출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210817001954

반 기 보 고 서

                                    (제 23 기)

사업연도	2021년 01월 01일	부터
	2021년 06월 30일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2021년  08월  17일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인
면제사유발생 :	해당사항 없음

회      사      명 :	휴림로봇 주식회사
대   표    이   사 :	정광원
본  점  소  재  지 :	충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27
	(전  화) 041-590-1700
	(홈페이지) http://www.hyulimrobot.com
작  성  책  임  자 :	(직  책) 대표이사               (성  명) 정광원
	(전  화) 041-590-1700

【 대표이사 등의 확인 】

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

1. 연결대상 종속회사 개황

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장	-	-	-	-	-
비상장	4	-	-	4	-
합계	4	-	-	4	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	-	-
	-	-
연결 제외	-	-
	-	-

* 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부		해당
	벤처기업 해당 여부	미해당
중견기업 해당 여부		미해당

* 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
여	2006년 12월 05일	부	-

2. 회사의 법적 상업적 명칭
당사의 명칭은 '휴림로봇 주식회사'이라고 표기하며, 영문으로는 Hyulim ROBOT Co.,Ltd.' 라 표기합니다. 약식으로 표기할 경우에는 '휴림로봇(주)' 또는 'Hyulim ROBOT' 이라고 표기합니다.

3. 설립일자 및 존속기간
당사는 산업용 로봇 및 지능형 로봇을 생산공급할 목적으로 1999년 11월 29일에 법인전환 형태로 설립되었습니다. 또한, 당사는 2006년 12월 5일, 로봇업체로는 최초로 코스닥시장에 상장 되었습니다.

4. 회사의 주소, 전화번호 및 홈페이지
- 주      소 : 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27
- 전화번호 : 041-590-1700
- 팩스번호 : 041-590-1701
- 홈페이지 : www.hyulimrobot.com

5. 중소기업 해당여부
보고서 제출일 현재 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다.

6. 주요 사업내용
당사는 1999년 11월 29일에 법인전환 형태로 설립되었으며, 2006년 12월 5일 로봇업체로는 최초로 코스닥시장에 상장되었습니다. 당사의 연결대상 종속회사는 2019년 1분기 신규 연결된 '(주)인웍스로봇'을 포함하여 4개사가 있으며, 최근 IT기술과 융합하여 네트워크를 통한 기능분산, 가상공간 내의 동작을 포함하는 네트워크 로봇,소프트웨어의 로봇에까지 진화하여 유비쿼터스 시대의 핵심적 역할을 하고 있습니다

7. 신용평가에 관한 사항
신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	재무 결산기준일	기업신용등급	평가기관	비고
2021. 06. 15	2020. 12. 31	B	이크레더블	-
2020. 07. 03	2019. 12. 31	B	이크레더블	-
2019. 07. 03	2018. 12. 31	B+	이크레더블	-
2018. 08. 16	2017. 12. 31	BB-	이크레더블	-
2017. 05. 31	2016. 12. 31	BB-	이크레더블	-

주) 신용평가회사의 신용등급 정의

신용도	신용 등급	신용등급의 정의
우량	AAA	상거래를 위한 신용능력이 최우량급이며, 환경변화에 충분한 대처가 가능한 기업임.
	AA	상거래를 위한 신용능력이 우량하며, 환경변화에 적절한 대처가 가능한 기업임.
양호	A	상거래를 위한 신용능력이 양호하며, 환경변화에 대한 대처능력이 제한적인 기업임.
	BBB	상거래를 위한 신용능력이 양호하나, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가능성이 있는 기업임.
보통	BB	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화에 따라 거래안정성 저하가 우려되는 기업임.
	B	상거래를 위한 신용능력이 보통이며, 경제여건 및 환경악화 시에는 거래안정성 저하가능성이 높은 기업임.
열위	CCC	상거래를 위한 신용능력이 보통이하이며, 거래안정성 저하가 예상되어 주의를 요하는 기업임.
	CC	상거래를 위한 신용능력이 매우 낮으며, 거래의 안정성이 낮은 기업임.
불량	C	상거래를 위한 신용능력이 최하위 수준이며, 거래위험 발생가능성이 매우 높은 기업임.
	D	현재 신용위험이 실제 발생하였거나 신용위험에 준하는 상태에 처해있는 기업임.
유보	R	1년 미만의 결산재무제표를 보유하거나, 경영상태 급변(합병, 영업양수도, 업종변경 등)으로 기업신용평가 등급 부여를 유보하는 기업.

2. 회사의 연혁

(1) 회사의 연혁 

1998년 11월	회사 설립
2006년 12월	코스닥 상장
2015년 03월	최대주주 변경(동부CNI(주) → 베이징링크선테크놀러지)
2015년 03월	(주)동부로봇에서 (주)디에스티로봇으로 상호 변경
2015년 09월	종속회사 AITEC 매각
2017년 04월	중해지능 장비제조(심천)유한공사 합작투자
2017년 04월	디에스티파트너즈, 디에셋스테이 자회사 설립
2017년 09월	삼부토건 지분투자
2017년 09월	종속회사 다사전자기계기술 (상해)유한공사 매각
2018년 03월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 천징, 손영석, 변경후 대표이사 : 손영석)
2018년 05월	삼부토건 지분 양도 매매예약
2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜로 상호 변경 (주)인웍스로봇 설립 (지분 70%)
2019년 06월	최대주주 변경(베이징링크선테크놀러지 → 에이치엔티일렉트로닉스(주))
2019년 10월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 손영석 / 변경후 대표이사 : 이권노, 정광원)
2020년 05월	대표이사 변경 (변경전 대표이사 : 이권노, 정광원 / 변경후 대표이사 : 정광원)
2020년 07월	태안중공업 지분투자 (59.4%)
2020년 09월	삼부토건 지분 양도 취소
2020년 12월	최대주주 변경(에이치엔티일렉트로닉스(주) → (주)휴림홀딩스

2. 회사의 본점소재지 및 그 변경
당사는 충남 천안시 서북구 직산읍 4산단 6길 27번지에 소재하고 있으며, 변동사항은 없습니다.

3. 경영진의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임		임기만료 또는 해임
		신규	재선임
2018년 03월 21일	-	대표이사 손영석	-	-
2018년 03월 30일	-	-	-	대표이사 천징 사임
2018년 10월 18일	임시주총	사내이사 유병선 사내이사 박상배 사내이사 이홍관 사외아사 정광원 사외아사 사토우 마사히로	-	-
2019년 03월 29일	정기주총	사내이사 이인 사내이사 김재식 사내이사 이권노 사외이사 박기정 감사 김현철	-	-
2019년 10월 18일	정기주총	사내이사 박종철 사내이사 정광원 사내이사 김봉관 사내이사 엄재연 사외이사 김연선	-	-
2019년 10월 25일	-	대표이사 이권노 대표이사 정광원	-	대표이사 손영석 임기만료
2020년 05월 06일	-	-	-	대표이사 이권노 사임
2021년 03월 26일	정기주총	사내이사 장대식 사내이사 김도영 사내이사 유성운 사외이사 오승채	-	-

* 2018년 3월 21일 이사회에서 천징 대표이사, 최명규 대표이사에서 천징 대표이사, 손영석 대표이사로 변경되었습니다.
* 2018년 3월 30일에 천징 대표이사가 사임함에 따라 손영석 단독 대표이사로 변경되었습니다.
* 2019년 10월 25일 손영석 대표이사의 임기만료에 따라 이사회에서 이권노 대표이사, 정광원 대표이사가 선임되었습니다.
* 2020년 5월 6일 이권노 대표이사가 사임함에 따라 정광원 단독 대표이사로 변경되었습니다.

4. 최대주주의 변동
- 2019년 6월 10일자로 당사의 최대주주가 베이징링크선테크놀로지(4,967,041주, 지붅율 6.60%)에서 제3자배정 유상증자에 참여한 에이치엔티일렉트로닉스(주)(5,428,881주, 6.62%)로 변경되었습니다.

- 2020년 12월 29일자로 당사의 최대주주가 에이치엔티일렉트로닉스(주)(5,428,881주, 5.82%)에서 제3자배정 유상증자에 참여한 (주)휴림홀딩스(10,335,917주, 11.07%)로 변경되었습니다.

5. 상호의 변경

2011년 03월	㈜다사로봇 → ㈜동부로봇
2015년 03월	㈜동부로봇 → ㈜디에스티로봇
2019년 03월	㈜디에스티로봇 → 휴림로봇㈜

6. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과
- 해당사항 없습니다.

7. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화
- 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화는 없습니다.

3. 자본금 변동사항

 
- 당사는 2017년도중 1월 1일에 무상증자로 9,873천주를 발행하여 4,936백만원의 자본금이 증가하였으며, 4월 11일에 제3자배정 유상증자로 4,520천주를 발행하여 904백만원의 자본금이 증가하였으며, 9월 1일에 제3자배정 유상증자로 1,538천주를 발행하여 307백만원의 자본금이 증가하였습니다.

- 당사는 2018년도중 2월 19일에 전환권행사로 10,880천주를 발행하여 2,176백만원의 자본금이 증가하였으며, 3월 6일에 전환권행사로 400천주를 발행하여 80백만원의 자본금이 증가하였으며, 3월 13일에 전환권행사로 240천주를 발행하여 48백만원의 자본금이 증가하였으며, 3월 23일에 전환권행사로 2,225천주를 발행하여 44백만원의 자본금이 증가하였으며, 6월 30일에 제3자배정 유상증자로 664천주를 발행하여 132백만원의 자본금이 증가하였습니다.

- 당사는 2019년도중 2월 1일에 전환권행사로 3,816천주를 발행하여 763백만원의 자본금이 증가하였으며, 4월 2일에 전환권행사로 2,862천주를 발행하여 572백만원의 자본금이 증가하였으며, 6월 11일에 제3자배정 유상증자로 5,428천주를 발행하여 1,085백만원의 자본금이 증가하였습니다.

- 당사는 2020년도중 1월 31일에 제3자배정 유상증자로 1,062천주를 발행하여 212백만원의 자본금이 증가하였으며, 12월 30일에 제3자배정 유상증자로 10,335천주를발행하여 2,067백만원의 자본금이 증가하였습니다.

- 당사는 2021년도중 3월 2일에 전환권행사로 1,613천주를 발행하여 322백만원의 자본금이 증가하였으며, 3월 3일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였으며, 4월 9일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였으며, 5월 24일에 전환권행사로 7,987천주를 발행하여 1,597백만원의 자본금이 증가하였습니다.

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	23기 (2021년 반기말)	22기 (2020년말)	21기 (2019년말)	20기 (2018년말)	19기 (2017년말)
보통주	발행주식총수	118,960,131	93,385,061	81,986,448	69,878,191	55,467,831
	액면금액	200	200	200	200	200
	자본금	23,792,026,200	18,677,012,200	16,397,289,600	13,975,638,200	11,093,566,200
우선주	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
기타	발행주식총수	-	-	-	-	-
	액면금액	-	-	-	-	-
	자본금	-	-	-	-	-
합계	자본금	23,792,026,200	18,677,012,200	16,397,289,600	13,975,638,200	11,093,566,200

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구  분		주식의 종류			비고
		보통주	우선주	합계
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		400,000,000	100,000,000	500,000,000	-
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		118,960,131	440,000	119,400,131	-
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		0	440,000	440,000	-
	1. 감자	0	0	0	-
	2. 이익소각	0	0	0	-
	3. 상환주식의 상환	0	0	0	-
	4. 기타	0	440,000	440,000	보통주 전환
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		118,960,131	0	118,960,131	-
Ⅴ. 자기주식수		41,541	0	41,541	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		118,918,590	0	118,918,590	-

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
					취득(+)	처분(-)	소각(-)
배당 가능 이익 범위 이내 취득	직접 취득	장내 직접 취득	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
		장외 직접 취득	보통주	-	-	-	-	-	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
		공개매수	보통주	-	-	-	-	-	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
		소계(a)	보통주	16,460	-	-	-	16,460	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
	신탁 계약에 의한 취득	수탁자 보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
		현물보유물량	보통주	-	-	-	-	-	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
		소계(b)	보통주	-	-	-	-	-	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
기타 취득(c)			보통주	25,081	-	-	-	25,081	-
			우선주	-	-	-	-	-	-
총 계(a+b+c)			보통주	41,541	-	-	-	41,541	-
			우선주	-	-	-	-	-	-

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2017년 02월 07일	제19기 임시주주총회	- 사업목적 추가 - 주식분할	- 신규사업 추진 - 유통주식수 증가를 통한 주식거래 활성화
2018년 10월 17일	제20기 임시주주총회	- 사업목적 추가	- 주주제안
2019년 03월 29일	제20기 정기주주총회	- 상호변경 - 사업목적 추가 - 주식, 사채 등의 전자등록에 관한 법률의 제정에 따른 내용 정비	- 사업다각화 - 주식, 사채 등의 전자등록에 관한 법률의 제정에 따른 내용 정비
2021년 03월 26일	제22기 정기주주총회	- 사업목적 추가 - 공고방법	- 사업다각화 - 자구 수정

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

지식기반사회로의 발전에 따라 로봇의 패러다임은 노동대체 수단으로서의 '전통적 로봇'에서 인간 친화적인 '지능형로봇'으로 변화되고 있으며, 당사는 산업용로봇(제조업용로봇) 뿐만아니라 지능형로봇(서비스로봇)을 기반으로 사업을 영위하고 있으며, 사업다각화(마스크설비 및 마스`크, 국방용 로봇, 기타 신규사업 등)를 통해 사업의 분야를 확대하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원)

사업부문		매출유형	2021년도 반기
제조업용로봇	직각좌표로봇 외	제품매출	5,251
	로봇응용시스템 외	제품매출	7,363
서비스용로봇		제품매출	384
MASK		제품매출	148
기타		상품매출	920
합 계			14,066

* 상기 매출액은 별도재무제표 기준입니다.

나. 주요 제품 등의 가격변동추이

(단위 : 천원)

품 명		2021년도 (제23기 반기)	2020년도 (제22기)	2019년도 (제21기)
(클린)직각로봇	내수	1,485	1,485	2,200
	수출	2,035	2,035	2,000
모션컨트롤러	내수	1,900	1,900	200
	수출	2,200	2,200	180

1) 산출기준

직각로봇(클린)의 경우 동일 모델에 따른 규격이 달라 수량으로 일괄 나눌 수가 없어,자사 주력 모델인 DRM160-ST1000을 기준으로 가격을 산출하였고, 모션컨트롤러도 자사의 주력 모델인 iM-U4-500을 기준으로 가격을 산출하였습니다. 2019년 직각로봇 산출기준은 DRM200-ST500이며, 모션컨트롤러는 iMS-JP-0100을 기준으로 가격을 산출하였습니다.

(2) 주요 가격변동원인

당사 제품의 가격 변동 원인은 크게 두가지로 분석됩니다.

첫째는 자동화설비업체의 수주가 하락입니다. 당사의 제품을 구매하는 자동화설비 업체가 최종 자동화설비 구매자로부터 받는 계약금액이 당사의 판가에 영향을 미칩니다. 둘째는 국내업체의 국산화 제품출시에 따른 경쟁수입 제품의 국내판가 하락입니다.

다. 주요 원재료 등의 현황

(단위 : 백만원)

사업부문	매입유형	구분	매입액	비율(%)	비 고
공통	원재료	내수	6,681	58.3%	-
		수입	154	1.3%	-
		소계	6,835	59.6%	-
	외주가공비	내수	4,627	40.4%	-
		수입	-	0.0%	-
		소계	4,627	40.4%	-
	매입총계	내수	11,308	98.7%	-
		수입	154	1.3%	-
		소계	11,462	100.0%	-

라. 주요 원재료 등의 가격변동추이

(단위 : 원)

품 명		제23기 반기 (21.01.01 ~ 21.06.30)	제22기 (20.01.01 ~ 20.12.31)	제21기 (19.01.01 ~ 19.12.31)
BALL SCREW	내 수	-	-	-
	수 입	130,000	130,000	130,000
LM GUIDE	내 수	-	-	-
	수 입	145,000	145,000	145,000

(1) 산출기준

- 산출 기준 : 이동 평균법
- 각 품목별 구성이 매우 다양하여 주력 원재료 품목만 산출하여 산정하였습니다.

(2) 주요 가격변동원인

주요 원재료인 B/S 및 LM Guide는 전기말 대비 가격변동이 없습니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 생산능력 및 생산능력의 산출근거 

(1) 생산능력

(단위 : 백만원)

사업부문	품 목	사업소	2021년 반기 (제23기)	2020년 (제22기)	2019년 (제21기)
로봇사업	제조업용로봇	천안공장	50,000	70,000	100,000
계			50,000	70,000	100,000

(2) 생산능력의 산출근거

(가) 산출방법 등

- 생산능력(금액) : 생산능력(수량) × 평균판매단가

나. 생산실적 및 가동률

(1) 생산실적

(단위 : 백만원)

사업부문	품 목	사업소	2021년 반기 (제23기)	2020년 (제22기)	2019년 (제21기)
로봇사업	제조업용로봇	천안공장	14,000	16,000	17,000
계			14,000	16,000	17,000

(2) 당해 사업연도의 가동률

1) 제조업용 로봇
당사가 생산하는 제조업용 로봇은 직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등이 있습니다. 로봇은 컨트롤러와 기계부로 구성되며, 컨트롤러용 PCB 부품조립 및 기계부용 부품은 전문가공 업체를 이용하여 외주가공하고 당사는 그 가공부품으로 완제품을 조립하는 생산방식을 취하고 있습니다. 이에 따라, 당사는 ISO9001 품질관리시스템을 기본으로 하는 부품 수입검사, 제품조립 및
제품 최종검사를 위한 생산공정을 갖추고 있습니다. 특히, Display 또는 반도체 등 높은 클린도가 요구되는 제조공정에 적용되는 로봇을 조립하기 위한 클린룸을 별도로 갖추고 있습니다.

2) 지능형 서비스로봇
공공서비스로봇(모바일플렛폼)은 제조업용로봇과 동일한 생산방식을 취하고 있으며,
애완로봇은 당사가 로봇 부품을 중국 및 일본등의 해외에서 조달하여 로봇을 직접 조립 및 제품 최종검사까지 수행하는 생산방식을 취하고 있습니다.
서비스 로봇 '테미'는 글로벌 Top-Tier EMS(Electronics Manufacturing Service) 기업인 Flex사를 통해 글로벌 선도의 타 제품들과 동일한 품질관리 기반의 생산방식을 취하고 있으며, 이를 통해 생산 업체는 자재의 대량구매 및 표준화를 통한 원가절감을, 연구업체는 연구에 집중하고 각 분야별 전문화 및 투자 리스크를 극소화 함으로써 생산과 연구가 윈윈하는 구조를 갖추고 있습니다.

다. 생산설비의 현황 등

(1) 생산설비의 현황
당사는 생산capa 확대를 위하여 2011년 1월 천안지방 제4산업단지에 3,450평 규모의 공장을 준공하였으며, 2018년 7월 24일에 630여 평의 제2공장을 준공하였습니다

(2) 설비의 신설ㆍ매입 계획 등

- 해당사항 없습니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 백만원)

사업부문	매출유형	품 목		제23기 반기	제22기 연간	제21기 연간
제조업용로봇	제품	직각좌표 로봇 외	내 수	9,552	9,810	8,887
			수 출	1,073	3,024	3,325
			합 계	10,625	12,834	12,211
		로봇응용시스템외	내 수	4,887	4,721	4,360
			수 출	64	91	164
			합 계	4,951	4,811	4,524
서비스 로봇	상품	TEMI 외	내 수	116	2,653	276
			수 출	0	0	277
			합 계	116	2,653	554
	제품	애완로봇 외	내 수	9	336	171
			수 출	125	351	160
			합 계	134	688	332
합 계			내 수	14,564	17,520	13,695
			수 출	1,261	3,466	3,926
			연결조정	-            891	- 257	-
			합 계	14,935	20,729	17,621

나. 판매경로 및 판매방법 등

(1) 판매조직

(2) 판매경로

제조업용 로봇은 고객에 대한 직접 판매와 특판점을 통한 유통 판매로 구분됩니다.특판점을 통한 판매인 경우 일반 제품 및 표준 제품이 주로 판매가 되며, 직접 판매인 경우는 특판점을 통해 판매하는 동일 제품을 포함하여 주문(Project 성)제품이 이에 해당합니다. 주문제품 제품은 고객의 요구사항을 반영한 표준 제품의 사양변경과 고객의 설비 특성에 맞는 로봇의 주문에 따라 개발이 포함된 제품이며, 주로 반도체용 로봇들이 이에 속합니다. 이는 제품 설계를 고객과 함께 진행해야하는 특징이 있어 이를 수행하기 위해서는 높은 기술 수준과 경험이 많이 필요합니다. 따라서 고객과 직접 계약 또는 판매되는 경우가 많습니다.

서비스로봇의 판매는 지금까지 주로 연구용 로봇플랫폼 매출 중심으로, 학교 및 연구기관의 주문 사양에 맞는 제작 형태로 직접 판매를 하고 있습니다. 현재 시범사업을 거쳐 일반대중에게 시판중인 애완로봇과 공공도우미 로봇은 B2C의 특성을 갖는 아이템으로 판매망 구축 등 제조업용로봇의 B2B와는 다른 마케팅 전략이 필요합니다. 오프라인과 온라인의 판매를 병행하여 추진하고 또한 광고홍보에 대한 비용투입 비중이 증가할 것으로 예상합니다.

(3) 판매방법 및 조건

판매경로	대금회수조건	비고
특약점	익익월말 현금 또는 어음	-
해외 특약점	T/T 또는 L/C (60일 이내)	-
직판	익월말 현금 또는 어음	-

※ 특약점의 경우 당사에 계속적 물품거래를 위한 담보제공 업체임.

(4) 판매전략 

구 분	내 용
내수	▶대형고객을 제외한 고객들에 대해서는 지역별 영업을 강화하기 위해 지역별 특약점에 고객을 소개하여 고객지원이 더 빨리될 수 있도록 유도. ▶현재 서울 경기도를 중심으로 한 중북부, 충청권 지역의 중부, 및 영호남 지역의 남부로 나뉘어 전체 약 20여개소의 특약점이 있음. ▶각 특약점은 개별 법인회사로 독립되어 있으며, 지역 고객들에 대한 직접 영업 및 판매를 통하여 개별 회사의 발전을 유도하고 있음. ▶특약점 또는 고객의 요청에 따라 회사에서 직접판매 또는 영업지원 또한 가능함. ▶서비스 로봇 중 엔터테인먼트 로봇은 불특정 일반 소비자를 대상으로 하므로, On-Line 및 Off-Line의 채널을 이용한 판매를 계획.
수출	▶급성장하는 중국 로봇시장 확판을 위해 중국 주주와 긴밀히 협력하여 제조업용로봇 및 서비스용로봇 양 분야에서 전략적 접근을 추진 중임. ▶해외 시장은 현지에 자체 로봇 기술 또는 로봇 능력 생산이 상대적으로 빈약한 곳을 가장 우선적으로 진입. 이러한 곳은 인도, 싱가포르, 말레이시아, 태국 등의 동남아시아 국가들임.

다. 수주상황
(1) 제조업용 로봇
당사의 수주 방법은 크게 사용처로부터의 직접 수주와 특약점을 통한 수주로 구분할 수 있습니다. LCD, 반도체, 자동차등의 주요 고객에 대한 수주는 대형 Project성 수주로 고객으로부터 직접 주문을 받거나 고객사의 장비전문업체를 통하여 주문을 받는 형태인 반면, 소량 주문의 경우, 최종 고객 또는 중간설비업체가 당사 유통점(특약점)을 통하여 대부분 주문을 받고 있는 형태입니다.
대형 Project 및 고정적인 주문을 받고 있는 고정고객의 경우에는 납기가 비교적 30~45일 수준으로 비교적 긴 편이나, 당사 특약점 또는 중간설비업체의 경우에는 10~15일 짧은 납기가 대부분입니다.

