Roll Rate'는 지역, 고객관계가 형성된 기간 및 매입된 상품의 유형 등과 같은 공통적인 신용 위험 특성에 근거한 Segment별 익스포저에 대해 별도로 산출되었습니다.

(4) 당기 말 현재 경과기간별 매출채권(유동)잔액 현황

(단위 : 천원 / %)

구 분		만기 미도래	6개월 이내	6개월 이상 12개월 이내	12개월 이상	합산
금 액	일반 및 특수관계자	4,316,963	3,891,032	-	46,425	8,254,420
금 액	계	4,316,963	3,891,032	-	46,425	8,254,420
구성비율		52.30%	47.14%	-	0.56%	100.0%

(재고자산의 보유 및 실사내역 등)

당사의 재고자산 보유 및 실사내역은 아래와 같습니다.

(1) 최근사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황

(단위 : 천원)

사업부문	계정과목	제 31기 1분기	제 30기	제 29기	제 28기	제 27기	비고
장난감 및 완구류 도매업 (주)	상 품	-	-	-	8,454,718	9,052,909	-
	제 품	-	-	-	264,340	171,265	-
	원재료	-	-	-	55,784	69,229	-
	환불자산	-	-	-	-	59,773
	미착품	-	-	-	-	315,503	-
	소 계	-	-	-	8,774,842	9,668,679	-
지능형 서비스로봇	상 품	958,322	894,496	804,216	985,728	388,771
	제 품	762,168	838,786	1,309,115	789,154	1,790,061	-
	재공품	5,842,316	2,675,765	1,391,474	764,814	967,669
	원재료	1,313,323	1,881,327	1,018,619	309,851	1,546,111	-
	환불자산	48,277	48,277	87,280	51,517	24,758
	미착품	21,123	119,670	6,486	91,060	365,025
	소 계	8,945,529	6,458,321	4,617,190	2,992,124	5,082,395	-
합 계	상 품	958,322	894,496	804,216	9,440,446	9,441,679	-
	제 품	762,168	838,786	1,309,115	1,053,493	1,961,325	-
	재공품	5,842,316	2,675,765	1,391,474	764,814	967,669
	원재료	1,313,323	1,881,327	1,018,619	365,635	1,615,340	-
	환불자산	48,277	48,277	87,280	51,517	84,530
	미착품	21,123	119,670	6,486	91,060	680,528
	합 계	8,945,529	6,458,321	4,617,190	11,766,966	14,751,072	-
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산÷기말자산총계×100]		14.4%	10.6%	8.7%	15.3%	16.7%	-
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		2.4회	5.5회	3.4회	3.2회	3.6회	-

(주) 회사는 가이아코퍼레이션 주식의 처분으로 인해, 장난감 및 완구류 도매업 부문은 연결제외 처리되었습니다.

(2) 재고자산의 실사내역 등

1) 실사일자 : 2023년 4월 3일
2) 재고자산의 실사: 이번 재고실사는 회계감사인의 입회하에 실시하였습니다.
3) 재고자산 실사장소: 인천 송도 공장 및 양지물류창고 외
4) 재고자산 실사내역은 상기자료와 동일합니다.
5) 실사과정에서 장기체화재고, 진부화재고 또는 손상재고 등을 반영하여 재고자산평가충당금을 설정하였으며, 그 내용은 다음과 같습니다.

(3) 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말			전기말
구 분	취득원가	평가충당금	장부금액	취득원가	평가충당금	장부금액
제 품	1,310,772	(548,604)	762,168	1,387,390	(548,604)	838,786
상 품	997,847	(39,525)	958,322	934,021	(39,525)	894,496
재공품(*1)	5,842,316	-	5,842,316	2,675,765	-	2,675,765
원재료	3,306,457	(1,993,134)	1,313,323	3,710,689	(1,829,362)	1,881,327
회수자산	48,277	-	48,277	48,277	-	48,277
미착품	21,123	-	21,123	119,670	-	119,670
합 계	11,526,792	(2,581,263)	8,945,529	8,875,812	(2,417,491)	6,458,321

(*1) 자동화 검사장비 주문제작형 판매 관련 계약자산입니다(주석 23 참조).

(4) 당분기와 전분기 중 재고자산과 관련하여 인식한 평가손실의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
매출원가:
재고자산평가손실(환입)	163,772	232,578

(공정가치 측정)

(1) 당분기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 장부금액과 공정가치는 다음과 같습니다.

① 당분기

(단위: 천원)

구 분		장부금액	공정가치
금융자산:
상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	2,108,246	-
	금융기관예치금	18,507,560	-
	매출채권및기타채권	8,341,020	-
	장기매출채권및기타채권	38,750	-
기타포괄손익-공정가치측정 금융상품	비상장지분증권	-	-
당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	20,925	20,925
합 계		29,016,501	20,925
금융부채:
상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	4,719,431	-
	장기매입채무및기타채무	250,400	-
	단기차입금	1,100,000	-
	유동성장기차입금	1,187,000	-
	장기차입금	5,164,250	-
	유동성리스부채	12,189	-
합 계		12,433,270	-

② 전기

(단위: 천원)

구 분		장부금액	공정가치
금융자산:
상각후원가측정 금융상품	현금및현금성자산	4,209,467	-
	금융기관예치금	18,505,040	-
	매출채권및기타채권	8,407,215	-
	장기매출채권및기타채권	38,750	-
당기손익-공정가치측정 금융상품	저축성보험(비유동)	64,741	64,741
합 계		31,225,213	64,741
금융부채:
상각후원가측정 금융부채	매입채무및기타채무	5,515,387	-
	장기매입채무및기타채무	250,400	-
	유동성장기차입금	1,187,000	-
	장기차입금	5,461,000	-
	유동성리스부채	12,189	-
합 계		12,425,976	-

( 자산손상)

(1) 개발비 손상검토
연결실체는 당기 중 개발비와 관련하여 손상검사를 수행하였으며, 개발비의 공정가치를 신뢰성 있게 추정할 수 없어 회수가능가액을 사용가치로 측정하였고, 당기중 손상내역은 없습니다.

(2)종속기업투자주식 손상검토
- 당사는 미주시장 제품 판매 활성화를 목적으로, 2014년 중 YUJIN ROBOT INC.를 미국에 설립하였으며, 2020년 및 2019년 사업연도 중 종속기업투자주식손상차손을 각각 236,300천원 및 117,900천원을 인식하였습니다.
- 당사는 유아용품 판매 활성화를 목적으로, 2015년 중 (주)가이아코퍼레이션의 보통주 3,000,075천원을 신규 취득하여 지배력을 획득하였고 2017년 중 유상증자를통하여 400,000천원을 추가 출자하였습니다. 한편, 2019년 사업연도중 해당 종속기업투자의 회수가능액이 장부가액에 미달하여 종속기업투자손상차손 3,400,075천원을 인식하였습니다.
종속기업투자의 회수가능액은 사용가치 계산에 근거하여 결정되었으며, 사용가치 계산에 사용된 주요 가정은 다음과 같습니다.

구 분	(주)가이아코퍼레이션
영구성장률	0.00%
할인율	13.37%

(소송사건)
회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 원고에 대한 USD 2,066천의 지급의무가 발생하여, 동 금액을 소송충당부채로 계상하였습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였습니다. 당기 중 회사는 SYNET ELECTRONICS INC.에게 금 USD 600천을 지급하고 1심 판결 관련 재심소송을 취하할 것을 합의하였으며, 소송충당부채와 합의금 지급액과의 차이 1,543,570천원을 충당부채환입액으로 인식하였습니다.
- 2016년 03월 05일 1심

1.사건의 명칭	손해배상청구	사건번호	CV14-06237SJO
2. 원고ㆍ신청인	SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	1.피고는 원고에게 금 2,497,606,950원을 손해배상해라. 2.피고는 선고일로부터 배상일까지 연 10%의 비율로 지급해라. 3.소송비용은 피고의 부담으로 한다.
4. 판결ㆍ결정사유	원고의 이 사건 청구는 이유 있어,인용하기로 하여 주문과 같이 판결한다
5. 관할법원	Central District of California
6. 향후대책	당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 항소 진행중에 있습니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2016-03-05
8. 확인일자	2016-03-05
9. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액:USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고,이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월7일에 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액:USD976,650)를 제기한 건에 대한 1심 판결임. 2.상기 4항의 판결,결정 금액은 2016년 03월 07일 외환은행 최초고시환율로 환산한 금액임(손해배상가액:USD2,066,700) 3.상기 8항의 확인일자는 당사 및 미국소송대리인이 전자문서로 확인한 날임.

-2018년 7월 27일 항소심

1. 사건의 명칭	1심 손해배상 청구심에대한 항소심	사건번호	2:14-cv-06237-SJO-AS
2. 원고ㆍ신청인	-항소인:유진로봇 -피항소인:SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용	-항소인(유진로봇)의 청구를 인정하여 항소인(유진로봇)이 피항소인(SYNET)에게 금 $2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결을 파기하고, 재심리,재공판(new trial)을 위해 캘리포니아 연방법원으로 환송한다.
4 판결ㆍ결정사유	-1심인 캘리포니아 연방법원 손해배상 판결은 피항소인(SYNET)의 수익 손실 계산시 캘리포니아 법원 증거규정에 준하지 않았으며, -1심 판결 후 연방법원 판사의 손해배상액 조정이 판례를 따르지 않았다고 판단 됨으로, 항소인(유진로봇)의 청구를 인정함.
5. 관할법원	미국 제9 연방순회항소법원 (United States Court of Appeals for the Ninth Circuit)
6. 향후대책	-당사는 소송대리인을 통하여 법적인 절차에 따라 진행할 예정입니다.
7. 판결ㆍ결정일자	2018-07-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항	1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건의 1심판결에 대한 항소임. 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 본 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송함.

-2021년 10월 27일 소송 합의 판결.

1. 손해배상청구	사건번호	2:14-cv-06237
2. 원고ㆍ신청인		SYNET ELECTRONICS INC
3. 판결ㆍ결정내용		1. 피고(유진로봇)는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결은 당사자간 합의에 따라 기각(종결)함. 2.변호사 관련비용은 각각 자신들이 부담함. 3.당사자들은 1심 판결 관련소송을 포기하는 것을 합의하였고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD의 합의금을 지불함.
4. 판결ㆍ결정사유		당사자간 화해(합의)
5. 관할법원		Central District of California
6. 판결ㆍ결정일자		2021-10-26
7. 확인일자		2021-10-27
8. 기타 투자판단에 참고할 사항		1. 위소송은 당사가 2014년 09월 04일, SYNET에 물품대금청구소송(총 청구가액: USD 426,400)과 가압류 청구 및 상표권 침해 가처분 신청을 하였고, 이에 해당 피고(SYNET)가 2015년 1월 7일 당사를 상대로 손해배상을 주장하는 반소(최초청구금액: USD 976,650)를 제기한 건 대하여, 1심판결에서 캘리포니아 연방법원은 당사가 SYNET에 $2,066,700 USD를 손해배상하여야 한다고 판결하였으나, 2018년 7월 27일 항소심에서 1심판결을 파기하고 캘리포니아 연방법원으로 환송한 건임. 2. 상기 4항의 자기자본은 2020년도말 연결기준 자기자본금액이며, 상기 판결결정금액은 공시일 기준 당사자간 합의한 손해배상가액(USD 600,000)을 공시일 기준 매매기준율(1,166.3원)로 환산한 금액임. 3. 상기 '판결·결정일자'는 재판관할국인 미국기준이며, '확인일자'는 당사가 판결문을 대리인으로부터 접수한 한국기준 일자입니다.

