로보티즈 (108490) 공시 :: 분기보고서 (2023.09)

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20231114002485

(제 25 기)

사업연도	2023년 01월 01일	부터
사업연도	2023년 09월 30일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2023년 11월 14일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인

면제사유발생 :	해당사항 없음


회 사 명 :	주식회사 로보티즈

대 표 이 사 :	김 병 수

본 점 소 재 지 :	서울시 강서구 마곡 중앙5로1길 37(마곡동)
	(전 화) 070-8671-2600
	(홈페이지) http://www.robotis.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) 부사장 (성 명) 임 광 은
	(전 화) 070-8671-3123

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사등의 확인 서명

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황

1. 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요 종속회사수
상장	-	-	-	-	-
비상장	2	-	-	2	-
합계	2	-	-	2	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	-	-
신규 연결	-	-
연결 제외	-	-
연결 제외	-	-

나. 회사의 법적, 상업적 명칭
당사의 명칭은 "주식회사 로보티즈"라고 표기합니다. 영문으로는 "ROBOTIS Co., Ltd." 라고 표기합니다.

다. 설립일자
당사는 1999년 3월 25일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

본사 주소	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
전화번호	070-8671-2600
홈페이지	www.robotis.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부		해당
	벤처기업 해당 여부	해당
중견기업 해당 여부		미해당

바. 주요사업의 내용
당사는 1999년 설립된 로봇솔루션 전문기업입니다. 핵심 기술(제품)은 서비스 로봇 구축 솔루션이며 크게는 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 지능형 소프트웨어로 구성되어 있습니다.

또한, 시스템 통합기술과 인공지능 기술의 강점을 이용하여 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하여, 국내 호텔을 시작으로 서울시청을 비롯한 관공서, 아파트단지 내부 및 일본지역 호텔까지 사업화에 성공하여 시장을 넓혀나가고 있습니다.

기타 자세한 사항은 동 공시서류의 "Ⅱ. 사업의 내용"을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항
(1) 신용평가 등급내역
2019년부터 2023년 현재까지의 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	신용평가전문기관명	신용등급	신용평가등급범위
2020/02/13	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2020/06/17	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D
2021/04/26	(주) NICE디앤비	A-	AAA~D

(2) 신용등급체계 및 등급정의

신용등급	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여,환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나,환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재:신용평가불응,자료불충분,폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA등급에서 D등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA등급에서 CCC등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라 +,-기호가 첨부.

아. 「상법」 제290조에 따른 변태설립사항(기업인수목적회사로서 변태설립사항이 있는 경우에 한한다)
- 해당사항 없음

자. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥시장 상장법인	2018년 10월 26일	기술성장기업 특례상장	코스닥시장 상장규정 제7조 2항 (신규상장심사요건의 특례)

2. 회사의 연혁

가. 회사의 본점소재지 및 그 변경

구분	내용
최초 소재지	서울 성북구 안암동5가 126-16
2000.07.10	서울특별시 성북구 삼선동5가 334 윤홍빌딩 8층
2002.07.19	서울특별시 영등포구 문래동3가 55-7 에이스테크노타워 605호
2009.09.14	서울특별시 금천구 가산동 371-50 에이스하이엔드타워 3차 1505호
2018.06.11	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)

나. 경영진 및 감사의 중요한 변동

변동일자	주총종류	선임		임기만료 또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료 또는 해임
2019년 03월 22일	정기주총	-	사내이사 하인용	-
2020년 03월 23일	정기주총	감사 곽영애	사내이사 김병수	감사 이병주
2020년 03월 23일	-	-	대표이사 김병수	-
2020년 03월 30일	-	-	-	사내이사 장욱
2021년 03월 26일	-	-	-	사외이사 김현진
2021년 03월 29일	정기주총	사외이사 김승호	-	-
2021년 08월 24일	-	-	-	사외이사 김영익
2022년 03월 29일	정기주총	-	사내이사 하인용	-
2023년 03월 28일	정기주총	감사 추승우	사내이사 김병수	감사 곽영애
2023년 03월 28일	정기주총	-	대표이사 김병수	-

주1) 김병수 대표이사는 2023년 3월 28일 정기주총을 통해서 사내이사 재선임 결의 후, 이사회를 통해 대표이사 재선임 되었습니다.

다. 최대주주의 변동
- 해당사항 없습니다.

라. 상호의 변경
- 해당사항 없습니다.

마. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과
- 해당사항 없습니다.

바. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

- 해당사항 없습니다.

사. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화
- 신규 사업인 자율주행로봇 사업과 기존 사업의 온라인 영업 확장에 따라, 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업, 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업, 각 호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업을 정관 제2조(목적)에 추가하였습니다. 본 내용은 제22기 정기주주총회(2021년 3월 29일)를 통해 결의되었습니다.

아. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생내용

일자		주요내용
2018	10	코스닥시장 상장(한국거래소)
2018	11	2018 우수과학문화상품 선정(한국과학창의재단)
2018	12	1,000만불 수출의 탑 수상(한국무역협회)
2019	11	로보티즈 "다이나믹셀(Dynamixel)" 세계일류상품(현재) 선정(산업통상자원부)
2019	12	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 통과(산업통상자원부)
2020	05	2020년 산업핵심기술개발사업(시스템산업분야_로봇) 선정(산업통산자원부)
2020	12	'2020년도 대한민국 중소기업 규제혁신 대상' 중소벤처기업장관상 수상(중소벤처기업부)
2021	12	가족친화인증기업 선정(여성가족부)
2022	3	실외자율주행로봇 "산업융합 규제샌드 박스 실증특례" 연장(산업통상자원부)

3. 자본금 변동사항

가. 자본금 변동추이

(단위 : 원, 주)

종류	구분	25기 (2023년 3분기)	24기 (2022년말)	23기 (2021년말)
보통주	발행주식총수	12,766,717	11,932,423	11,358,568
	액면금액	500	500	500
	자본금	6,383,358,500	5,966,211,500	5,679,284,000
우선주	발행주식총수	76,515	255,060	-
	액면금액	500	500	-
	자본금	38,257,500	127,530,000	-
기타	발행주식총수	-	-	-
	액면금액	-	-	-
	자본금	-	-	-
합계	자본금	6,421,616,000	6,093,741,500	5,679,284,000

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

구 분		주식의 종류			비고
구 분		보통주	우선주	합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		99,724,940	275,060	100,000,000	-
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		12,766,717	275,060	13,041,777	-
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		-	198,545	198,545	-
	1. 감자	-	-	-	-
	2. 이익소각	-	-	-	-
	3. 상환주식의 상환	-	-	-	-
	4. 기타	-	198,545	198,545	-
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		12,766,717	76,515	12,843,232	-
Ⅴ. 자기주식수		156,000	-	156,000	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		12,610,717	76,515	12,687,232	-

주) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였으며, 상기 자기주식수는 신탁 계약 만료해지 후 반환된 주식입니다.