(2) 서비스 로봇
공공서비스 로봇이나 엔터테인먼트 로봇의 경우에는 시장형성 초기에 불과하여 민간수요 보다는 연구용 또는 전시용 위주의 학교, 연구기관 및 공공기관의 수요와 정부의 지능형로봇 시범사업 대다수를 차지하고 있는 실정입니다. 따라서, 대부분의 수주는 비교적 납기가 45일 이상이고 충분히 예상되는 수요물량으로 제작에 큰 어려움은없을 것으로 예상하고 있습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

(1) 자본위험관리
연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다.

연결실체는 자본관리 지표로 부채비율을 이용하고 있습니다. 이 비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며, 총부채 및 총자본은 재무제표의 금액을 기준으로 계산합니다. 한편, 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당반기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.                                  

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채	38,231,503	59,898,683
자본	68,966,610	75,841,436
부채비율	55%	79%

(2) 재무위험관리
연결회사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

1) 이자율 위험
연결회사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결회사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 연결실체가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전기
변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000
고정이자율 금융부채	5,299,830	5,450,583
합 계	8,359,830	8,510,583

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석

당반기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 100베이시스포인트 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.             

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전기
	100BP 상승	100BP 하락	100BP 상승	100BP 하락
법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

2) 환위험
연결회사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. 

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
	자 산	부 채	자 산	부 채
USD	2,167,022	3,394	2,963,184	121,235
EUR	6,647	-	6,616	-
JPY	8,813	92,951	9,090	59,622
합 계	2,182,482	96,345	2,978,890	180,856

② 당반기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당반기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.                                                               

(단위 : 천원)

구 분	당반기		전기
	10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
USD	216,363	(216,363)	284,195	(284,195)
EUR	665	(665)	662	(662)
JPY	(8,414)	8,414	(5,053)	5,053
합 계	208,614	(208,614)	279,803	(279,803)

3) 신용위험
신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 연결실체는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출
금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.           

(단위 : 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산	24,369,857	28,030,801
기타금융자산	857,776	1,122,304
매출채권및기타채권	9,597,472	7,506,903
장기금융자산	141,500	455,410
당기손익-공정가치측정금융자산	49,347,132	66,671,367
합 계	84,313,737	103,786,785

② 손상차손
당반기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.          

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
	매출채권	손상금액	매출채권	손상금액
3개월 이하	7,811,759	(145,273)	3,667,114	(132,233)
4~6개월	424,683	(30,879)	2,101,435	(385,328)
7~12개월	1,356,149	(299,963)	386,795	(104,394)
13개월~18개월	330,210	(177,252)	273,758	(264,516)
18개월 초과	4,725,471	(4,675,700)	4,508,427	(4,508,427)
합 계	14,648,272	(5,329,067)	10,937,529	(5,394,898)

당반기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.                      

(단위 : 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	5,394,898	5,072,374
손상차손(환입)	(65,831)	322,524
기말금액	5,329,067	5,394,898

4) 유동성위험
연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다.

연결실체의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당반기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 다음의 표에 표시된 금액은 이자지급액을 포함하고, 현재가치로 할인되지 않은 계약상 명목현금흐름을 의미합니다.                                                                                                    

(단위 : 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과
차입금	8,359,830	100,020	3,160,020	200,040	4,899,750
전환사채	17,864,952	4,000,000	13,864,952	-	-
매입채무	6,419,058	6,419,058	-	-	-
기타채무	2,275,352	2,275,352	-	-	-
리스부채	410,916	166,318	146,653	33,827	64,118
합 계	35,330,108	12,960,748	17,171,625	233,867	4,963,868

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 주요계약

단일판매ㆍ공급계약체결

1. 판매ㆍ공급계약 내용		마스크 생산설비 공급계약
2. 계약내역	조건부 계약여부	미해당
	확정 계약금액	20,500,000,000
	조건부 계약금액	-
	계약금액 총액(원)	20,500,000,000
	최근 매출액(원)	17,620,759,665
	매출액 대비(%)	116.34
3. 계약상대방		(주)탑클라스
-최근 매출액(원)		-
-주요사업		도소매
-회사와의 관계		-
-회사와 최근 3년간 동종계약 이행여부		미해당
4. 판매ㆍ공급지역		국내
5. 계약기간	시작일	2020-07-29
	종료일	2022-07-28
6. 주요 계약조건		-
7. 판매ㆍ공급방식	자체생산	해당
	외주생산	해당
	기타	-
8. 계약(수주)일자		2020-07-29
9. 공시유보 관련내용	유보기한	-
	유보사유	-
10. 기타 투자판단에 참고할 사항
가.마스크 생산설비는 덴탈 마스크 생산설비 50대, KF94 마스크 생산설비 50대 총 대수는 100대입니다. 나.상기 2.계약내역 중 '확정 계약금액'은 부가가치세 제외한 금액입니다. 다.상기 2.계약내역 중 '최근 매출액'은 2019년말 연결재무제표 기준입니다. 라.본 계약의 이행에 있어 설계 또는 시방서의 변경으로 인하여 설비제작 및 설치내용의 변경이 발생할 경우 쌍방의 합의에 따라 계약 내용을 변경할 수 있습니다.
※ 관련공시	2020-07-29 단일판매ㆍ공급계약체결

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직

(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

과 목		2021년 (제23기 반기)	2020년 (제22기)	2019년 (제21기)	비고
원 재 료 비		436,430	1,185,626	771,437	-
인 건 비		168,900	306,249	745,088	-
감 가 상 각 비		7,534	24,663	52,876	-
기 타		- 141,443	- 538,281	- 884,365	-
연구개발비용 계		471,421	978,256	685,036	-
회계처리	판매비와 관리비	471,421	978,256	605,780	-
	제조경비	-	-	79,256	-
	개발비(무형자산)	-	-	-	-
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]		3.16%	4.72%	3.89%	-

7. 기타 참고사항

1. 사업의 개요

가. 업계의 현황

(1) 로봇의 개요

산업사회에서 정보화사회를 거쳐 지식기반사회로의 발전에 따라 로봇의 패러다임은 노동대체 수단으로서의 '전통적 로봇'에서 인간 친화적인 '지능형로봇'으로 변화되고
있습니다. 주변 환경의 변화나 작업의 변경에 대한 인식이 없이 사람의 지령에 의해 피동적, 반복적 작업을 수행하던 20세기의 전통적 로봇과 달리, 사회 패러다임의 변화에 따라 21세기에 접어들면서 '지능형로봇'은 '외부환경을 인식(Perception)하고 스스로 상황을 판단(Cognition)하여, 자율적으로 동작(Mobility & Manipulation)하는로봇'으로 새롭게 정의되었습니다. 또한 최근 IT기술과 융합하여 네트워크를 통한 기능분산, 가상공간 내의 동작을 포함하는 네트워크 로봇, 소프트웨어의 로봇에까지 진화하여 유비쿼터스 시대의 핵심적 역할을 할 수 있을 것으로 기대됩니다.

(1-1) 마스크 개요
넓은 의미로는 코와 입을 비롯한 얼굴부분을 가리는 물건을 의미합니다. 국내에서는그 사용 목적에 따라 추위로부터의 보호를 목적으로 하는 방한대, 분진 등이 호흡기를 통해 체내로 유입되는 것을 방지하기 위한 근로자 보호구의 일종인 방진마스크, 황사, 미세먼지 등 입자성 유해물질 및 감염원으로부터 호흡기를 보호하기위한 보건용마스크 세가지로 구분하여 분류할 수 있습니다.

(2) 업계 현황

로봇은 머지않아 인간의 능력을 무한히 확장하는 파트너로서 존재가치를 입증할 것이며, 의사들은 원격진료와는 차원이 다른 것으로 로봇을 이용해 멀리 떨어져 있는 환자들을 치료하게 될 것입니다. 감시경계로봇 등 국방, 보안 분야에서도 로봇은 없어서는 안 될 중요한 역할을 맡을 것이고, 초창기 인터넷이 그랬듯 로봇혁명이 어떤 형태로 인간을 행복하게 해줄지는 확실하지는 않습니다. 그러나 로봇이 없으면 불편해서 견디기 힘든 세상은 분명히 오고 있습니다.

2000년대 초반 대기환경 오염 및 황사빈도 증가로 인해 마스크 시장이 성장한 이후 2020년 국제사회의 팬데믹을 초래한 코로나 바이러스(COVID-19)의 영향으로 인해 마스크 사업은 단기간 내에 급성장하였으나, 그 반대급부로 산업의 불안정성도 함께 증가하였습니다.

(3) 향후 시장 전망

1) 제조업용 로봇시장

세계시장에서 경쟁력을 갖춘 자동차 및 디스플레이 산업으로 인하여 국내 제조업용로봇은 새로운 전환점을 맞이하게 됩니다. 이는 삼성전자와 LG Display로 대표되는 Display업체의 높은 세계시장 점유율과 고도의 신장세에 힘입어 Display제조공정에 적용되는 제조업용 로봇의 수요가 급격히 증가하고 있기 때문입니다. 전통적인 자동차 시장 또한, 현대자동차 및 기아자동차의 해외 신규 공장 증설로 인한 신규 로봇수요가 급격히 증가하고 있어, 이는 당사와 같은 국내 제조업용 로봇 업체에도 호기로 작용하고 있습니다.

2) 서비스로봇 시장
업계 전문가들은 로봇시장의 성장이 현재 개인별 필수품으로 자리잡은 핸드폰이나 컴퓨터와 같은 성장 경로를 거칠 것으로 예측하고 있습니다. 실제로 1980년대 초 컴퓨터가 처음 출현했을 때, 많은 사람들이 "How to Use"에 대한 의문을 품었으며, 컴퓨터가 일상생활에 침투할 것으로 예상하는 것에는 다소의 상상과 무리가 따른 것이 사실이었습니다. 그러나 기술적 한계 극복, 코스트다운, 기능보완이라는 진화를 거듭하여, 20여년 이상이 지난 지금은 사무실이나 각 가정에 없어서는 안될 필수품이 된 것을 고려해 볼 때, 지능형 서비스 로봇이 미래 Star산업이 될 것이라는 기대를 가능하게 합니다.
전 세계적으로 서비스 로봇 시장은 재난, 헬스케어, 의료, 실버, 교육, 국방, 건설, 해양, 농업 등 다양한 분야에서 로봇기술의 융ㆍ복합화를 통해, 성장이 지속되고 있습니다.

3) 마스크 생산설비 시장
마스크 시장의 성장과 함께 급 성장한 마스크 생산설비 시장은 그 수요를 충족시키기
위해 중국산 설비를 다수 도입해 왔습니다. 그러나 중국산 설비의 잦은 결함 및 급속한 노후화로 인해 설비 수리 및 국산설비로 교체에 대한 수요가 증가하고 있습니다. 또한 마스크 생산비용에 인건비가 차지하는 비중이 높은 점, 생산과정에서 사람의 개입이 오염을 발생시킬수 있는 점을 이유로 무인화 설비에 대한 시장이 부상하고 있습니다.

3-1) 마스크 시장
미세먼지와 황사로 인해 성장하기 시작한 국내 마스크 시장은 코로나 바이러스로 인해 급성장 하였고, 코로나 바이러스의 장기화로 인해 시장 전체 규모가 급성장하면서안정기에 접어들었습니다. 그러나 이에 반해 국제시장은 코로나 장기화로 인한 감염자 증가로 마스크에 대한 수요가 증가하고 있어 국제사회의 수요가 기대되고 있는 상황입니다. 아울러 코로나 바이러스 이후에도 지속적인 대기환경문제로 인해 마스크에 대한 수요는 꾸준히 발생할 것으로 보입니다.

나. 회사의 현황
(1) 영업개황 및 사업부문의 구분 

(가) 영업개황

회사 성장 과정에 있어서 영업 및 생산현황을 요약하면 다음과 같습니다.

1단계 (1998년~2000년)	▶ 로봇사업 기반을 구축하는 단계로, 자체 모델인 직각좌표로봇과 로봇제어기 개발을 추진해 나가면서 또한 대기업의 OEM모델 개발도 병행하여 초기 회사운영의 기반을 구축한 단계입니다.
2단계 (2001년~2005년)	▶ IMF외환위기를 조기에 탈출하여 대기업 중심으로 자동차 시장이 재활성화 되고 휴대폰 중심의 디지털전자 시장이 형성되는 시기입니다. ▶ 당사는 자체개발한 직각좌표로봇과 수평다관절로봇 및 데스크탑 등의 신제품으로 휴대폰 등 디지털전자 부문의 제조 라인을 주요 영업을 전개하여 나갔습니다. ▶ 특히, 세계최초로 개발한 Twin-X형 데스크탑 로봇은 휴대폰 시장 활성화에 편승하여 당사 매출 확대에 지대한 역할을 하였고 이 시장에서 당사가 독보적인 위치를 구축하는 계기가 되었습니다. Display제조사를 중심으로 설비투자 활성화에 맞추어 주문 형태의 제품을 생산하였습니다.
3단계 (2006년~2009년)	▶ 국내 로봇시장 진입 성공경험을 토대로 중국, 동남아 시장을 목표시장으로 설정하고, 해당 지역에 법인 또는 대리점을 구축하고 해외 전시회에 참가하는 등 마케팅 활동을 전개하여 해외시장 진출을 위한 기반을 구축한 시기입니다. ▶ Display(LCD,PDP,OLED,AMOLED) 산업의 설비 투자확대와 자동차 및 반도체산업의 투자도 지속적으로 확대되면서 당사도 다양한 로봇 형태와 시스템 대응력을 갖추어 영업을 본격적으로 진행하였고, 2006년 부터는 반도체와 자동차 부문에 Spec-in되면서 향후 많은 매출신장이 기대됩니다. ▶ 또한 애완로봇은 2006~2007년 시범사업을 기점으로 2008년부터 본격적인 양산을 위한 생산 인프라 구축을 해나가고 있습니다.
4단계 (2010년 ~ 2014년)	▶ 일본 기업 인수로 인한 글로벌 기업의 발판 마련 및 동부그룹에 계열편입되어 그룹의 신성장동력 사업중 하나로 사업영역을 확대하는 시기입니다. ▶ 고객의 진공로봇에 대한 Needs가 많아져 당사도 일본로봇전문업체인 AITEC을 인수하였고, 진공로봇에 대한 적극적인 영업을 진행하여서 관련매출 확대해 나가고 있습니다. ▶ 애완로봇은 정부의 R러닝 사업과 연계하여 사업화를 진행하고 있으며, 로봇부품 및 홈로봇등으로 사업영역을 확대해가고 있습니다. ▶ 애완로봇 외 서비스용 로봇은 콘텐츠를 유통하는 유통사의 수주대응 모델 개발로 개발완료 후 바로 시장에 출시할 수 있는 제품 개발로 매출 확대를 추진하고 있습니다.(SKT Atti출시)
5단계 (2015년~)	▶ 소형핸들링 로봇 국내 1위 매출 달성을 위한 발판 마련과 신제품 출시와 제품 포트폴리오 다각화를 추진하는 시기입니다. ▶ 장비사 신제품 개발 참여 및 End-User향 Spec-in영업으로 근원적 경쟁우위 확보를 통해 진공로봇 세계 3대 메이커로의 도약을 추진하고 있습니다. ▶ 선진사 제품 벤치마킹과 제품 경쟁력 보완을 통해 신시장 개척과 직판 거래처 매출 비중 증대를 위한 노력을 기울이고 있으며, 중국 및 동남아 시장의 수출 비중을 매출의 40%까지 끌어 올리는 노력을 기울이고 있습니다. ▶ 디스플레이 산업에 국한하지 않고 반도체, 자동차, 3D프린터 등 제품 판매처를 다양화하는 사업영역 확대를 추진하고 있습니다. ▶ 제조업용로봇 및 서비스용로봇 양대 분야에서 중국 시장에 대한 판매확대를 위해 최대주주와 협력하여 시장개척을 추진하고 있습니다.

(나) 공시대상 사업부문의 구분

한국표준산업분류 기준상 분류로는 산업용로봇 제조업(분류코드:C29280) 입니다.

(2) 시장점유율 등

시장점유율과 관련하여서는 객관적인 자료가 없어 정확한 산출이 불가능합니다.

(3) 시장의 특성

① 제조업용 로봇

제조공정 자동화의 핵심요소인 로봇적용이 80,90년대에는 생산성 및 품질 제고를 위한 선택적 투자항목이였으나, 2000년대에 들면서 급속히 성장한 휴대폰과 Display 분야에 있어서 생산제품이 다양화되고 핸들링부품이 극소화 또는 초대형화되는데 대응하기 위한 필수적인 투자항목으로 변화하면서 제조업 로봇시장이 괄목할 성장세를
보여 왔으며, 향후에도 이런 성장세가 지속될 것으로 예상합니다.

② 지능형 서비스 로봇
서비스 로봇은 갈수록 개인화되고 여가시간이 많아지는 생활패턴 변화나 고령화 사회의 도래와 함께 서비스 산업이 점차 확대되고 있으며, 이에 따라 가정용과 복지 분야에서 로봇의 수요가 급속하게 확대될 것으로 전망되고 있습니다. 일본의 경우 일본로봇 공업회가 향후 비약적인 성장이 기대되는 분야로서 여가지원 로봇 분야를 지목했습니다. 로봇시장 예측자료를 분석해 보면, 여가지원 생활 분야에서의 로봇 활용에
대한 잠재 요구가 아주 클 것으로 조사되고 있습니다.

차세대 먹거리로 국내외적으로 주목 받고 있는 지능형 서비스 로봇은 외부 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단하여 자율적으로 동작에 반응하는 로봇으로 재난, 헬스케어, 의료, 실버, 교육, 국방, 건설, 해양, 농업 등 다양한 분야에서 로봇기술의 융ㆍ복합화를 통해 지능화된 서비스를 창출하는 로봇입니다.

최근 당사를 포함한 글로벌 선도 로봇 기업들은 서비스 로봇 제품을 앞 다투어 출시하고 있으며, 첨단 인공지능(AI)이 융합된 지능형 서비스 로봇의 지속적인 개발은 그 성장을 가속화하고 있습니다. 서비스 로봇은 갈수록 개인화되고 여가시간이 많아지는 생활패턴 변화나 1인 가구 증가 및 고령화 사회로의 진입, 최저임금으로 인한 인건비 증가 등 최근 사회변화 흐름과 함께 지능형 서비스 로봇의 필요성과 활용은 점차 확대되고 있으며, 이에 따라 가정용과 복지 분야에서 로봇의 수요가 급속도로 확대될 것으로 전망됩니다. 특히 노령인구의 증가와 개인 맞춤형 서비스에 대한 욕구 증대로 헬스케어, 안전 등 삶의 질을 높이는 '서비스 로봇'의 수요도 증가할 것으로 예상됩니다.

당사는 스마트한 퍼스널 로봇 '테미'를 론칭해 서비스 로봇 시장에 본격 진출했습니다. '테미'는 첨단 AI 기반의 완벽한 자동탐색과 자율주행 모빌리티 기술을 기반으로 하고 있으며, 사용자 인식 및 고성능 음향 카메라 기술을 통한 영상 대화가 가능한
신개념 스마트 서비스 로봇입니다. 또한 객체 인식 기능을 기반으로 사용자를 자동으로 팔로잉하며, 핸즈프리로 상호작용이 가능하기 때문에 사용자의 요구에 따라 영상통화, 화상회의, 교육, 엔터테인먼트, 도우미, 돌봄 서비스, 보안, 정보 검색 등 다양한 서비스를 제공하고 있습니다. 

그동안 타 기업들이 출시했던 서비스 로봇은 시범적으로 운영이 됐을 뿐 제품의 완성도나 기능상 제약으로 인해 현실 적용이 불가능했지만, 이에 반해 '테미'는 안드로이드 기반의 오픈 플랫폼으로 커스터마이징이 용이하고 높은 완성도와 뛰어난 성능, 가격 경쟁력을 보유하고 있어 선도적인 음성 인식 기반 서비스 기업들과 협업을 통해 실질적인 상용화가 가능한 서비스 로봇이 될 것으로 전망됩니다.

 
③ 마스크 설비 및 마스크
코로나 바이러스의 장기화 및 국제사회 팬데믹으로 인해 급 부상한 마스크 시장은 국내 환경요소를 고려할 때, 코로나 바이러스 종식 이후에도 지속적인 수요가 발생하는
생활 필수품으로 자리매김할 가능성이 클 것으로 전망되고 있습니다. 관련하여 중국산 마스크 제품의 품질이슈로 인한 신뢰감 저하로 국산제품에 대한 수요가 커지고 있는 상황이며, 이러한 마스크 시장환경을 토대로 마스크 설비시장역시도 지속적인 설비 개보수, 재구매가 이루어지는 안정적인 시장이 구성될 것으로 예상되고 있습니다.