(사업결합)

Ⅰ. 이전대가	3,000,075
Ⅱ. 비지배지분	1,270,744
Ⅲ. 식별가능한 자산과 부채의 공정가치
현금및현금성자산	1,601,412
기타유동자산	5,238,025
유형자산	365,928
기타비유동자산	152,170
유동부채	(4,083,833)
비유동부채	(732,150)
식별가능한 순자산의 공정가치	2,541,552
Ⅳ. 영업권	1,729,267

(3) 지배력 획득으로 인한 순현금흐름
(단위: 천원)

구 분	금 액
현금으로 지급한 총매수가격	(3,000,075)
차감: 취득한 종속기업이 보유한 현금	1,601,412
지배력 획득으로 인한 순현금흐름	(1,398,663)

(분할)

(1) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 당사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다. 동 단순 물적분할은 2019년 12월 27일 임시주주총회에서 승인되었으며, 이와 관련하여 상법제530조의 9 제1항의 규정에 의거 분할신설회사 또는 당사는 본건 분할 전의 당사채무에 대하여 연대하여 변제할 책임이 있습니다.
이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다.
[분할 존속법인]
-상호: 주식회사 유진로봇
-목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조
[분할 신설법인]
-상호: 주식회사 지나월드
-목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업
(2) 분할기일은 2020년 1월 1일로 합니다.
(3) 분할되는 회사가 영위하고 있는 사업부문 중 완구사업부문을 분할하여 분할신설회사를 설립하며, 분할되는 회사는 지능형 서비스 로봇 사업부문을 영위합니다.
(4)분할 후 존속회사와 분할설립회사의 재무현황은 다음과 같습니다.

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(5)주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의	2019년 11월 13일
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

(중단영업)

(1) 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 전기 중 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.

(2) 2021년 중단영업순이익으로 표시된 주요 내용은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
I. 매출액	24,007,311
II. 매출원가	(17,553,500)
III. 매출총이익	6,453,811
판매비와관리비	(5,698,550)
대손상각비(환입)	(364,948)
IV. 영업이익	390,313
기타수익	2,177,627
기타비용	(301,531)
금융수익	5,381
금융비용	(301,880)
중단영업매각손익	874,511
V. 법인세비용차감전순손익	2,844,421
법인세비용(수익)	-
VI. 중단영업순손익	2,844,421

(3) 2021년 중 중단영업의 활동에서 발생한 현금흐름은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	금 액
영업활동으로 인한 현금흐름	(3,481,624)
투자활동으로 인한 현금흐름	(324,573)
재무활동으로 인한 현금흐름	3,495,250
외화환산으로 인한 현금의 변동	1,141
중단영업 매각으로 인한 현금흐름	203,628
합 계	(106,178)

(사업부 매각)

(1) 회사는 전전기 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 전전기 중 13,034주에 대한 지분을 매각하였고 2022년 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 전기에 잔여 지분 장부금액 1,132,444천원을 매각예정비유동자산으로 분류한 뒤에, 전기에 매각처리 완료하였습니다.

(2)회사는 전기 2022년 11월 18일에 (주)유진엠에스와 6,300주 지분전체를 매각하는 계약을 체결하고, 전기에 장부금액 349,902천원을 전부 매각 완료하였습니다.

(종속기업 지급보증)

전전기 중 회사는 종속기업인 (주)가이아코퍼레이션의 1차 및 2차 전환사채, 1차 상환전환우선주에 대하여 총 30억원 한도로 채무 원금 및 이자 지급보증을 제공하였으나제3자에게 지분을 매각하면서 회사가 제공한 지급보증은 종료되었습니다. 당기말 종속기업 지급보증액은 없습니다.

(수익 인식)

회사는 기업회계기준서 제1115호 '고객과의 계약에서 생기는 수익'의 적용범위에 포함되는 고객과의 모든 계약에 5단계 수익인식모형(① 계약 식별 → ② 수행의무식별 → ③ 거래가격 산정 → ④ 거래가격을 수행의무에 배분 →⑤ 수행의무 이행 시 수익 인식)을 적용하여 수익을 인식합니다.

1) 수행의무의 식별과 수익인식 정책

① 서비스로봇 제품 매출
회사는 가정용 청소용 로봇과, 병원 및 공장에서 배달을 하는 물류로봇을 제조하여 판매합니다. 회사는 통제가 이전되는 시점인 재화의 인도시점에 수익을 인식하고 있습니다. 재화의 소유에 따른 유의적인 위험과 보상이 고객에게 이전되고, 고객이 제품을 인수하여 회사가 제품에 대한 물리적 점유를 이전함에 따라 지급청구권이 발생하는 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

② 자동화 장비 매출
회사는 고객으로부터 주문이 수주된 자동화 설비를 제작하여 납품하고 있습니다. 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무는 (1)일상적, 반복적인 용역의 제공으로 고객은 기업의이행에 따른 효익을 기업이 이행함에 따라 동시에 제공받고 소비하거나, (2)고객의 소유지에서 제작하는 자산으로 기업이 만들어간 가치를 높이는 대로 그 자산을 고객이 통제하거나, (3)고객 주문에 따라 건설 또는 제작하며 기업이 만든 자산은 그 기업자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 업무수행을 완료한 부분에 대해서는 집행가능한 대금지급 청구권이 있는 경우에만 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무 요건을 충족합니다. 주문제작 제품과 관련한 제조와 관련된 수행의무는 시운전(검수)완료 시까지 (1)~(3)요건을 충족하고 있지않으므로 설비의 제작 기간에 걸쳐 수익을 인식하지 않고 고객의 시운전(검수)완료 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

③ 개발 용역 매출
회사는 개발 용역을 제공하여 수익을 인식합니다. 회사는 특수관계자인 Miele & Cie.KG 등에 대하여 로봇 제품 관련 기술개발 서비스를 제공하고 있으며, 용역이 제공되는 기간에 걸쳐 수익을 인식하고 있습니다.

(1) 수익 원천

회사의 주요 수익은 청소로봇 제조 및 판매, 자동화 검사장비의 주문제작형 판매 등으로부터 발생합니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
고객과의 계약에서 생기는 수익(*1)	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
투자부동산으로부터 발생하는 수익	46,040	46,040	85,148	85,148
합 계	6,369,926	6,369,926	11,910,980	11,910,980

(2) 수익의 구분

회사의 고객과의 계약에서 생기는 수익의 세부 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
재화 또는 용역의 유형:
청소로봇 제조 및 판매	3,336,337	3,336,337	5,370,366	5,370,366
자동화 검사장비 주문제작형 판매	894,642	894,642	745,486	745,486
연구개발용역	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832
수익인식 시기:
한 시점에 이행	4,230,979	4,230,979	6,115,852	6,115,852
기간에 걸쳐 이행	2,092,908	2,092,908	5,709,980	5,709,980
고객과의 계약에서 생기는 수익 합계	6,323,886	6,323,886	11,825,832	11,825,832

(3) 매출채권 및 계약잔액

당분기말과 전기말 현재 고객과의 계약에서 생기는 매출채권 및 계약잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
매출채권	8,165,671	8,044,103
재고자산(*1)	5,842,316	2,675,765
계약자산(*2)	1,756,982	1,630,952
계약부채(*3)	6,237,747	3,681,584

회사는 고객으로부터 주문이 수주된 자동화 설비를 제작하여 납품하고 있습니다. 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무는 (1)일상적, 반복적인 용역의 제공으로 고객은 기업의이행에 따른 효익을 기업이 이행함에 따라 동시에 제공받고 소비하거나, (2)고객의 소유지에서 제작하는 자산으로 기업이 만들어간 가치를 높이는 대로 그 자산을 고객이 통제하거나, (3)고객 주문에 따라 건설 또는 제작하며 기업이 만든 자산은 그 기업자체에는 대체용도가 없고, 지금까지 업무수행을 완료한 부분에 대해서는 집행가능한 대금지급 청구권이 있는 경우에만 기간에 걸쳐 이행하는 수행의무 요건을 충족합니다. 주문제작 제품과 관련한 제조와 관련된 수행의무는 시운전(검수)완료 시까지 (1)~(3)요건을 충족하고 있지않으므로 설비의 제작 기간에 걸쳐 수익을 인식하지 않고 고객의 시운전(검수)완료 시점에 수익을 인식하고 있습니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서의 본 항목 기재를 생략합니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도

감사인

감사의견

강조사항 등

핵심감사사항

제31기 (당기) 1분기

제30기(전기)

삼덕회계법인

적정

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실
핵심감사사항으로 결정된 이유
회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 재무제표 이용자 관점에서도 매출액이 회사의 영업성과 또는 미래에 예상되는 영업을 대표하고 있습니다. 특히 특수관계자인 Miele 그룹에 대한 매출액은 당기 회사 매출액의 58%를 차지하고 있습니다. 이에 따라 특수관계자 매출액은 목표 또는 기대치를 달성하기 위해 조작되는 등 고유위험을 불러일으킬 수 있으므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법
특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다.
ㆍ우리는 수익인식의 정확성 및 발생사실에 대한 회사의 주요 내부통제의 이해 및 평가를 수행하였습니다.
ㆍ우리는 회사의 회계정책이 회계기준의 요구사항에 부합하는지 여부를 평가하기 위하여 주요한 매출계약서의 이해를 통한 수익인식 조건을 이해하였습니다.
ㆍ우리는 매출 거래 중에서 추출된 표본 매출 거래에 대하여 거래원천증빙을 문서검사하였습니다.

제29(전전기)

삼덕회계법인

적정

(1) 지배력의 상실
회사의 재무제표에 대한 주석 1에 기술되어 있는 바와 같이 당기 중 종속기업에 대한지배력을 상실함에 따라 연결대상 종속기업을 보유하고 있지 아니하므로, 당기의 재무제표는 개별재무제표이며 비교표시 목적으로 첨부한 전기의 재무제표는 연결재무제표입니다.

핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실

핵심감사사항으로 결정된 이유
회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 재무제표 이용자 관점에서도 매출액이 회사의 영업성과 또는 미래에 예상되는 영업을 대표하고 있습니다. 특히 특수관계자인 Miele 그룹에 대한 매출액은 당기 회사 매출액의 56%를 차지하고 있습니다. 이에 따라 특수관계자 매출액은 목표 또는 기대치를 달성하기 위해 조작되는 등 고유위험을 불러일으킬 수 있으므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법
특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다.
ㆍ우리는 수익인식의 정확성 및 발생사실에 대한 회사의 주요 내부통제의 이해 및 평가를 수행하였습니다.
ㆍ우리는 회사의 회계정책이 회계기준의 요구사항에 부합하는지 여부를 평가하기 위하여 주요한 매출계약서의 이해를 통한 수익인식 조건을 이해하였습니다.
ㆍ우리는 매출 거래 중에서 추출된 표본 매출 거래에 대하여 거래원천증빙을 문서검사하였습니다.

(주)당분기는 외부감사인의 감사(검토)대상기간이 아닙니다.

(전기 개별 감사의견)

주식회사 유진로봇
주주 및 이사회 귀중

감사의견
우리는 주식회사 유진로봇(이하 "회사")의 재무제표를 감사하였습니다. 해당 재무제표는 2022년 12월 31일과 2021년 12월 31일 현재의 재무상태표, 동일로 종료되는 양 보고기간의 포괄손익계산서, 자본변동표, 현금흐름표 그리고 유의적 회계정책의 요약을 포함한 재무제표의 주석으로 구성되어 있습니다.

우리의 의견으로는 별첨된 회사의 재무제표는 회사의 2022년 12월 31일과 2021년 12월 31일 현재의 재무상태와 동일로 종료되는 양 보고기간의 재무성과 및 현금흐름을 한국채택국제회계기준에 따라, 중요성의 관점에서 공정하게 표시하고 있습니다.

감사의견근거

우리는 대한민국의 회계감사기준에 따라 감사를 수행하였습니다. 이 기준에 따른 우리의 책임은 이 감사보고서의 재무제표감사에 대한 감사인의 책임 단락에 기술되어 있습니다. 우리는 재무제표감사와 관련된 대한민국의 윤리적 요구사항에 따라 회사로부터 독립적이며, 그러한 요구사항에 따른 기타의 윤리적 책임들을 이행하였습니다. 우리가 입수한 감사증거가 감사의견을 위한 근거로서 충분하고 적합하다고 우리는 믿습니다.