나. 자기주식 취득 및 처분 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

취득방법			주식의 종류	기초수량	변동 수량			기말수량	비고
취득방법			주식의 종류	기초수량	취득(+)	처분(-)	소각(-)	기말수량	비고
배당 가능 이익 범위 이내 취득	직접 취득	장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장내 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장외 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		장외 직접 취득	-	-	-	-	-	-	-
		공개매수	-	-	-	-	-	-	-
		공개매수	-	-	-	-	-	-	-
		소계(a)	-	-	-	-	-	-	-
		소계(a)	-	-	-	-	-	-	-
	신탁 계약에 의한 취득	수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		수탁자 보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		현물보유물량	보통주	156,000	-	-	-	156,000	-
		현물보유물량	-	-	-	-	-	-	-
		소계(b)	보통주	156,000	-	-	-	156,000	-
		소계(b)	-	-	-	-	-	-	-
기타 취득(c)			-	-	-	-	-	-	-
기타 취득(c)			-	-	-	-	-	-	-
총 계(a+b+c)			보통주	156,000	-	-	-	156,000	-
총 계(a+b+c)			-	-	-	-	-	-	-

주) 당사는 2021년 8월 24일자에 이사회 결의를 통해 자기주식취득 신탁계약 체결 결정을 하였으며, 2022년 08월 22일 신탁계약 만기해지에 따라 당사 명의의 증권계좌로 입고된 자기주식 156,000주를 현물보유물량 내역으로 기재하였습니다.

다. 자기주식 직접 취득ㆍ처분 이행현황
- 해당사항 없음

라. 자기주식 신탁계약 체결ㆍ해지 이행현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원, %, 회)

구 분	계약기간		계약금액 (A)	취득금액 (B)	이행률 (B/A)	매매방향 변경		결과 보고일
구 분	시작일	종료일	계약금액 (A)	취득금액 (B)	이행률 (B/A)	횟수	일자	결과 보고일
신탁 체결	2021년 08월 24일	2022년 08월 22일	3,000,000,000	2,978,788,800	99.29	0	-	2022년 08월 22일

마. 종류주식(명칭) 발행현황

(단위 : 원)

발행일자			2022년 06월 27일
주당 발행가액(액면가액)			19,603	500
발행총액(발행주식수)			4,999,941,180	255,060
현재 잔액(현재 주식수)			1,499,923,545	76,515
주식의 내용	존속기간(우선주권리의 유효기간)		2027.06.27
	이익배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%
	잔여재산분배에 관한 사항		최초 발행가액 한도까지 보통주 주주에 우선하는 청구권 있음.
	상환에 관한 사항	상환권자	없음
		상환조건	-
		상환방법	-
		상환기간	-
		주당 상환가액	-
		1년 이내 상환 예정인 경우	-
	전환에 관한 사항	전환권자	주주
		전환조건 (전환비율 변동여부 포함)	- 전환가격 : 발행가와 동일 - 전환비율 : 1 대 1 - 전환가격의 조정 사항 : "기타 투자판단에 참고할 사항" 참조
		발행이후 전환권 행사내역	Y
		전환청구기간	2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일
		전환으로 발행할 주식의 종류	기명식 보통주
		전환으로 발행할 주식수	255,060
	의결권에 관한 사항		의결권 없음
기타 투자 판단에 참고할 사항 (주주간 약정 및 재무약정 사항 등)			가. 전환권 (1) 본건 우선주의 주주는 본건 우선주의 “거래종료일” 이후 1년이 경과한 날로부터 존속기간 전일까지 (이하 “전환권 행사기간”) 보통주로 전환할 수 있다. (2) 전환조건은 본건 우선주 1주당 보통주 1주로 한다. 다만, 제6조에 의해 전환조건의 조정이 있는 경우에는 이에 따른다. (3) 최초 발행시 전환가액은 『증권의발행및공시등에관한 규정』제5-18조 제2항을 준용하여 산정한 기준주가에 10%의 할인율을 적용한 가격으로 한다. (4) 전환청구로 발행된 주식의 교부방법 및 장소: 전환으로 인하여 발행되는 주식은 “주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률”에 따라 한국예탁결제원에 전자등록하므로 그 주권을 교부하지 아니한다. 단, 전환권 행사로 인하여 발행되는 주식은 명의개서대리인과 협의하여 전환권 행사일로부터 15영업일 이내에 추가상장에 필요한 모든 절차를 완료하여야 한다. (5) 전환청구장소: 발행회사의 명의개서대리인(국민은행 증권대행부) (6) 전환청구절차 및 방법: 소정의 전환청구서에 전환하고자 하는 주식의 범위, 전환청구 연월일 등 필요한 사항 및 서류 등을 기입, 날인하고 주권을 첨부하여 전환청구장소에 제출하여 청구한다. 나. 전환권조건의 조정 (1) 본 건 우선주의 1주당 발행가액을 최초 전환가액으로 한다. 다만, 아래 각 항의 경우에는 전환가액을 조정한다. (2) 발행회사가 제1항에서 규정된 본 주식의 1주당 전환가액(본 항에 의한 조정이 있었던 경우 조정된 전환가액) (이하 “기준가”)을 하회하는 발행가액으로 신주, 상환우선주, 전환우선주, 상환전환우선주, 전환사채 또는 신주인수권부사채 등 지분증권 또는 주식관련사채를 발행하는 경우 본 주식의 전환조건 및 1주당 전환되는 보통주식의 수를 정하는 전환비율을 다음과 같이 조정한다. 조정 후 전환가액 = [(조정 전 전환가액 × 기발행주식수) + (신발행주식수 × 1주당 발행가액)] / (기발행주식수 + 신발행주식수) 조정 후 전환비율 = 본 주식 1주당 취득가액 / 조정 후 전환가액 (3) 발행회사가 시가를 하회하는 발행가액으로 신주, 상환우선주, 전환우선주, 상환전환우선주, 전환사채 또는 신주인수권부사채 등 지분증권 또는 주식관련사채를 발행하는 경우에는 다음과 같이 전환가격을 조정한다. 다만, 본 항의 계산방법에 의한 조정 후 전환가액과 상기 제2항의 계산방법에 의한 조정 후 전환가액을 비교하여 낮은 가격을 조정후 전환가액으로 한다. 조정 후 전환가액 = 조정 전 전환가액 × {[기발행주식수 + (신주발행주식수 × 1주당발행가액 / 시가)] / (기발행주식수 + 신발행주식수)} 조정 후 전환비율 = 본 주식 1주당 취득가액 / 조정 후 전환가액 위 산식에서 "시가"라 함은 발행가격 산정의 기준이 되는 기준주가 또는 권리락 주가(유상증자 이외의 경우에는 조정 사유 발생 전일을 기산일로 하여 계산한 기준주가)로 한다. (4) 발행회사의 주식 분할 또는 합병하는 경우 전환조건은 그 분할 및 병합의 비율에 따라 조정된다. (5) 주식배당 또는 준비금의 자본전입에 의하여 주식수가 증가하는 경우 전환가액은 (기발행주식수 × 조정 전 전환가격) ÷ (기발행주식수 +신발행주식수) 의 산식에 의하여 조정된다. (6) 발행회사의 분할 또는 합병 등이 이루어지는 경우 그 사유가 발생하기 전에 본 건 우선주가 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 우선주로서 받을 수 있는 대가보다 큰 경우에는 보통주로 전환되었다면 받을 수 있었던 대가가 보장되도록 본 건 우선주의 전환조건이 조정된다. (7) 감자 및 주식병합, 자기주식소각 등 주식가치 상승 사유가 발생하는 경우 감자 및 주식병합 등으로 인한 조정비율만큼 상향하여 반영하는 조건으로 전환가액을 조정한다. (8) 본 조에 의한 조정 후 전환가액의 원 단위 미만은 절상한다. (9) 본 조에 의한 조정 후 전환가액은 1주당 액면가액 이상이어야 하며, 조정 후 전환가액이 1주당 액면가액을 하회하는 경우에는 액면가액을 조정 후 전환가액으로 한다. (10) 전환권 행사로 발생하는 단주는 지급하지 아니한다. 다. 매도청구권 (1) 발행회사는 본건 우선주의 발행일로부터1년이 되는 날인2023년06월 27일부터2년이 되는 날인2024년06월 27일까지 매 1개월에 해당되는 날(이하 “매매대금 지급기일”이라 한다.)에 본건 우선주를 발행회사 또는 발행회사가 지정하는 자(이하 “매수인” 이라 한다.)에게 매도하여 줄 것을 인수인에게 청구할 수 있으며, 인수인은 매수인의 청구에 따라 보유하고 있는 본건 우선주를 매매대금 지급기일에 매수인에게 매도하여야 한다. 단, 매수인은 각 인수인에 대하여 각 인수인이 최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30%를 초과하여 매도청구권을 행사할 수 없다(단, 1주 미만의 수량은 절사하기로 한다.). (가) 매도청구권 행사방법: 매수인은 각 매매대금 지급기일로부터 7영업일 이전에 인수인에게 매수대상 본건 우선주의 수량, 매매대금 지급기일 및 매매가액을 서면으로 통지하여야 하며, 본 매도청구권 행사에 따른 매매계약은 매수인의 매도청구가 인수인에게 도달한 시점에 체결된 것으로 본다. (나) 매매가액: 매도청구의 대상이 되는 본건 우선주의 최초 발행가액 (금 19,603원)에 대하여 본건 우선주 발행일로부터 매매대금 지급기일 전일까지 연 0.5%(1개월 복리)의 이율을 적용하여 계산한 금액으로 한다(원단위 미만은 절상한다.). 단, 매매대금 지급기일이 은행영업일이 아닌 경우에는 그 다음 영업일에 지급하고, 매매대금 지급일 이후의 이자는 계산하지 아니한다. (다) 본 매도청구권 행사에 따른 매매대금 지급기일에 매매대금을 지급하지 아니한 때에는 각 매매계약에 따라 매수인이 동 매매대금에 대하여 연단리 15.0%의 연체이자를 지급하여야 한다. (2) 의무 보유: 인수인은 본 계약 상의 매도청구권의 행사를 보장하기 위하여 제1항의 매매대금 지급기일 종료일인 2024년 06월 27일까지 본건 우선주 최초 인수 수량의 30%에 해당하는 본건 우선주를 미전환 상태로 보유하여야 한다. (단, 1주 미만의 수령은 절사하기로 한다.) (3) 인수인은 본건 우선주를 제3자에게 양도하는 경우에 본건 우선주의 양수인에 대하여 본 계약에 의한 “발행회사의 매도청구권의 행사”와 “의무 보유”에 관한 사항에 대하여 통지하고, 양수인이 본 계약 및 본 협약상 인수인의 지위를 승계하도록 하여야 한다. 본건 우선주의 양도 즉시 양수인 및 양도계약의 주요 내용을 발행회사에게 서면으로 통지하여야 한다. (4) 인수인이 (3)의 방법으로 양도한 본건 우선주에 대하여는 본 계약상 인수인의 의무(의무보유를 포함하며, 이에 한정하지 아니함)는 소멸한다.