(4) 조직도

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약 연결 재무현황                                                                        (단위 : 원)

구 분	제 23 기 반기	제 22 기	제 21 기
	(2021년 6월말)	(2020년 12월말)	(2019년 12월말)
자산
유동자산	39,011,110,380	43,687,950,794	19,062,829,754
현금및현금성자산	24,369,856,625	28,030,800,739	5,186,523,756
기타금융자산	103,672,488	103,672,488	3,804,803,610
매출채권 및 기타유동채권	9,597,471,507	7,506,902,513	5,793,488,737
기타유동자산	748,986,039	687,201,772	659,151,054
재고자산	4,181,123,721	7,359,373,282	3,618,862,597
비유동자산	68,197,002,687	92,052,167,897	23,671,417,272
장기금융상품	141,500,000	455,410,000	435,410,000
매각예정자산		-	7,170,000,000
당기손익-공정가치금융자산	49,347,131,725	66,671,367,300	4,112,594,325
종속기업 및 관계기업 투자	2,163,421,455	8,678,893,960	2,158,829,794
유형자산	13,934,958,927	13,642,050,689	8,241,931,201
영업권 이외의 무형자산	1,467,396,085	1,009,306,962	515,521,359
사용권자산	388,490,714	576,507,205	308,191,812
기타비유동금융자산	754,103,781	1,018,631,781	728,938,781
자산총계	107,198,113,067	135,740,118,691	42,734,247,026
부채
유동부채	31,852,900,554	46,495,667,865	13,239,811,986
비유동부채	6,378,602,235	13,403,014,727	1,023,620,039
부채총계	38,231,502,789	59,898,682,592	14,263,432,025
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	68,887,428,807	75,763,890,578	28,355,175,239
자본금	23,792,026,200	18,677,012,200	16,397,289,600
자본잉여금	71,881,203,134	60,294,531,658	57,038,484,276
자기주식	(113,994,734)	(113,994,734)	(113,994,734)
기타자본구성요소	1,499,358,000	1,992,298,765	1,577,225,985
기타포괄손익누계액	(293,910,000)	-
이익잉여금(결손금)	(27,877,253,793)	(5,085,957,311)	(46,543,829,888)
비지배지분	79,181,471	77,545,521	115,639,762
자본총계	68,966,610,278	75,841,436,099	28,470,815,001
부채 및 자본총계	107,198,113,067	135,740,118,691	42,734,247,026
	(2021.01.01 ~ 2021.06.30)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)
매출액	14,934,652,414	20,729,242,425	17,620,759,665
영업이익	(1,462,702,508)	(8,908,435,486)	(5,172,777,280)
당기순이익	(22,915,272,634)	39,021,918,695	(9,519,403,684)
지배기업의 소유주지분	(22,791,296,482)	39,233,464,321	(9,335,043,446)
비지배지분	(123,976,152)	(211,545,626)	(184,360,238)
기본주당순이익	(220)	473	(132)
희석주당순이익	(220)	334	(132)
연결에 포함된 회사수	4	4	3

 
나. 요약 별도 재무현황                                                                       (단위 : 원)

구 분	제 23 기 반기	제 22 기	제 21 기
	(2021년 06월말)	(2020년 12월말)	(2019년 12월말)
자산
유동자산	33,282,074,155	38,638,864,742	17,897,746,624
현금및현금성자산	20,866,922,539	25,767,640,520	4,268,011,257
기타금융자산	103,672,488	103,672,488	3,804,803,610
매출채권 및 기타유동채권	8,903,663,152	6,165,137,719	5,743,015,580
기타유동자산	598,028,909	599,027,656	609,474,002
재고자산	2,809,787,067	6,003,386,359	3,472,442,175
당기법인세자산
비유동자산	66,366,262,589	90,065,777,457	23,867,107,785
장기금융상품	141,500,000	435,410,000	435,410,000
매각예정비유동자산		-	7,170,000,000
종속기업 및 관계기업 투자	3,996,770,804	10,106,637,520	2,428,463,171
당기손익-공정가치금융자산	51,810,647,532	69,551,019,707	4,112,594,325
유형자산	8,308,115,812	7,967,941,789	8,184,725,055
영업권 이외의 무형자산	1,012,689,121	502,917,613	511,280,141
사용권자산	379,389,039	566,700,547	308,191,812
기타비유동금융자산	717,150,281	935,150,281	716,443,281
자산총계	99,648,336,744	128,704,642,199	41,764,854,409
부채
유동부채	29,499,625,861	44,772,222,254	13,083,818,881
비유동부채	1,827,998,804	8,800,369,611	1,023,620,039
부채총계	31,327,624,665	53,572,591,865	14,107,438,920
자본
자본금	23,792,026,200	18,677,012,200	16,397,289,600
자본잉여금	72,179,570,064	60,467,286,486	57,038,484,276
자기주식	(113,994,734)	(113,994,734)	(113,994,734)
기타자본구성요소	1,499,358,000	1,992,298,765	1,577,225,985
기타포괄손익누계액	(293,910,000)	-
이익잉여금(결손금)	(28,742,337,451)	(5,890,552,383)	(47,241,589,638)
자본총계	68,320,712,079	75,132,050,334	27,657,415,489
부채 및 자본총계	99,648,336,744	128,704,642,199	41,764,854,409
	(2021.01.01 ~ 2021.06.30)	(2020.01.01 ~ 2020.12.31)	(2019.01.01 ~ 2019.12.31)
매출액	14,066,048,367	19,919,797,790	17,514,291,937
영업이익	800,180,853	(6,382,911,104)	(3,879,765,926)
당기순이익	(22,851,785,068)	38,932,356,560	(10,080,845,275)
기본주당순이익	(221)	469	(128)
희석주당순이익	(221)	331	(128)

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 23 기 반기말 2021.06.30 현재

제 22 기말        2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 23 기 반기말	제 22 기말
자산
유동자산	39,001,110,380	43,687,950,794
현금및현금성자산	24,369,856,625	28,030,800,739
기타금융자산	103,672,488	103,672,488
매출채권 및 기타유동채권	9,597,471,507	7,506,902,513
기타유동자산	748,986,039	687,201,772
재고자산	4,181,123,721	7,359,373,282
비유동자산	68,197,002,687	92,052,167,897
장기금융상품	141,500,000	455,410,000
당기손익-공정가치금융자산	49,347,131,725	66,671,367,300
종속기업 및 관계기업 투자	2,163,421,455	8,678,893,960
유형자산	13,934,958,927	13,642,050,689
영업권 이외의 무형자산	1,467,396,085	1,009,306,962
사용권자산	388,490,714	576,507,205
기타비유동금융자산	754,103,781	1,018,631,781
자산총계	107,198,113,067	135,740,118,691
부채
유동부채	31,852,900,554	46,495,667,865
매입채무 및 기타유동채무	8,694,410,806	8,545,255,813
단기차입금	3,060,000,000	3,060,000,000
유동성장기차입금	200,040,000	200,040,000
유동성전환사채	17,864,951,965	33,280,515,971
유동충당부채	652,423,687	464,311,357
기타유동부채	1,068,103,396	593,262,094
리스부채	312,970,700	352,282,630
비유동부채	6,378,602,235	13,403,014,727
장기차입금	5,099,790,000	5,250,543,129
비유동리스부채	97,945,252	244,598,264
이연법인세부채	1,180,866,983	7,907,873,334
부채총계	38,231,502,789	59,898,682,592
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	68,887,428,807	75,763,890,578
자본금	23,792,026,200	18,677,012,200
자본잉여금	71,881,203,134	60,294,531,658
자기주식	(113,994,734)	(113,994,734)
기타자본구성요소	1,499,358,000	1,992,298,765
기타포괄손익누계액	(293,910,000)
이익잉여금(결손금)	(27,877,253,793)	(5,085,957,311)
비지배지분	79,181,471	77,545,521
자본총계	68,966,610,278	75,841,436,099
자본과부채총계	107,198,113,067	135,740,118,691

연결 포괄손익계산서

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 23 기 반기		제 22 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적
수익(매출액)	8,009,996,420	14,934,652,414	4,406,668,752	10,140,780,128
매출원가	6,651,353,784	11,716,823,633	3,843,684,990	8,238,828,315
매출총이익	1,358,642,636	3,217,828,781	562,983,762	1,901,951,813
판매비와관리비	1,930,894,311	4,680,531,289	1,608,383,125	4,496,036,657
영업이익(손실)	(572,251,675)	(1,462,702,508)	(1,045,399,363)	(2,594,084,844)
기타이익	(502,190,908)	267,218,473	81,835,892	1,083,607,879
기타손실	3,819,852,320	3,822,954,206	(1,384,599,908)	785,902,246
관계기업관련투자손익	778,087,813	719,625,255	(107,109,704)	(133,515,169)
금융수익	60,680,263	345,837,047	739,379,155	1,170,489,031
금융원가	1,583,237,263	25,526,513,810	282,319,061	1,454,344,358
법인세비용차감전순이익(손실)	(5,638,764,090)	(29,479,489,749)	770,986,827	(2,713,749,707)
법인세비용	45,489,649	(6,564,217,115)
당기순이익(손실)	(5,684,253,739)	(22,915,272,634)	770,986,827	(2,713,749,707)
기타포괄손익	(293,910,000)	(228,801,405)	44,210,620	44,210,620
총포괄손익	(5,978,163,739)	(23,144,074,039)	815,197,447	(2,669,539,087)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(5,606,352,021)	(22,791,296,482)	806,928,247	(2,620,346,317)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(77,901,718)	(123,976,152)	(35,941,420)	(93,403,390)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(5,900,262,021)	(23,020,097,887)	851,138,867	(2,576,135,697)
총 포괄손익, 비지배지분	(77,901,718)	(123,976,152)	(35,941,420)	(93,403,390)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(51)	(220)	10	(32)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(51)	(220)	10	(32)

연결 자본변동표

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본							비지배지분	자본  합계
	자본금	자본잉여금	자기주식	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	16,397,289,600	57,038,484,276	(113,994,734)	1,314,158,220		(46,280,762,123)	28,355,175,239	115,639,762	28,470,815,001
당기순이익(손실)						(2,620,346,317)	(2,620,346,317)	(93,403,390)	(2,713,749,707)
지분법자본변동
종속기업의 유상증자
전환사채의 자본전환
해외사업환산손익				44,210,620			44,210,620		44,210,620
유상증자	212,539,200	787,457,736					999,996,936		999,996,936
전환사채 발행				1,203,751,559			1,203,751,559		1,203,751,559
주식매입선택권				(49,012,590)			(49,012,590)		(49,012,590)
종속기업의 취득 및 처분		(172,754,828)					(172,754,828)	172,754,828
기타포괄손익
2020.06.30 (기말자본)	16,609,828,800	57,653,187,184	(113,994,734)	2,513,107,809		(48,901,108,440)	27,761,020,619	194,991,200	27,956,011,819
2021.01.01 (기초자본)	18,677,012,200	60,294,531,658	(113,994,734)	1,992,298,765		(5,085,957,311)	75,763,890,578	77,545,521	75,841,436,099
당기순이익(손실)						(22,791,296,482)	(22,791,296,482)	(123,976,152)	(22,915,272,634)
지분법자본변동				65,108,595			65,108,595		65,108,595
종속기업의 유상증자		(125,612,102)					(125,612,102)	125,612,102
전환사채의 자본전환	5,115,014,000	11,712,283,578		(643,031,232)			16,184,266,346		16,184,266,346
해외사업환산손익
유상증자
전환사채 발행
주식매입선택권				84,981,872			84,981,872		84,981,872
종속기업의 취득 및 처분
기타포괄손익					(293,910,000)		(293,910,000)		(293,910,000)
2021.06.30 (기말자본)	23,792,026,200	71,881,203,134	(113,994,734)	1,499,358,000	(293,910,000)	(27,877,253,793)	68,887,428,807	79,181,471	68,966,610,278

연결 현금흐름표

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 23 기 반기	제 22 기 반기
영업활동현금흐름	(3,938,903,474)	(5,018,417,087)
영업활동에서 창출된 현금흐름	(3,208,980,409)	(4,664,778,059)
이자수취(영업)	37,811,126	74,629,719
이자지급(영업)	(767,734,191)	(428,268,747)
투자활동현금흐름	603,778,290	755,028,302
기타비유동자산의 감소	222,000,000
단기금융상품의 처분		31,856,299,568
장기금융상품의 감소	20,000,000
유형자산의 처분	434,725	5,519,696
당기손익-공정가치금융자산의 처분	15,649,098,992	1,356,076,122
단기금융상품의 취득	(4,000,000)	(28,820,241,144)
보증금의 취득		(5,000,000)
기타비유동금융자산의 증가	(3,471,000)
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가	(14,958,808,345)	(3,464,168,192)
대여금의 감소	421,000,000	9,544,830
유형자산의 취득	(188,089,722)	(113,766,578)
무형자산의 취득	(554,386,360)	(69,236,000)
재무활동현금흐름	(375,489,021)	22,267,175,976
전환사채의 발행		21,610,000,000
유상증자		999,996,936
주식발행비용	(37,858,966)
단기차입금의 상환		(125,000,000)
유동성장기부채의 상환	(100,020,000)	(100,020,000)
장기차입금의 상환	(50,733,129)
리스부채의 감소	(186,876,926)	(117,800,960)
현금및현금성자산의순증가(감소)	(3,710,614,205)	18,003,787,191
기초현금및현금성자산	28,030,800,739	5,186,523,756
환율변동효과	49,670,091
기말현금및현금성자산	24,369,856,625	23,190,310,947

3. 연결재무제표 주석

당반기 : 2021년  1월 1일 부터 2021년 6월 30일 까지

전반기 : 2020년  1월 1일 부터 2020년 6월 30일 까지

휴림로봇 주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요

휴림로봇 주식회사(이하 "지배기업")는 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 하여 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 지배기업은 2019년3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당반기 말 현재 지배기업의 총 납입자본금은 23,792백만원이며, 당반기말 현재 주요주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)
(주)휴림홀딩스	10,335,917	8.69
Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	4.18
서경호	897,439	0.75
J.P.MORGAN SECURITIES PLC	698,964	0.59
양희성	585,000	0.49
SOCIETE GENERALE SA.	520,012	0.44
기타 주주	100,955,758	84.86
합 계	118,960,131	100.00

(2) 종속기업의 개요

① 당기말과 전기말 현재 종속기업의 내역은 다음과 같습니다.

종속기업명	소재지	주요영업활동	지분율(%)
			당기말	전기말
㈜에이치엘파트너즈	한국	유통업	100.00	100.00
㈜휴림에이엠씨	한국	부동산업	100.00	100.00
㈜인웍스로봇	한국	제조,도소매업	95.00	91.43
㈜태안중공업	한국	제조,도소매업	100.00	100.00

② 당기말 현재 종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업
자산	383,654	2,906,968	2,332,048	6,572,805
부채	1,049,167	3,369,982	748,550	6,018,932
자본	(665,513)	(463,014)	1,583,498	553,873
매출액	32,740	115,200	610,578	1,001,028
당기순이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)
총포괄이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

연결실체의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다. 

2.1.1 연결실체가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

연결실체는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법 

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다. 

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

    

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다. 

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 연결실체의 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.    

2.1.2 연결실체가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

  

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다. 

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

  

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

  

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

  

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

2,2  전기 연결재무제표의 재작성

연결실체는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 연결재무제표를 재작성하였습니다. (주석36 참고)

3. 중요한 회계추정 및 가정

 
연결실체는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성에 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 기업전체수준의 공시

연결실체는 경영진의 의사결정을 위해 경영진에게 제공되는 보고수준에 따라 영업부문을 2개의 부문(제조업용 로봇, 지능형 서비스로봇)으로 구분하였습니다. 부문이익,부문자산 및 부문부채는 부문간 공통원가 및 공통자산의 배분 없이 연결회사의 회계정책에 따라 측정되고 있습니다.

(1) 연결실체의 영업부문은 다음과 같습니다.

구 분	영 업
제조업용 로봇부문	직각좌표로봇, 수평다관절로봇, 데스크탑로봇, 반도체용로봇, 리니어스테이지 등 제조
지능형 서비스로봇부문	공공서비스로봇(모바일플랫폼), 애완로봇 등 제조, TEMI , Hyu-Guard

(2) 영업부문별 수익 및 성과

(단위: 천원)

구 분	당반기			전반기
	제조업용 로봇부문	지능형서비스 로봇부문	총계	제조업용 로봇부문	지능형서비스 로봇부문	총계
총매출액	15,575,659	249,935	15,825,594	9,753,010	387,770	10,140,780
내부매출액	890,941	-	890,941	-	-	-
순매출액	14,684,717	249,935	14,934,652	9,753,010	387,770	10,140,780
감가상각비 및 무형자산상각비	527,280	8,974	536,254	381,215	15,157	396,372
영업이익(손실)	(1,438,224)	(24,479)	(1,462,703)	(2,494,891)	(99,194)	(2,594,085)

(3) 지역별 정보

당기와 전기 중 연결실체의 지역별 매출과 비유동자산에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전반기
	매출액	비유동자산(*)	매출액	비유동자산
대한민국	13,673,476	17,954,267	7,900,744	12,460,297
아시아	1,261,176	-	2,240,036	-
합 계	14,934,652	17,954,267	10,140,780	12,460,297

(*) 금융자산이 제외된 금액입니다.

(4) 주요 고객에 대한 의존도

연결실체의 당반기 및 전반기 중 매출액 기준으로 수익의 10%를 초과하는 거래처는 다음과 같으며, 이외 거래처는 전체 수익의 10%미만인 거래처입니다. 

(단위: 천원)

구      분	당반기	전반기
거래처 A	2,930,260	1,345,242
거래처 B	1,658,671	1,110,410
거래처 C	1,651,359	-

5. 현금및현금성자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금	2,079	1,904
보통예금	24,367,777	10,027,939
국고보조금	-	958
별단예금(*)	-	18,000,000
합 계	24,369,856	28,030,801

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

6. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
정기예금 등(*)	103,672	-	103,672	-
보증금	-	753,820	-	1,018,348
국민연금전환금	-	283	-	283
합 계	103,672	754,103	103,672	1,018,632

(*) 당반기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 16참조).

7. 매출채권및기타채권
(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액
매출채권	14,648,272	(5,329,067)	9,319,205	10,937,529	(5,394,898)	5,542,631
단기대여금	402,719	(190,307)	212,412	823,719	(190,307)	633,411
미수금	763,692	(713,874)	49,818	2,202,905	(873,098)	1,329,807
미수수익	16,037	-	16,037	1,053	-	1,053
합 계	15,830,720	(6,233,248)	9,597,472	13,965,206	(6,458,303)	7,506,903

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	6,458,303	5,262,681
손상차손 인식(환입)	(225,055)	1,195,622
기말금액	6,233,248	6,458,303

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선급금	1,950,018	1,488,449
(손실충당금)	(1,295,504)	(896,000)
선급비용	94,472	94,753
합 계	748,986	687,202

9. 재고자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	취득원가	평가손실 충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실 충당금(*)	장부금액
상품	3,227,096	(1,607,451)	1,619,645	6,663,224	(1,835,352)	4,827,872
제품	733,646	(433,425)	300,221	1,300,826	(248,282)	1,052,544
재공품	881,076	(350,281)	530,795	1,197,287	(386,829)	810,458
원재료	3,140,462	(1,410,000)	1,730,462	1,852,848	(1,184,349)	668,499
합 계	7,982,280	(3,801,157)	4,181,123	11,014,185	(3,654,812)	7,359,373

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당반기와 전반기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 146,344천원과 367,242천원입니다. 재고자산의 평가손실은 매출원가에 포함됩니다.

10. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산

(1) 당반기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
장기금융자산
장기금융상품(*1)
당좌개설 보증금	3,500	3,500
기업방카	138,000	138,000
저축성보험	-	20,000
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산
Techno System	-	293,910
소 계	141,500	455,410
당기손익-공정가치측정 금융자산
뉴지랩(*2)	-	657,500
삼성생명 주식회사 주식(*2)	19,790	19,617
주식회사 파라텍(*2)	3,963,329	-
조광아이엘아이 주식회사(*2)	47,000	-
삼부토건 주식회사(*2)	45,317,013	65,994,251
소 계	49,347,132	66,671,368
합 계	49,488,632	67,126,778

(*1) 당반기말과  전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.
(*2) 연결실체가 보유한 상장주식에 대하여 당반기에 평가이익 174천원(전반기: 29,046천원) 및 평가손실 24,035,559천원(전반기: 332,711천원)을 금융손익으로 인식하였습니다.

(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

11. 관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당반기말		전기말
				지분율(%)	장부금액	장부금액
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,086,305	2,029,762
	디에스티서비스로봇	유통업	한국	20,0	77,116	80,022
	파라텍신기술투자조합1호	투자업	한국	25.8	-	6,569,110
합     계					2,163,421	8,678,894

(2) 당반기 및 전기 중 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기
기초	8,678,894	2,158,830
당기 취득	-	3,700,000
처분(*)	(6,569,110)	-
지분법손익	(30,050)	2,739,331
기타변동 중 지분법해당액
지분법자본변동	83,687	80,733
당기말	2,163,421	8,678,894

(*)당반기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 749,675천원입니다.

(3) 당반기말 현재 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	중해지능장비제조 (심천)유한공사	디에스티서비스로봇
자산	15,529,537	440,225
부채	7,212,133	54,645
자본	8,317,404	385,580
매출액	1,461,424	-
당기순이익(손실)	(227,762)	(12,386)
총포괄이익(손실)	225,233	(12,386)

12. 유형자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

과 목	당반기말					전기말
	취득가액	감가상각 누계액	손상차손 누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각 누계액	국고보조금	장부금액
토지(*)	7,145,970	-	-	(1,000,000)	6,145,970	7,083,270	-	(1,000,000)	6,083,270
건물	8,163,801	(1,774,396)	-	-	6,389,405	8,057,686	(1,646,640)	-	6,411,047
기계장치	4,777,896	(799,063)	(3,180,428)	-	798,405	1,022,622	(582,566)	-	440,057
차량운반구	143,431	(94,786)	-	-	48,645	143,431	(85,662)	-	57,769
공구와기구	5,134,623	(4,889,034)	-	-	245,589	5,131,599	(4,837,089)	-	294,509
집기비품	2,025,763	(1,833,410)	-	-	192,353	2,037,783	(1,808,153)	-	229,630
시설장치	562,880	(464,880)	-	-	98,000	557,565	(443,887)	-	113,678
시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	-	802,718	(802,718)	-	-
건설중인자산	16,591	-	-	-	16,591	12,091	-	-	12,091
합 계	28,773,673	(10,658,287)	(3,180,428)	(1,000,000)	13,934,958	24,848,766	(10,206,715)	(1,000,000)	13,642,051

(*) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당반기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. 

- 당반기

(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*)	손상차손	대체증감(**)	기말
토지	6,083,270	62,700	-	-	-	-	6,145,970
건물	6,411,047	106,114	-	(127,756)	-	-	6,389,405
기계장치	440,057	-	-	(216,498)	(3,180,428)	3,755,274	798,405
차량운반구	57,769	-	-	(9,124)	-	-	48,645
공구와기구	294,509	3,025	-	(51,945)	-	-	245,589
집기비품	229,630	6,436	(938)	(42,775)	-	-	192,353
시설장치	113,678	5,315	-	(20,993)	-	-	98,000
건설중인자산	12,091	4,500	-	-	-	-	16,591
합 계	13,642,051	188,090	(938)	(469,091)	(3,180,428)	3,755,274	13,934,958

(*) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 188,336천원이 포함된 금액입니다.
(**) 당반기 중 상품에서 기계장치로 3,755,274천원 대체되었습니다.

- 전기

(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말
토지	2,505,766	3,577,504	-	-	-	6,083,270
건물	4,788,671	1,852,374	-	(229,998)	-	6,411,047
기계장치	241,944	250,000	-	(51,887)	-	440,057
차량운반구	12,719	73,373	-	(28,323)	-	57,769
공구와기구	398,349	27,025	-	(130,865)	-	294,509
집기비품	217,309	148,522	(51,913)	(84,288)	-	229,630
시설장치	68,082	103,218	(21,764)	(35,856)	-	113,678
시험용자산	-	-	-	-	-	-
건설중인자산	9,091	3,000	-	-	-	12,091
합 계	8,241,931	6,035,016	(73,678)	(561,218)	-	13,642,051

13. 무형자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

과 목	당반기말			전기말
	취득가액	상각 및 손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및 손상차손누계액	장부금액
산업재산권	219,309	(207,226)	12,083	219,309	(205,176)	14,133
개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-
회원권	723,663	-	723,663	170,633	-	170,633
기타의무형자산	2,129,433	(1,397,783)	731,650	2,129,433	(1,304,892)	824,541
합 계	6,134,632	(4,667,236)	1,467,396	5,581,602	(4,572,294)	1,009,308

(2) 당반기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. 

- 당반기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액
산업재산권	14,133	1,356	(3,406)	-	12,083
회원권	170,633	553,030	-	-	723,663
기타의무형자산	824,541	-	(92,891)	-	731,650
합 계	1,009,307	554,386	(96,297)	-	1,467,396

- 전기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액
산업재산권	20,147	715	(6,728)	-	14,133
회원권	170,633	-	-	-	170,633
기타의무형자산	324,742	593,999	(94,200)	-	824,541
합 계	515,521	594,714	(100,928)	-	1,009,307

(3) 당반기와 전반기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
경상연구개발비(판매비와관리비)	471,421	244,367
경상연구개발비(매출원가)	-	16,379
합 계	471,421	260,746

14. 리스

(1) 당반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전기
기초	576,507	308,192
취득	8,364	705,265
처분	(29,644)	(144,520)
감가상각비	(166,736)	(292,430)
당기말	388,491	576,507

(2) 당반기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
할인전 리스부채	454,072	654,509
할인후 리스부채	410,916	596,881
유동	312,971	352,283
비유동	97,945	244,598

(3) 연결실체의 리스계약중 기준서 제1116호의 인식면제규정에 따라 리스부채로 인식하지 아니하고 지급된 리스료는 당반기 55,026천원 입니다.