핵심감사사항
핵심감사사항은 우리의 전문가적 판단에 따라 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인사항들입니다. 해당 사항은 재무제표 전체에 대한 감사의 관점에서 우리의 의견형성 시 다루어졌으며, 우리는 이런 사항에 대하여 별도의 의견을 제공하지는 않습니다.

(1) 특수관계자 매출의 발생사실

핵심감사사항으로 결정된 이유
회사의 매출액은 회사의 주요 경영진이 관심을 두는 대표적인 성과지표 중에 하나이며, 재무제표 이용자 관점에서도 매출액이 회사의 영업성과 또는 미래에 예상되는 영업을 대표하고 있습니다. 특히 특수관계자인 Miele 그룹에 대한 매출액은 당기 회사 매출액의 58%를 차지하고 있습니다. 이에 따라 특수관계자 매출액은 목표 또는 기대치를 달성하기 위해 조작되는 등 고유위험을 불러일으킬 수 있으므로 특수관계자 매출의 발생사실을 핵심감사사항으로 선정하였습니다.

핵심감사사항이 감사에서 다루어진 방법
특수관계자 매출에 대한 우리의 감사절차는 여러 절차들 중에서 다음을 포함합니다.
ㆍ우리는 수익인식의 정확성 및 발생사실에 대한 회사의 주요 내부통제의 이해 및 평가를 수행하였습니다.
ㆍ우리는 회사의 회계정책이 회계기준의 요구사항에 부합하는지 여부를 평가하기 위하여 주요한 매출계약서의 이해를 통한 수익인식 조건을 이해하였습니다.
ㆍ우리는 매출 거래 중에서 추출된 표본 매출 거래에 대하여 거래원천증빙을 문서검사하였습니다.

재무제표에 대한 경영진과 지배기구의 책임

경영진은 한국채택국제회계기준에 따라 이 재무제표를 작성하고 공정하게 표시할 책임이 있으며, 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는 재무제표를 작성하는데 필요하다고 결정한 내부통제에 대해서도 책임이 있습니다.

경영진은 재무제표를 작성할 때, 회사의 계속기업으로서의 존속능력을 평가하고 해당되는 경우, 계속기업 관련 사항을 공시할 책임이 있습니다. 그리고 경영진이 기업을 청산하거나 영업을 중단할 의도가 없는 한, 회계의 계속기업전제의 사용에 대해서도 책임이 있습니다.

지배기구는 회사의 재무보고절차의 감시에 대한 책임이 있습니다.

재무제표감사에 대한 감사인의 책임

우리의 목적은 회사의 재무제표에 전체적으로 부정이나 오류로 인한 중요한 왜곡표시가 없는지에 대하여 합리적인 확신을 얻어 우리의 의견이 포함된 감사보고서를 발행하는데 있습니다. 합리적인 확신은 높은 수준의 확신을 의미하나, 감사기준에 따라수행된 감사가 항상 중요한 왜곡표시를 발견한다는 것을 보장하지는 않습니다. 왜곡표시는 부정이나 오류로부터 발생할 수 있으며, 왜곡표시가 재무제표를 근거로 하는 이용자의 경제적 의사결정에 개별적으로 또는 집합적으로 영향을 미칠 것이 합리적으로 예상되면, 그 왜곡표시는 중요하다고 간주됩니다.

감사기준에 따른 감사의 일부로서 우리는 감사의 전 과정에 걸쳐 전문가적 판단을 수행하고 전문가적 의구심을 유지하고 있습니다. 또한, 우리는:

ㆍ부정이나 오류로 인한 재무제표의 중요왜곡표시위험을 식별하고 평가하며 그러한 위험에 대응하는 감사절차를 설계하고 수행합니다. 그리고 감사의견의 근거로서 충분하고 적합한 감사증거를 입수합니다. 부정은 공모, 위조, 의도적인 누락, 허위진술 또는 내부통제 무력화가 개입될 수 있기 때문에 부정으로 인한 중요한 왜곡표시를 발견하지 못할 위험은 오류로 인한 위험보다 큽니다.

ㆍ상황에 적합한 감사절차를 설계하기 위하여 감사와 관련된 내부통제를 이해합니 다. 그러나 이는 내부통제의 효과성에 대한 의견을 표명하기 위한 것이 아닙니다.

ㆍ재무제표를 작성하기 위하여 경영진이 적용한 회계정책의 적합성과 경영진이 도출한 회계추정치와 관련 공시의 합리성에 대하여 평가합니다.

ㆍ경영진이 사용한 회계의 계속기업전제의 적절성과, 입수한 감사증거를 근거로 계속기업으로서의 존속능력에 대하여 유의적 의문을 초래할 수 있는 사건이나, 상황과 관련된 중요한 불확실성이 존재하는지 여부에 대하여 결론을 내립니다. 중요한 불확실성이 존재한다고 결론을 내리는 경우, 우리는 재무제표의 관련 공시에 대하여 감사보고서에 주의를 환기시키고, 이들 공시가 부적절한 경우 의견을 변형시킬 것을 요구받고 있습니다. 우리의 결론은 감사보고서일까지 입수된 감사증거에 기초하나, 미래의 사건이나 상황이 회사의 계속기업으로서 존속을 중단시킬 수 있습니다.

ㆍ공시를 포함한 재무제표의 전반적인 표시와 구조 및 내용을 평가하고, 재무제표의 기초가 되는 거래와 사건을 재무제표가 공정한 방식으로 표시하고 있는지 여부를 평가합니다.

우리는 여러 가지 사항들 중에서 계획된 감사범위와 시기 그리고 감사 중 식별된 유의적 내부통제 미비점 등 유의적인 감사의 발견사항에 대하여 지배기구와 커뮤니케이션합니다.

또한, 우리는 독립성 관련 윤리적 요구사항들을 준수하고, 우리의 독립성 문제와 관련된다고 판단되는 모든 관계와 기타사항들 및 해당되는 경우 관련 제도적 안전장치를 지배기구와 커뮤니케이션한다는 진술을 지배기구에게 제공합니다.

우리는 지배기구와 커뮤니케이션한 사항들 중에서 당기 재무제표감사에서 가장 유의적인 사항들을 핵심감사사항으로 결정합니다. 법규에서 해당 사항에 대하여 공개적인 공시를 배제하거나, 극히 드문 상황으로 우리가 감사보고서에 해당 사항을 기술함으로 인한 부정적 결과가 해당 커뮤니케이션에 따른 공익적 효익을 초과할 것으로 합리적으로 예상되어 해당 사항을 감사보고서에 커뮤니케이션해서는 안 된다고 결론을내리는 경우가 아닌 한, 우리는 감사보고서에 이러한 사항들을 기술합니다.

이 감사보고서의 근거가 된 감사를 실시한 업무수행이사는 김덕수입니다.

서울특별시 종로구 우정국로 48

삼 덕 회 계 법 인

대표이사 공인회계사 김 명 철

2023년 3월 21일

이 감사보고서는 감사보고서일(2023년 3월 21일) 현재로 유효한 것입니다. 따라서 감사보고서일 이후 이 보고서를 열람하는 시점 사이에 첨부된 회사의 재무제표에 중요한 영향을 미칠 수 있는 사건이나 상황이 발생할 수도 있으며 이로 인하여 이 감사보고서가 수정될 수도 있습니다.

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간
제31기(당기)	한영회계법인	반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사	254,000,000	1,588	-	-
제30기(전기)	삼덕회계법인	반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사	160,000,000	1,300	160,000,000	878
제29기(전전기)	삼덕회계법인	반기검토, 중간감사, 재고실사, 기말감사,연결감사	185,000,000	1,314	185,000,000	878

(주) 당기부터 3년간, 감사인 지정절차를 통해 한영회계법인으로 감사인이 변경되었습니다.

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제31기(당기)	-	-	-	-	-
제31기(당기)	-	-	-	-	-
제30기(전기)	-	-	-	-	-
제30기(전기)	-	-	-	-	-
제29기(전전기)	-	-	-	-	-
제29기(전전기)	-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용
1	2019년 09월 04일	회사: 감사 감사인: 업무수행이사 등 3인	서면보고	감사계획 논의
2	2020년 03월 13일	회사: 감사 감사인: 업무수행이사 등 3인	대면보고	감사결과 보고
3	2020년 08월 20일	회사: 감사 감사인: 업무수행이사 등 3인	서면보고	감사계획 논의
4	2021년 03월 19일	감사, 업무수행이사, 담당회계사	서면회의	연간감사 종결보고
5	2022년 03월 21일	감사, 업무수행이사, 담당회계사	서면회의	연간감사 종결보고
6	2022년 09월 16일	감사, 업무수행이사, 담당회계사	서면회의	감사계획 및 연간감사 경과보고
6	2023년 03월 17일	감사, 업무수행이사, 담당회계사	서면회의	연간감사 종결보고

5. 조정협의회내용 및 재무제표 불일치정보
- 해당사항 없음

2. 내부통제에 관한 사항

1. 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서

(전기 내부회계관리제도 검토의견)

독립된 감사인의 내부회계관리제도 검토보고서

주식회사 유진로봇
대표이사 귀하	2023년 3월 21일

우리는 첨부된 주식회사 유진로봇의 2022년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 검토를 실시하였습니다. 내부회계관리제도를 설계, 운영하고 그에 대한 운영실태보고서를 작성할 책임은 주식회사 유진로봇의 경영자에게 있으며, 우리의 책임은 동 보고내용에 대하여 검토를 실시하고 검토결과를 보고하는데 있습니다. 회사의 경영자는 첨부된 내부회계관리제도 운영실태보고서에서 "본 대표이사 및 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2022년 12월 31일현재 당사의 내부회계관리제도는 내부회계관리제도 모범규준에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다."라고 기술하고 있습니다.

우리는 내부회계관리제도 검토기준에 따라 검토를 실시하였습니다. 이 기준은 우리가 중요성의 관점에서 경영자가 제시한 내부회계관리제도의 운영실태보고서에 대하여 회계감사보다는 낮은 수준의 확신을 얻을 수 있도록 검토절차를 계획하고 실시할 것을 요구하고 있습니다. 검토는 회사의 내부회계관리제도를 이해하고 경영자의 내부회계관리제도의 운영실태보고내용에 대한 질문 및 필요하다고 판단되는 경우 제한적 범위 내에서 관련 문서의 확인 등의 절차를 포함하고 있습니다. 그러나 회사는 상장중소기업으로서 경영자의 내부회계관리제도 구축과 운영, 그리고 이에 대한 운영실태 평가보고는 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에대한 적용'의 규정에따라 상장대기업보다는 현저하게 완화된 방식으로 이루어졌습니다. 따라서 우리는 내부회계관리제도 검토 기준 중 '14. 중소기업 등에 대한 검토특례'에 따라 검토를 실시하였습니다.

회사의 내부회계관리제도는 신뢰할 수 있는 회계정보의 작성 및 공시를 위하여 한국채택국제회계 기준에 따라 작성한 재무제표의 신뢰성에 대한 합리적인 확신을 줄 수 있도록 제정한 내부회계관리규정과 이를 관리·운영하는 조직을 의미합니다. 그러나내부회계관리제도는 내부회계관리제도의 본질적인 한계로 인하여 재무제표에 대한 중요한 왜곡표시를 적발하거나 예방하지 못할 수 있습니다. 또한, 내부회계관리제도의 운영실태보고 내용을 기초로 미래기간의 내용을 추정 시에는 상황의 변화 혹은 절차나 정책이 준수되지 않음으로써 내부회계관리제도가 부적절하게 되어 미래기간에 대한 평가 및 추정내용이 달라질 위험에 처할 수 있다는 점을 고려하여야 합니다.

경영자의 내부회계관리제도 운영실태보고서에 대한 우리의 검토결과, 상기 경영자의운영실태보고 내용이 중요성의 관점에서 내부회계관리제도 모범규준 제5장 '중소기업에 대한 적용'의 규정에 따라 작성되지 않았다고 판단하게 하는 점이 발견되지 아니하였습니다.