【발행 이후 전환권 행사가 있을 경우】

행사일자	전환한 종류주식 수(주)	전환된 보통주주식 수(주)
2023.06.28	53,563	53,563
2023.06.29	17,855	17,855
2023.07.07	15,303	15,303
2023.07.10	35,709	35,709
2023.07.13	35,709	35,709
2023.07.18	20,406	20,406

주) 상기 발행 이후 전환권 행사가 있을 경우는 2023년 9월 30일 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 총 전환한 종류주식 수(주)는 178,545주이고, 총 전환된 보통주주식 수(주)는 178,545주입니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2018년 03월 30일	제19기 정기주주총회	(1) 제2조(목적) 일부 수정 (2) 제5조(발행예정주식총수) 수정 (3) 제8조(주식의 종류, 수 및 내용) 일부 수정, 제9조(신주인수권) 일부 수정, 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정, 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정, 제34조(이사의 수) 수정, 제40조(이사의 책임감경) 삭제, 제53조(재무제표 등의 작성 등) 삭제 및 제56조(이익배당) 일부 변경 (4) 제48조(감사의 임기와 보선) 일부 수정 및 제49조(감사의 직무 등) 일부 수정	(1) 오기 정정 (2) 발행예정주식총수 변경 (3) 표준정관반영에 따른 개정 (4) 인용 조문번호 수정
2018년 05월 31일	임시주주총회	제6조(설립시에 발행하는 주식의 총수) 수정 및 제7조(주권의 발행과 종류) 일부 수정	액면분할에 따른 개정
2019년 03월 22일	제20기 정기주주총회	(1) 제7조(주권의 발행과 종류) 및 제15조 (주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) 삭제, 제7조의2(주식 등의 전자등록) 신설, 제14조(명의개서대리인) 및 제21조(사채발행에 관한 준용규정) 일부 수정 (2) 제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) 및 제22조(소집시기) 일부 수정 (3) 제54조(외부감사인의 선임) 일부 수정	(1) 「주식·사채 등의 전자등록에 관한 법률 시행령」에 따른 개정 (2) 기간을 의무하는 경우 개월로 표현하여 개정 (3) 법률 명칭변경에 따른 개정
2021년 03월 29일	제22기 정기주주총회	(1) 제2조(목적) 추가 및 일부 수정 (2) 제10조(주식매수선택권) 일부 수정	(1) 사업의 확장에 따른 목적사업 내용 추가 (2) 임직원의 적극적인 업무참여 유도 및 회사 성장전략의 동기부여를 위하여 이사회 결의 관련 조항 신설, 행사가격조항 삭제 및 기타 내용 정비
2023년 03월 28일	제24기 정기주주총회	(1) 제7조<삭제> (2) 제9조의2(주식 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리의 전자등록) 신설 및 제18조의2(사채 및 신주인수권증권에 표시되어야 할 권리의 전자등록)	(1) 일주의 금액 추가 (2) 전자등록에 따른 코스닥상장법인 표준정관 반영
2023년 10월 23일	임시주주총회	(1) 제17조(전환사채의 발행) 일부 수정 (2) 제18조(신주인수권부사채의 발행) 일부 수정 (3) 제47조(감사의 선임) 일부 수정 (4) 부칙 신설	(1) 전환사채 발행한도의 구체화 및 상향 조정 (2) 신주인수권부사채 발행한도의 구체화 및 상향 조정 (3) 전자투표 도입 시 감사선임의 주주총회 결의요건 완하에 관한 내용을 반영 (4) 전환사채, 신주인수권부사채 발행한도의 구체화