15. 정부보조금

(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기
기초	(958)	7,098
수령	272,885	686,754
사용	(271,927)	(694,810)
기말	-	(958)

(2) 당반기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간
인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	139,962	2019-04-01~2022-12-31
디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	71,107	2019-09-20~2021-06-19
지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	60,858	2020-09-01~2024-12-31
합계		271,927

16. 담보제공자산

당반기말과 전기말 현재 연결실체의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기말

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지,건물(천안공장)	5,875,854	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
		1,920,000	1,600,000	749,830
		840,000	700,000	-
토지,건물(태안중공업)	5,383,567	5,250,000	4,300,000	4,250,000	하나은행
당기손익금융자산	15,725,000	15,725,000	14,000,000	14,000,000	제12회 전환사채권자 제13회 전환사채권자
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)
합 계	27,084,421	27,915,000	24,000,000	22,059,830

- 전기말

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
		1,920,000	1,600,000	849,850
당기손익금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자 제12회 전환사채권자 제13회 전환사채권자
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)
합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

17. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
매입채무	6,419,058	6,191,990
미지급금	555,481	580,270
미지급비용	1,589,441	1,674,910
예수금	130,431	98,086
합 계	8,694,411	8,545,256

18. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내  역	이자율(%)	당반기말	전기말
농협은행	운전자금	3.54	3,060,000	3,060,000
합    계			3,060,000	3,060,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내  역	이자율(%)	당반기말	전기말
농협은행	운전자금대출	3.19	749,830	849,850
중소기업진흥공단	운전자금대출	3.50	300,000	300,000
KEB하나은행	운전자금대출	3.25	4,250,000	4,300,733
합                계			5,299,830	5,450,583
유동성장기차입금			(200,040)	(200,040)
차       감       계			5,099,790	5,250,543

19. 전환사채

(1) 연결실체가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구      분	당반기말	전기말
전환사채	18,000,000	34,010,000
상환할증금	280,000	338,861
전환권조정	(415,048)	(1,068,345)
전환사채장부가액	17,864,952	33,280,516

(2)  당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장 수익율	권면총액	전환대상 주식의 종류	전환청구 가능기간	전환조건		전환가능 주식수
								전환비율	전환가액
제11회 전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	4,000,000,000	보통주	2021.2.28~ 2023.2.27	100%	626	6,389,776
제12회 전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	25,839,793
제13회 전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	10,335,917

연결실체는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다.

20. 충당부채

(1) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	464,311	204,204
전입금액	328,900	260,107
사용금액	(140,787)	-
기말금액	652,424	464,311

(2) 연결실체의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당반기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 연결실체는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

21. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선수금	1,041,599	554,174
부가세예수금	16,504	29,088
임대보증금	10,000	10,000
합 계	1,068,103	593,262

22. 종업원급여

연결실체는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 연결실체의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 연결실체가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.

연결실체가 퇴직급여제도에 따라 당반기와 전반기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 144,174천원과 186,888천원입니다.

23. 자본

(1) 자본금 및 주식발행초과금

당반기말 현재 지배기업이 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 118,960,131주 및 200원입니다. 또한 당반기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금
2020.12.31	전기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286
2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035
2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581
2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082
2021.06.30	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586
2021.06.30	당반기말	118,960,131	23,792,026	72,179,570

(2) 자본잉여금

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
주식발행초과금	72,179,570	60,467,286
지분거래손익	(298,367)	(172,755)
합 계	71,881,203	60,294,531

(3) 자기주식

당반기말와 전기말 현재 지배기업은 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당반기말	전기말
자기주식수	41,541	41,541
장부가액	113,995	113,995

(4) 기타자본

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
전환권대가	637,531	1,280,562
주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724
주식매입선택권(잔존)	355,745	270,763
지분법자본변동	145,841	80,733
기타자본잉여금	9,802	9,802
자기주식처분이익	14,715	14,715
합 계	1,499,358	1,992,299

(5) 기타포괄손익누계액

당반기말과 전기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실	(293,910)	-

(6) 결손금

당반기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
법정적립금	20,000	20,000
임의적립금	44,488	44,488
미처리결손금	(27,941,742)	(5,150,445)
합 계	(27,877,254)	(5,085,957)

24. 주식기준보상

(1) 연결실체가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구분	1차
부여일	2019년 03월 29일
행사시작일	2021년 03월 30일
행사종료일	2028년 03월 29일
총부여주식수	2,517,000주
행사가격	1,318원
부여방법	신주교부 , 자기주식교부
가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

연결실체는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 연결실체가 추정한 보상원가는 당반기 계산한 보상원가에 과거 3년간 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다.

주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차
평가모형	이항모형
무위험이자율	1.81%
기대행사기간	7년
예상주가변동성	21.50%
주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량		가중평균행사가격
	당반기	전기	당반기	전기
기초 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318
부여	-	-	-	-
행사/소멸	(413,000)	(1,258,500)	-	-
기말 잔여주	845,500	1,258,500	1,318	1,318

(3) 당반기 및 전반기 중 부여된 주식선택권 관련하여 연결실체가 추정한 보상원가는 각각 84,982천원 및 (-)49,013천원입니다.

25. 비용의 성격별 분류

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
재고자산의 변동	1,691,245	1,695,244
원재료의 사용액	7,932,077	5,086,367
종업원급여	2,750,064	2,899,960
감가상각비와 무형자산상각비	536,254	396,372
복리후생비	401,839	415,002
여비교통비	108,240	127,233
지급수수료	691,852	776,061
운반비	200,901	134,917
경상연구개발비	471,421	260,746
판매보증비	328,900	478,397
기타비용	1,284,562	464,564
합 계	16,397,355	12,734,865

26. 판매비와관리비

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
급여	1,975,866	2,152,585
퇴직급여	94,101	153,885
복리후생비	342,463	318,281
여비교통비	98,940	113,408
지급수수료	662,977	735,066
지급임차료	32,340	32,348
감가상각비	256,110	193,457
무형자산상각비	96,297	46,222
경상연구개발비	471,421	244,367
대손상각비	(225,055)	(444,802)
판매보증비	328,900	478,397
광고선전비	46,868	88,091
기타비용	499,303	384,732
합 계	4,680,531	4,496,037

27. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당반기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	24,369,857	-
기타금융자산	-	-	857,776	-
매출채권	-	-	9,319,205	-
기타채권	-	-	278,267	-
장기금융자산	49,347,132	-	141,500	-
금융자산 합계	49,347,132	-	34,966,605	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	6,419,058
기타채무	-	-	-	2,275,352
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	17,864,952
리스부채	-	-	-	410,916
장기차입금	-	-	-	5,099,790
금융부채 합계	-	-	-	35,330,108

- 전기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-
기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-
매출채권	-	-	5,542,631	-
기타채권	-	-	1,964,271	-
장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-
금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	6,191,990
기타채무	-	-	-	2,353,266
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	33,280,516
리스부채	-	-	-	596,881
장기차입금	-	-	-	5,250,543
금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당반기와 전반기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
Ⅰ. 금융수익
이자수익	22,922	88,596
외환차익	23,694	224,665
외화환산이익	109,613	193,322
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	174	29,046
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익(*)	189,434	634,860
금융수익 계	345,837	1,170,489
Ⅱ. 금융비용
이자비용	1,324,844	691,987
외환차손	56,219	9,248
외화환산손실	3,113	141,614
당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	24,035,559	332,711
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실(**)	106,779	278,784
금융비용 계	25,526,514	1,454,344

(*) 전반기 기타수익에서 당반기 금융수익으로 재분류하였습니다.
(**) 전반기 기타비용에서 당반기 금융비용으로 재분류하였습니다.

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	22,922	-	-	22,922
외환차손익	-	(32,525)	-	-	(32,525)
외화환산손익	-	104,264	-	2,236	106,500
당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	(24,035,385)	-	-	-	(24,035,385)
당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	82,655	-	-	-	82,655
이자비용	-	-	-	(1,324,844)	(1,324,844)
기타포괄손익 :
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	-	(293,910)	-	(293,910)
합계	(23,952,730)	94,661	(293,910)	(1,322,608)	(25,474,587)

- 전반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	당기손익인식 금융부채	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	88,596	-	-	-	88,596
외환차손익	-	215,417	-	-	-	215,417
외화환산손익	-	51,708	-	-	-	51,708
당기손익-공정가치금융자산 평가손익	(303,665)	-	-	-	-	(303,665)
이자비용	-	-	-	-	(691,987)	(691,987)
합계	(303,665)	355,721	-	-	(691,987)	(639,931)

28. 기타수익 및 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
Ⅰ. 기타수익
유형자산처분이익	3,213	7,665
국고보조금수익	5,600	1,000,000
잡이익	258,405	75,943
소 계	267,218	1,083,608
Ⅱ. 기타비용
유형자산처분손실	578	-
유형자산손상차손	3,180,428	-
매각예정비유동자산 평가손실	-	770,000
기타의대손상각비	399,504	-
기타금융자산손상차손	49,999	-
운휴자산 감가상각비	188,336	-
기부금	-	1,000
잡손실	4,109	14,902
소 계	3,822,954	785,902

29. 관계기업 관련 투자손익

당반기와 전반기 관계기업 관련 투자손익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
관계기업투자주식처분이익	749,675	-
지분법손실	(30,050)	(133,515)
합계	719,625	(133,515)

30. 법인세

(1) 당반기 및 전반기의 법인세비용의 주요 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
총당기법인세
일시적차이의 증감	(6,727,006)	-
자본에 직접 반영한 법인세비용	162,789	-
법인세비용	(6,564,217)	-

(2) 법인세비용차감전 순이익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당반기	전반기
법인세비용차감전계속사업순이익	(29,479,490)	(2,713,750)
적용세율에 따른 세부담액	(6,485,488)	(597,025)
조정사항 :	(78,729)	597,205
비과세수익	9,992,119	597,205
비공제비용	(3,520,599)	-
이연법인세 인식 효과	(6,564,217)	-
기타	13,968	-
법인세비용	(6,564,217)	-

31. 주당손익

(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내   역	당반기		전반기
	3개월	누적	3개월	누적
지배주주지분순이익(손실)	(5,606,352,021)	(22,791,296,482)	806,928,247	(2,620,346,317)
가중평균유통보통주식수	110,316,968	103,424,269	83,049,144	82,874,932
기본주당이익(손실)	(51)	(220)	10	(32)

(*) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 원, 주)

구분	당반기	전반기
기초	93,385,061	81,986,448
기중 변동	25,575,070	1,062,696
기말	118,960,131	83,049,144
가중평균유통보통주식수	103,424,269	82,874,932

(2) 잠재적 보통주의 희석화 효과가 없으므로 희석주당순손익을 계산하지 않았습니다.

32. 특수관계자 거래

(1) 당반기말 현재 연결실체의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇
기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스, (주)파라텍(*)

(*) ㈜파라텍은 연결실체가 주요경영인력을 제공하고 있기에 기타 특수관계자로 분류하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

특수관계자명	매출 등		매입 등
	매출	기타수익	재고자산	기타비용
㈜파라텍	155,416	-	-	-
다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	-	120,406	-	-
임직원	-	63	-	-
합 계	155,416	120,469	-	-

(*1)다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금환입 120,406천원을 포함하고 있습니다.

- 전반기

(단위: 천원)

특수관계자명	매출		자금거래
	제품매출	이자수익	회수
다사전자기계기술(상해)유한공사	216,524	-	-
임직원	-	3,580	9,545
합 계	216,524	3,580	9,545

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말				전기말
	채권 등		채무 등		채권 등		채무 등
	매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타
㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	149	-	-
다사전자기계기술(상해) 유한공사	564,261	-	-	-	661,255	-	117,966	-
㈜파라텍	157,707	-	-	-	-	-	-	-
임직원	-	64,655	-	-	-	66,155	-	-
합 계	721,968	64,804	-	-	661,255	66,304	117,966	-

(4) 당반기와 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

구 분	대여금 회수	차입	상환	투자지분회수
파라텍신기술투자조합1호(*1)	-	-	-	7,318,785
임직원	3,000	-	-	-
합 계	3,000	-	-	7,318,785

(*1) 당반기 중 조합에서 탈퇴하면서 조합 출자금을 ㈜파라텍 주식으로 교환받았습          니다.

- 전기

(단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	출자
㈜제이에이치홀딩스	-	-	500,000	500,000	-
파라텍신기술투자조합1호	-	-	-	-	3,700,000
임직원	-	13,145	-	-	-
합 계	-	13,145	500,000	500,000	3,700,000

(5)  당기와 전기 중 연결실체의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.  

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
단기종업원급여	100,717	71,500
퇴직급여	12,898	5,963
합 계	113,615	77,463

(6) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다. 

33. 우발부채 및 약정사항

(1) 당반기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

금융기관	구    분	한도 약정액	사용액
농협은행	일반담보대출	1,600,000	749,830
	운전자금대출	3,400,000	3,060,000
	마이너스대출	340,000	-
신한은행	운전자금대출	500,000	-
	구매자금대출	950,000	-
KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-
	운전자금대출	4,300,000	4,250,000

(2) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액
서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	504,493
기술신용보증	대출보증	500,000

(3) 연결실체는 2018년도 중 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역
(1) 대상	휴림로봇(주)가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)
(2) 계약일	2018년 5월 23일
(3) 의무자	휴림로봇(주)
(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사
(5) 행사조건	권리자의 서면통지
(6) 행사가액	주당 1,800원
(7) 행사기간	휴림로봇(주)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 연결실체의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.

(4) 연결실체가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 연결실체와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(5) 연결실체는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사,양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다.

또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.

(6) 연결실체는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 연결실체가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.

7) 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 체결한 '주식양수도 계약'이 2020년 9월 17일 해제됨에 따라 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분을 매각예정비유동자산에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계정재분류하였습니다.

34. 재무위험 관리

연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 전환사채, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리

연결실체는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 연결실체의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과 변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 연결실체가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000
고정이자율 금융부채	5,299,830	5,450,583
합 계	8,359,830	8,510,583

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석

당반기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1%  변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전기
	1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락
법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

(2) 자본위험관리

연결실체는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 연결실체는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당반기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채	38,231,503	59,898,683
자본	68,966,610	75,841,436
부채비율	55%	79%

(3) 금융위험관리

연결실체의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 연결회사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

연결실체의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 연결실체의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

연결실체의 위험관리부서 및 기타 위험관리정책에는 전기말 이후 중요한 변동사항이없습니다.

(4) 환위험관리

연결실체는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	자 산	부 채	자 산	부 채
USD	2,167,022	3,394	2,963,184	121,235
EUR	6,647	-	6,616	-
JPY	8,813	92,951	9,090	59,622
합 계	2,182,482	96,345	2,978,890	180,856

② 당반기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당반기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전기
	10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
USD	216,363	(216,363)	284,195	(284,195)
EUR	665	(665)	662	(662)
JPY	(8,414)	8,414	(5,053)	5,053
합 계	208,614	(208,614)	279,803	(279,803)

(5) 신용위험

신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 연결실체는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당반기말과 전기말 현재 연결실체의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산	24,369,857	28,030,801
기타금융자산	857,776	1,122,304
매출채권및기타채권	9,597,472	7,506,903
장기금융자산	141,500	455,410
당기손익-공정가치측정금융자산	49,347,132	66,671,367
합 계	84,313,737	103,786,785

② 손상차손

당반기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	매출채권	손상금액	매출채권	손상금액
3개월 이하	7,811,759	(145,273)	3,667,114	(132,233)
4~6개월	424,683	(30,879)	2,101,435	(385,328)
7~12개월	1,356,149	(299,963)	386,795	(104,394)
13개월~18개월	330,210	(177,252)	273,758	(264,516)
18개월 초과	4,725,471	(4,675,700)	4,508,427	(4,508,427)
합 계	14,648,272	(5,329,067)	10,937,529	(5,394,898)

당반기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	5,394,898	5,072,374
손상차손(환입)	(65,831)	322,524
기말금액	5,329,067	5,394,898

(6) 유동성위험관리

연결실체는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결실체의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당반기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과
차입금	8,359,830	100,020	3,160,020	200,040	4,899,750
전환사채	17,864,952	4,000,000	13,864,952	-	-
매입채무	6,419,058	6,419,058	-	-	-
기타채무	2,275,352	2,275,352	-	-	-
리스부채	410,916	166,318	146,653	33,827	64,118
합 계	35,330,108	12,960,748	17,171,625	233,867	4,963,868

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계

연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
당반기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	49,347,132	-	-	-
전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

35. 현금흐름표

당반기와 전반기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
1. 반기순이익(손실)	(22,915,273)	(2,713,750)
2. 비현금 조정	22,674,970	1,530,804
감가상각비	635,826	366,988
무형자산상각비	96,297	46,222
유형자산손상차손	3,180,428	-
기타금융자산손상차손	49,999	-
대손상각비	(225,055)	(444,802)
기타의대손상각비	399,504	-
판매보증비	328,900	478,397
이자비용	1,324,844	691,987
퇴직급여	144,174	-
외화환산손실	3,113	61,245
전환사채상환할증금	(28,104)	32,215
유형자산처분손실(이익)	(2,635)	(7,665)
국고보조금수익	-	(1,000,000)
재고자산평가손실(이익)	146,344	367,242
지분법손실	30,050	133,515
관계기업투자주식처분이익	(749,675)	-
주식보상비용	84,982	(49,013)
이자수익	(22,922)	(88,596)
외화환산이익	(109,613)	(130,596)
매각예정비유동자산 평가손익	-	770,000
당기손익-공정가치금융자산 평가손익	24,035,385	303,664
당기손익-공정가치금융자산 처분손익	(82,655)	-
법인세비용(수익)	(6,564,217)	-
3. 운전자본  조정	(2,968,677)	(3,481,833)
매출채권및기타채권	(2,221,779)	(820,462)
재고자산	(723,368)	106,164
기타유동자산	(461,288)	(1,150,295)
매입채무및기타채무	351,154	(1,577,922)
충당부채	(140,787)	(290,672)
파생금융상품부채	-	253,538
기타유동부채의증가(감소)	474,841	(2,183)
퇴직금의 지급	(247,450)	-
4. 합 계(1+2+3)	(3,208,980)	(4,664,778)

(2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항 

(단위: 천원)

구      분	당반기	전반기
전환사채 전환에 의한 자본의 증가	16,040,757	-
관계기업투자주식에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로의 대체	7,358,785	-
재고자산의 유형자산 대체	3,755,274	-
장기차입금의 유동성대체	100,020	100,020

(3). 재무활동에서 발생한 부채의 당반기 중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동			기말
			이자비용	전환청구	처분 및 상각
차입금	8,510,583	(150,753)	-	-	-	8,359,830
전환사채	33,280,516	-	653,297	(16,040,757)	(28,104)	17,864,953
리스부채	596,881	(186,877)	25,330	-	(24,418)	410,916
합계	42,387,980	(337,630)	678,627	(16,040,757)	(52,522)	26,635,698

36. 전기연결재무제표 재작성

연결실체는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 연결재무제표를 재작성하였습니다. 재작성된 주요 오류사항은 다음과 같습니다.

구분	내용
이연법인세	이연법인세부채 과대계상
전환권대가	전환사채 상환 회계처리 오류
염가매수차익	염가매수차익 과대계상

(1) 연결재무상태표상 각 항목별 수정금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분		전기말	전기초
이연법인세부채 과대계상	이연법인세부채	(2,264,133)	-
	이월결손금	2,418,681	263,068
기상환 전환사채 관련 전환권대가 제거	전환권대가	(154,547)	(263,068)
염가매수차익 과대계상	이월결손금	(194,272)	-
	비지배지분	194,272	-

(2) 포괄손익계산서상 각 항목별 수정금액

(단위: 천원)

구분		전기
이연법인세부채 과대계상	법인세비용	(2,155,613)
염가매수차익 과대계상	염가매수차익	(193,576)

(3) 전기 연결재무제표 재작성
전기 연결재무제표의 재작성으로 인하여 이전 보고기간말 재무상태표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	전기말			전기초
	수정전	수정후	차 이	수정전	수정후	차 이
[유동자산]	43,687,951	43,687,951	-	19,062,831	19,062,831	-
[비유동자산]	92,052,168	92,052,168	-	23,671,417	23,671,417	-
자산총계	135,740,119	135,740,119	-	42,734,248	42,734,248	-
[유동부채]	46,495,668	46,495,668	-	13,239,812	13,239,812	-
[비유동부채]	15,667,148	13,403,015	(2,264,133)	1,023,620	1,023,620	-
부채총계	62,162,816	59,898,683	(2,264,133)	14,263,432	14,263,432	-
자본금	18,677,012	18,677,012	-	16,397,290	16,397,290	-
자본잉여금	60,294,532	60,294,532	-	57,038,484	57,038,484	-
자기주식	(113,995)	(113,995)	-	(113,995)	(113,995)	-
기타자본	2,146,846	1,992,299	(154,547)	1,577,226	1,314,158	(263,068)
이익잉여금	(7,310,365)	(5,085,957)	2,224,408	(46,543,829)	(46,280,761)	263,068
비지배지분	(116,727)	77,546	194,273	115,640	115,640	-
자본총계	73,577,303	75,841,437	2,264,134	28,470,816	28,470,816	-

(4) 전기 연결재무제표 재작성으로 인하여 전반기 연결포괄손익에 미치는 영향은 없습니다.