우리의 검토는 2022년 12월 31일 현재의 내부회계관리제도를 대상으로 하였으며, 2022년 12월 31일 이후의 내부회계관리제도는 검토하지 않았습니다. 본 검토보고서는 주식회사 등의 외부감사에 관한 법률에 근거하여 작성된 것으로서 기타 다른 목적이나 다른 이용자를 위하여는 적절하지 않을 수 있습니다.

삼 덕 회 계 법 인

대표이사 공인회계사 김 명 철

2. 전기 대표이사의 내부회계관리제도 평가 및 실태보고

(주)유진로봇 주주, 이사회 및 감사 귀중

본 대표이사 및 내부회계관리자는 2022년 12월 31일 현재 동일자로 종료하는 회계연도에 대한 당사의 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가하였습니다.

내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 책임은 본 대표이사 및 내부회계관리자를 포함한 회사의 경영진에 있습니다. 본 대표이사 및 내부회계관리자는 회사의 내부회계관리제도가 신뢰할 수 있는 재무제표의 작성 및 공시를 위하여 재무제표의 왜곡을 초래할 수 있는 오류나 부정행위를 예방하고 적발할 수 있도록 효과적으로 설계 및 운영되고 있는지의 여부에 대하여 평가하였습니다. 본 대표이사 및 내부회계관리자는 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태 평가를 위해 내부회계관리제도운영위원회에서 발표한 ‘내부회계관리제도 모범규준 제5장 (중소기업에 대한 적용)’을 사용하였습니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자의 내부회계관리제도 운영실태 평가결과, 2022년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 ‘내부회계관리제도모범규준’에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.

본 대표이사 및 내부회계관리자는 보고내용이 거짓으로 기재되거나 표시되지 아니하였고, 기재하거나 표시하여야 할 사항을 빠뜨리고 있지 아니함을 확인하였습니다. 또한 본 대표이사 및 내부회계관리자는 보고내용에 중대한 오해를 일으키는 내용이 기재되거나 표시되지 아니하였다는 사실을 확인하였으며, 충분한 주의를 다하여 보고 내용의 기재사항을 직접 확인 검토하였습니다.

2023년 02월 28일

(주)유진로봇 대 표 이 사 박 성 주 (인)

(주)유진로봇 내부회계관리자 박 순 재 (인)

3. 전기 감사의 내부회계관리제도 평가보고서

(주)유진로봇 주주 및 이사회 귀중

본 감사(위원회)는 2022년 12월 31일 현재 동일자로 종료하는 회계연도에 대한 당사의 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가하였습니다.

내부회계관리제도의 설계 및 운영에 대한 책임은 대표이사 및 내부회계관리자를 포함한 회사의 경영진에 있습니다. 본 감사(위원회)는 대표이사 및 내부회계관리자가 본 감사(위원회)에게 제출한 내부회계관리제도 운영실태보고서를 참고로, 회사의 내부회계관리제도가 신뢰할 수 있는 재무제표의 작성 및 공시를 위하여 재무제표의 왜곡을 초래할 수 있는 오류나 부정행위를 예방하고 적발할 수 있도록 효과적으로 설계 및 운영되고 있는지의 여부에 대하여 평가하였으며, 내부회계관리제도가 신뢰성 있는 회계정보의 작성 및 공시에 실질적으로 기여하는지를 평가하였습니다. 또한 본 감사(위원회)는 내부회계관리제도 운영실태보고서에 거짓으로 기재되거나 표시된 사항이 있거나, 기재하거나 표시하여야 할 사항을 빠뜨리고 있는지를 점검하였으며, 내부회계관리제도 운영실태보고서의 시정 계획이 회사의 내부회계관리제도 개선에 실질적으로 기여할 수 있는지를 검토하였습니다. 본 감사(위원회)는 내부회계관리제도의 설계 및 운영실태를 평가함에 있어 ‘내부회계관리제도모범규준 제5장(중소기업에 대한 적용)’을 평가기준으로 사용하였습니다.

본 감사(위원회)의 내부회계관리제도 운영실태 평가 결과, 2022년 12월 31일 현재 당사의 내부회계관리제도는 ‘내부회계관리제도모범규준’에 근거하여 볼 때, 중요성의 관점에서 중요한 취약점이 발견되지 아니하였습니다.

2023년 02월 28일

(주)유진로봇 감 사 곽 관 웅 (인)

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회의 구성

보고서 기준일 현재 당사의 경영활동의 의사결정자는 박성주 대표이사 이고, 이사회 의장을 맡고 있습니다. 업무집행 의사결정을 위한 이사회는 대표이사 포함 2023년도 당분기말 기준 이사 및 감사의 수는 총 7명입니다. 감사는 회사의 업무에 대한 감사를 하고 있습니다.

성 명	직 위	비 고	비 고
박성주	대표이사	등기(상근)	2023년 03월 29일 정기주총에서 재선임(주1)
김종현	이 사	등기(상근)	2021년 03월 29일 정기주총에서 재선임 (주2)
박성익	이 사	등기(상근)	2021년 03월 29일 정기주총에서 선임 (주2)
Sebastian Thimo Doring	이 사	등기(비상근)	2021년 03월 29일 정기주총에서 재선임 (주2)
장동의	이 사	등기(비상근)	2021년 03월 29일 정기주총에서 선임 (주3)
강승완	이 사	등기(비상근)	2021년 03월 29일 정기주총에서 선임 (주3)
곽관웅	감 사	등기(비상근)	2022년 03월 29일 정기주총에서 선임 (주4)

(주1) 대표이사 박성주 사내이사가 금번 주주총회(2023.03.29)에서 사내이사로 재선임을 승인받았습니다.
(주2) 2021년 3월 29일 정기주총을 통해 김종현 사내이사, 세바스찬 티모 도링 사내이사가 재선임되었으며, 박성익 사내이사가 신규선임되었습니다.
(주3) 박종오 사외이사는 임기만료되었으며, 2021년 3월 29일 정기주총을 통해 장동의 사외이사, 강승완 사외이사가 신규선임되었습니다.
(주4) 기존 박진배 비상근 감사는 임기만료되었으며, 곽관웅 감사가 29기 정기주총회(2022년 3월 29일)을 통해 신규 선임 되었습니다.

나. 이사회의 권한 내용
영업의 전부 또는 중요한 일부의 양도, 양수, 영업 전부의 임대 또는 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약 등 관계 법령이나 정관으로 주주총회의 결의사항으로 되어 있는 사항을 제외하고는 회사의 업무 집행에 관한 사항에 관하여 의사결정을 합니다

다. 이사후보의 인적사항에 관한 주총 전 공시여부 및 주주의 추천여부
당사의 대표이사 및 사내이사 박성주는 2023년 3월 14일 제 30기 정기 주주총회와관련하여 소집통지 및 공고사항을 공시한 바, 그 중 주주총회의 목적사항별 참고서류에 다음과 같이 관련내용을 공고하였음.

1) 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명

생년월일

사외이사
후보자여부

감사위원회 위원인

이사 분리선출 여부

최대주주와의 관계

추천인

박성주

1963년 3월

해당사항 없음

이사회

총 ( 1 ) 명

2) 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의 최근3년간 거래내역
후보자성명	주된직업	기간	내용	해당법인과의 최근3년간 거래내역
박성주	유진로봇 대표이사	1994.06~1998.02 1998.03~2000.09 2015.01~현재 2021.02~현재 2021.02~현재	- 전 ETEC Principal Engineer - 전 MOTOROLA KOREA - 현 한국로봇학회 협동부회장 - 현 한국로봇산업협회 부회장 - 현 유진로봇 대표이사	-

3) 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
박성주	-	-	-

4) 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

후보자는 지능형 서비스로봇 연구개발분야 전문가로 다년간 근무하여 분석력과 통찰력을 바탕으로 당사의 사업 역량 및 경쟁력 강화에 기여하였으며, 이를 바탕으로 지속성장을 위한 비전을 제시하고 이사회에서의 전략적 의사결정으로 기업가치 제고, 주주권의 향상 등에 기여할 적임자로 판단됩니다.

라. 사외이사후보추천위원회 설치 및 구성 현황
- 해당사항 없음.

마. 사외이사 현황
당사의 사외이사 장동의, 강승완은 2021년 3월 12일 제 28기 정기 주주총회와 관련하여 소집통지 및 공고사항을 공시한 바, 그 중 주주총회의 목적사항별 참고서류에 다음과 같이 관련내용을 공고하였음.

-. 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계ㆍ사외이사후보자 등 여부

후보자성명

생년월일

사외이사
후보자여부

감사위원회 위원인

이사 분리선출 여부

최대주주와의 관계

추천인

장동의

1972.01

사외이사

이사회

강승완

1969.05

사외이사

이사회

총 ( 2 ) 명

(주) 사외이사 박종오는 2021년 3월 29일부로 임기만료로 인해 퇴임하였습니다.
※ 사외이사의 업무지원 조직(부서 또는 팀) : 기획관리실 (담당자 :박순재 ☎ 032-550-2304)

- 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의 최근3년간 거래내역
후보자성명	주된직업	기 간	내 용	해당법인과의 최근3년간 거래내역
장동의	현 KAIST 교수	-	- 現 KAIST 전기및전자공학부 교수 - 한국인공지능학회 이사	-
강승완	현 가천대 교수	-	- 現 가천대 경영학부 교수 - 한국경영학회 수석상임이사	-

- 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
장동의	-	-	-
강승완	-	-	-

- 후보자의 직무수행계획(사외이사 선임의 경우에 한함)

※ 사외이사 후보자 장동의

1)전문성

본 후보자는 KAIST 전기및전자공학부 교수로 재직중이며서 제어계측 전문가로, 유진로봇의 지능형 서비스로봇의 자율주행 기술개발에 기여하고자 한다
특히 한국 인공지능학회 이사로써 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있다.

2)독립성

본 후보자는 로봇분야의 전문가들 중 경력, 전문성, 당사 및 대주주와의 거래관계 등을 검토하여 사외이사 최종 후보자로서 이사회의 추천을 받았으며, 후보자의 경력사항 등을 미루어 보아 사외이사로서 투명하고 독립적인 의사결정과 직무수행이 가능하다.

3)직무수행 및 의사결정 기준

본 후보자는 ㈜유진로봇이 목표로 하는 회사의 영속성을 위한 기업 가치 제고

기업 성장을 통한 주주 가치 제고를 위해 노력한다.

4)책임과 의무에 대한 인식 및 준수

본 후보자는 선관주의와 충실 의무, 보고 의무, 감시 의무, 상호 업무집행 감시 의무, 경업금지 의무, 자기거래 금지 의무, 기업비밀 준수 의무 등 상법상 사외이사의 의무를 인지하고 있으며, 이를 엄수할 것이다.

※ 사외이사 후보자 강승완

1)전문성

본 후보자는 가천대 경영학부 교수로서, 리더쉽과 조직전문가로서 유진로봇의 경영관리에 이바지 하고자 한다. 특히 한국경영학회 수석상임이사로서 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있다.

2)독립성

본 후보자는 다양한 분야의 전문가들 중 경력, 전문성, 당사 및 대주주와의 거래관계 등을 검토하여 사외이사 최종 후보자로서 이사회의 추천을 받았으며, 사외이사로서 투명하고 독립적인 의사결정과 직무수행이 가능하다.

3)직무수행 및 의사결정 기준

본 후보자는 ㈜유진로봇이 목표로 하는 회사의 영속성을 위한 기업 가치 제고

기업 성장을 통한 주주 가치 제고를 위해 노력한다.

4)책임과 의무에 대한 인식 및 준수

- 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

□ 장동의 후보자에 대한 이사회 추천사유
본 후보자는 KAIST 전기및전자공학부 교수로 재직중이며서 제어계측 전문가로, 유진로봇의 지능형 서비스로봇의 자율주행 기술개발에 기여하고자 하며, 특히 한국 인공지능학회 이사로써 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있어 사외이사 후보자로 추천함.