나. 사업목적

(1) 사업목적 현황

구 분	사업목적	사업영위 여부
1	정보처리 및 컴퓨터 운용 관련업	영위
2	전기 전자 및 정보통신 분야의 연구 개발사업	영위
3	신기술 개발품의 제조 및 공급업	영위
4	인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업	영위
5	소프트 및 하드웨어의 지식 서비스업	영위
6	로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업	영위
7	로봇 관련 개발품의 제조 및 판매업	영위
8	로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업	영위
9	로봇 대여업	영위
10	로봇과 관련한 출판, 교육 및 교육서비스 사업	영위
11	제품디자인 서비스업	영위
12	상기 내용 및 관련된 컨텐츠를 기반으로 하는 프랜차이즈 사업	영위
13	각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업	영위
14	각호에 관련된 부대사업 일체	영위

(2) 사업목적 변경 내용

구분	변경일	사업목적
구분	변경일	변경 전	변경 후
수정	2021년 03월 29일	로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업	로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업
수정	2021년 03월 29일	로봇과 관련한 출판 및 교육 사업	로봇과 관련한 출판 및 교육 및 교육서비스 사업
삭제	2021년 03월 29일	로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업	-
추가	2021년 03월 29일	-	인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
추가	2021년 03월 29일	-	로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업
추가	2021년 03월 29일	-	로봇 대여업
추가	2021년 03월 29일	-	각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업

(3) 변경 사유

(가) 변경 취지 및 목적, 필요성
1) 로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 및 판매업
기존 '로봇 관련 소프트웨어, 하드웨어, 컨텐츠의 연구 개발 사업'에 관련 판매 업을 추가하여 실제 제품화 및 매출실현에 대한 내용을 명시하였습니다.

2) 로봇과 관련한 출판 및 교육 및 교육서비스 사업
기존 '로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업' 이 삭제됨에 따라 기존 '로봇과 관련한 출판 및 교육 사업'에 교육서비스 사업을 추가하여 실제 사업화 및 매출실현이 이루어지고 있는 교육서비스 사업을 사업목적에 유지하였습니다.

3) 로봇 관련 학원운영업, 교육서비스업
직영 운영되어온 로봇 관련 학원을 중단함에 따라 로봇 관련 학원운영업은 삭제하고,교육서비스업은 상기 2)번 항목에 추가하였습니다.

4) 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
웹 상으로 자체 개발한 로봇 컨텐츠 및 고객이 생성한 로봇 컨텐츠를 공유하는 플랫폼을 제작, 관련 서비스를 제공하는 사업을 수행하기 위하여 추가하였습니다.

5) 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업
자율주행로봇을 통하여 각종 상품을 배달하는 서비스를 구현, 사업화를 수행하기 위하여 추가하였습니다.

6) 로봇 대여업
자율주행로봇 서비스 제공시 구독서비스를 통한 매출실현을 달성하기 위하여 추가하였습니다.

7) 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업:
자율주행로봇 관련 신규 추가 사업 수행간 발생될 수 있는 전자상거래 및 관련 유통업에 대해 추가하였습니다.

(나) 사업목적 변경 제안 주체: 이사회

(다) 해당 사업목적 변경이 회사의 주된 사업에 미치는 영향
회사의 주된 사업분야는 액츄에이터 및 그 응용제품과 자율주행 로봇으로 이루어집니다. 변경 및 신규추가된 사업목적은 로봇을 통한 컨텐츠 생성과 이를 공유할 수 있는 플랫폼, 구독서비스를 중심으로 하는 자율주행로봇 사업화에 대한 건입니다.
로봇 컨텐츠 생성 및 공유 플랫폼은 기존 액츄에이터 및 그 응용제품 사업분야에 있어 아동 및 청소년 사용자를 획기적으로 늘려 회사의 인지도 및 미래고객 확보에 긍정적인 효과를 가져올 것으로 기대됩니다.
자율주행로봇 사업화에 대한 추가는 신성장동력으로 기술개발이 추진되어 상품화 단계까지 완료된 자율주행로봇의 사업화 및 매출실현 달성을 가능하게 하여 회사가 한단계 더 성장할 수 있는 발판을 마련할 것입니다.

(4) 정관상 사업목적 추가 현황표

구 분	사업목적	추가일자
1	인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업	2021년 03월 29일
2	로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업	2021년 03월 29일
3	로봇 대여업	2021년 03월 29일
4	각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업	2021년 03월 29일

1) 사업 분야(업종, 제품 및 서비스의 내용 등) 및 진출 목적
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
웹 상으로 자체 개발한 로봇 컨텐츠 및 고객이 생성한 로봇 컨텐츠를 공유하는
플랫폼을 제작하여 우수 컨텐츠 대회 등을 통해 당사의 교구 및 컨텐츠 제작 활
용이 가능한 제품 매출을 확대하고자 합니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
호텔, 관공서, 아파트단지 내부 등에서의 자율주행로봇을 통한 배달 대행업을
수행중이며 시장확대를 추진하고 있습니다. 대여를 통한 월별 과금방식의 구독
서비스 사업모델을 적용중입니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에서 매출실현을 위한 전자상거래 및 유통업을 수행하고자 합니다.