4. 재무제표

재무상태표

제 23 기 반기말 2021.06.30 현재

제 22 기말        2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 23 기 반기말	제 22 기말
자산
유동자산	33,282,074,155	38,638,864,742
현금및현금성자산	20,866,922,539	25,767,640,520
기타금융자산	103,672,488	103,672,488
매출채권 및 기타유동채권	8,903,663,152	6,165,137,719
기타유동자산	598,028,909	599,027,656
재고자산	2,809,787,067	6,003,386,359
비유동자산	66,366,262,589	90,065,777,457
장기금융상품	141,500,000	435,410,000
종속기업 및 관계기업 투자	3,996,770,804	10,106,637,520
당기손익-공정가치금융자산	51,810,647,532	69,551,019,707
유형자산	8,308,115,812	7,967,941,789
영업권 이외의 무형자산	1,012,689,121	502,917,613
사용권자산	379,389,039	566,700,547
기타비유동금융자산	717,150,281	935,150,281
자산총계	99,648,336,744	128,704,642,199
부채
유동부채	29,499,625,861	44,772,222,254
매입채무 및 기타유동채무	7,177,294,398	7,224,830,329
단기차입금	3,060,000,000	3,060,000,000
유동성장기차입금	200,040,000	200,040,000
유동성전환사채	17,864,951,965	33,280,515,971
유동충당부채	652,327,179	464,212,197
기타유동부채	241,592,627	198,997,667
유동리스부채	303,419,692	343,626,090
비유동부채	1,827,998,804	8,800,369,611
장기차입금	549,790,000	649,810,000
비유동리스부채	97,341,821	242,686,276
이연법인세부채	1,180,866,983	7,907,873,335
부채총계	31,327,624,665	53,572,591,865
자본
자본금	23,792,026,200	18,677,012,200
자본잉여금	72,179,570,064	60,467,286,486
자기주식	(113,994,734)	(113,994,734)
기타자본구성요소	1,499,358,000	1,992,298,765
기타포괄손익누계액	(293,910,000)
이익잉여금(결손금)	(28,742,337,451)	(5,890,552,383)
자본총계	68,320,712,079	75,132,050,334
자본과부채총계	99,648,336,744	128,704,642,199

포괄손익계산서

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 23 기 반기		제 22 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적
수익(매출액)	7,424,938,623	14,066,048,367	4,368,981,557	10,101,059,952
매출원가	5,753,869,830	10,722,325,827	3,834,640,364	8,228,357,299
매출총이익	1,671,068,793	3,343,722,540	534,341,193	1,872,702,653
판매비와관리비	1,104,461,709	2,543,541,687	1,028,649,388	3,638,815,835
영업이익(손실)	566,607,084	800,180,853	(494,308,195)	(1,766,113,182)
기타이익	(722,256,420)	37,888,934	49,779,899	1,050,837,918
기타손실	3,769,253,341	3,769,263,011	(1,385,140,629)	785,321,911
종속기업및관계기업관련투자손익	(177,175,668)	(1,374,768,956)	26,872,456	(133,515,169)
금융수익	129,639,384	429,927,206	707,242,023	1,136,350,828
금융원가	1,628,936,835	25,539,967,209	279,798,513	1,449,604,632
법인세비용차감전순이익(손실)	(5,601,375,796)	(29,416,002,183)	1,394,928,299	(1,947,366,148)
법인세비용	45,489,649	(6,564,217,115)
당기순이익(손실)	(5,646,865,445)	(22,851,785,068)	1,394,928,299	(1,947,366,148)
기타포괄손익	(293,910,000)	(228,801,405)	44,210,620	44,210,620
총포괄손익	(5,940,775,445)	(23,080,586,473)	1,439,138,919	(1,903,155,528)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(51)	(221)	17	(23)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(51)	(221)	16	(23)

자본변동표

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	자본잉여금	자기주식	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본  합계
2020.01.01 (기초자본)	16,397,289,600	57,038,484,276	(113,994,734)	1,314,158,220		(46,978,521,873)	27,657,415,489
당기순이익(손실)						(1,947,366,148)	(1,947,366,148)
지분법자본변동				44,210,620			44,210,620
전환사채 발행				1,203,751,559			1,203,751,559
전환사채의 보통주 전환
주식매입선택권의 부여				(49,012,590)			(49,012,590)
유상증자	212,539,200	787,457,736					999,996,936
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실
2020.06.30 (기말자본)	16,609,828,800	57,825,942,012	(113,994,734)	2,513,107,809		(48,925,888,021)	27,908,995,866
2021.01.01 (기초자본)	18,677,012,200	60,467,286,486	(113,994,734)	1,992,298,765		(5,890,552,383)	75,132,050,334
당기순이익(손실)						(22,851,785,068)	(22,851,785,068)
지분법자본변동				65,108,595			65,108,595
전환사채 발행
전환사채의 보통주 전환	5,115,014,000	11,712,283,578		(643,031,232)			16,184,266,346
주식매입선택권의 부여				84,981,872			84,981,872
유상증자
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손실					(293,910,000)		(293,910,000)
2021.06.30 (기말자본)	23,792,026,200	72,179,570,064	(113,994,734)	1,499,358,000	(293,910,000)	(28,742,337,451)	68,320,712,079

현금흐름표

제 23 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 22 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 23 기 반기	제 22 기 반기
영업활동현금흐름	(2,764,725,081)	(3,882,212,772)
영업에서 창출된 현금흐름	(2,113,705,527)	(3,561,818,512)
이자수취(영업)	33,910,339	70,919,328
이자지급(영업)	(684,929,893)	(391,313,588)
투자활동현금흐름	(1,917,512,945)	(1,366,661,152)
단기금융상품의 처분		31,856,299,568
유형자산의 처분	389,270	5,519,696
당기손익-공정가치금융자산의 처분	16,049,098,992	1,325,648,310
기타비유동금융자산의 처분	222,000,000
단기금융상품의 취득	(4,000,000)	(28,820,241,144)
유형자산의 취득	(174,806,502)	(102,246,882)
종속기업의 취득	(2,500,000,000)	(2,500,000,000)
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가	(14,958,808,345)	(3,071,949,530)
무형자산의 취득	(554,386,360)	(69,236,000)
단기대여금의 회수	3,000,000	9,544,830
재무활동현금흐름	(268,150,046)	20,287,175,976
유상증자		999,996,936
전환사채의 발행		19,610,000,000
임대보증금의 증가	47,000,000	20,000,000
단기차입금의 상환		(125,000,000)
주식발행비용	(37,858,966)
장기차입금의 상환	(100,020,000)	(100,020,000)
리스부채의 감소	(177,271,080)	(117,800,960)
현금및현금성자산의순증가(감소)	(4,950,388,072)	15,038,302,052
기초현금및현금성자산	25,767,640,520	4,268,011,257
환율변동효과	49,670,091
기말현금및현금성자산	20,866,922,539	19,306,313,309

5. 재무제표 주석

당반기 : 2021년  1월 1일 부터 2021년 6월 30일 까지

전반기 : 2020년  1월 1일 부터 2020년 6월 30일 까지

휴림로봇 주식회사

1. 일반사항

휴림로봇 주식회사(이하 "당사")는 1999년 11월 산업용로봇 및 서보ㆍ모션컨트롤러등의 제조를 목적으로 하여 설립되었으며, 본사 및 공장은 충청남도 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27(천안 제4산업단지)에 소재하고 있습니다. 당사는 2019년 3월 29일 주식회사 디에스티로봇에서 휴림로봇 주식회사로 상호를 변경하였습니다.

당반기말 현재 당사의 총 납입자본금은 23,792백만원이며, 당반기말 현재 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	소유주식수(주)	지분율(%)
(주)휴림홀딩스	10,335,917	8.69
Beijing Linksun Technology Co,.Ltd.	4,967,041	4.18
서경호	897,439	0.75
J.P.MORGAN SECURITIES PLC	698,964	0.59
양희성	585,000	0.49
SOCIETE GENERALE SA.	520,012	0.44
기타 주주	100,955,758	84.86
합 계	118,960,131	100.00

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성기준

당사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

  

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다. 

2.1.1 당사가 채택한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법 

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다. 

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

    

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다. 

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 당사의 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 당사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다. 

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

  

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다. 

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

  

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다. 

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

  

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

  

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

  

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

  

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

2,2  전기재무제표의 재작성

당사는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 재무제표를 재작성하였습니다. (주석35 참고)

3. 중요한 회계추정 및 가정

 
당사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금	1,782	1,682
보통예금	20,865,140	7,765,000
국고보조금	-	958
별단예금(*)	-	18,000,000
합 계	20,866,922	25,767,640

(*) 전환사채 및 유상증자 납입금입니다.

5. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
정기예금 등(*)	103,672	-	103,672	-
보증금	-	716,867	-	934,867
국민연금전환금	-	283	-	283
합 계	103,672	717,150	103,672	935,150

(*) 당반기말 현재 100,000천원(전기말 현재: 100,000천원)이 질권설정 등으로 사용이 제한되어 있습니다(주석 15참조).

6. 매출채권및기타채권

(1) 당반기말과 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	총장부금액	손실충당금	순장부금액	총장부금액	손실충당금	순장부금액
매출채권	13,785,273	(5,016,288)	8,768,985	10,376,104	(5,394,898)	4,981,206
단기대여금	253,463	(190,307)	63,156	256,463	(190,307)	66,155
미수금	774,202	(713,874)	60,328	1,989,821	(873,098)	1,116,723
미수수익	11,194	-	11,194	1,053	-	1,053
합 계	14,824,132	(5,920,469)	8,903,663	12,623,441	(6,458,303)	6,165,138

(2) 매출채권및기타채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	6,458,303	5,262,681
손상차손 인식(환입)	(537,834)	1,195,622
기말금액	5,920,469	6,458,303

7. 기타유동자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선급금	1,303,428	909,633
(손실충당금)	(795,504)	(396,000)
선급비용	90,105	85,395
합 계	598,029	599,028

8. 재고자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말			전기말
	취득원가	평가손실 충당금(*)	장부금액	취득원가	평가손실 충당금(*)	장부금액
상품	2,426,769	(1,607,451)	819,318	5,862,783	(1,835,353)	4,027,430
제품	556,193	(344,699)	211,494	1,114,901	(155,319)	959,582
재공품	444,076	(350,281)	93,795	779,987	(386,829)	393,158
원재료	3,095,180	(1,410,000)	1,685,180	1,807,566	(1,184,350)	623,216
합 계	6,522,218	(3,712,431)	2,809,787	9,565,237	(3,561,851)	6,003,386

(*) 재고자산의 순실현가능가치 평가에 따라 당반기와 전반기 중 평가손실로 계상된 금액은 각각 150,580천원과 367,242천원입니다. 재고자산의 평가손실은 매출원가에 포함됩니다.

9. 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산

(1) 당반기말 및 전기말 현재 장기금융자산 및 당기손익-공정가치측정금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
장기금융자산
장기금융상품(*1)
당좌개설 보증금	3,500	3,500
기업방카	138,000	138,000
기타포괄손익-공정가치측정금융자산
Techno System	-	293,910
소 계	141,500	435,410
당기손익-공정가치측정금융자산
뉴지랩(*2)	-	657,500
삼성생명 주식회사 주식(*2)	19,790	19,617
휴림에이앤씨 전환사채	1,851,257	1,930,354
(주)태안중공업 전환사채	612,259	949,298
주식회사 파라텍(*2)	3,963,329	-
조광아이엘아이 주식회사(*2)	47,000	-
삼부토건 주식회사 주식(*2)	45,317,013	65,994,251
소 계	51,810,648	69,551,020
합 계	51,952,148	69,986,430

(*1) 당반기말과 전기말 현재 장기금융상품 중 3,500천원은 당좌개설보증금으로 사용이 제한되어 있습니다.
(*2) 당사가 보유한 상장주식에 대하여 당반기에 평가이익 63,134천원(전반기: 29,046천원) 및 평가손실 24,114,656천원(전반기: 332,711천원)을 금융손익으로 인식하였습니다.

(2) 시장성 없는 지분증권의 경우 추정 현금흐름의 편차가 유의적이고 다양한 추정치의 발생확률을 신뢰성있게 평가할 수 없으므로 원가로 측정하였습니다.

10. 종속기업및관계기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 종속기업 및 관계기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	회사명	주요영업활동	소재지	당기말		전기말
				지분율(%)	장부금액	장부금액
종속기업	(주)에이치엘파트너즈	유통업	한국	100.0	-	-
	(주)휴림에이엠씨	부동산업	한국	100.0	-	-
	(주)인웍스로봇	제조,도소매업	한국	95.0	1,504,316	827,743
	(주)태안중공업	제조,도소매업	한국	59.4	329,033	600,000
소     계					1,833,349	1,427,743
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사	산업용 및 지능형서비스로봇 판매	중국	25.1	2,086,306	2,029,762
	디에스티서비스로봇	유통업	한국	20,0	77,116	80,022
	파라텍신기술투자조합1호	투자업	한국	25.8	-	6,569,110
소     계					2,163,422	8,678,894
합     계					3,996,771	10,106,637

(2) 당사의 재무제표는 별도재무제표로서 관계기업에 대하여는 지분법을 적용하고 있으며, 종속기업의 경우는 원가법으로 평가를 하고 있습니다. 당반기 및 전기 중 종속 및 관계기업투자의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기		전기
	종속기업	관계기업	종속기업	관계기업
기초	1,427,743	8,678,894	269,633	2,158,830
당기 취득	2,500,000	-	3,100,000	3,700,000
처분(*)	-	(6,569,109)	-	-
지분법손익	-	(30,050)	-	2,739,331
손상차손	(2,094,394)	-	(1,941,890)	-
기타변동 중 지분법해당액
지분법자본변동	-	83,687	-	80,733
기말	1,833,349	2,163,422	1,427,743	8,678,894

(*)당반기에 인식한 관계기업투자주식처분이익은 749,675천원입니다.

(3) 당반기말 현재 종속기업 및 관계기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	㈜에이치엘파트너즈	㈜휴림에이엠씨	㈜인웍스로봇	㈜태안중공업	중해지능장비제조 (심천)유한공사	디에스티서비스로봇
자산	383,654	2,906,968	2,332,048	6,572,805	15,529,537	440,225
부채	1,049,167	3,369,982	748,550	6,018,932	7,212,133	54,645
자본	(665,513)	(463,014)	1,583,498	553,873	8,317,404	385,580
매출액	32,740	115,200	610,578	1,001,028	1,461,424	-
반기순이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)	(227,762)	(12,386)
총포괄이익(손실)	(157,310)	25,014	(1,821,071)	(270,592)	225,233	(12,386)

11. 유형자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 유형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

과 목	당반기말					전기말
	취득가액	감가상각 누계액	손상차손 누계액	국고보조금	장부금액	취득가액	감가상각 누계액	국고보조금	장부금액
토지(*)	3,568,466	-	-	(1,000,000)	2,568,466	3,505,766	-	(1,000,000)	2,505,766
건물	6,311,427	(1,728,086)	-	-	4,583,341	6,205,313	(1,623,485)	-	4,581,827
기계장치	4,761,896	(795,488)	(3,180,428)	-	785,980	1,006,622	(580,839)	-	425,783
차량운반구	70,058	(70,058)	-	-	-	70,058	(68,118)	-	1,940
공구와기구	5,134,280	(4,888,920)	-	-	245,360	5,131,255	(4,837,009)	-	294,246
집기비품	1,915,762	(1,802,135)	-	-	113,627	1,929,914	(1,786,916)	-	142,998
시설장치	434,131	(422,790)	-	-	11,341	434,131	(418,750)	-	15,381
시험용자산	802,718	(802,718)	-	-	-	802,718	(802,718)	-	-
합 계	22,998,738	(10,510,195)	(3,180,428)	(1,000,000)	8,308,115	19,085,778	(10,117,836)	(1,000,000)	7,967,941

(*) 천안공장토지(취득가액 3,505,766천원)는 지방자치단체(천안시)의 정부보조금과관련하여 담보로 제공되었으나, 2020년 3월 28일까지 운영하여 정부보조금 반환의무가 면제되었습니다.

(2) 당반기와 전기 중 유형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. 

- 당반기

(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비(*)	손상차손	대체증감(**)	기말
토지	2,505,766	62,700	-	-	-	-	2,568,466
건물	4,581,827	106,114	-	(104,600)	-	-	4,583,341
기계장치	425,783	-	-	(214,649)	(3,180,428)	3,755,274	785,980
차량운반구	1,940	-	-	(1,940)	-	-	-
공구와기구	294,246	3,025	-	(51,911)	-	-	245,360
집기비품	142,998	2,968	(314)	(32,025)	-	-	113,627
시설장치	15,381	-	-	(4,040)	-	-	11,341
시험용자산	-	-	-	-	-	-	-
합 계	7,967,941	174,807	(314)	(409,165)	(3,180,428)	3,755,274	8,308,115

(*) 기타비용으로 분류된 운휴자산상각비 188,336천원이 포함된 금액입니다.
(**) 당반기 중 상품에서 기계장치로 3,755,274천원 대체되었습니다.

- 전기

(단위: 천원)

과 목	기초	취득	처분	감가상각비	대체증감	기말
토지	2,505,766	-	-	-	-	2,505,766
건물	4,788,671	-	-	(206,844)	-	4,581,827
기계장치	241,944	234,000	-	(50,161)	-	425,783
차량운반구	12,719	-	-	(10,779)	-	1,940
공구와기구	398,021	27,022	-	(130,796)	-	294,246
집기비품	185,150	86,859	(51,913)	(77,097)	-	142,998
시설장치	52,454	-	(21,764)	(15,309)	-	15,381
시험용자산	-	-	-	-	-	-
합 계	8,184,725	347,881	(73,678)	(490,986)	-	7,967,942

12. 무형자산

(1) 당반기말과 전기말 현재 무형자산의 장부금액은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

과 목	당반기말			전기말
	취득가액	상각 및 손상차손누계액	장부금액	취득가액	상각 및 손상차손누계액	장부금액
산업재산권	219,950	(208,487)	11,463	218,594	(205,152)	13,442
개발비	3,062,227	(3,062,227)	-	3,062,227	(3,062,227)	-
회원권	723,663	-	723,663	170,633	-	170,633
기타의무형자산	1,613,299	(1,335,736)	277,563	1,613,299	(1,294,457)	318,842
합 계	5,619,139	(4,606,450)	1,012,689	5,064,753	(4,561,835)	502,918

(2) 당반기와 전기 중 무형자산의 증감내역은 다음과 같습니다. 

- 당반기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액
산업재산권	13,443	1,356	(3,336)	-	11,463
회원권	170,633	553,030	-	-	723,663
기타의무형자산	318,842	-	(41,279)	-	277,563
합 계	502,918	554,386	(44,615)	-	1,012,689

- 전기

(단위: 천원)

과 목	기초장부금액	취득	상각비	손상차손	기말장부금액
산업재산권	20,147	-	(6,704)	-	13,443
회원권	170,633	-	-	-	170,633
기타의무형자산	320,500	82,736	(84,394)	-	318,842
합 계	511,280	82,736	(91,098)	-	502,918

(3) 당반기와 전반기 중 연구 및 개발비로 지출되어 개발비 및 비용으로 계상된 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
경상연구개발비(판매비와관리비)	471,421	244,367
경상연구개발비(매출원가)	-	16,379
합 계	471,421	260,746

13. 리스

(1) 당반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기	전기
기초	566,700	308,192
취득	-	692,878
처분	(29,643)	(144,520)
감가상각비	(157,668)	(289,850)
당기말	379,389	566,700

(2) 당반기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구분	당반기말	전기말
할인전 리스부채	443,367	654,509
할인후 리스부채	400,762	586,312
유동	303,420	343,626
비유동	97,342	242,686

(3) 당사의 리스계약중 기준서 제1116호의 인식면제규정에 따라 리스부채로 인식하지 아니하고 지급된 리스료는 당반기 32,633천원 입니다.

14. 정부보조금

(1) 정부기관 등과 체결한 국책과제 관련 정부보조금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전기
기초	(958)	7,098
수령	272,885	686,754
사용	(271,927)	(694,810)
기말	-	(958)

(2) 당반기에 사용한 정부보조금의 주요 내역은 다음과 같으며, 사용된 정부보조금은 전액 경상연구개발비와 상계하였습니다.

(단위: 천원)

국책과제명	주관기관	사용금액	협약기간
인공지능융합로봇시스템기술	전자부품연구원	139,962	2019-04-01~2022-12-31
디지털컴패니언개발	휴림로봇(주)	71,107	2019-09-20~2021-06-19
지능형 휠체어개발	의료기기연구개발사업단	60,858	2020-09-01~2024-12-31
합계		271,927

15. 담보제공자산

당반기말과 전기말 현재 당사의 채무를 위하여 담보로 제공한 자산의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기말

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지,건물(천안공장)	5,875,854	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
		1,920,000	1,600,000	749,830
		840,000	700,000	-
당기손익-공정가치측정금융자산	15,725,000	15,725,000	14,000,000	14,000,000	제12회 전환사채권자 제13회 전환사채권자
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)
합 계	21,700,854	22,665,000	19,700,000	17,809,830

- 전기말

(단위: 천원)

담보제공자산	장부금액	담보설정금액	차입한도	차입금액	담보권자
토지,건물(천안공장)	6,205,313	4,080,000	3,400,000	3,060,000	농협은행
		1,920,000	1,600,000	849,850
당기손익-공정가치측정금융자산	65,994,251	53,448,600	24,000,000	24,000,000	제9회 전환사채권자, 제12회 전환사채권자 제13회 전환사채권자
기타금융자산(정기예금)	100,000	100,000	-	-	한국미쓰비시전기 오토메이션(주)
합 계	72,299,564	59,548,600	29,000,000	27,909,850

16. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
매입채무	5,631,102	5,573,698
미지급금	244,198	225,583
미지급비용	1,232,676	1,360,742
예수금	69,318	64,807
합 계	7,177,294	7,224,830

17. 차입금

(1) 당반기말과 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내  역	이자율(%)	당반기말	전기말
농협은행	운전자금	3.54	3,060,000	3,060,000
합    계			3,060,000	3,060,000

(2) 당반기말과 전기말 현재 장기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

차입처	내  역	이자율(%)	당반기말	전기말
농협은행	운전자금대출	3.19	749,830	849,850
합                계			749,830	849,850
유동성장기차입금			(200,040)	(200,040)
차       감       계			549,790	649,810

18. 전환사채

(1) 당사가 발행한 전환사채의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구      분	당반기말	전기말
전환사채	18,000,000	34,010,000
상환할증금	280,000	338,861
전환권조정	(415,048)	(1,068,345)
전환사채장부가액	17,864,952	33,280,516

(2) 당반기말 현재 전환사채의 주요 발행조건은 다음과 같습니다.

(단위: 원, 주)

종류＼구분	발행일	만기일	표면이자율	만기보장 수익율	권면총액	전환대상 주식의 종류	전환청구 가능기간	전환조건		전환가능 주식수
								전환비율	전환가액
제11회 전환사채	2020.2.28	2023.2.28	6%	6%	4,000,000,000	보통주	2021.2.28~ 2023.2.27	100%	626	6,389,776
제12회 전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	10,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	25,839,793
제13회 전환사채	2020.12.28	2023.12.28	3%	5%	4,000,000,000	보통주	2021.12.28~2023.12.27	100%	387	10,335,917

당사는 행사가격 조정조건이 내재된 전환사채에 대해서는 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하고, 최초 인식시점이후의 공정가액 변동은 회계처리하지 아니하였습니다. 만일 동 질의회신의 내용에 대하여 한국채택국제회계기준 유권해석이 변경될 경우 전환권대가와 관련된 회계처리가 변경될 수 있습니다.

19. 충당부채

(1) 당반기와 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	464,212	204,018
전입금액	328,900	260,195
사용금액	(140,785)	-
기말금액	652,327	464,212

(2) 당사의 충당부채 인식액은 판매보증충당부채로 주로 당반기와 전기 중 판매된 제품과 관련되어 있으며, 당사는 유사한 제품과 서비스와 관련된 과거 보증 자료를 기초로 충당부채를 추정하였습니다.

20. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선수금	141,593	145,998
임대보증금	100,000	53,000
합 계	241,593	198,998

21. 종업원급여

당사는 종업원들을 위해 확정기여형 퇴직급여제도를 운영하고 있으며, 사외적립자산은 수탁자의 관리하에서 기금형태로 당사의 자산들로부터 독립적으로 운용되고 있습니다. 종업원들이 확정기여형의 가득조건을 충족하기 전에 퇴사하는 경우에 당사가 지불해야 할 기여금은 상실되는 기여금만큼 감소하게 됩니다.

당사가 퇴직급여제도에 따라 당반기와 전반기 중에 인식한 퇴직급여는 각각 138,155천원과 186,888천원입니다.

22. 자본

(1) 자본금 및 자본잉여금

당반기말 현재 당사가 발행할 주식의 총수, 발행한 주식의 수 및 1주당 금액은 각각 500,000,000주, 118,960,131주 및 200원입니다. 또한 당반기의 자본금 및 자본잉여금의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

일자	변동내역	주식수	자본금	주식발행초과금
2020.12.31	전기말	93,385,061	18,677,012	60,467,286
2021.03.02	전환권행사	1,613,416	322,683	797,035
2021.03.03	전환권행사	7,987,214	1,597,443	3,410,581
2021.04.09	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,082
2021.06.30	전환권행사	7,987,220	1,597,444	3,752,586
2021.06.30	당반기말	118,960,131	23,792,026	72,179,570

(2) 자기주식

당반기말와 전기말 현재 당사는 주가안정 등의 목적으로 취득한 자기주식이 있으며, 그 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원, 주)

구 분	당반기말	전기말
자기주식수	41,541	41,541
장부가액	113,995	113,995

(3) 기타자본

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
전환권대가	637,531	1,280,562
주식매입선택권(소멸)	335,724	335,724
주식매입선택권(잔존)	355,745	270,763
지분법자본변동	145,841	80,733
기타자본잉여금	9,802	9,802
자기주식처분이익	14,715	14,715
합 계	1,499,358	1,992,299

(4) 기타포괄손익누계액

당반기말과 전기말 현재의 기타포괄손익누계액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
기타포괄손익-공정가치측정금융자산 평가손실	(293,910)	-

(5) 결손금
당반기말과 전기말 현재의 결손금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
법정적립금	20,000	20,000
임의적립금	44,488	44,488
미처리결손금	(28,806,825)	(5,955,040)
합 계	(28,742,337)	(5,890,552)

23. 주식기준보상

(1) 당사가 부여한 주식선택권의 내역은 다음과 같습니다.