□ 강승완 후보자에 대한 이사회 추천사유
본 후보자는 가천대 경영학부 교수로서, 리더쉽과 조직전문가로서 유진로봇의 경영관리에 이바지 하고자 한다. 특히 한국경영학회 수석상임이사로서 기업의 다양한 업무 경험 및 조직관리 능력과 함께 폭넓은 인적네트워크를 가지고 있어 사외이사후보자로 추천함.

( 이사회의 운영에 관한 사항)

이사회의 운영에 관한 사항을 다음과 같습니다.

가. 이사회 운영규정의 주요내용

- 정관 제37조(이사회의 구성과 소집)

① 이사회는 이사로 구성하며 이 회사업무의 중요사항을 결의한다.
② 이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그
이사가 회일 1주일전에 각 이사 및 감사에게 통지하여 소집한다. 그러나 이사 및
감사 전원의 동의가 있을 때에는 소집절차를 생략할 수 있다.
③ 이사회의 의장은 제2항의 규정에 의한 이사회의 소집권자로 한다.
④ 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가
동영상 및 음성을 동시에 송,수신하는 통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을
허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다

-이사회의 주요활동내역

회차	개최일자	의안내용	가결여부	비 고
01	2019.02.27	제 26기 정기주총소집의 결의의 건 제 26기 결산재무제표 승인의 건 지점이전의 건(지나월드)	가결	-
02	2019.03.29	제26기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2019.05.15	제27기 1분기 결산 이사회	가결	-
04	2019.08.14	제27기 상반기 결산 이사회	가결	-
05	2019.11.13	분할 계획서 승인 임시주주총회 소집 결의의 건 기준일 공고 및 명의개서정지의 건	가결	-
06.	2019.11.14	제27기 3분기 결산 이사회	가결	-
07	2019.12.27	분할계획서 승인을 위한 주주총회 - 제1호의안: 분할계획서 승인 - 제2호의안: 정관일부 변경의 건	가결	-
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	-
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건 제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
03	2020.03.27	제27기 정기주주총회 결과	가결	-
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	-
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	-
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	-
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결
08	2020.11.16	제 28기 3분기 결산 이사회	가결
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건 제28기 결산재무제표 승인의 건 대표이사 변경	가결	-
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건 (30억원)	가결	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과	가결	-
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산공시	가결	-
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산공시	가결	-
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건 제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-
06	2022.11.14	제30기 3분기 결산공시	가결	-
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건 제30기 결산재무제표 승인의 건	가결	-
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과	가결	-
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-

- 이사의 각 개인별 주요활동 내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	이사의 성명
				신경철 (출석률 : 100%)	박성주 (출석률:100%)	김종현 (출석률:100%)	세바스찬티모도링 (출석률:80.0%)	박성익 (출석률(100%)
				찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부	찬반여부
01	2019.02.27	제 26기 정기주총소집의 결의의 건 제 26기 결산재무제표 승인의 건 지점이전의 건(지나월드)	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성
02	2019.03.29	제26기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제26기(2018년1월1일~2018년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 정관일부 변경의 건 -제3호의안: 감사 선임의 건 제3-1호:박진배 비상근 감사 선임의 건 -제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
03	2019.05.15	제 27기 1분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
04	2019.08.14	제 27기 상반기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2019.11.13	분할 계획서 승인 임시주주총회 소집 결의의 건 기준일 공고 및 명의개서정지의 건	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성
06.	2019.11.14	제27기 3분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2019.12.27	분할계획서 승인을 위한 주주총회 - 제1호의안: 분할계획서 승인 - 제2호의안: 정관일부 변경의 건	가결 가결	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성	불참 불참
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	찬성	찬성	찬성	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건 제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결 가결	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성	불참 불참
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	불참 불참 불참 불참 불참
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건 제28기 결산재무제표 승인의 건 대표이사 변경	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건 (30억원)	가결	-	찬성	찬성	찬성	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	불참 불참 불참 불참 불참 불참 불참 불참 불참	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건 제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성	불참 불참 불참 불참	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건 제30기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성	찬성 찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성	불참 불참 불참 불참	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성	찬성	찬성

(주1) 세바스찬티모도링은 2018.03.29 정기주주총회에서 선임되었습니다.
(주2) 신경철은 2021.02.26일에 일신상의 사유로 대표이사 및 등기이사에서 사임하였습니다.
(주3) 박성익은 2021.03.29 정기주주총회에서 선임되었습니다.

다. 이사회에서의 사외이사의 주요활동내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	사외이사의 성명	사외이사의 성명	사외이사의 성명
				박종오 (출석률:62.5%)	장동의 (출석률:100.0%)	강승완 (출석률:100.0%)
				찬반여부	찬반여부	찬반여부
01	2019.02.27	제 26기 정기주총소집의 결의의 건 제 26기 결산재무제표 승인의 건 지점이전의 건(지나월드)	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성
02	2019.03.29	제26기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제26기(2018년1월1일~2018년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 정관일부 변경의 건 -제3호의안: 감사 선임의 건 제3-1호:박진배 비상근 감사 선임의 건 -제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	불참
03	2019.05.15	제 27기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
04	2019.08.14	제 27기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
05	2019.11.13	분할 계획서 승인 임시주주총회 소집 결의의 건 기준일 공고 및 명의개서정지의 건	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성
06.	2019.11.14	제27기 3분기 결산 이사회	가결	찬성
07	2019.12.27	분할계획서 승인을 위한 주주총회 - 제1호의안: 분할계획서 승인 - 제2호의안: 정관일부 변경의 건	가결 가결	불참 불참
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건 제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결 가결	찬성 찬성
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	불참 불참 불참 불참 불참
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	불참
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건 제28기 결산재무제표 승인의 건 대표이사 변경	가결 가결 가결	불참 불참 불참	-	-
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건 (30억원)	가결	불참	-	-
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	-	찬성	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	-	찬성	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건 제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성 찬성	찬성 찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건 제30기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성 찬성	찬성 찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성	찬성

- 사외이사 박종오는 2018년 3월 29일 주주총회에서 최초 선임되었으며, 2021년 3월 29일 임기만료되었습니다.
- 사외이사 장동의, 강승완은 2021년 3월 29일 주주총회에서 최초 선임되었습니다.

라. 이사회내의 위원회 구성현황

- 해당사항 없음.

마. 이사회내의 위원회 활동내역

-해당사항 없음.

사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임
6	2	-	-	-

- 사외이사 장동의, 강승완은 2021년 3월 29일 주주총회에서 선임되었으며, 당기에 사외이사 변동사항은 없습니다.

사외이사 교육실시 현황

교육일자	교육실시주체	참석 사외이사	불참시 사유	주요 교육내용
2018년 09월 13일	회사(사내)	박종오	-	사외이사 자격요건,이사회 운영규정
2019년 11월 13일	회사(사내)	박종오	-	자본시장관련 주요이슈
2020년 09월 25일	코스닥협회	박종오	-	자본시장 및 회계제도 관련이슈
2021년 11월 15일	회사(사내)	강승완 장동의	-	자본시장 및 회계제도 관련이슈

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치여부, 구성방법 등

- 당사의 정관 제44조에 의거 감사를 선임하도록 되어있으며, 보고서 제출일 현재

"곽관웅"감사가 비상근 감사로 활동하고 있습니다.

- 당사는 감사위원회를 구성하고 있지 않습니다.

나. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치 마련 여부

① 당사의 감사가 감사업무에 필요한 모든 경영정보접근을 제한하는 규정이 없음.
② 정관 제 35 조 (이사의 의무)
이사는 회사에 현저하게 손해를 미칠 염려가 있는 사실을 발견한 때에는 즉시
감사에게 이를 보고하여야 한다.
③ 정관 제 46 조 (감사의 직무와 의무)
- 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다.
- 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여
임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다.
- 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의
보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는
그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를
조사할 수 있다.

다. 감사위원회(감사)의 인적사항

구 분

성 명

생년월일

주 요 약 력

회사와의

거래내역

최대주주와의

관 계

비 고

추 천 인

감사

(비상근)

곽관웅

1970-02.

-현, 세종대 기계공학 교수
-삼성SDI,생산기술연구소 책임연구원
-한국과학기술연구원 연구원

2022.03.29 정기주총에서
신규 선임

이 사 회

라. 감사 후보의 인적사항에 관한 주총 전 공시여부 및 주주의 추천여부
- 주총 소집 공고 (2022.03.14)

(가). 후보자의 성명ㆍ생년월일ㆍ추천인ㆍ최대주주와의 관계

후보자성명	생년월	최대주주와의 관계	추천인
곽관웅	1970-02	-	이사회
총 ( 1 ) 명

(나). 후보자의 주된직업ㆍ세부경력ㆍ해당법인과의 최근3년간 거래내역

후보자성명	주된직업	세부경력		해당법인과의 최근3년간 거래내역
후보자성명	주된직업	기간	내용	해당법인과의 최근3년간 거래내역
곽관웅	교수	2006 ~ 현재	세종대 기계공학 교수	-
	연구원	2004 ~ 2006	삼성SDI, 생산기술연구소 책임연구원	-
	연구원	1995 ~1996	한국과학기술연구원 연구원	-

(다). 후보자의 체납사실 여부ㆍ부실기업 경영진 여부ㆍ법령상 결격 사유 유무

후보자성명	체납사실 여부	부실기업 경영진 여부	법령상 결격 사유 유무
곽관웅	-	-	-

(라). 후보자에 대한 이사회의 추천 사유

본 후보자는 세종대학교 교수로서 KS, ISO 및 국가기술표준 등 인증과 프로세스 전문가로서 회사의 경영과 프로세스를 감사하고, 로봇업종에 대한 풍부한 이해와 경험을 바탕으로 회사의 올바른 경영과 주주 가치 보호에 기여할 수 있을 것으로 기대함.

(마). 감사위원회(감사)의 주요활동내역

이사회	개최일자	의안내용	가결여부	감사의 성명
				박진배 (출석률:92.6%)	곽관웅 (출석률:100%)
				찬반여부	찬반여부
01	2019.02.27	제 26기 정기주총소집의 결의의 건 제 26기 결산재무제표 승인의 건 지점이전의 건(지나월드)	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성
02	2019.03.29	제26기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제26기(2018년1월1일~2018년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안: 정관일부 변경의 건 -제3호의안: 감사 선임의 건 제3-1호:박진배 비상근 감사 선임의 건 -제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
03	2019.05.15	제 27기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
04	2019.08.14	제 27기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
05	2019.11.13	분할 계획서 승인 임시주주총회 소집 결의의 건 기준일 공고 및 명의개서정지의 건	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성
06.	2019.11.14	제27기 3분기 결산 이사회	가결	찬성
07	2019.12.27	분할계획서 승인을 위한 주주총회 - 제1호의안: 분할계획서 승인 - 제2호의안: 정관일부 변경의 건	가결 가결	불참 불참
01	2020.01.03	분할 보고 이사회 (분할보고총회 갈음)	가결	불참
02	2020.02.27	제 27기 정기주총소집의 결의의 건 제 27기 결산재무제표 승인의 건	가결 가결	찬성 찬성
03	2020.03.29	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
04	2020.05.15	제28기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2020.06.29	미국현지법인 유상증자 참여의 건($100,000)	가결	찬성
06	2020.08.14	제28기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
07	2020.10.22	지나월드 주식감자 및 사업양수도 결의의 건	가결	찬성
08	2020.11.16	제28기 3분기 결산 이사회	가결	찬성
01	2021.02.26	제28기 정기주총소집의 결의의 건 제28기 결산재무제표 승인의 건 대표이사 변경	가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성
02	2021.03.17	가이아 전환사채, 상환전환우선주 지급보증의 건 (30억원)	가결	찬성
03	2021.03.29	제 28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결 가결	찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성 찬성
04	2021.05.17	제 29기 1분기 결산 이사회	가결	찬성
05	2021.08.17	제 29기 상반기 결산 이사회	가결	찬성
06	2021.09.27	싸이넷 소송관련 합의 승인의 건	가결	찬성
07	2021.10.01	(주)가이아코퍼레이션 주식 매각의 건	가결	찬성
08	2021.11.01	(주)파텍시스템 주식 매각의 건	가결	찬성
09	2021.11.15	제 29기 3분기 결산공시	가결	찬성
10	2021.12.29	(주)유진엠에스 주식 매각의 건	가결	찬성
01	2022.02.25	제29기 정기주총소집의 결의의 건 제29기 결산재무제표 승인의 건	가결	찬성 찬성
02	2022.03.29	제29기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 비상근감사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	찬성 찬성 찬성 찬성	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2022.05.13	제30기 1분기 결산공시	가결	-	찬성
04	2022.08.16	제30기 상반기 결산공시	가결	-	찬성
05	2022.09.08	용인지점 폐지의 건	가결	-	찬성
06	2022.11.14	제 30기 3분기 결산공시	가결	-	찬성
07	2022.11.18	유진엠에스 주식 매각의 건	가결	-	찬성
01	2023.02.28	제30기 정기주총소집의 결의의 건 제30기 결산재무제표 승인의 건	가결	-	찬성 찬성
02	2023.03.29	제30기 정기주주총회 결과 -제1호의안:제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	가결	-	찬성 찬성 찬성 찬성
03	2023.05.15	제31기 1분기 결산공시	가결	-	찬성