2) 시장의 주요 특성ㆍ규모 및 성장성
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
로봇 컨텐츠의 활용은 대중의 로봇에 대한 이해를 높이고 친근하게 느낄 수 있는
환경을 조성하여 신규고객 확보를 위한 주요 수단중 하나입니다. 컨텐츠 제작에
활용될 수 있는 교육용 로봇 시장은 미래 유망 산업분야에 해당하는 로봇에 대한
관심 증가에 따라 꾸준히 성장할 것으로 예상됩니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
전체 물류비의 50% 이상을 차지하는 최종 물류과정(라스트 마일)을 자동화하려
는 글로벌 유통 및 물류기업의 투자는 꾸준히 이어져 왔습니다. 2020년 기준 4억
6,000만 달러에 이르는 거대 시장이 형성된 로봇 배송시장은 앞으로도 가파른 증가세를 나타낼 예정입니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

3) 신규사업과 관련된 투자 및 예상 자금소요액(총 소요액, 연도별 소요액), 투자자금 조달원천, 예상투자회수기간 등
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
유관 사업분야인 교육용 로봇 및 컨텐츠 개발 사업분야 2022년 기준 총 판관비의 20% 수준의 자금이 소요되었으며 전액 보유자금으로 구성되어 있습니다. 컨텐츠 제공 플랫폼 제작에 대한 투자비용은 총 판관비에서의 비중이 매우 낮으며 판관 비 대비 2배 이상의 매출을 달성중으로 투자회수는 즉시 이루어질 것으로 예상됩 니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
자율주행로봇 분야에 대한 판관비는 2022년 기준 총 판관비의 45% 수준을 차지 하며, 이는 총 매출액의 10% 수준을 차지하는 자율주행로봇 분야의 대비 매우 높 은 수치입니다. 주요 구성은 신규시장 진출에 따른 지속적인 고급 연구 인력 수급 및 연구개발장비 투자로 이루어집니다. 소요자금은 기존 투자자금을 포함하여 전 액 보유자금으로 구성되어 있으며, 이후에도 판관비의 지속적인 증가가 발생될 것으로 예상되고 있습니다. 추후 국내 및 해외시장의 자율주행로봇에 대한 수요 및 매출이 크게 늘어날 것으로 기대됨에 따라 투자 회수는 모두 이루어 질 수 있 을것으로 예상됩니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

4) 사업 추진현황(조직 및 인력구성 현황, 연구개발활동 내역, 제품 및 서비스 개발 진척도 및 상용화 여부, 매출 발생여부 등)
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
로봇 컨텐츠 공유를 위한 웹사이트 제작을 위하여 2021년 기준 사업기획팀 소속 개발인력 및 기획/운영인력이 각각 2명 배정되어 연구 및 서비스개발이 완료되었 습니다. 현재도 꾸준히 활성유저가 증가하고 있으며 액츄에이터의 응용제품군에 속해있는 교육용 로봇의 매출을 이끌어가고 있습니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
2019년 실내외 자율주행로봇 개발에 착수한 이래 연구개발 및 사업화를 위하여 고급 연구인력 위주의 많은 조직과 인력을 유지하고 있습니다. 현재 자율주행로 봇 분야만을 위한 5개의 연구개발팀과 1개의 영업/사업팀을 구성중이며 각각 약 40여명, 10여명의 인력이 배정되어 있습니다. 특히 자율주행로봇의 하드웨어와 소프트웨어 모두 자체 개발하여 분야별 연구인력이 약 5대5의 비율로 유지되고 있습니다. 호텔 시장을 시작으로 상용화 및 매출발생이 모두 이루어졌으며 상세 사항은 II. 사업의 내용에서 확인 가능합니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

5) 기존 사업과의 연관성
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
유관 사업분야인 교육용 로봇 및 컨텐츠 개발 사업분야의 신규 유저 확보 및 확산 에 유의미한 역할을 담당하고 있습니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
당사의 자율주행로봇은 다양한 서비스로봇 제작 솔루션으로 활용되어 온 당사 액 츄에이터의 하드웨어와 소프트웨어 핵심기술을 바탕으로 개발되었습니다. 이러 한 자율주행로봇이 국내외 시장에서 성공을 거두게 된다면 이미 세계시장에서 인 정받고 있는 당사 기술력을 다시 한번 알릴 수 있는 계기가 될 것이며 신규 로봇 시장으로의 진입이 더욱 수월해질 것으로 기대하고 있습니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

6) 주요 위험
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
교육용 로봇 기업과의 경쟁 뿐만이 아닌 기존 교육전문 기업과의 경쟁으로 시장 상황 변화가 이루어지고 있습니다. 당사는 전문강사 육성, 기존 교육전문 기업과 의 협업 등 다양한 방안을 모색중에 있습니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
자율주행로봇 시장규모의 폭발적인 성장 예상에 따라 국내외 많은 신규, 기성 로 봇 기업들이 자율주행로봇 시장에 뛰어들고 있습니다. 당사는 2019년 자율주행 로봇을 통해 로봇분야 1호 규제샌드박스 기업으로 선정되었으며, 주요 기술력 척 도인 누적된 실증데이터 뿐만이 아닌 내제화된 핵심기술 등을 토대로 시장을 선 도해 나아갈 예정입니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

7) 향후 추진계획
- 인터넷 서비스 및 컨텐츠 개발, 제공 사업
신규 활성유저를 지속적으로 유입시킬 수 있는 대회 등 다양한 이벤트를 수행하 여 유관 제품 매출 향상에 기여할 예정입니다.
- 로봇을 이용한 각종 상품에 대한 배달 대행업, 로봇 대여업
국내 시장뿐만 아니라 일본, 북미 등 해외시장 진출을 위한 유관 전시참여 등 다 양한 활동을 수행중입니다. 일본시장은 호텔 서비스를 시작하였으며 북미시장도 높은 관심을 확인하여 적극적인 진출을 계획하고 있습니다.
- 각호에 관련된 전자상거래 및 관련 유통업
각 서비스 및 제품의 사업화 과정에 적용되는 사업목표로 해당사항 없습니다.

8) 미추진 사유
- 해당사항 없습니다.

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

(1) 영업 개황
사업 분야는 크게 로봇전용 액츄에이터(제품명:Dynamixel-다이나믹셀)와 이를 효과적으로 활용할 수 있는 응용제품 및 자율주행 로봇으로 구분하고 있습니다.

(가) 액츄에이터 및 그 응용제품
로봇을 구성하는 주요 기능은 인식, 판단, 이동으로써, 인식은 센서가, 판단은 AI가 그리고 구동은 구동장치가 역할을 합니다. 이중 로봇 전용 구동장치를 액츄에이터라고 하는데, 로보티즈의 대표 브랜드인 다이나믹셀이 바로 로봇 전용 액츄에이터입니다.
다이나믹셀은 네트워크를 통해 전체 로봇 시스템을 효율적으로 분산 제어할 수 있는 로봇 전용 액츄에이터로서 모터, 감속기, 제어기, 통신 등의 기능이 하나의 모듈(All-in-one)로 구현되어 로봇의 관절과 이동장치에 사용되는 핵심적인 부품입니다. 제어기와 모터를 직접 연결하여 통신하는 기존의 방식을 버리고 관절마다 고유의 ID를 부여하여 로봇을 하나의 커다란 네트워크 시스템으로 운영합니다. 이를 통해 로봇은 서로 확장성과 호환성을 갖게 되는데, 이것은 로봇을 개발하는데 있어서 혁신적인 변화를 가져옵니다. 기존에는 그 로봇을 설계한 사람 외에는 로봇을 기술적으로 접근하기가 불가능했으나 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성이 확보되면서부터, 개발자들간의 교류와 응용이 활발하게 진행될 수 있게 된 것입니다. 복잡한 로봇의 유지보수에도 탁월한 장점이 있습니다. 이런 것이 강점이 되어 다이나믹셀은 2019년 세계일류상품으로 선정되었습니다.