구분	1차
부여일	2019년 03월 29일
행사시작일	2021년 03월 30일
행사종료일	2028년 03월 29일
총부여주식수	2,517,000주
행사가격	1,318원
부여방법	신주교부 , 자기주식교부
가득조건	결의 후 2년이상 재임 또는 재직

당사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당반기 계산한 보상원가에 과거 3년간 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다.

주식선택권의 평가와 관련하여 사용된 가정은 아래와 같습니다.

구분	1차
평가모형	이항모형
무위험이자율	1.81%
기대행사기간	7년
예상주가변동성	21.50%
주당공정가치	421원

(2) 주식선택권 수량 및 가중평균행사가격의 변동

(단위: 주, 원)

구 분	주식선택권 수량		가중평균행사가격
	당반기	전기	당반기	전기
기초 잔여주	1,258,500	2,517,000	1,318	1,318
부여	-	-	-	-
행사/소멸	(413,000)	(1,258,500)	-	-
기말 잔여주	845,500	1,258,500	1,318	1,318

(3) 당반기 및 전반기 중 부여된 주식선택권 관련하여 회사가 추정한 보상원가는 각각 84,982천원 및 (-)49,013천원입니다.

24. 비용의 성격별 분류

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
재고자산의 변동	1,662,958	1,684,773
원재료의 사용액	7,805,533	5,086,367
종업원급여	1,252,597	2,403,902
감가상각비와 무형자산상각비	415,578	390,311
복리후생비	206,331	365,315
여비교통비	57,916	113,985
지급수수료	539,957	641,935
운반비	189,813	134,439
경상연구개발비	471,421	260,746
판매보증비	328,900	478,397
기타비용	334,865	307,002
합 계	13,265,869	11,867,173

25. 판매비와관리비

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
급여	851,150	1,656,527
퇴직급여	88,082	120,906
복리후생비	162,845	268,593
여비교통비	48,617	100,160
지급수수료	525,078	600,940
지급임차료	20,450	17,447
감가상각비	222,776	187,397
무형자산상각비	44,615	45,818
경상연구개발비	471,421	244,367
대손상각비(환입)	(537,834)	(444,802)
판매보증비	328,900	478,397
광고선전비	26,668	52,540
기타비용	290,774	310,525
합 계	2,543,542	3,638,816

26. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당반기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상,각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	20,866,923	-
기타금융자산	-	-	820,823	-
매출채권	-	-	8,768,985	-
기타채권	-	-	134,678	-
장기금융자산	51,810,648	-	141,500	-
금융자산 합계	51,810,648	-	30,732,909	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	5,631,102
기타채무	-	-	-	1,546,192
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	17,864,952
리스부채	-	-	-	400,762
장기차입금	-	-	-	549,790
금융부채 합계	-	-	-	29,252,838

- 전기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	25,767,641	-
기타금융자산	103,672	-	935,150	-
매출채권	-	-	4,981,206	-
기타채권	-	-	1,183,932	-
장기금융자산	69,551,020	293,910	141,500	-
금융자산 합계	69,654,692	293,910	33,009,429	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	5,573,698
기타채무	-	-	-	1,651,133
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	33,280,516
리스부채	-	-	-	586,312
장기차입금	-	-	-	649,810
금융부채 합계	-	-	-	45,001,509

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당반기와 전반기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
Ⅰ. 금융수익
이자수익	44,051	84,885
외환차익	23,695	224,664
외화환산이익	109,613	193,322
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	63,134	29,046
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익(*)	189,434	604,433
금융수익 계	429,927	1,136,350
Ⅱ. 금융비용
이자비용	1,259,200	687,248
당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	24,114,656	332,711
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실(**)	106,779	278,784
외환차손	56,219	9,248
외화환산손실	3,113	141,614
금융비용 계	25,539,967	1,449,605

(*) 전반기 기타수익에서 당반기 금융수익으로 재분류하였습니다.
(**) 전반기 기타비용에서 당반기 금융비용으로 재분류하였습니다.

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	-	44,051	-	44,051
외환차손익	-	-	(32,524)	-	(32,524)
외화환산손익	-	-	104,264	2,236	106,500
당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	(24,051,522)	-	-	-	(24,051,522)
당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	82,655	-	-	-	82,655
이자비용	-	-	-	(1,259,200)	(1,259,200)
기타포괄손익:
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	(293,910)	-	-	(293,910)
합계	(23,968,867)	(293,910)	115,791	(1,256,964)	(25,403,950)

- 전반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	-	84,885	-	84,885
외환차손익	-	-	215,417	-	215,417
외화환산손익	-	-	51,708	-	51,708
이자비용	-	-	-	(687,248)	(687,248)
당기손익-공정가치금융자산 평가손익	(303,664)	-	-	-	(303,664)
당기손익-공정가치금융자산 처분손익	325,648	-	-	-	325,648
합계	21,984	-	352,010	(687,248)	(313,254)

27. 기타수익 및 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
Ⅰ. 기타수익
유형자산처분이익	3,213	7,665
국고보조금수익	-	1,000,000
잡이익	34,676	43,173
소 계	37,889	1,050,838
Ⅱ. 기타비용
유형자산손상차손	3,180,428	-
매각예정비유동자산 평가손실	-	770,000
기타의대손상각비	399,504	-
운휴자산 감가상각비	188,336	-
기부금	-	1,000
잡손실	995	14,322
소 계	3,769,263	785,322

28. 종속기업 및 관계기업 관련 투자손익

당반기와 전반기 종속기업 및 관계기업 관련 투자손익의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
관계기업투자주식처분이익	749,675	-
지분법손실	(30,050)	(133,515)
종속기업투자주식손상차손	(2,094,394)	-
합계	(1,374,769)	(133,515)

29. 법인세

(1) 당반기 및 전반기의 법인세비용의 주요 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구     분	당반기	전반기
총당기법인세
일시적차이의 증감	(6,727,006)	-
자본에 직접 반영한 법인세비용	162,789	-
법인세비용	(6,564,217)	-

(2) 법인세비용차감전 순이익과 법인세비용간의 관계는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구  분	당반기	전반기
법인세비용차감전계속사업순손익	(29,416,002)	(1,947,366)
적용세율에 따른 세부담액	(6,471,520)	(428,420)
조정사항 :	(92,697)	428,420
비과세수익	9,992,119	428,420
비공제비용	(3,520,599)	-
이연법인세 인식 효과	(6,564,217)	-
법인세비용	(6,564,217)	-

30. 주당손익

(1) 기본주당순이익(손실)

(단위: 원, 주)

내   역	당반기		전반기
	3개월	누적	3개월	누적
보통주반기순이익(손실)	(5,646,865,445)	(22,851,785,068)	1,394,928,299	(1,947,366,148)
가중평균유통보통주식수(*)	110,316,968	103,424,269	83,049,144	82,874,932
기본주당이익(손실)	(51)	(221)	17	(23)

(*) 가중평균유통보통주식수 산정내역

(단위: 원, 주)

구분	당반기	전반기
기초	93,385,061	81,986,448
기중 변동	25,575,070	1,062,696
기말	118,960,131	83,049,144
가중평균유통보통주식수	103,424,269	82,874,932

(2) 잠재적 보통주의 희석화 효과가 없으므로 희석주당순손익을 계산하지 않았습니다.

31. 특수관계자 거래

(1) 당반기말 현재 당사의 특수관계자 현황은 다음과 같습니다.

구 분	회 사 명
종속기업	㈜에이치엘파트너즈, ㈜휴림에이엠씨 , ㈜인웍스로봇, ㈜태안중공업
관계기업	중해지능장비제조(심천)유한공사, 디에스티서비스로봇
기타 특수관계자	다사전자기계기술(상해)유한공사, ㈜제이에이치홀딩스, ㈜파라텍(*)

(*) ㈜파라텍은 당사가 주요경영인력을 제공하고 있기에 기타 특수관계자로 분류하였습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자 거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

특수관계자명	매출 등		매입 등
	매출	기타수익	재고자산	기타비용
㈜에이치엘파트너즈	117	4,959	-	-
㈜휴림에이엠씨	126,000	11,534	-	-
㈜인웍스로봇	13,500	47,520	-	595,578
㈜태안중공업	-	8,537	-	-
다사전자기계기술(상해)유한공사(*1)	-	120,406	-	-
㈜파라텍	155,416	-	-	-
임직원	-	63	-	-
합 계	295,033	193,019	-	595,578

(*1)다사전자기계기술(상해)유한공사의 매출채권에 대한 대손충당금환입 120,406천원을 포함하고 있습니다.

- 전반기

(단위: 천원)

특수관계자명	매출 등		자금거래
	매출	기타수익	회수
다사전자기계기술(상해)유한공사	216,524	-	-
임직원	-	3,580	9,545
합 계	216,524	3,580	9,545

(3) 당기말과 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무잔액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말				전기말
	채권 등		채무 등		채권 등		채무 등
	매출채권	기타	매입채무	기타	매출채권	기타	매입채무	기타
㈜에이치엘파트너즈	59	466	-	-	-	219	-	-
㈜휴림에이엠씨	-	1,880,224	-	50,000	-	1,959,150	-	50,000
㈜인웍스로봇	-	8,712	-	179,934	139	-	-	19,263
㈜태안중공업	-	620,796	-	-	-	949,298	-	-
㈜제이에이치홀딩스	-	149	-	-	-	149	-	-
다사전자기계기술(상해) 유한공사	564,261	-	-	-	661,255	-	117,966	-
㈜파라텍	157,707	-	-	-	-	-	-	-
임직원	-	64,655	-	-	-	66,155	-	-
합 계	722,027	2,575,002	-	229,934	661,394	2,974,971	117,966	69,263

(4) 당반기 및 전기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

구 분	대여금 회수	전환사채상환	출자	투자지분회수
㈜인웍스로봇(*1)	-	-	2,500,000	-
㈜태안중공업(*2)	-	400,000	-	-
파라텍신기술투자조합1호(*3)	-	-	-	7,318,785
임직원	3,000	-	-	-
합 계	3,000	400,000	2,500,000	7,318,785

(*1) ㈜인웍스로봇에 지분을 출자하여 지분율이 95%로 증가하였습니다.
(*2) ㈜태안중공업이 발행한 전환사채 10억원 중 4억원을 상환받았습니다.
(*3) 당반기 중 조합에서 탈퇴하면서 조합 출자금을 ㈜파라텍 주식으로 교환받았습          니다.

- 전기

(단위: 천원)

구 분	대여	회수	차입	상환	전환사채인수	출자
㈜에이치엘파트너즈	-	-	300,000	300,000	-	-
㈜휴림에이엠씨(*1)	-	-	700,000	700,000	2,000,000	-
㈜인웍스로봇(*2)	-	-	-	-	-	2,500,000
㈜태안중공업(*3)	-	-	-	-	1,000,000	600,000
㈜제이에이치홀딩스	-	-	500,000	500,000	-	-
파라텍신기술투자조합1호	-	-	-	-	-	3,700,000
임직원	-	13,145	-	-	-	-
합 계	-	13,145	1,500,000	1,500,000	3,000,000	6,800,000

(*1) ㈜휴림에이엠씨가 발행한 전환사채 20억원 인수하였습니다.
(*2) ㈜인웍스로봇에 91.43% 지분을 출자하였습니다.
(*3) ㈜태안중공업이 발행한 전환사채 10억원을 인수하였고, 59.4% 지분을 출자하였습니다.

(5) 주요 경영진보상

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
단기종업원급여	100,717	71,500
퇴직급여	12,898	5,963
합 계	113,615	77,463

(6) 당반기말 현재 특수관계자에게 제공한 지급보증 및 특수관계자로부터 제공받은 지급보증의 내역은 없습니다. 

(7) 전반기 중 당사의 임직원 중 21명이 종속회사 ㈜인웍스로봇으로 전출하였습니다.

32. 우발부채 및 약정사항

(1) 당반기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

금융기관	구    분	한도 약정액	사용액
농협은행	시설자금대출	1,600,000	749,830
	운전자금대출	3,400,000	3,060,000
	마이너스대출	340,000	-
신한은행	운전자금대출	500,000	-
	구매자금대출	950,000	-
KBE 하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-

(2) 당반기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액
서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	254,711
기술신용보증기금	구매자금대출	500,000

(3) 당사는 2018년도 중 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사의 지분 10,000,000주(액면 분할 전 2,000,000주)를 매각하기로 하는 계약을 체결하고, 매수자인 우진인베스트사모투자합자회사에게 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)를 추가로 매수할 수 있는 콜옵션을 부여하였습니다. 해당 옵션의 내역은 다음과 같습니다.

구분	내역
(1) 대상	휴림로봇(주)가 보유하고 있는 삼부토건 주식회사 지분 4,409,225주(액면 분할 전 881,845주)
(2) 계약일	2018년 5월 23일
(3) 의무자	휴림로봇(주)
(4) 권리자	우진인베스트사모투자합자회사
(5) 행사조건	권리자의 서면통지
(6) 행사가액	주당 1,800원
(7) 행사기간	휴림로봇(주)의 보호예수기간 종료일로부터 10영업일 이내

상기 계약과 관련하여 우진인베스트사모투자합자회사는 해당 권리를 권리행사 가능일까지 행사하지 아니하였음에 따라, 당사의 재무제표에 미치는 영향은 없습니다.

(4) 당사가 보유중인 삼부토건 주식회사에 대한 지분과 관련하여 체결된 우진인베스트사모투자합자회사와의 주식매매계약은 2019년 3월 17일자로 체결된 당사와 우진인베스트사모투자합자회사 간의 변경합의서에 따라 거래종결일이 2019년 9월 17일로 변경되었습니다.

(5) 당사는 제3자에게 양도할 수 있는 조항에 의거, 2019년 9월 17일에 '계약상 지위 양수도합의서'를 승낙인 휴림로봇(주), 양도인 우진인베스트 사모투자합자회사, 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사간에 체결하였습니다.

또한 '주식양수도 계약서'를 양도인 휴림로봇(주), 양수인 웰링턴엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 계약을 체결하였습니다. 양도예정일자는 2020년 3월 17일이나, 당사자간 합의에 따라 2020년 9월 17일로 변경되었습니다.

(6) 당사는 2020년 9월 17로 변경된 양도예정일자에, 매수인과의 합의를 통한 계약에 따라 양도 결정이 철회되었으며, 당사가 2019년 9월 17일에 수령한 계약금 18.7억원은 반환하고 그 외에 다른 손해배상 문제 등은 상호간에 청구하지 않았습니다.

(7) 웰링텀엠앤에이제일호 사모투자합자회사와 체결한 '주식양수도 계약'이 2020년 9월 17일 해제됨에 따라 삼부토건 주식회사에 대한 투자지분을 매각예정비유동자산에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로 계정재분류하였습니다.

33. 재무위험 관리

당사의 주요 금융부채는 차입금, 전환사채, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 이자율위험, 환위험 및 유동성위험 등 입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(1) 이자율위험 관리

당사는 변동이자부 차입금과 관련된 시장이자율의 변동위험에 노출되어 있습니다. 이에 따라 당사의 경영진은 이자율 현황을 주기적으로 검토하여 고정이자율차입금과변동이자율차입금의 적절한 균형을 유지하고 있습니다. 

① 당반기말과 전기말 현재 당사가 보유하고 있는 이자부 금융부채의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
변동이자율 금융부채	3,060,000	3,060,000
고정이자율 금융부채	749,830	849,850
합 계	3,809,830	3,909,850

② 변동이자율 금융상품의 현금흐름 민감도 분석

당반기말과 전기말 현재 변동이자율 금융부채의 이자율이 1% 변동하였을 경우에 법인세비용차감전순손익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전기
	1% 상승	1% 하락	1% 상승	1% 하락
법인세비용차감전순손익	(30,600)	30,600	(30,600)	30,600

(2) 자본위험관리

당사는 부채와 자본 잔액의 최적화를 통하여 주주이익을 극대화시키는 동시에 계속기업으로서 지속될 수 있도록 자본을 관리하고 있습니다. 당사는 외부적으로 강제된 자기자본규제의 대상은 아닙니다.

당기말과 전기말 현재 부채비율은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
부채	31,327,625	53,572,592
자본	68,320,712	75,132,050
부채비율	46%	71%

(3) 금융위험관리

당사의 주요 금융부채는 차입금, 매입채무및기타채무로 구성되어 있으며, 이러한 금융부채는 영업활동을 위한 자금을 조달하기 위하여 발생하였습니다. 또한 당사는 영업활동에서 발생하는 매출채권, 현금 및 단기예금과 같은 다양한 금융자산도 보유하고 있습니다.

당사의 금융자산 및 금융부채에서 발생할 수 있는 주요 위험은 시장위험(외화 및 이자율 위험), 신용위험, 유동성위험, 그리고 공정가치 위험입니다. 당사의 주요 경영진은 각 위험별 관리절차를 검토하고 정책에 부합하는지 검토하고 있습니다.

(4) 환위험관리

당사는 매출거래 등과 관련하여 USD 등의 환율변동위험에 노출되어 있으며, 내부적으로 환율변동에 따른 환위험을 정기적으로 측정하고 있습니다.

① 당반기말과 전기말 현재 당사의 환위험에 대한 노출정도는 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	자 산	부 채	자 산	부 채
USD	2,167,022	3,394	2,963,184	121,235
EUR	6,647	-	6,616	-
JPY	8,813	92,951	9,090	59,622
합 계	2,182,482	96,345	2,978,890	180,856

② 당기말과 전기말 현재 원화대비의 USD 등의 환율이 변동하였다면, 당사의 자본과 손익은 증가(감소)하였을 것입니다. 환율이 10% 상승 또는 하락시 당기말과 전기말 현재의 화폐성 외화자산 및 외화부채에 대한 외화환산이 법인세비용차감전순이익에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기		전기
	10% 상승	10% 하락	10% 상승	10% 하락
USD	216,363	(216,363)	284,195	(284,195)
EUR	665	(665)	662	(662)
JPY	(8,414)	8,414	(5,053)	5,053
합 계	208,614	(208,614)	279,803	(279,803)

(5) 신용위험

신용위험은 거래상대방이 의무를 이행하지 않아 재무손실이 발생할 위험입니다. 당사는 영업활동과 재무활동에서 신용위험에 노출되어 있습니다.

① 신용위험에 대한 노출

금융자산의 장부금액은 신용위험에 대한 최대노출정도를 나타냅니다. 당반기말과 전기말 현재 당사의 신용위험에 대한 최대 노출정도는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금및현금성자산	20,866,923	25,767,641
기타금융자산	820,823	1,038,823
매출채권및기타채권	8,903,663	6,165,138
장기금융자산	141,500	435,410
당기손익-공정가치측정금융자산	51,810,648	69,551,020
합 계	82,543,557	102,958,032

② 손상차손

당반기말과 전기말 현재 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
	매출채권	손상금액	매출채권	손상금액
3개월 이하	7,261,540	(145,273)	3,105,689	(132,233)
4~6개월	424,683	(30,879)	2,101,435	(385,328)
7~12개월	1,356,149	(299,963)	386,795	(104,394)
13개월~18개월	242,980	(90,023)	273,758	(264,516)
18개월 초과	4,499,921	(4,450,150)	4,508,427	(4,508,427)
합 계	13,785,273	(5,016,288)	10,376,104	(5,394,898)

당반기말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

③ 매출채권에 대한 손실충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	5,394,898	5,072,374
손상차손 인식	(378,610)	322,524
기말금액	5,016,288	5,394,898

(6) 유동성위험관리

당사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제 현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 당사의 경영진은 영업활동현금흐름, 금융자산의 현금유입, 유상증자 및 금융부채의 만기연장에 따른 유동성 관리 등으로 금융부채를 상환 가능하다고 판단하고 있습니다.

당반기말 현재 금융부채의 연도별 상환계획은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	장부금액	6개월 이내	6 ~ 12개월	1 ~ 2년	2 년 초과
차입금	3,809,830	100,020	3,160,020	200,040	349,750
전환사채	17,864,952	4,000,000	13,864,952	-	-
매입채무	5,631,102	5,631,102	-	-	-
기타채무	1,546,192	1,546,192	-	-	-
리스부채	400,762	160,273	143,147	33,234	64,108
합 계	29,252,838	11,437,587	17,168,119	233,274	413,858

(7) 공정가치

① 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
당반기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	49,347,132	-	2,463,516	51,810,648
전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,368	-	2,879,652	69,551,020
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

당반기말 현재 연결실체는 공정가치 서열체계에서 수준 3으로 분류되는 금융상품의 공정가치에 대해 다음의 가치평가기법과 투입변수를 사용하고 있습니다.
                                                                                                      (단위 : 천원)

구분	공정가치	수준	가치평가기법	비고
당기손익-공정가치측정금융자산(전환사채)	2,463,516	3	이항모형, 순자산조정법	할인율 등

34. 현금흐름표

(1) 당반기와 전반기에 영업활동에서 창출(사용)된 현금흐름의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
1. 반기순이익(손실)	(22,851,785)	(1,947,366)
2. 비현금 조정	24,212,913	1,491,095
감가상각비	566,833	360,927
무형자산상각비	44,615	45,818
유형자산손상차손	3,180,428	-
종속기업투자주식손상차손	2,094,394	-
대손상각비	(537,835)	(444,802)
기타의대손상각비	399,504	-
판매보증비	328,900	478,397
이자비용	1,259,200	687,248
외화환산손실	3,113	61,245
유형자산처분손익	(3,213)	(7,665)
전환사채상환할증금	(28,104)	-
퇴직급여	138,155	-
지분법손실	30,050	133,515
주식보상비용	84,982	(49,013)
재고자산평가손실(이익)	150,580	367,242
이자수익	(44,051)	(84,885)
외화환산이익	(109,613)	(130,596)
국고보조금수익	-	(1,000,000)
매각예정비유동자산평가손실(이익)	-	770,000
당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	24,051,522	303,664
당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	(82,655)	-
관계기업투자주식처분이익	(749,675)	-
법인세비용(수익)	(6,564,217)	-
3. 운전자본 조정	(3,474,834)	(3,105,548)
매출채권및기타채권	(2,138,957)	(801,728)
기타유동자산	(398,505)	(663,447)
재고자산	(712,255)	101,944
매입채무및기타채무	166,623	(1,717,836)
기타유동부채	(4,405)	12,629
충당부채	(140,785)	(290,647)
퇴직금의 지급	(246,550)	253,538
4. 합 계(1+2+3)	(2,113,706)	(3,561,819)

(2) 현금의 유입.유출이 없는 거래 중 중요한 사항 

(단위: 천원)

구      분	당반기	전반기
전환사채 전환에 의한 자본의 증가	16,040,757	-
관계기업투자주식에서 당기손익-공정가치측정금융자산으로의 대체	7,358,785	-
재고자산의 유형자산 대체	3,755,274	-
장기차입금의 유동성대체	100,020	100,020

(3) 당반기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	비현금 변동			기말
			이자비용	전환청구	처분 및 상각
차입금	3,909,850	(100,020)	-		-	3,809,830
전환사채	33,280,516	-	653,297	(16,040,757)	(28,104)	17,864,953
임대보증금	53,000	47,000	-		-	100,000
리스부채	586,312	(177,271)	24,501		(32,781)	400,761
합계	37,829,678	(230,291)	677,798	(16,040,757)	(60,885)	23,670,843

35. 전기재무제표 재작성

당사는 당반기 이전 회계연도의 오류와 관련하여 비교표시되는 전기 재무제표를 재작성하였습니다. 재작성된 주요 오류사항은 다음과 같습니다.