(주1) 2019년 3월 29일 정기주총에서 박진배 감사가 재선임되었으며, 2022년 3월 29일 임기만료로 퇴임하였습니다.
(주2)곽관웅 감사가 29기 정기주총회(2022년 3월 29일)에서 선임되었습니다.
(주3) 감사의 내부통제시스템의 평가활동 내역
* 내부감시장치 및 기능
- 이 사 회 : 각 이사의 직무집행 감독
- 감 사 : 이사의 직무집행 감사, 즉 이사에 대하여 영업에 관한 제반보고를
요청하거나 회사의 업무상태와 전반적인 재산상태를 조사함
- 내부감사부서 : 회사 조직단위의 부서업무 감사
정기감사(년), 수시감사, 일상감사, 특별감사, 재감사 수행
- 기타내부감시장치 : 부서간의 상호업무처리시 사전에 위배사항을 방지하고자
하는 주요사항 기안, 결정시 감사를 경유하거나 참조하는
절차가 있음
* 내부감시장치의 가동현황에 대한 감사의 평가의견
- 본 감사의 의견으로는 2023년 03월 31일로 종료되는 당기 회계연도의 주식회사 유진로봇의 내부 감시장치는 효율적이고 효과적으로 가동되고 있습니다.

감사 교육실시 현황

교육일자	교육실시주체	주요 교육내용
2018년 08월 14일	회사(사내)	내부회계관리제도, 외부감사인과의 커뮤니케이션방법
2019년 10월 17일	코스닥 협회	자본시장 관련 주요이슈 설명회
2020년 09월 25일	회사(사내)	자본시장 및 회계제도 관련이슈
2021년 11월 15일	회사(사내)	자본시장 및 회계제도 관련이슈

감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
경영지원부	3	이사(19년) 과장(2년)	분반기보고서 보고 사업보고서 보고 감사보고서 보고 내부회계관리제도 보고

준법지원인 지원조직 현황
- 해당사항 없음

3. 주주총회 등에 관한 사항

주주총회의사록 요약
당사의 주주총회 결의에 관한 내용은 아래와 같습니다.

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
정기주주총회 (2023.3.29)	제30기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제30기(2022년1월1일~2022년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 박성주 사내이사 선임의 건 - 제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인 승인 승인 승인	-
정기주주총회 (2022.3.29)	제29기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제29기(2021년1월1일~2021년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:감사 선임의 건 제2-1호: 곽관웅 사내이사 선임의 건 - 제3호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제4호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인 승인 승인 승인	-
정기주주총회 (2021.3.29)	제28기 정기주주총회 결과 - 제1호의안: 제28기(2020년1월1일~2020년12월31일) 연결재무제표 및 재무제표,이익잉여금처분(결손금처리)계산서승인의 건 - 제2호의안:이사 선임의 건 제2-1호: 김종현 사내이사 선임의 건 제2-2호: 세바스찬 도링 사내이사 선임의 건 제2-3호: 박성익 사내이사 선임의건 제2-4호: 장동의 사외이사 선임의 건 제2-5호: 강승완 사외이사 선임의 건 - 제3호의안:정관일부 변경의 건 - 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 - 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인 승인 승인 승인 승인 승인 승인 승인 승인	-
정기주주총회 (2020.3.27)	제27기 정기주주총회 결과 - 제1호의안 : 제27기(2019년1월1일~2019년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 -제2호의안 : 이사 선임의 건 제2-1호 : 신경철 사내이사 선임의 건 제2-2호 : 박성주 사내이사 선임의 건 -제3호의안 : 이사 보수한도 승인의 건 -제4호의안 : 감사 보수한도 승인의 건	승인 승인 승인 승인 승인	-
임시주주총회 (2019.12.27)	분할계획서 승인을 위한 주주총회 - 제1호의안: 분할계획서 승인 - 제2호의안: 정관일부 변경의 건	승인 승인	-
정기주주총회 (2019.3.29)	제1호의안: 제26기(2018년1월1일~2018년12월31일) 결산재무제표 승인의 건 (이익잉여금처분(결손금처리))계산서 포함 제2호의안:정관일부 변경의 건 제3호의안:감사 선임의 건 제3-1호:박진배 비상근 감사 선임의 건 제4호의안:이사 보수한도 승인의 건 제5호의안:감사 보수한도 승인의 건	승인 승인 승인 승인 승인	-

투표제도 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부	배제	도입	도입
실시여부	-	실시	실시

가. 집중투표제의 채택여부
- 당사는 보고서 제출일 현재 정관 제 32조 3항에 "2인 이상의 이사를 선임하는 경우
에는 상법 제382조의 2에서 규정하는 집중투표제는 적용하지 아니한다"라고 명시 하여 집중투표제를 채택하지 않고 있습니다.

나. 서면투표제 또는 전자투표제의 채택여부
- 당사는 보고서 제출일 현재 정관 제 28조 1항 "주주는 총회에 출석하지 아니하고
대리인 또는 서면에 의하여 의결권을 행사할 수 있다." 제 28조 2항 "서면에 의하여 의결권을 행사하고자 하는 주주는 의결권 행사에 관한 서면에 필요한 사항을 기재 하여,회일의 전일까지 회사에 제출하여야 한다."라고 명시하여 서면투표제를 채택 하고 있습니다.
- 당사는 「상법」제368조의4에 따른 전자투표제도를 이번 정기주주총회에서 활용 하기로 결의하였고, 이 제도의 관리업무를 한국예탁결제원에 위탁하였습니다. 그 결과로,
- 2021년 03월 29일 제28기 정기주주총회에서 총 418,640주(행사율 1.1%)가 전자투표로 행사되었습니다.
- 2022년 03월 29일 제29기 정기주주총회에서 총 105,755주(행사율 0.28%)가 전자투표로 행사되었습니다.
- 2023년 03월 29일 제30기 정기주주총회에서 총 309,019주(행사율 0.82%)가 전자투표로 행사되었습니다.

다. 소수주주권의 행사여부
- 해당사항 없음.

라. 의결권 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	37,512,152	-
발행주식총수(A)	-	-	-
의결권없는 주식수(B)	-	-	-
의결권없는 주식수(B)	-	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	-	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	-	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	-	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	-	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	-	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	-	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	37,512,152	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	-	-	-

VII. 주주에 관한 사항

당사는 보고서 기준일 현재 발행할 주식의 총수는 50,000,000주이며, 발행한 주식의총수는 당기말 현재 보통주 37,512,152주입니다.

최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
(유)시만	최대주주	보통주	14,667,974	39.10	14,667,974	39.10	(주1)
Imanto AG	주요주주	보통주	4,600,000	12.26	4,600,000	12.26	(주2)
계		보통주	19,267,974	51.36	19,267,974	51.36	-
계		-	-	-	-	-	-

(주1) (유)시만은 2017년 12월에 신경철 전대표이사로부터 현물출자 2,934,906주를 취득하고, 제3자배정 유상증자를 통한 11,577,097주를 인수하였습니다. 추가적으로
전기 2018년 1월에 전환사채 전환청구를 통해 155,971 주를 추가 취득하였습니다.
(주2) Imanto AG는 2017년 12월에 제3자 배정 유상증자에 참여해 2,200,000주를 추가 취득하였습니다.

최대주주의 주요경력 및 개요

(1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수 (명)	대표이사 (대표조합원)		업무집행자 (업무집행조합원)		최대주주 (최대출자자)
명 칭	출자자수 (명)	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
유한회사 시만	1	마크다니엘시바라자싱엄	-	마크다니엘시바라자싱엄	-	Imanto AG	100
유한회사 시만	1	-	-	-	-	-	-

법인 또는 단체의 대표이사, 업무집행자, 최대주주의 변동내역

변동일	대표이사 (대표조합원)		업무집행자 (업무집행조합원)		최대주주 (최대출자자)
변동일	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
2017년 12월 06일	신경철	97.7	신경철	97.7	신경철	97.7
2017년 12월 13일	신경철	39.3	신경철	39.3	Imanto AG	60.7
2021년 12월 15일	마크다니엘시바라자싱엄	-	마크다니엘시바라자싱엄	-	Imanto AG	100.0

(2) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구 분
법인 또는 단체의 명칭	유한회사 시만
자산총계	44,834
부채총계	31,296
자본총계	13,538
매출액	232
영업이익	11
당기순이익	578

(주) 유한회사 시만은 2017.11월에 설립된 신설법인이고, 비상장법인이며, 외부감사대상법인이 아닙니다. 상기 재무제표는 2022.12.31 최근기준이며, 감사받지 않은 재무제표 기준입니다.

(3) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

- 해당사항 없음.

최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

(1) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수 (명)	대표이사 (대표조합원)		업무집행자 (업무집행조합원)		최대주주 (최대출자자)
명 칭	출자자수 (명)	성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
Imanto AG	1	Beat Vogele	-	-	-	Miele Beteiligungs-GmbH	100
Imanto AG	1	-	-	-	-	-	-

(2) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구 분
법인 또는 단체의 명칭	Imanto AG
자산총계	-
부채총계	-
자본총계	-
매출액	-
영업이익	-
당기순이익	-

(주)상기 정보를 최대주주에게 요청하였으나, 스위스법에 의한 비공개 원칙으로 인해 전달받지 못하였습니다. 추후 자료를 전달받는대로 기재하도록 하겠습니다. 참고로 최근 전달받은 재무현황은 다음과 같습니다.

법적성격	주식회사
자산총액 (또는 운용자산총액)	CHF904,224,273.25	매출액	CHF96,446.694.35

(주) 상기정보는 2019.12.31 기준임.

최대주주 변동내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주, %)

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고
2008년 03월 31일	신경철외	3,902,160	25.01	-	-
2008년 06월 30일	신경철외	3,902,160	23.66	전환청구에 따른 발행주식수 증가	-
2008년 09월 03일	신경철외	3,802,910	23.05	장내매도	-
2008년 10월 20일	신경철외	3,615,351	21.92	장내매도 및 매수	-
2008년 12월 31일	신경철외	3,550,164	21.52	장내매도 및 장외매수,매도	-
2009년 03월 31일	신경철외	3,390,164	20.55	장내매도	-
2009년 12월 31일	신경철외	3,362,805	19.26	장내매도 및 유상증자에 따른 지분율 하락	-
2010년 12월 31일	신경철외	3,364,266	18.41	유상증자 및 신주인수권행사에 따른 지분율 하락	-
2011년 12월 31일	신경철 외	3,533,632	18.49	신주인수권 행사 및 장내매수	-
2012년 12월 31일	신경철 외	3,297,673	17.16	장내매도외	-
2013년 12월 31일	신경철 외	3,242,673	16.88	장내매도외	-
2014년 12월 31일	신경철 외	3,165,538	14.31	장내매도외	-
2015년 12월 31일	신경철 외	3,240,472	14.22	신주인수권 행사외	-
2016년 12월 31일	신경철 외	3,240,472	13.89	-	-
2017년 12월 23일	(유)시만	14,512,003	39.10	현물출자, 유상증자	(주)
2018년 12월 31일	(유)시만	14,667,974	39.10	전환사채 전환청구	-
2022년 12월 31일	(유)시만	14,667,974	39.10	-	-

(주) (유)시만은 2017년 12월에 신경철 전대표이사로부터 현물출자 2,934,906주를 취득하고, 제3자배정 유상증자를 통한 11,577,097주를 인수하여 최대주주로 변경되었습니다.