다이나믹셀 활용 분야

- 로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어
사람의 관절과 같이 로봇을 동작시키는 핵심이 되는 다이나믹셀은 네트워크에 기반한 모듈형 구조로 호환성과 확장성을 지원하고, 수치해석 기반의 루틴들과 SLAM 등 로봇에 필요한 소프트웨어를 ROS(Robot Operating System)를 기반으로 제공하고 있습니다.
100여 종의 라인업을 보유한 다이나믹셀은 1차 감속기를 포함한 다이나믹셀 X시리즈, 1,2차 감속기를 포함한 다이나믹셀 P시리즈 및 싸이클로이드 치형의 고정밀 감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)가 있습니다. 특히, 로보티즈는 지난 수십년 동안 소형 액츄에이터의 감속기 및 제어기의 원천 기술을 확보하였고 이를 자체 생산하면서 품질 경쟁력을 확보하고 있습니다. 정밀감속기 다이나믹셀 드라이브(DYD)는 높은 내충격성과 소형화된 싸이클로이드 방식의 감속, 토크 컨트롤이 특징입니다. 또한, 모터와 제어기로 구성된 기본형과 브레이크 및 싸이클로이드 감속기 DYD를 포함한 다양한 감속기를 선택적으로 구성할 수 있는 차세대 다이나믹셀 Y를 2023년 하반기 출시 목표로 준비하고 있습니다.

로봇 액츄에이터 부품과 지능형 소프트웨어

- 오픈 소스 로봇 (로봇 개발용 오픈 플랫폼)
매니퓰레이터, 로봇핸드 등 개발자들을 위한 설계도면, 기본 예제코드 등을 공개하고, 방대한 위키 매뉴얼을 제공하고 있습니다. 또한, 한번 사용한 고객이 지속적으로 참여할 수 있도록 에코시스템을 구축하고, 주문자의 요구에 따라 유연한 대응이 가능한 Robot-On-Demand 제품화 시스템까지 추구하고 있습니다.

(나) 자율주행 로봇

저출산 및 고령화에 따른 노동력 부족, 인건비 상승 등의 사회적 문제가 점차 심각해지고 있습니다. 특히, 비대면 서비스는 코로나19 팬데믹을 거치면서 더욱 가속화되고, 이커머스 시장은 점차 확대되고 있습니다. 이에 따라 서비스 공급자와 수요자 모두에게 라스트마일 배송 및 서비스의 비용 절감과 효율화에 대한 니즈가 계속해서 증가하고 있는 가운데, 자율주행 로봇은 하나의 대안으로서 큰 관심과 주목을 받고 있습니다.

당사는 초고속 통신과 인공지능을 기반으로 한 로보틱스 기술, 고도의 시스템 통합 기술, 구조 설계 및 해석 기술을 바탕으로 자율주행 로봇 "개미 (GAEMI)"를 개발하여 사업화하고 있습니다. 개미는 실외용의 "일개미"와 실내용의 "집개미"로 구분되어 있습니다. 일개미는 LG전자의 서비스로봇 분야 사업화를 위한 협력 파트너로서 LG 자율 이동 로봇 모듈의 공동 개발을 진행한 경험을 바탕으로 2019년 마곡 스마트시티 리빙랩 과제 (전담기관:서울산업진흥원)에 선정되어 실외 배송 로봇의 실증테스트를 성공적으로 진행하였고, 로봇분야 최초로 산업융합 규제 샌드박스 (전담부서:산업통상자원부, 전담기관:한국산업기술진흥원) 기업으로 선정되었습니다. (2019.12.18) 또한 "시장창출형 로봇 활용 실증사업 (전담기관: 한국로봇산업진흥원)에도 선정되어 모바일 전자식권인 "식권대장" 어플리케이션과 연동하여 서울 강서구 마곡 지역에서 직장인을 대상으로 대규모 점심식사 배달 실증을 수행함으로써 배송로봇을 활용한 음식 배달의 다양한 레퍼런스를 쌓았습니다. 2021년에는 미국 현지에서 글로벌 물류 업체와 협업하여 실외 물류 배송 서비스 실증을 수행한 바 있습니다. 2022년 12월부터 마이다스 리조트에서의 식음료 배송 서비스, 아파트 단지 내에서의 음료 배송 서비스를 진행하고 있습니다. 그리고, 2023년 8월, 일개미 4세대 모델을 개발하여, 주행 성능, 디자인, 사용성 등을 대폭 향상시켰고, 실외 자율주행 로봇 최초로 자동충전 기능을 적용하였습니다. 리조트, 아파트 단지에 이어 골프장, 캠핑장 등에 이르기까지 다양한 실외 환경에서의 배송 서비스를 진행하고 있습니다.

2023년 11월 17일부터 지능형로봇법 개정안이 시행되어, 운행안전인증을 비롯한 요구사항을 만족하는 제품과 서비스에 한해 실외 이동로봇의 공도 주행이 허용됩니다. 서비스 범위와 다양한 신규 비즈니스모델과 더불어 이와 관련하여, 개미 주문앱을 통한 로봇 음식 배송 서비스를 진행하고 있으며, 앞으로 배송 뿐만 아니라, 안내, 순찰, 재활용품 수거 등의 다양한 서비스로 확대해 나갈 계획입니다.

실외 배송 서비스 로봇(일개미 4세대)

당사는 실외 자율주행 로봇뿐만 아니라 실내 자율주행 로봇까지 영역을 확장하여 2020년 6월에 약 40억원 규모의 국책과제 (과제명 : 고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증) 수행 기관으로 선정되어, 실내 자율주행로봇 "집개미" 개발을 성공적으로 마쳤습니다. 이를 통하여 △다양한 바닥환경에서 물품의 손상 없이 안전 배송이 가능한 모바일 로봇 하드웨어(HW) 플랫폼 제작 기술 △혼잡한 실내 환경에서의 신속하고 안전한 자율 주행 기술 △주요 엘리베이터 자율 승하차를 통한 층간 이동 기술 △딥러닝 응용 매니퓰레이션 기술 기반 엘리베이터 연동 기술 등을 확보했습니다.
또한 "집개미"의 첫번째 타겟 시장을 광역서비스 공간으로서 배송로봇의 필요성이 대두되고 있는 호텔로 선정하고 영업을 추진하였습니다. 세계 최초 로봇 호텔로 기네스북에 오른 헨나호텔 명동점에서 첫 상용화를 시작으로 코트야드 메리어트 타임 스퀘어, 메이필드 호텔, 이비스 앰배서더 명동 호텔 등에서 서비스를 진행하고 있습니다. 이 외에도 서울시 로봇주무관으로 서울시청 곳곳을 누비며 문서 배달을 하면서 서비스 공간을 넓혀가고 있습니다.