구분	내용
이연법인세	이연법인세부채 과대계상
전환권대가	전환사채 상환 회계처리 오류

(1) 재무상태표상 각 항목별 수정금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분		전기말	전기초
이연법인세부채 과대계상	이연법인세부채	(2,264,133)	-
	이월결손금	2,418,681	263,068
기상환 전환사채 관련 전환권대가 제거	전환권대가	(154,547)	(263,068)

(2) 포괄손익계산서상 각 항목별 수정금액

(단위: 천원)

구분		전기
이연법인세부채 과대계상	법인세비용	(2,155,613)

(3) 전기 재무제표의 재작성으로 인하여 이전 보고기간말 재무상태표에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

과 목	전기말			전기초
	수정전	수정후	차 이	수정전	수정후	차 이
[유동자산]	38,638,865	38,638,865	-	17,897,747	17,897,747	-
[비유동자산]	90,065,777	90,065,777	-	23,867,108	23,867,108	-
자산총계	128,704,642	128,704,642	-	41,764,854	41,764,854	-
[유동부채]	44,772,222	44,772,222	-	13,083,819	13,083,819	-
[비유동부채]	11,064,503	8,800,370	(2,264,133)	1,023,620	1,023,620	-
부채총계	55,836,725	53,572,592	(2,264,133)	14,107,439	14,107,439	-
자본금	18,677,012	18,677,012	-	16,397,290	16,397,290	-
자본잉여금	60,467,286	60,467,286	-	57,038,484	57,038,484	-
자기주식	(113,995)	(113,995)	-	(113,995)	(113,995)	-
기타자본	2,146,846	1,992,299	(154,547)	1,577,226	1,314,158	(263,068)
이익잉여금	(8,309,233)	(5,890,552)	2,418,681	(47,241,590)	(46,978,522)	263,068
자본총계	72,867,917	75,132,050	2,264,133	27,657,415	27,657,415	-

(4) 전기 재무제표 재작성으로 인하여 전반기 포괄손익에 미치는 영향은 없습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항
당사는 주주이익 극대화를 전제로 하여 회사이익의 일정부분을 주주에게 환원하는 주요 수단으로 배당 등을 실시하고 있습니다. 현금배당 등의 규모는 향후 회사의 지속적인 성장을 위한 투자와 경영실적 및 Cash flow 상황 등을 감안하여 전략적으로 결정하고 있습니다.

당사의 배당과 관련하여 정관에서 정한 내용은 다음과 같습니다.

제54조 (이익금의 처분) 

회사는 매 사업년도의 처분 전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.

1. 이익준비금

2. 기타의 법정적립금 

3. 배당금 

4. 임의적립금 

5. 기타의 이익잉여금의 처분액

제55조 (이익배당) 

① 이익의 배당은 금전과 금전 외의 재산으로 할 수 있다. 

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 각각 그와 같은 종류의 주식으로 할 수 있다. 

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다. 

④ 이익배당은 주주총회 결의로 정한다. 다만, 제52조제6항에 따라 재무제표를 이사회가 승인하는 경우 이사회 결의로 이익배당을 정한다.

제56조 (배당금 지급청구권의 소멸시효)

① 배당금의 지급청구권은 5년간 이를 행사하지 아니하면 소멸시효가 완성한다.

② 제1항 시효의 완성으로 인한 배당금은 이 회사에 귀속한다.

나. 주요배당지표

구   분	주식의 종류	당기	전기	전전기
		제23기 반기	제22기	제21기
주당액면가액(원)		200	200	200
(연결)당기순이익(백만원)		-22,915	39,021	-9,519
(별도)당기순이익(백만원)		-22,851	38,932	-10,080
(연결)주당순이익(원)		-220	473	-132
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-
	-	-	-	-

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
-	-	-	-

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
		종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
2018년 02월 19일	전환권행사	보통주	10,880,000	200	1,250	-
2018년 03월 06일	전환권행사	보통주	400,000	200	1,250	-
2018년 03월 13일	전환권행사	보통주	240,000	200	1,250	-
2018년 03월 23일	전환권행사	보통주	2,225,932	200	1,797	-
2018년 06월 30일	유상증자(제3자배정)	보통주	664,428	200	1,490	-
2019년 02월 01일	전환권행사	보통주	3,816,787	200	1,048	-
2019년 04월 02일	전환권행사	보통주	2,862,589	200	1,048	-
2019년 06월 11일	유상증자(제3자배정)	보통주	5,428,881	200	921	-
2020년 01월 31일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,062,696	200	941	-
2020년 12월 30일	유상증자(제3자배정)	보통주	10,335,917	200	387	-
2021년 03월 02일	전환권행사	보통주	1,613,416	200	626	-
2021년 03월 03일	전환권행사	보통주	7,987,214	200	626	-
2021년 04월 09일	전환권행사	보통주	7,987,220	200	626	-
2021년 05월 24일	전환권행사	보통주	7,987,220	200	626	-

미상환 전환사채 발행현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
							전환비율 (%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수
전환사채	11	2020년 02월 28일	2023년 02월 28일	9,000,000,000	보통주	2021년 2월 28일~ 2023년 2월 27일	100	626	4,000,000,000	6,389,776	주1
전환사채	12	2020년 12월 28일	2023년 12월 28일	10,000,000,000	보통주	2021년 12월 28일~ 2023년 12월 27일	100	387	10,000,000,000	25,839,793	-
전환사채	13	2020년 12월 28일	2023년 12월 28일	4,000,000,000	보통주	2021년 12월 28일~ 2023년 12월 27일	100	387	4,000,000,000	10,335,917	-
합 계	-	-	-	23,000,000,000	보통주	-	-	-	18,000,000,000	42,565,486	-

주1) 전환청구권 행사 : 제11회차 전환사채는 2021년 7월 8일에 40억원이 청구되어공시 제출일 현재 미상환사채 권면총액은 0원입니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	10,000	표면 : 6 만기 : 6	-	2023년 02월 28일	상환	-
휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	1,010	표면 : 1 만기 : 4	-	2023년 02월 28일	상환	-
휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 02월 28일	9,000	표면 : 6 만기 : 6	-	2023년 02월 28일	일부 상환	-
휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	10,000	표면 : 3 만기 : 5	-	2023년 12월 28일	미상환	-
휴림로봇(주)	회사채	사모	2020년 12월 28일	4,000	표면 : 3 만기 : 5	-	2023년 12월 28일	미상환	-
합  계	-	-	-	34,010	-	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	4,000	14,000	-	-	-	-	-
	합계	-	4,000	14,000	-	-	-	-	-

신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
			사용용도	조달금액	내용	금액
유상증자(3자배정)	-	2018년 06월 29일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-
유상증자(3자배정)	-	2019년 06월 10일	운영자금	3,000	운영자금	3,000	-
유상증자(3자배정)	-	2019년 06월 10일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	2,000	-
유상증자(3자배정)	-	2020년 01월 30일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-
전환사채(9회차)	9	2020년 02월 28일	운영자금	3,000	운영자금	3,000	-
전환사채(9회차)	9	2020년 02월 28일	타법인주식 취득	7,000	타법인주식 취득	7,000	-
전환사채(10회차)	10	2020년 02월 28일	운영자금	1,010	운영자금	1,010	-
전환사채(11회차)	11	2020년 02월 28일	운영자금	1,000	운영자금	1,000	-
전환사채(11회차)	11	2020년 02월 28일	타법인주식 취득	8,000	타법인주식 취득	2,300	진행중
전환사채(12회차)	12	2020년 12월 28일	타법인주식 취득	10,000	타법인주식 취득	-	진행중
전환사채(13회차)	13	2020년 12월 28일	운영자금	2,000	운영자금	2,000	-
전환사채(13회차)	13	2020년 12월 28일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	-	진행중
유상증자(제3자배정)	-	2020년 12월 29일	운영자금	2,000	운영자금	1,542	진행중
유상증자(제3자배정)	-	2020년 12월 29일	타법인주식 취득	2,000	타법인주식 취득	-	진행중

나. 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	농협은행 MMT	14,000	-	-
예ㆍ적금	신한은행 MMT	5,000	-	-
주식	미래에셋대우	1,158	-	-
계		20,158	-

8. 기타 재무에 관한 사항

1. 대손충당금 설정현황
(1) 최근 2년간 매출채권의 연령별 장부금액은 다음과 같습니다.
                                                                                                      (단위 : 천원)

구분	당반기		전기
	매출채권	손상금액	매출채권	손상금액
3개월 이하	7,811,759	-145,273	3,667,114	-132,233
4~6개월	424,683	-30,879	2,101,435	-385,328
7~12개월	1,356,149	-299,963	386,795	-104,394
13개월~18개월	330,210	-177,252	273,758	-264,516
18개월 초과	4,725,471	-4,675,700	4,508,427	-4,508,427
합계	14,648,272	-5,329,067	10,937,529	-5,394,898

 
(2) 당반기 말 현재 연체되었으나 손상되지 않은 금융자산은 없습니다.

(3) 매출채권에 대한 대손충당금의 기중 변동내역은 다음과 같습니다.
                                                                                                      (단위 : 천원)

구분	당반기	전기
기초금액	5,394,898	5,072,374
손상차손 인식(환입)	-65,831	322,524
환율변동효과	-	-
기말금액	5,329,067	5,394,898

(4) 매출채권관련 대손충당금 설정방침
당사는 과거 채무불이행 경험 및 현재의 재무상태 분석에 근거하여 결정된 미회수 추정금액을 대손충당금으로 설정하고 있으며, 1개월 이상 채권에 대하여는 채권별 계약내역을 확인한 후, 회수가능금액을 산정하여 대손설정에 반영하고 있습니다.

2. 재고자산 현황 등
(1) 최근 3사업연도의 재고자산의 사업부문별 보유현황
                                                                                                      (단위 : 천원)

사업부문	계정과목	당반기	전기	전전기
제조용로봇 및 서비스용로봇	상품	1,619,646	4,827,871	201,130
	제품	300,221	1,052,544	643,405
	재공품	530,795	810,458	937,791
	원재료	1,730,462	668,500	1,836,537
	합계	4,181,124	7,359,373	3,618,863
총자산대비 재고자산 구성비율(%)		3.90%	5.42%	8.47%
[재고자산÷기말자산총계×100]

(3) 재고자산의 실사내역 등
1) 실사일자
당사는 2021년 반기말 재무제표를 작성함에 있어서 2021년 반기말에 대주회계법인입회없이 재고자산의 실사를 하였으며, 현재의 재고자산과 일치합니다.
2) 재고실사시 전문가의 참여 또는 감사인의 입회여부 등 당사의 동 일자 재고실사시에는 외부감사인 없이 현장 직원과 담당부서 관리직원에 의한 재고실사 후 보고하였습니다.
 
3. 공정가치평가 내역

가. 공정가치 서열체계

① 공정가치 서열체계

연결실체는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

② 당반기말과 전기말 현재 공정가치로 측정되는 금융상품의 서열체계에 따른 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	수준 1	수준 2	수준 3	합 계
당반기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	49,347,132	-	-	-
전기말
당기손익-공정가치측정 금융자산	66,671,367	-	-	66,671,367
기타포괄손익-공정가치측정 금융자산	-	-	293,910	293,910

나. 금융상품 및 금융손익의 범주별 분류

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 범주별 분류는 다음과 같습니다.

- 당반기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	24,369,857	-
기타금융자산	-	-	857,776	-
매출채권	-	-	9,319,205	-
기타채권	-	-	278,267	-
장기금융자산	49,347,132	-	141,500	-
금융자산 합계	49,347,132	-	34,966,605	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	6,419,058
기타채무	-	-	-	2,275,352
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	17,864,952
리스부채	-	-	-	410,916
장기차입금	-	-	-	5,099,790
금융부채 합계	-	-	-	35,330,108

- 전기말

(단위: 천원)

구 분	당기손익-공정가치측정 금융자산	기타포괄손익-공정 가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채
금융자산:
현금및현금성자산	-	-	28,030,801	-
기타금융자산	103,672	-	1,018,632	-
매출채권	-	-	5,542,631	-
기타채권	-	-	1,964,271	-
장기금융자산	66,671,367	293,910	161,500	-
금융자산 합계	66,775,040	293,910	36,717,836	-
금융부채:
매입채무	-	-	-	6,191,990
기타채무	-	-	-	2,353,266
단기차입금	-	-	-	3,060,000
유동성장기차입금	-	-	-	200,040
전환사채	-	-	-	33,280,516
리스부채	-	-	-	596,881
장기차입금	-	-	-	5,250,543
금융부채 합계	-	-	-	50,933,236

상기 금융자산 및 금융부채 중 상각후원가로 측정된 금융자산 및 금융부채의 공정가치는 장부금액과 중요한 차이가 없습니다.

(2) 당반기와 전반기 금융수익 및 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
Ⅰ. 금융수익
이자수익	22,922	88,596
외환차익	23,694	224,665
외화환산이익	109,613	193,322
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	174	29,046
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익(*)	189,434	634,860
금융수익 계	345,837	1,170,489
Ⅱ. 금융비용
이자비용	1,324,844	691,987
외환차손	56,219	9,248
외화환산손실	3,113	141,614
당기손익-공정가치측정금융자산평가손실	24,035,559	332,711
당기손익-공정가치측정금융자산처분손실(**)	106,779	278,784
금융비용 계	25,526,514	1,454,344

(*) 전반기 기타수익에서 당반기 금융수익으로 재분류하였습니다.
(**) 전반기 기타비용에서 당반기 금융비용으로 재분류하였습니다.

(3) 당반기와 전반기 중 금융상품 범주별 손익의 내역은 다음과 같습니다.

- 당반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	22,922	-	-	22,922
외환차손익	-	(32,525)	-	-	(32,525)
외화환산손익	-	104,264	-	2,236	106,500
당기손익-공정가치측정금융자산평가손익	(24,035,385)	-	-	-	(24,035,385)
당기손익-공정가치측정금융자산처분손익	82,655	-	-	-	82,655
이자비용	-	-	-	(1,324,844)	(1,324,844)
기타포괄손익 :
기타포괄손익-공정가치측정금융자산평가손익	-	-	(293,910)	-	(293,910)
합계	(23,952,730)	94,661	(293,910)	(1,322,608)	(25,474,587)

- 전반기

(단위: 천원)

구 분	당기손익- 공정가치측정 금융자산	상각후원가 측정 금융자산	기타포괄손익- 공정가치측정 금융자산	당기손익인식 금융부채	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	-	88,596	-	-	-	88,596
외환차손익	-	215,417	-	-	-	215,417
외화환산손익	-	51,708	-	-	-	51,708
당기손익-공정가치금융자산 평가손익	(303,665)	-	-	-	-	(303,665)
이자비용	-	-	-	-	(691,987)	(691,987)
합계	(303,665)	355,721	-	-	(691,987)	(639,931)

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

당사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분,반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제23기(당기)	대주회계법인	-	-	-
제22기(전기)	동현회계법인	적정	-	-
제21기(전전기)	세정회계법인	적정	-	-

2. 감사용역 체결현황                                                                     (단위: 백만원)

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
			보수	시간	보수	시간
제23기(당기)	대주회계법인	제23기 회계감사	125	-	-	-
제22기(전기)	동현회계법인	제22기 회계감사	100	-	100	1,197
제21기(전전기)	세정회계법인	제21기 회계감사	90	-	90	1,097

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황                                   (단위: 백만원)

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제23기(당기)	-	-	-	-	-
제22기(전기)	2021년 2월	세무조정	2020.1~2020.12	14	동현회계법인
제21기(전전기)	2019년 5월	세무조정	2019.1~2019.12	9	세정회계법인

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용
1	2019년 08월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과 유의적 발견사항 없음
2	2019년 11월 05일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	중간감사 결과 발견된 유의적 발견사항 없음 및 기말감사 성격, 범위, 시기 논의
3	2020년 02월 05일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음, 후속사건 논의
4	2020년 07월 27일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과 유의적 발견사항 없음
5	2020년 11월 02일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	중간감사결과 발견된 유의적   발견사항 없음 및 기말감사 성격, 범위, 시기 논의
6	2021년 02월 19일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	기말감사 결과 발견된 유의적인 발견사항 없음, 후속사건 논의
7	2021년 07월 29일	회계담당 임원, 회계팀장, 감사 및 회계법인 담당이사	대면회의	반기재무제표검토 결과 유의적 발견사항 없음

5. 회계감사인의 변경

외감법 제16조 제2항 및 제29조 제1항의 규정에 의하여 증권선물위원회가 지정하는 감사인으로부터 외부감사를 받아야 함에 따라 대주회계법인으로 외부감사인을 선임하였습니다.

                                               -   아     래   -

  
1. 감사인 : 대주회계법인

 2. 대표이사 : 권장시

 3. 감사대상기간 : 제23기부터 제23기까지 1개 사업연도(2021.01.01 ~ 2021.12.31)

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제
회사는 비상근 감사 1인을 두고 있으며, 일상감사, 반기감사 및 결산감사 등의 정기
감사와 수시감사 등을 실시하는 등 내부감시제도를 운영하고 있습니다.

나. 내부회계관리제도

사업연도	회계감사인	검토의견
제22기	동현회계법인	적정

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 5인의 사내이사, 2인의 사외이사 등 총 7인의 이사로 구성되어 있습니다.

각 이사의 주요 이력 및 인적사항은 "Ⅷ. 임원 및 직원등에 관한 사항"의 "가. 임원의현황"을 참조하시기 바랍니다.

1) 이사회의 운영에 관한 사항 

(가) 이사회 운영규정의 주요내용

구 분	내 용
구성	- 이사회는 주주총회에서 선임된 이사전원으로 구성하고, 사외이사는    이사 총수의 4분의 1이상으로 한다. - 이사회의 의장은 이사회의 결의로 선임한다. 의장의 유고시에는 회장,    부회장, 사장, 부사장, 전무 이사, 상무이사, 이사의 순으로 그 직무를    대행한다.
회의 소집	- 이사회는 정기이사회와 임시이사회로 구분한다. - 정기이사회는 년 1회 개최한다. - 임시이사회는 의장 또는 대표이사가 필요하다고 인정할 때와 재적이사    과반수의 요구가 있을 때 이를 개최한다. - 이사회의 소집은 회의일을 정하고 그 1일전에 각 이사 및 감사에 대하여    통지를 발송하여야 한다..
회의 성립 및 결의	- 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. - 당해 안건에 대한 특별한 이해관계가 있는 이사는 동 안건에 대해 의결    권을 행사하지 못한다. 전항의 경우 의결권을 행사하지 못하는 이사는    이사 전원의 수에 포함하지 아니한다
결의사항	- 이사회의 결의는 법령과 정관에 다른 정함이 있는 경우를 제외하고는    이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. - 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고    모든 이사가 음성을 동시에 송수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에    참가하는 것을 허용할 수 있다. 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접    출석한 것으로 본다. - 이사회 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 자는 의결권을 행사하지    못한다.
의사록	- 이사회의 의사에 관하여는 의사의 경과요령과 그 결과를 의사록에 기재    하고, 출석 이사 및 감사 전원이 기명날인 한다.

(나) 이사회의 주요활동내역
(1) 사내이사

구분	개최일자	의안내용	정광원	이홍관	김봉관	엄재연	장대식	김도영	유성운
1	2021.01.28	타인에 대한 담보제공 정정의 건	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	-	-	-
2	2021.02.10	1. 제22기 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건 2. 재무제표 승인의 건	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	-	-	-
3	2021.02.26	1. 제22기 정기주주총회 소집에 관한 건 2. 골프회원권 구매의 건 3. 타인에 대한 담보제공 정정의 건	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	-	-	-
4	2021.03.04	자회사 출자의 건	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	-	-	-
5	2021.03.10	제22기 정기주주총회 소집에 관한 건	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	참석(찬성)	-	-	-
6	2021.04.21	주식매수선택권 부여 취소 등의 건	참석(찬성)	-	참석(찬성)	참석(찬성)	-	참석(찬성)	-

* 이홍관 사내이사는 2021년 03월 16일에 사임하였습니다.
* 장대식 사내이사, 김도영 사내이사, 유성운 사내이사는 2021년 03월 26일에 취임하였습니다.
* 유성운 사내이사는 2021년 06월 24일에 사임하였습니다.

(2) 사외이사

구분	개최일자	의안내용	사외이사 등의 성명
			김연선 (출석률 : 20%)	최태승 (출석률 : 100%)	오승채 (출석률 : 100%)
			찬반여부
1	2021.01.28	타인에 대한 담보제공 정정의 건	불참	참석(찬성)	-
2	2021.02.10	1. 제22기 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건 2. 재무제표 승인의 건	참석(찬성)	참석(찬성)	-
3	2021.02.26	1. 제22기 정기주주총회 소집에 관한 건 2. 골프회원권 구매의 건 3. 타인에 대한 담보제공 정정의 건	불참	참석(찬성)	-
4	2021.03.04	자회사 출자의 건	불참	참석(찬성)	-
5	2021.03.10	제22기 정기주주총회 소집에 관한 건	불참	참석(찬성)	-
6	2021.04.21	주식매수선택권 부여 취소 등의 건	-	참석(찬성)	참석(찬성)

* 김연선 사외이사는 2021년 03월 16일에 사임하였습니다.
* 오승채 사외이사는 2021년 03월 26일에 취임하였습니다.

(3) 이사의 독립성
당사의 이사 후보자는 경영활동에 대한 기여도 또는 과거 이력 등을 기준으로 이사회에서 후보자로 선정하여 주주총회 의안으로 제출합니다. 동 의안은 주주총회에서 출석한 주주 의결권의 과반수와 발행주식 총수의 4분의 1이상의 수로써 승인됩니다. 당사는 이사선출에 대한 별도의 독립성 기준을 운영하고 있지는 않습니다.

(4) 사외이사의 전문성
당사는 이사회 개최 전에 이사회 지원부서에서 해당 안건 내용을 사외이사가 충분히 검토할 수 있도록 자료를 제공하고, 필요시 별도의 설명을 하고 있습니다. 단, 사외이사의 직무수행을 보조하기 위한 별도의  전담조직을 설치하고 있지는 않습니다.

(5) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
		선임	해임	중도퇴임
7	2	1	-	1

(6) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시	- 당사는 공시대상기간 중 이사를 대상으로 교육을 실시하거나 위탁교육 등 외부기관이 제공하는 교육을 이수하도록 한 바 없습니다. - 당사는 이사가 업무 수행함에 있어 전문적인 직무수행이 가능하도록 보조하고 있습니다. 향후 직무관련 교육의 기회가 있으면 적극적으로 참여할 계획입니다.

2. 감사제도에 관한 사항

(1) 감사위원회(감사) 설치여부, 구성방법 등

당사는 본 보고서 제출일 현재 감사위원회를 별도로 설치하고 있지 아니하며, 감사
1명(김현철 감사, 2019.03.29 선임)이 감사업무를 수행하고 있습니다.

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류를 해당부서에 제출을 요구할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

(2) 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치 마련 여부

감사가 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위하여 정관에 다음과 같이 규정하고 있습니다.

구 분

내   용

제47조 (감사의 직무와 의무)

① 감사는 당 회사의 업무와 회계를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출     하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여     영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지     아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의     업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 정관 제40조 제3항 및 제40조의2의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집     권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구 할     수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체없이 이사회를 소집하지 아니     하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

(3) 감사위원회(감사)의 인적사항

성   명	주 요 경 력	비   고
김현철	서울대 법학과 졸업 전) 인천지방법원 판사 전) 법무법인 대륙아주 변호사 전) 법무법인 원앤원 변호사 전) 법무법인 가우 변호사 현) 법무법인 덕민 변호사	-

(4) 감사위원회(감사)의 주요활동내역

구분	개최일자	의안내용	김현철
1	2021.01.28	타인에 대한 담보제공 정정의 건	참석(찬성)
2	2021.02.10	1. 제22기 내부회계관리제도 운영실태 보고의 건 2. 재무제표 승인의 건	참석(찬성)
3	2021.02.26	1. 제22기 정기주주총회 소집에 관한 건 2. 골프회원권 구매의 건 3. 타인에 대한 담보제공 정정의 건	불참
4	2021.03.04	자회사 출자의 건	참석(찬성)
5	2021.03.10	제22기 정기주주총회 소집에 관한 건	참석(찬성)
6	2021.04.21	주식매수선택권 부여 취소 등의 건	참석(찬성)

(5) 감사위원회 교육 미실시 내역

감사위원회 교육 실시여부	감사위원회 교육 미실시 사유
미실시	당사의 감사는 현재 변호사로 활동 중으로서 감사업무의 전문성 및 높은 이해도를 보유하고 있으므로 별도의 교육을 실시하지 않음

(6) 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
감사실	1	부장(2년 9개월)	감사업무 및 비용 검토 등

현재, 감사의 업무와 관련하여 상시적으로 감사실(1명), 비정기적으로 경영지원본부,
재경팀, 법무실 등에서 지원하고 있습니다.