주식 소유현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	(유)시만	14,667,974	39.10	-
5% 이상 주주	Imanto AG	4,600,000	12.26	-
우리사주조합		-	-	-

소액주주현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)	비 고
소액주주	41,384	41,386	99.88	18,244,178	37,512,152	48.64	-

- 주식사무에 관한 사항

정관상 신주인수권의 내용	(주)
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	매사업년도 종료후 3개월이내
주주명부폐쇄시기	매년 1월1일부터 1월 31일
주권의 종류			일주권, 오주권, 일십주권, 오십주권, 일백주권, 오백주권 일천주권, 일만주권 8종 (전자증권으로 대체)
명의개서대리인	증권예탁결제원
주주의 특전	해당사항 없음	공고게재신문		한국경제신문

제9조(신주인수권)
① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다.

② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 경우에는 주주이외의 자에게 신주를 배정할 수 있다.

1. 발행주식총수의 100분 40을 초과하지 않는 범위내에서 자본시장과 금융투자업에 관한 법률 제 165조의 6에 따라 이사회의 결의로 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우

2. 상법 제542조의 3의 규정에 의한 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우

3. 증권거래법 제 192조의 규정에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행하는 경우

4. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우

5. 주권을 협회등록하기 위하여 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우

6. 발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 회사가 경영상 필요로 외국인 투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우

7. 발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산, 판매, 자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우

8.발행주식총수의 100분의 40을 초과하지 않는 범위내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우

③ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다

- 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적
국내증권시장

(단위 :원/주 )

종 류		2022 10월	2022 11월	2022 12월	2023 01월	2023 02월	2023 03월
A056080	최 고	4,475	4,485	4,465	6,170	5,830	7,780
A056080	최 저	3,970	4,165	3,880	3,870	5,040	5,770
월간거래량		2,712,938	3,468,351	3,401,076	38,548,996	21,284,485	68,835,830

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

임원 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	의결권 있는 주식	의결권 없는 주식	최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
박성주 (주1)	남	1963년 03월	대표이사	사내이사	상근	경영총괄	오클라오마주립대학원 석사 모토로라 ETEC Principal Engineer	-	-	-	19년	2026년 03월 30일
김종현 (주3)	남	1969년 02월	전무	사내이사	상근	경영관리	연세대학교 경영학 졸업 (주)현대건설	1,000	-	-	19년	2024년 03월 29일
Sebastian Doring (주3)	남	1979년 11월	이사	사내이사	비상근	R&D 지원	現 Miele 제품(로봇)개발부문 이사	-	-	임원	5년	2024년 03월 29일
박성익 (주3)	남	1969년 04월	상무	사내이사	상근	AMS 사업본부장	- 現 (주)유진로봇 AMS 사업부문 이사 - 前 엠세븐시스템 부사장	-	-	-	2년	2024년 03월 29일
장동의 (주3)	남	1972년 01월	사외이사	사외이사	비상근	R&D 지원	- 現 KAIST 전기및전자공학부 교수 - 한국인공지능학회 이사	-	-	-	2년	2024년 03월 29일
강승완 (주3)	남	1969년 05월	사외이사	사외이사	비상근	경영지원	- 現 가천대 경영학부 교수 - 한국경영학회 수석상임이사	-	-	-	2년	2024년 03월 29일
곽관웅 (주2)	남	1970년 02월	감사	감사	비상근	감사	-現, 세종대 기계공학 교수 -삼성SDI,생산기술연구소 책임연구원 -한국과학기술연구원 연구원	-	-	-	1년	2025년 03월 29일
김영재	남	1961년 09월	전무	미등기	상근	영업본부장	광운대 전자공학 학사 일진디스플레이(주)	3,957	-	-	16년	-
박노식	남	1961년 09월	전무	미등기	상근	SAS사업본부장	대유공업대 기계 전문학사 유진로봇 SAS 사업부 수석부장	-	-	-	31년	-
장민	남	1970년 09월	상무	미등기	상근	연구소 개발책임	명지대 제어계측공학 학사 유진로봇 연구소 PL(프로젝트리더)	-	-	-	15년	-
김창수 (주4)	남	1969년 03월	상무	미등기	상근	연구소장	연세대 전자공학 박사 타이탄 오토모티브 기술총괄	-	-	-	2년	2023년 02월 28일

(주1) 박성주 이사는 2021년 02.26일 이사회에서 대표이사로 선임되었으며, 주주총회(2023.03.29)에서 재선임되었습니다.
(주2) 2022년 3월 29일 정기주총에서 곽관웅 감사가 선임되었습니다.
(주3) 2021년 3월 29일 정기주총을 통해 김종현 사내이사, 세바스찬 도링 사내이사가 재선임되었고, 박성익 사내이사 및 장동의 사외이사 강승완 사외이사가 신규선임되었습니다.
(주4) 2023.02.28일부로 미등기 임원 김창수 상무가 퇴임하였습니다.

등기임원 선임 후보자 및 해임 대상자 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

구분	성명	성별	출생년월	사외이사 후보자 해당여부	주요경력	선ㆍ해임 예정일	최대주주와의 관계
선임	박성주	남	1963년 03월	-	- 전 ETEC Principal Engineer - 전 MOTOROLA KOREA - 현 한국로봇학회 협동부회장 - 현 한국로봇산업협회 부회장 - 현 유진로봇 대표이사	2023년 03월 29일	-

상기 사항은 정기주주총회(2023.03.29)에서 임원 승인관련 안건이 가결되었습니다.

직원 등 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)	합 계
로봇사업부	남	141	-	5	-	146	5.01	2,440,361	16,715	-	-	-	-
로봇사업부	여	35	-	3	-	38	3.77	411,773	10,836				-
합 계		176	-	8	-	184	4.76	2,852,134	15,501				-

미등기임원 보수 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	4	125,164	31,291	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	6	1,300,000	-
감사	1	100,000	-

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
7	228,630	32,661	-

2-2. 유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	216,030	54,007	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	2	8,400	4,200	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	4,200	4,200	-

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

당사는 "이사,감사에게 지급한 개인별 보수가 5억원 이상일 경우"에 해당하지 않습니다.

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 천원)

보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
근로소득	급여	-	-
	상여	-	-
	주식매수선택권 행사이익	-	-
	기타 근로소득	-	-
퇴직소득		-	-
기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 천원)

보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
근로소득	급여	-	-
	상여	-	-
	주식매수선택권 행사이익	-	-
	기타 근로소득	-	-
퇴직소득		-	-
기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원)

구 분	부여받은 인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	-	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	2	-	-
감사위원회 위원 또는 감사	1	-	-
업무집행지시자 등	-	-	-
계	7	-	-

<표2>

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

부여 받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의 종류	최초 부여 수량	당기변동수량		총변동수량		기말 미행사수량	행사기간	행사 가격	의무 보유 여부	의무 보유 기간
부여 받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의 종류	최초 부여 수량	행사	취소	행사	취소	기말 미행사수량	행사기간	행사 가격	의무 보유 여부	의무 보유 기간
박성주 (주2)	등기임원	2008년 03월 27일	신주교부	보통주	50,000	-	-	-	50,000	-	2011.03.27 ~2013.03,26	3,285	O	3년
박성주 (주1)	등기임원	2009년 03월 27일	신주교부	보통주	100,000	-	-	100,000	-	-	2012.03.27 ~2014.03.26	1,848	O	3년
김종현 (주2)	등기임원	2008년 03월 27일	신주교부	보통주	50,000	-	-	-	50,000	-	2011.03.27 ~2013.03,26	3,285	O	3년
이하권	-	2008년 03월 27일	신주교부	보통주	30,000	-	-	-	30,000	-	2011.03.27 ~2013.03,26	3,285	O	3년

※ 공시서류작성기준일(2023년 03월 31일) 현재 종가 : 7,010 원

(주1) 박성주는 2012년 9월, 10월 2회에 걸쳐 주식매수선택권 100,000주를 행사하였습니다.
(주2) 상기 미행사 수량중 보고서 기준일 현재, 추가행사주식은 없으며 행사기간 만료로 전량 소멸하였습니다.

IX. 계열회사 등에 관한 사항

계열회사 현황(요약)

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계
유진로봇	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

타법인출자 현황(요약)

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

출자 목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	증가(감소)		기말 장부 가액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	취득 (처분)	평가 손익	기말 장부 가액
경영참여	-	-	-	-	-	-	-
일반투자	-	-	-	-	-	-	-
단순투자	-	-	-	-	-	-	-
계	-	-	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 당분기말 현재 특수관계에 있는 회사의 내역은 다음과 같습니다.

구 분	회사명
지배기업(*)	IMANTO AG, (유)시만
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG, (주)밀레코리아

2. 회사는 특수관계자와 재화의 매매 등의 거래를 하고 있는 바, 보고기간 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	거래내역	당분기		전분기
구 분	특수관계자명	거래내역	매출 등	매입 등	매출 등	매입 등
지배기업	(유)시만	매입 등	-	62,049	-	59,096
기타의특수관계자	Miele & Cie. KG	제품매출	1,821,685	-	4,041,762	-
		용역매출	2,071,849	-	5,709,980	-
		매입 등	-	-	-	382
합 계			3,893,534	62,049	9,751,742	59,479

3. 당분기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	계정과목	당기		전기
구 분	특수관계자명	계정과목	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
지배기업	(유)시만	미지급금	-	134,259	-	154,123
기타의 특수관계자	Miele & Cie. KG	매출채권	3,531,505	-	2,735,963	-
		선급금	-	-	-	-
		계약자산	1,756,982	-	1,630,952	-
		계약부채	-	221,373	-	221,373
합 계			5,288,487	355,633	4,366,915	375,496

4. 당분기와 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
단기종업원급여	199,758	180,258
퇴직급여	16,272	15,022
합 계	216,030	195,280

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

기신고한 주요경영사항의 진행상황

신고일자	제 목	신 고 내 용	신고사항의 진행상황
2017.08.07	단일판매공급계약체결 (자율공시)	EWGA 라인 제작	납품완료(2018.08.06)
2017.08.30	단일판매공급계약체결 (자율공시)	EWGA 라인 제작	납품 완료(2017.11.30) (매출금액 변경)
2017.12.06	제3자배정 유상증자	(유)시만에 11,577,097주, Imanto AG에 2,200,000주 배정	총 520억원 발행완료
2018 10.15	단일판매공급계약체결 (자율공시)	LP EGR Butterfly 라인 제작	납품완료(2019.03.15)
2019.11.13	회사분할결정	지나월드 완구사업부 물적분할	분할완료(2020.01.06)
2021.06.10	단일판매공급계약체결 (자율공시)	로봇청소기(RX3) 공급	납품완료예정일(2021.10.22)이었으나 총 6,240대($2,116,483.27)중 4,680대($1,584,664)는 납품완료하였으며, 나머지 1,560대분의 납품기한을 선박 및 선적공간부족의 이유로 2021.12.10일에 납품완료함.
2021.09.27	손해배상 소송관련 합의	손해배상 소송관련 합의 (원고:SYNET ELECTRONICS INC,피고:유진로봇)	합의내용: 피고(유진로봇)는 원고(SYNET)에게 금 2,066,700 USD를 손해배상하라는 1심 판결관련 재심소송을 취하할 것을 소송 당사자간 합의하고, 피고는 원고에게 금 600,000 USD를 손해배상할 것을 조정 합의함.
2022.08.26	단일판매공급계약체결	EPF4_Inverter stack line 제작	2023.06.30까지 납품 준비중임.
2022.12.21	단일판매공급계약체결	800V Inverter Line 등 제작	2023.12.19까지 납품 준비중임.