2022년에는 주행 성능과 안정성, 디자인 및 생산성을 향상시킨 집개미 2세대 모델을 개발하여, 호텔, 오피스 빌딩 등에서 엘리베이터를 이용한 층간 이동을 포함하는 다양한 실내 배송 서비스를 제공하고 있습니다.

2023년에는 엘리베이터 버튼의 직접 조작 기술인 AI제어가 고도화되고 FMS 관제시스템이 적용된 집개미 3세대 모델이 개발되었습니다. 집개미 3세대에 적용된 AI제어 기술을 통해 어떠한 시설 변경이나 비용 없이, 엘리베이터를 이용한 층간 이동이 가능하게 되었습니다. 2023년 5월에는 일본 시장에 진입하여 오사카, 나고야, 도쿄의 호텔 및 오피스 빌딩 내에서 실증을 진행하고 있습니다. 2023년 11월부터는 해외 사업을 더욱 확장해 나갈 계획입니다. 우선, AI제어와 FMS 기능이 적용된 집개미 3세대 모델을 이용하여 일본과 미국의 호텔을 비롯한 아파트, 빌딩 등의 실내 배송 서비스를 더욱 확장해 나갈 것입니다.

실내 배송 서비스 로봇(집개미 3세대)

당사는 고도로 숙련된 시스템 통합기술과 인공지능 기술을 강점으로 서비스 로봇 시대를 선도하기 위해 자율주행 로봇을 신성장 동력사업으로 기획 및 추진하고 있으며, 주력 개발사업으로 투자를 계속 확대할 계획입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

(1) 주요 제품 개요

(단위 : 원, %)

구 분

매출액(주1)

(비율)

제 품 설 명

액츄에이터 및 그 응용제품

18,656,452,959
(92.34%)

- 특징 : 서비스 로봇에 적합한 액츄에이터 및 이를 이용한 로봇 시스템
- 기능 : 로봇의 관절역할을 하는 구동장치로 단품 또는 이를 포함하며 관절제어 및 인공지능 알고리즘 등이 가능한 휴머노이드, 매니퓰레이터, 그리퍼 등의 시스템

자율주행로봇
(주2)

1,547,988,526
(7.66%)

- 특징 : 인공지능SW를 활용한 실내외 자율주행로봇 플랫폼
- 기능 : 위치/물체인식, 지도 생성 및 경로설정 등이 가능하며 배송용, 교통용, 환경용 등의 다양한 목적 지원

주1) 2023년 9월 30일 연결기준 매출액 중에서 상품, 서비스, 기타 매출액은 제외한 금액입니다.
주2) 자율주행로봇 분야의 매출액은 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

(2) 주요 제품의 가격변동 추이

당사는 주요 부품 공급처로부터 안정적인 물량을 바탕으로 저렴한 가격에 소싱을 진행하고 있으며 특정업체에 의존하지 않도록 유의하고 있습니다. 매년 한차례씩 제품원가 리뷰를 거쳐 제품군별로 목표원가 대비 수익성에 문제가 되는 경우 판매가를 조절하고 있습니다.

[주요 제품등의 가격변동 추이]

(단위 : 천원)

구 분	사업년도 품 목		2021년도 (제23기)	2022년도 (제24기)	2023년도 (제25기 분기)
액츄에이터 및 그 응용제품	다이나믹셀 MX-28	국내	148	146	162
액츄에이터 및 그 응용제품	다이나믹셀 MX-28	수출	131	157	178
자율주행로봇	TURTLEBOT3	국내	743	790	765
자율주행로봇	TURTLEBOT3	수출	604	699	745

주1) 당사는 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 자율주행로봇 분야에 포함하고 있습니다.
주2) 주요 제품은 다이나믹셀 MX-28, TURTLEBOT3을 기준으로 작성했습니다.
주3) 주요 제품의 가격은 '기간별 매출총액 / 기간별 매출수량' 으로 계산하였습니다.
주4) 외화금액은 해당연도/분기 평균환율로 적용하여 환산한 금액입니다.
([적용환율] 2021년: 1,144원/US$, 2022년:1291.95원/US$, 2023년: 1300.32원/US$)

3. 원재료 및 생산설비

가. 매입 현황

(단위 : 천원)

매입유형	품 목	구 분	2021년도 (제23기)	2022년도 (제24기)	2023년도 (제25기 3분기)	비중
원재료	전자자재	국 내	1,808,090	3,248,237	1,716,321	17.67%
		수 입	-	6,134	120,491	1.24%
		소 계	1,808,090	3,254,371	1,836,813	18.91%
	MOTOR	국 내	914,661	2,439,686	2,056,906	21.18%
		수 입	-	188,908	705,192	7.26%
		소 계	914,661	2,628,594	2,762,098	28.44%
	FRAME	국 내	2,764,394	3,888,901	2,390,039	24.60%
		수 입	-	20,647	102,896	1.06%
		소 계	2,764,394	3,909,549	2,492,935	25.66%
	기타	국 내	1,940,778	2,289,779	2,552,453	26.28%
		수 입	-	517,217	69,370	0.71%
		소 계	1,940,778	2,806,996	2,621,823	26.99%
	원재료합계	국 내	7,427,924	11,866,604	8,715,720	89.73%
		수 입	-	732,906	997,949	10.27%
		소 계	7,427,924	12,599,510	9,713,669	100.00%
외주가공비		국 내	1,687,093	2,156,812	1,514,605	100.00%
		수 입	-	-	-	0.00%
		소 계	1,687,093	2,156,812	1,514,605	100.00%
소 계		국 내	9,115,017	14,023,416	10,230,325	91.11%
		수 입	-	732,906	997,949	8.89%
		합 계	9,115,017	14,756,322	11,228,274	100.00%
총 합 계			9,115,017	14,756,322	11,228,274	100.00%

주1) 원재료 매입액은 기간별 제품제조에 투입된 원재료 매입액을 기재하였습니다.

주2) 외주가공비는 기간별 제품제조에 투입된 외주가공비를 기재하였습니다.

나. 주요 원재료 등의 가격변동 추이

(단위 : 원)

구 분 (주1)		2021년도 (제23기)	2022년도 (제24기)	2023년도 (제25기 3분기)
전자자재	국내	12,790	6,830	2,061
MOTOR	국내	39,100	40,167	51,000
FRAME	국내	16	16	16
OPTION FRAME	국내	831	831	960

주1) 기간별 제품제조에 투입된 주요 원재료 중에서 각 1종의 매입단가 변동추이를 기재한 표입니다.
주2) 매입처와 회사와의 특수한 관계여부(계열관계, 합작관계, 주주관계, 특수분야에서의제휴관계 등과 같이 회사의 일상적인 영업활동에 의한 관계 이외의 관계로서,회사와 이해관계를 같이 하는 경우), 공급시장의 독과점 정도, 공급의 안정성 등에 대한 사항 : 주요 매입처와 특수관계는 없으며, 전자자재의 가격변동은 반도체수급 불균형 완화 및 공급망 다원화 등을 통한 안정화를 이룬 결과입니다.