당사는 보고서 제출일 현재 선임된 준법지원인이 없습니다. 

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부	배제	미도입	미도입
실시여부	-	-	-

나. 의결권 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구     분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	118,960,131	-
	우선주	-	-
의결권없는 주식수(B)	보통주	41,541	자기주식
	우선주	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-
	우선주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-
	우선주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-
	우선주	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	118,918,590	-
	우선주	-	-

다. 소수주주권의 행사여부 및 경영권 경쟁 여부
경영권 분쟁은 2018년 11월 28일부로 종결되었습니다.

라. 주식사무

정관상 신주인수권의 내용	제10조【 신주인수권 】 ① 회사의 주주는 신주발행에 있어서 그가 소유한 주식수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 가진다 ② 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 발행하는 주식총수의 100분의 20범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선 배정하는 경우 3.「상법」제542조의3에 의하여 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발 행하는 경우 4.「상법」제542조의3에 의하여 주식예탁증서(DR) 발행에 따라 신주를 발행 하는 경우 5. 회사가 경영상 필요로 외국인투자촉진법에 의한 외국인투자를 위하여 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조 달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 7. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산판매ㆍ자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 8. 여신전문금융업법에 의한 신기술사업 금융회사와 신기술사업 투자조합, 중소기업창업지원법에 의한 중소기업 창업투자회사와 중소기업 창업투자조 합 및 법인세법 규정에 의한 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 9. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서「상법」제418 조제2항의 규정에 따라 신기술의 도입, 재무구조 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위하여 필요한 경우 10. 상법 제 418조 제 2항의 규정에 따라 신기술의 도입, 재무구조 개선 등 회사의 경영상 목적을 달성하기 위해 필요한 경우 ③ 제2항 각호중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식 의 종류와 수 및 발행가격등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권을 포기 또는 상실하거나 신주배정에서 단주가 발생하는 경우 에 그 처리방법은 이사회의 결의로 정한다. ⑤ 제2항에 따라 주주 외의 자에게 신주를 배정하는 경우 회사는 상법 제416 조제1호, 제2호, 제2호의2, 제3호 및 제4호에서 정하는 사항을 그 납입기일의 2주 전까지 주주에게 통지하거나 공고하여야 한다.
결 산 일	12월 31일	정기주주총회	3월 중
주주명부폐쇄시기	01월 01일 ~ 01월 15일
주권의 종류	-
명의개서대리인	하나은행
주주의 특전	-	공고	당사 홈페이지 또는 매일경제신문

마. 주주총회의사록 요약

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
제22기 정기주주총회 (2021.03.26)	제1호 의안 : 제22기(2020.01.01 ~ 2020.12.31) 재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 정관 일부 변경의 건 제3호 의안 : 이사 선임의 건 - 제3-1호 의안 : 사내이사 장대식 선임의 건 - 제3-2호 의안 : 사내이사 김도영 선임의 건 - 제3-3호 의안 : 사내이사 유성운 선임의 건 - 제3-4호 의안 : 사외이사 오승채 선임의 건 제4호 의안 : 상근감사 선임의 건 - 제4-1호 의안 : 감사 김진수 선임의 건 제5호 의안 : 임원퇴직금규정 제정의 건 제6호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제7호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 의결정족수 미달에 따른 부결 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인	-

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
제21기 정기주주총회 (2020.03.27)	제1호 의안 : 제21기(2019.01.01 ~ 2019.12.31) 재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 이사 선임의 건 - 제2-1호 의안 : 사외이사 이재귀 선임의 건 - 제2-2호 의안 : 사외이사 최태승 선임의 건 제3호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인	-

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
임시주주총회 (2019.10.18)	제1호 의안 : 이사 선임의 건 - 제1-1호 의안 : 사내이사 박종철 선임의 건 - 제1-2호 의안 : 사내이사 정광원 선임의 건 - 제1-3호 의안 : 사내이사 김봉관 선임의 건 - 제1-4호 의안 : 사내이사 엄재연 선임의 건 - 제1-5호 의안 : 사외이사 김연선 선임의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인	-

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
제20기 정기주주총회 (2019.03.29)	제1호 의안 : 제20기(2018.01.01 ~ 2018.12.31) 재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 정관 일부변경의 건 제3호 의안 : 이사 선임의 건 - 제3-1호 의안 : 사내이사 이인 선임의 건 - 제3-2호 의안 : 사내이사 김재식 선임의 건 - 제3-3호 의안 : 사내이사 이권노 선임의 건 - 제3-4호 의안 : 사외이사 박기정 선임의 건 제4호 의안 : 감사 선임의 건 - 제4-1호 의안 : 감사 김현철 선임의 건 제5호 의안 : 주식매수선택권 부여의 건 제6호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제7호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인	-

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
임시주주총회 (2018.10.18)	제1호 의안 : 정관변경의 건 제2호 의안 : 이사 선임의 건 - 제2-1호 의안 : 유병선 사내이사 신규선임 - 제2-2호 의안 : 박상배 사내이사 신규선임 - 제2-3호 의안 : 이홍관 사내이사 신규선임 - 제2-4호 의안 : 정광원 사외이사 신규선임 - 제2-5호 의안 : 사토우 마사히로 사외이사 신규선임 - 제2-6호 의안 : 류둥하이 사내이사 재선임 - 제2-7호 의안 : 천징 사내이사 재선임 - 제2-8호 의안 : 이진중 사내이사 신규선임 - 제2-9호 의안 : 이영욱 사외이사 신규선임 - 제2-10호 의안 : 수옥충 사외이사 신규선임	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 부결 부결 부결 부결 부결	-

주총일자	안 건	결 의 내 용	비 고
제19기 정기주주총회 (2018.03.30)	제1호 의안 : 제19기(2017.01.01 ~ 2017.12.31) 재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제3호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인	-

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
(주)휴림홀딩스	최대주주	보통주	10,335,917	11.07	10,335,917	8.69	* 기초 발행주식총수 : 93,385,061주 * 기말 발행주식총수 : 118,960,131주
계		보통주	10,335,917	11.07	10,335,917	8.69	-
		우선주	0	0	0	0	-

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

(1) 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수 (명)	대표이사 (대표조합원)		업무집행자 (업무집행조합원)		최대주주 (최대출자자)
		성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
(주)휴림홀딩스	1	황만회	-	-	-	(주)제이앤리더스	100
		-	-	-	-	-	-

(2) 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구    분
법인 또는 단체의 명칭	(주)휴림홀딩스
자산총계	4,999
부채총계	4,001
자본총계	997
매출액	-
영업이익	-1
당기순이익	-1

(3) 사업현황 등 회사 경영 안정성에 영향을 미칠 수 있는 주요 내용

- 해당사항 없음.

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

(1) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 기본정보

명 칭	출자자수 (명)	대표이사 (대표조합원)		업무집행자 (업무집행조합원)		최대주주 (최대출자자)
		성명	지분(%)	성명	지분(%)	성명	지분(%)
(주)제이앤리더스	1	김지영	100	-	-	김지영	100
		-	-	-	-	-	-

(2) 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 최근 결산기 재무현황

(단위 : 백만원)

구    분
법인 또는 단체의 명칭	(주)제이앤리더스
자산총계	8,563
부채총계	7,086
자본총계	1,477
매출액	-
영업이익	-64
당기순이익	-73

최대주주 변동내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주, %)

변동일	최대주주명	소유주식수	지분율	변동원인	비 고
2019년 06월 10일	에이치엔티일렉트로닉스(주)	5,428,881	6.62	제3자배정 유상증자	-
2020년 12월 29일	(주)휴림홀딩스	10,335,917	11.07	제3자배정 유상증자	-

4. 주식 소유현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	(주)휴림홀딩스	10,335,917	8.69	-
	-	-	-	-
우리사주조합		-	-	-

5. 소액주주 현황

소액주주현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)
소액주주	29,063	29,061	99.99	72,898,222	93,385,061	78.06	-

6. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

가. 국내증권시장
                                                                                                    (단위 : 원, 주)

종 류		2021년 01월	2021년 02월	2021년 03월	2021년 04월	2021년 05월	2021년 06월
보통주	최고	1,690	1,370	1,220	1,220	1,320	1,075
	최저	1,365	1,060	1,025	1,055	1,050	998
월간거래량		113,367,029	97,713,073	63,451,360	89,916,023	170,624,801	49,888,606

나. 해외증권시장
- 해당사항 없음

 

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
								의결권 있는 주식	의결권 없는 주식
정광원	남	1975년 06월	대표이사	사내이사	상근	경영총괄	- 연태사범대학 중국어 - 전) 태영산업 차장 - 현) 휴림로봇(주) 대표이사 - 현) (주)인웍스로봇 대표이사 - 현) (주)파라텍 대표이사	-	-	-	2년 9개월	2022년 10월 24일
김봉관	남	1974년 03월	사내이사	사내이사	상근	경영기획	- 건양대 컴퓨터공학 졸업 - 한밭대 경영학 석사 - 전) 산업기술대학교 전자제어공학부 겸임교수 - 전) 퓨처로봇 전략사업팀장 - 현) 휴림로봇(주) 기획본부장 - 현) (주)인웍스로봇 사내이사	-	-	-	2년 2개월	2022년 10월 24일
엄재연	남	1983년 05월	사내이사	사내이사	비상근	경영자문	- 조선대 체육학과 졸업 - 전) (주)이비씨엠 관리부장 - 전) 휴림로봇(주) 전략기획실 과장 - 현) 휴림로봇(주) 사내이사 - 현) 휴림에이엠씨 대표이사	-	-	-	1년 9개월	2022년 10월 24일
장대식	남	1955년 11월	사내이사	사내이사	상근	경영자문	- 고려대 정책대학원 졸업 - 전) G20 정상회담 봉사단 총재 - 전) 국제휴먼올림픽 조직위원장 - 현) 휴림로봇㈜ 회장 - 현) 재단법인 넷제로2050 기후재단 이사장	-	-	-	3개월	2024년 03월 25일
김도영	남	1968년 11월	사내이사	사내이사	상근	경영자문	- 동신대 법학과 졸업 - 현) 태안중공업 대표이사 - 현) 휴림로봇㈜ 부회장	-	-	-	3개월	2024년 03월 25일
최태승	남	1962년 09월	사외이사	사외이사	비상근	경영자문	- 전) (주)GM테크 연구소 부장 - 현) (주)청운산업 개발실장	-	-	-	1년 3월	2023년 03월 26일
오승채	남	1951년 10월	사외이사	사외이사	비상근	경영자문	- 한양대 행정대학원 졸업 - 전) 딜로이트 안진회계법인 부회장 - 전) 한길회계법인 회장 - 현) 카카오페이 인바이유 고문	-	-	-	3개월	2024년 03월 25일
김현철	남	1973년 10월	감사	감사	비상근	감사	- 서울대 법학과 졸업 - 전) 인천지방법원 판사 - 전) 법무법인 대륙아주 변호사 - 전) 법무법인 원앤원 변호사 - 전) 법무법인 가우 변호사 - 현) 법무법인 덕민 변호사	-	-	-	2년 3개월	2022년 03월 28일

나. 직원 등 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)
로봇사업	남	56	-	-	-	56	3	432	8	-	-	-	-
로봇사업	여	8	-	-	-	8	3	124	14				-
합 계		64	-	-	-	64	3	556	9				-

다. 미등기임원 보수 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	5	114	23	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	8	1,500	-
감사	1	100	-

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 백만원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
9	171	19	-

2-2. 유형별

(단위 : 백만원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	6	123	21	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	2	36	18	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	12	12	-

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 백만원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 백만원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 백만원)

구 분	인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사	-	-	-
사외이사	-	-	-
감사위원회 위원 또는 감사	-	-	-
계	-	-	-

* 회사는 주식선택권에 대해 이항모형을 이용한 공정가액접근법에 의하여 보상원가를 추정하고 약정용역제공기간에 따라 안분하여 비용과 기타자본항목으로 계상하고 있으며, 이와 관련하여 당사가 추정한 보상원가는 당기 계산한 보상원가에 과거 3년간 퇴직율의 평균 퇴직율을 계산하여 반영하였습니다.

<표2>

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 원, 주)

부여 받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의 종류	최초 부여 수량	당기변동수량		총변동수량		기말 미행사수량	행사기간	행사 가격
						행사	취소	행사	취소
손영석	등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	104,000	-	-	-	52,000	52,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
박상헌	등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	80,000	-	-	-	40,000	40,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
이홍관	등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	80,000	-	-	-	40,000	40,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
유병선	미등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	80,000	-	-	-	80,000	0	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
설정호	미등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	88,000	-	-	-	44,000	44,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
권무근	미등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	90,000	-	45,000	-	90,000	0	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
서홍태	미등기임원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	80,000	-	-	-	40,000	40,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102
김광 외 93명	직원	2019년 03월 29일	신주교부 자기주식교부	보통주	1,915,000	-	21,000	-	1,286,000	629,000	2021.03.30 ~ 2028.03.29	1,102

* 상기 사항은 2021년 4월 21일자 이사회에서 최종 승인된 사항을 반영하였습니다. 

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수
	상장	비상장	계
휴림로봇(주)	-	4	4

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

구분	회사명	지분율(%)	소재국가	법인등록번호
비상장사	(주)에이치엘파트너즈	100	대한민국	110111-6390928
비상장사	(주)휴림에이엠씨	100	대한민국	110111-6388824
비상장사	(주)인웍스로봇	95	대한민국	110111-7024849
비상장사	(주)태안중공업	59	대한민국	194211-0269953

 

2. 계열회사간 임원 겸직현황

성   명	회사명	직   책	비   고
정광원	(주)인웍스로봇	대표이사	상근
김도영	(주)인웍스로봇	사내이사	상근
	(주)휴림에이엠씨	사내이사	비상근
	(주)태안중공업	대표이사	비상근
김봉관	(주)인웍스로봇	사내이사	상근
엄재연	(주)휴림에이엠씨	대표이사	비상근

3. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원)

출자 목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	증가(감소)		기말 장부 가액
					취득 (처분)	평가 손익
경영참여	-	4	4	1,428	2,500	-2,095	1,833
일반투자	-	2	2	2,110	-	53	2,163
단순투자	-	-	-	-	-	-	-
계	-	6	6	3,538	2,500	-2,042	3,996

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등
- 해당사항 없음

2. 대주주와의 자산양수도 등
- 해당사항 없음                                                   

3. 대주주와의 영업거래
- 해당사항 없음

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래(주주,직원 등)

- 해당사항 없음 

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

가. 공시사항의 진행, 변경상황
1) 회계처리기준 위반행위로 인한 검찰 기소 (공시일 : 2021.02.01)

1. 피고인	휴림로봇(주)	회사와의 관계	본인
2. 기소내용	1. 죄명 : 자본시장과금융투자업에관한법률위반, 주식회사등의외부감사에관한법률위반 2. 기소내용 - 휴림로봇의 제19기(2017.1.1 ~ 2017.12.31) 사업보고서 및 연결 감사보고서를 제출함에 있어 재무제표에 조건부 풋옵션과 관련한 평가액 합계 26억 9,500만원 상당의 파생금융부채를 누락하고, 재무제표 주석의 우발부채 및 약정사항에 위 풋옵션 관련 내용을 누락하여 공시함으로써, 금융감독원 전자공시시스템에 사업보고서를 공시함에 있어 법률이 정한 회계처리기준을 위반하여 거짓으로 재무제표를 작성,공시하고, 주권상장법인의 사업보고서에 중요사항에 관하여 거짓의 기재 또는 표시를 하거나 중요사항을 기재 또는 표시하지 아니함
3. 관할법원	대전지방법원 천안지원
4. 기소일	2021-01-28
5. 향후대책	- 향후 재판이 진행될 예정이며, 위 상황에 대해 변호인들과 적극적으로 대응할 것입니다.
6. 기소사실 확인일	2021-02-01
7. 기타 투자판단에 참고할 사항	- 상기 위반혐의 내용은 대전지방검찰청 천안지청의 공소장에기재된 내용입니다. - 상기 확인일자는 대전지방검찰청 천안지청의 공소장을 확인한 날짜입니다. - 본 건은 2020.01.13일자 금융위원회 공문(제목: 사업보고서 및 연결감사보고서 등에 대한 조사,감리결과 조치통보, 과태료 부과처분 사전통지)에 따라 당사가 과태료 및 과징금을 납부하였으며, 재무제표상에도 반영되어 종료된 건입니다. - 이 내용은 한국거래소의 조회공시 요구(풍문 또는 보도)(2021.01.29)에 대한 확정답변입니다.
	※관련공시	2021-01-29 조회공시요구(풍문또는보도)(회계처리위반 관련 검찰 기소설)

2) (정정)단일판매ㆍ공급계약체결 (공시일 : 2021.07.28)

1. 정정관련 공시서류	단일판매ㆍ공급계약체결
2. 정정관련 공시서류제출일	2020-07-29
3. 정정사유	계약기간 연장
4. 정정사항
정정항목	정정전	정정후
5. 계약기간 종료일	2021-07-28	2022-07-28

-

단일판매ㆍ공급계약체결

1. 판매ㆍ공급계약 내용		마스크 생산설비 공급계약
2. 계약내역	조건부 계약여부	미해당
	확정 계약금액	20,500,000,000
	조건부 계약금액	-
	계약금액 총액(원)	20,500,000,000
	최근 매출액(원)	17,620,759,665
	매출액 대비(%)	116.34
3. 계약상대방		(주)탑클라스
-최근 매출액(원)		-
-주요사업		도소매
-회사와의 관계		-
-회사와 최근 3년간 동종계약 이행여부		미해당
4. 판매ㆍ공급지역		국내
5. 계약기간	시작일	2020-07-29
	종료일	2022-07-28
6. 주요 계약조건		-
7. 판매ㆍ공급방식	자체생산	해당
	외주생산	해당
	기타	-
8. 계약(수주)일자		2020-07-29
9. 공시유보 관련내용	유보기한	-
	유보사유	-
10. 기타 투자판단에 참고할 사항
가.마스크 생산설비는 덴탈 마스크 생산설비 50대, KF94 마스크 생산설비 50대 총 대수는 100대입니다. 나.상기 2.계약내역 중 '확정 계약금액'은 부가가치세 제외한 금액입니다. 다.상기 2.계약내역 중 '최근 매출액'은 2019년말 연결재무제표 기준입니다. 라.본 계약의 이행에 있어 설계 또는 시방서의 변경으로 인하여 설비제작 및 설치내용의 변경이 발생할 경우 쌍방의 합의에 따라 계약 내용을 변경할 수 있습니다.
※ 관련공시	2020-07-29 단일판매ㆍ공급계약체결

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2021.06.30)

(단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	-
금융기관(은행제외)	-	-	-
법 인	-	-	-
기타(개인)	-	-	-

- 해당사항 없음

나. 약정사항 및 지급보증 내역

(1) 당반기말 현재 금융기관과 맺고 있는 주요 약정사항은 다음과 같습니다. 

(단위: 천원)

금융기관	구    분	한도 약정액	사용액
농협은행	일반담보대출	1,600,000	749,830
	운전자금대출	3,400,000	3,060,000
	마이너스대출	340,000	-
신한은행	운전자금대출	500,000	-
	구매자금대출	950,000	-
KEB하나은행	외상매출금담보대출	1,000,000	-
	운전자금대출	4,300,000	4,250,000

(2) 당반기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

제공자	보증내역	지급보증액
서울보증보험	납품하자보증 및 계약이행보증 등	504,493
기술신용보증	대출보증	500,000

3. 제재 등과 관련된 사항

* 금융위원회 과징금 부과
가. 일자 : 2019. 07. 23
나. 조치대상자 : 휴림로봇(주)
다. 조치내용 : 주요사항보고서(자산양수도) 중요사항 기재누락에 따른 과징금
                     (과징금 부과금액 : 152백만원)
라. 근거법령 : 자본시장법 제161조, 제165조의4 및 제429조
                     자본시장법 시행령  제171조 및 176조의6
마. 회사의 이행현황 : 과징금 납부 완료
바. 재발방지를 위한 회사의 대책 : 공시책임자, 공시담당자 교육을 통한 인식 제고
및 내부 통제 강화

* 금융위원회 과징금 및 과태료 부과
가. 일자 : 2020. 01. 14
나. 조치대상자 : 휴림로봇(주)
다. 조치내용 : 사업보고서 및 연결감사보고서 등에 대한 조사, 감리결과 조치
                     - 과징금 : 473,500,000원
                     - 과태료 : 48,000,000원 (자진납부시 38,400,000원)
라. 근거법령 : 자본시장법 제429조 제3항
                     자본시장법 제449조 제1항
마. 회사의 이행현황 : 과징금 및 과태료 납부 완료
바. 재발방지를 위한 회사의 대책 : 공시책임자, 공시담당자, 회계담당자 교육을 통한
인식 제고 및 내부 통제 강화

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 등 기준검토표

나. 보호예수 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	10,335,917	2021년 01월 18일	2022년 01월 18일	1년	증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정에 따른 보호예수	102,985,691

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 백만원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
(주)에이치엘파트너즈	2017.04.27	서울특별시 서초구 남부순환로323길 56-3, 3층 3호(서초동, 산도스에스빌딩)	유통업	496	지분 100% 보유	미해당
(주)휴림에이엠씨	2017.04.27	서울특별시 서초구 남부순환로323길 56-3, 4층 1호(서초동, 산도스에스빌딩)	부동산	2,353	지분 100% 보유	미해당
(주)인웍스로봇	2019.02.25	충남 천안시 서북구 직산읍 4산단6길 27, D2동	도ㆍ소매업	1,470	지분 95.0% 보유	미해당
(주)태안중공업	2017.03.01	경상남도 함안군 대산면 함의로 733	제조	7,128	지분 100% 보유	미해당

2. 계열회사 현황(상세)

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(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장	-	-	-
		-	-
비상장	4	(주)에이치엘파트너즈	110111-6390928
		(주)휴림에이엠씨	110111-6388824
		(주)인웍스로봇	110111-7024849
		(주)태안중공업	194211-0269953

 

3. 타법인출자 현황(상세)

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(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 백만원, 주, %)

법인명	상장 여부	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
					수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
								수량	금액
주식회사 에이치엘파트너즈	비상장	2017.04.24	사업다각화	999	-	100	0	-	-	0	-	100	0	496	-367
휴림에이엠씨(구,디에셋스테이)	비상장	2017.04.24	사업다각화	999	-	100	0	-	-	0	-	100	0	2,353	-123
주식회사 인웍스로봇	비상장	2019.03.11	사업다각화	700	-	91	828	-	2,500	-1,824	-	95	1,504	1,470	-1,981
(주)태안중공업	비상장	2020.07.10	사업다각화	600	-	59	600	-	-	-271	-	59	329	7,128	-319
중해지능장비제조(심천)유한공사	비상장	2017.04.17	시장진출	2,477	-	25	2,030	-	-	56	-	25	2,086	11,878	-503
디에스티서비스로봇	비상장	2018.03.21	사업다각화	100	-	20	80	-	-	-3	-	20	77	442	-17
합 계					0	-	3,538	0	2,500	-2,042	0	-	3,996	23,767	-3,310

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 해당사항 없음

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없음

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210817001954