2. 우발부채 등에 관한 사항

(1) 당분기말 현재 회사가 금융기관과 맺은 약정사항은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	과 목	한도금액	실행금액
중소기업은행	시설자금 등	9,509,600	6,351,250
중소기업은행	무역금융	1,500,000	1,100,000
(주)신한은행	한도대출	1,000,000
(주)신한은행	전자어음 협력업체할인	600,000	101,550
(주)하나은행	외상매출채권담보대출	1,100,000	-
합 계		13,709,600	7,552,800

(2) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험(주)로부터 이행계약과 관련하여 3,306,891천원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(3) 회사는 2015년 1월 7일 미국 소재 SYNET ELECTRONICS INC.가 제기한 손해배상 청구소송의 2016년 3월 5일자 확정판결 결과로 인해 원고에 대한 USD 2,066천의 지급의무가 발생하여, 동 금액을 소송충당부채로 계상하였습니다. 한편, 2018년 7월 중 종결된 관련 항소심은 회사의 청구를 인정하여 2016년 3월 5일자의 확정판결을 파기 환송하였습니다. 전기 중 회사는 SYNET ELECTRONICS INC.에게 금 USD 600천을 지급하고 1심 판결 관련 재심소송을 취하할 것을 합의하였으며, 소송충당부채와 합의금 지급액과의 차이 1,543,570천원을 충당부채환입액으로 인식하였습니다.

견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023.03.31 )

(단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	-
금융기관(은행제외)	-	-	-
법 인	-	-	-
기타(개인)	-	-	-

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

작성기준일 이후 발생한 주요사항
-해당사항 없음

외국지주회사의 자회사 현황
- 해당사항 없음

분할
(1) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 당사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다. 동 단순 물적분할은 2019년 12월 27일 임시주주총회에서 승인되었으며, 이와 관련하여 상법제530조의 9 제1항의 규정에 의거 분할신설회사 또는 당사는 본건 분할 전의 당사채무에 대하여 연대하여 변제할 책임이 있습니다.
이에 따라 본건 분할 전·후 분할존속회사의 최대주주 소유주식 및 지분율의 변동은 없으며, 분할 자체로는 연결재무제표상에 미치는 영향이 없습니다.
[분할 존속법인]
-상호: 주식회사 유진로봇
-목적사업: 지능형서비스 로봇 등 판매 제조
[분할 신설법인]
-상호: 주식회사 지나월드
-목적사업: 장난감 및 취미용품 도매업

분할후 존속회사	회사명	(주)유진로봇
	분할후 재무내용(백만원)	자산총계	70,279	부채총계	18,748
		자본총계	51,531	자본금	18,756
	존속사업부문 최근 사업연도매출액(백만원)	26,863
	주요사업	지능형 서비스 로봇 등 판매, 제조
	분할 후 상장유지 여부	예
분할설립회사	회사명	(주)지나월드
	설립시 재무내용(백만원)	자산총계	2,105	부채총계	300
		자본총계	1,805	자본금	100
	신설사업부문 최근 사업연도 매출액(백만원)	2,299
	주요사업	장난감 및 취미용품 도매업
	재상장신청 여부	아니오

(주)분할 후 재무내용과 설립시 재무내용은 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 1월 1일 기준의 별도재무제표 기준이며, 이를 기준으로 분할 후 신설회사에 귀속될 가액을 산정한 것이므로, 동 가액은 향후 분할기일 기준으로 조정하여 반영될 것입니다.

(5)주요일정

구 분	일 자
회사분할결정 이사회결의	2019년 11월 13일
주주총회 소집결의	2019년 11월 13일
주주확정 기준일 및 주주명부 폐쇄기간 공고	2019년 11월 14일
분할계획서 승인을 위한 주주총회 권리주주 확정기준일	2019년 12월 02일
주주총회 소집 통지 및 공고	2019년 12월 12일
분할계획서 승인을 위한 주주총회	2019년 12월 27일
분할기일	2020년 1월 1일
분할보고총회일	2020년 1월 3일
분할종료보고서 제출일 및 등기일	2020년 1월 6일

중단영업

(1) 회사는 2020년 10월 22일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.

(2) 회사는 2021년 10월 1일 회사는 이사회 결의에 의하여 완구사업을 영위하는 (주)가이아코퍼레이션을 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다. 동 회사와 관련된 영업손익은 중단영업으로 표시되었습니다.

(3) 회사는 2021년 10월 1일 (주)파텍시스템과 (주)파텍시스템 지분 전체를 매각하는 계약을 체결하였습니다. 동 계약에 따라 동기에 13,034주에 대한 지분을 매각하였고2022년 중 잔여 지분 13,032주를 매각하였습니다. 이에 따라 전기에 잔여 지분 장부금액 1,132,444천원을 매각예정비유동자산으로 분류한 뒤에, 전기에 매각처리 완료하였습니다.

(4)회사는 2022년 11월 18일에 (주)유진엠에스와 6,300주 지분전체를 매각하는 계약을 체결하고, 전기에 장부금액 349,902천원을 전부 매각 완료하였습니다.

(5) 회사는 전전기 2020년 10월 22일에 특수관계자인 주식회사 유진테크윈과 영업양수도 계약을 체결하였습니다. 영업양수도 계약금액은 200,000천원이며, 회사가 보유하고 있는 'Outdoor Platform'과 관련된 인적 자원, 지적재산권 등을 이전하는 계약을 체결하고 해당 계약과 관련하여 2020년 11월 10일에 대금을 정산하였습니다. 최종 양수도계약의 대가와 처분자산의 장부금액의 차이 200,000천원은 기타영업외수익으로 표시하였습니다.

외국지주회사의 자회사 현황
- 해당사항 없음

합병등 전후의 재무사항 비교표

* 합병등(합병, 중요한 영업ㆍ자산양수도, 주식의 포괄적교환ㆍ이전, 분할)

(단위 : 백만원)

대상회사	계정과목	예측		실적				비고
		1차연도	2차연도	1차연도		2차연도
		1차연도	2차연도	실적	괴리율	실적	괴리율
(주)지나월드	매출액	2,500	3,000	2,270	9.2	3,953	-	-
	영업이익	-250	-100	-295	18.0	-40	-	-
	당기순이익	-280	-150	-289	3.2	-84	-	-

(주1) 유아용상품 판매목적인 (주)지나월드를 물적분할하여 신설하였으며, 100% 지분을 소유하고 있습니다. 그리고 2020년 10월 22일 연결회사는 이사회 결의에 의하여 (주)지나월드 를 매각하기로 결정하였으며, 2020년도 중 매각을 완료하였습니다.
그리고 상기정보는 2021년 기말 실적을 반영한 내역으로 감사받지 않은 재무제표기준 입니다.

(주2) 상기예측정보는 당사가 동 사업보고서에서 미래에 발생할 것으로 예상, 예측한 활동,사건 또는 현상은 당해 공시서류 작성시점의 사건 및 재무성과에 대하여 회사의 견해를 반영한 것입니다. 동 예측정보는 기재한 예상치와 실제 결과 간에 중요한 차이를 초래할 수 있는 위험, 불확실성 및 기타 요인을 포함하고 있습니다. 따라서 상기 예측치는 회사 내부경영방침과 외부환경에 따라 변동 가능합니다.

보호예수 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	1,900,000	2014년 10월 13일	2015년 10월 13일	1년	제3자배정 유상증자	22,093,187
보통주	500,000	2016년 01월 26일	2017년 01월 26일	1년	제3자배정 유상증자	23,292,912
보통주	2,200,000	2018년 01월 09일	2019년 01월 09일	1년	제3자배정 유상증자	37,111,093
보통주	11,577,097	2018년 01월 09일	2019년 01월 09일	1년	제3자배정 유상증자	37,111,093

(주1) 보고서 기준일 현재 보호예수된 주식은 다음과 같습니다.
1. 총보호예수 주식수: 16,177,097주
- Imanto AG 소유분: 4,600,000주
- 유한회사 시만 소유분: 11,577,097주
- 보고서 기준일 현재, 의무보호예수기간 종료후 임의보호예수중임
(주2) 상기 총발행주식수는 발행당시 기준입니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
-	-	-	-	-	-	-

(*1) 당사는 미주시장 제품판매를 목적으로 2014년에 YUJIN ROBOT INC.를 설립하였으며, 총 USD 1,030,000를 출자하였고, 전기 연결재무제표는 상기 종속회사를 포함하여 작성되었습니다. 전기까지 장부가액은 전액 감액되었으며, 연결회사는 2021년 중 YUJIN ROBOT, INC.를 청산하였습니다.
(*2) 당사는 2021.10.01일부로 (주)가이아 코퍼레이션의 주식을 전액 매각함으로써,전기 중 (주)가이아코퍼레이션에 대한 지배력을 상실하여, 해당 기업 및 동 기업의 종속기업을 연결대상 종속기업에서 제외하였습니다.
(*3) 당사는 2019년 11월 13일 이사회결의에 의거 완구부문을 단순ㆍ물적분할 방식으로분할하여 분할신설회사(회사명: (주)지나월드)를 설립하고, 회사가 존속하면서 분할신설회사의 발행주식 총수를 취득(분할기일 : 2020년 1월 1일)하였습니다.또한 2020년 10월 22일 연결회사는 이사회 결의에 의하여 (주)지나월드를 매각하기로 결정하였으며, 매각을 완료하였습니다.

2. 계열회사 현황(상세)

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(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 사)

상장여부	기업명	법인등록번호
상장	-	-
상장	-	-
비상장	-	-
비상장	-	-

(주) 비상장회사인 파텍시스템(주) 잔여 지분 13,032주는 전기중에 전액 처분하였습니다. 그리고 비상장회사인 유진엠에스 지분 6,300주는 전기중에 전액 처분되었습니다.

3. 타법인출자 현황(상세)

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(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원, 주, %)

법인명	상장 여부	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
					수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
					수량	지분율	장부 가액	수량	금액	평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
파텍시스템㈜ (1)(3)	비상장	2001년 05월 26일	지분 참여	201,288	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6,211,415	-275,572
(주)유진엠에스 (1)(2)	비상장	2001년 01월 29일	지분 참여	78,000	0	0	0	0	0	0	0	0	0	6,681,167	101,305
합 계					0	0	0	0	0	0	0	0	0	-	-

(주1) 파텍시스템(주) 잔여 지분 13,032주는 매각예정비유동자산으로 대체되었으며, 전기중에 전액 처분하였습니다. 그리고 유진엠에스 지분 6,300주는 전기중에 전액 처분되었습니다.
(주2) 상기잔액은 한국채택국제회계기준 작성기준에 따라 재작성되었습니다
(주3) 상기 관계회사는 모두 비상장회사입니다.

(*1) 상기 파텍시스템 및 유진엠에스는 처분직전 사업연도 재무현황 (2021.12,31기준)이며, 상기 모두 감사나 검토받지 아니한 자료입니다.
(*2) 연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은 자산이나 부채에 대한 투입변수

- 가치평가기법과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수

전기말 수준3의 공정가치 측정을 위해 사용된 평가기법과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수는 다음과 같습니다.

구 분	평가기법	유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수	공정가치측정과 유의적이지만 관측가능하지 않은 투입변수간 상호관계
비상장 지분증권	DCF법, 시장가치접근법 (유사기업비교)	영업이익성장률, 위험조정 할인율 등	예상영업이익성장률이 높아지는(낮아지는) 경우 위험조정 할인율이 낮아지는(높아지는) 경우	공정가치 증가(감소)

(*3) 전전기 중 보유 주식 수 26,066주 중 13,034주를 (주)파텍시스템에 처분하여 지분율 19.99%로 하락함에 따라 유의적 영향력을 상실하여 지분법 적용을 중단하였습니다. 잔여 지분 13,032주는 매각예정비유동자산으로 대체되었으며, 전기에 전액 처분하였습니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20230515002219

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유진로봇 (056080) 공시 - 분기보고서 (2023.03)

분기보고서 (2023.03) 2023-05-15 16:43:00

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