다. 생산능력 및 생산실적

(단위 : 초, %)

2021년도 (제23기)		2022년도 (제24기)		2023년도 (제25기 반기)
총공수	가동률	총공수	가동률	총공수	가동률
111,150,925	75.6	130,666,188	93.4%	100,807,849	95.1%

주1) 산출기준은 다음과 같습니다.
- 총공수 : 일정한 작업에 요하는 인원수를 노동시간으로 나타내는 개념으로 각 제품별 공수의 총합

[생산공장 현황]

구 분	내 용
소재지	서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37(마곡동)
인원	29명 (생산관리 및 현장인원 포함)
보유설비	자동화 포장기, 자동화 계수기, 3차원 화상 수입 검사기, 제품별 자동화 검사장비 및 각종 측정장비 등

주) 회사 ROBOTIS Inc. 및 ROBOTIS Beijing Co., Ltd. 는 공시서류 작성기준일 현재 제품 제조는 하지 않고 있으며, 액츄에이터 및 그 응용제품 판매만을 하고 있습니다.

라. 생산설비에 관한 사항

(단위 : 원)

공장별	자산별	기초가액	당기증감	당기상각	기말가액
마곡공장	금형	1,468,286,527	71,020,000	154,116,539	1,385,189,988
	기계장치	707,023,279	0	85,051,713	621,971,566
	비품	91,252,264	5,200,000	61,545,620	34,906,644

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

(단위 : 천원)

구 분	구 분	판매 경로	판매경로별 매출액
구 분	구 분	판매 경로	2021년도	2022년도	2023년도 분기	품목별 매출액 비중
액츄에이터 및 그 응용제품	수 출	직판	2,786,897	4,537,641	4,278,694	20%
	수 출	도매	14,229,417	14,746,768	11,824,146	54%
	국 내	직판	1,185,760	1,267,849	946,573	4%
	국 내	도매	4,407,277	6,409,088	4,822,092	22%
	연결조정 효과		(3,350,426)	(3,961,206)	(3,126,323)	-
	부문 합계		19,258,923	23,000,139	18,745,183	-
자율주행로봇 (주1)	수 출	직판	894,795	856,194	374,932	20%
	수 출	도매	2,109,616	1,798,690	1,046,646	55%
	국 내	직판	308,528	388,598	284,839	15%
	국 내	도매	274,312	340,789	211,526	11%
	연결조정 효과		(487,981)	(527,961)	(305,873)	-
	부문 합계		3,099,270	2,856,310	1,612,069	-
합 계	수 출	직판	3,681,692	5,393,835	4,653,626	23%
	수 출	도매	12,500,625	12,056,291	9,438,596	46%
	국 내	직판	1,494,288	1,656,446	1,231,411	6%
	국 내	도매	4,681,589	6,749,877	5,033,618	25%
	합계		22,358,193	25,856,449	20,357,251	100%

* 직판 판매경로 : 본사 > (지사) > 최종소비자 (학교/연구소 기관/개인)

* 도매 판매경로 : 본사 > (지사) > 국내외 협력점 > 최종소비자 (유통/개발/교육 업체)
* 품목별 매출액 비중은 2023년도 3분기 기준입니다.

주1) 자율주행로봇 분야의 매출액은 2021년부터 제품군의 속성에 따라 연구/개발용 자율주행 로봇 오픈 플랫폼인 '터틀봇3(TURTLEBOT3)'를 포함한 금액입니다.

나. 판매방법 및 전략

(1) 판매조직
영업팀, 미국지사, 중국지사, 일본지점 및 국내외 협력점을 보유하고 있습니다.

(2) 판매방법 및 조건
판매방법은 쇼핑몰 주문 또는 구매요청서를 수령하여 제품을 납품하고 있습니다. 국내 판매조건은 현금, 전자어음(카드)에 의해 결제되고 해외 판매조건은 T/T 또는 L/C결제로 진행되고 있습니다.

(3) 판매전략

(가) 고객 사용 편이 지원

단순히 판매 뿐 아니라 사용자들이 개발할 때 필요한 데이터를 온라인 매뉴얼로 구축하고 업데이트함으로써 고객만족도를 최대한 높이고 있습니다. 또한, 복잡한 AS 신청절차를 간소화하여 고객이 직접 입력할 수 있도록 하였고, 관리자가 진행상태를 갱신하며 고객에게 자동으로 안내가 되도록 하였습니다. 또한 긴급한 요청이 예상되는 경우 현지에서 Refurbished Item 보유분으로 바로 대체될 수 있도록 하여, 고객의 시간과 비용을 아끼고 로봇개발과 서비스가 중단되지 않도록 하고 있습니다.
또한, 하비시장이나 아카데믹 시장에서 각종 대회 (스팀컵, 로보원, 로보컵 등)를 통한 유저스토리와 사진/동영상 콘텐츠들이 페이스북 등 소셜미디어를 통해 홍보하고 있으며, 상업용 제품에도 활용되는 핵심부품으로서 Powered by Dynamixel 브랜드 노출을 목표로 하고 있습니다.

(나) 다양한 판로 개척

일반 기업의 경우 샘플 테스트를 시작으로 제품개발 및 상품화 과정에서 당사 액츄에이터를 우선적으로 채택할 수 있도록 기술지원을 비롯한 혜택을 제공하고 있습니다. 또한, 국내외 협력점은 매출대비 할인율을 적용하여 적극적인 판매를 촉진할 수 있도록 관리하고 있습니다.
뿐만 아니라 로봇 교육과 관련이 있는 기관과의 후원을 통해 다양한 형태로 로봇 사업을 지원하고, 전국 초등 방과후학교와 중학교의 자유학기제 및 고등학교 CA(특별활동), 동아리 활동 등 폭넓은 교육기관을 대상으로 교육을 하면서 판로 개척을 위해 노력하고 있습니다.

다. 주요매출처 현황(연결기준)

당기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 분기	제 24(전) 분기
A사	861,468,355	1,825,653,668

라. 수주 상황
일반제품은 분기소요량으로 관리하고 주문생산제품은 계약을 통해 장기 진행하기도 합니다. 비중은 일반제품이 대부분입니다. 보고서 작성기준일 현재 연결재무제표에 중요한 영향을 미치는 장기공급계약 수주거래는 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리
시장위험과 위험관리는 'Ⅲ. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.
- 3. 연결재무제표 주석 / 32. 위험관리
- 5. 재무제표 주석 / 33. 위험관리

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황
당기말과 전기말 현재 체결중인 파생상품 및 통화선도 계약은 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등
당사의 재무 상태에 중요한 영향을 미치는 비경상적인 주요계약은 없습니다.

나. 연구개발활동의 개요

(1) 연구개발 담당조직

당사는 CTO 산하 기업부설연구소 형태의 연구개발본부 조직을 운영하고 있으며, 10개의 팀으로 구성되어 있습니다. 2013년 6월에 우수기술연구센터(Advanced Technology Center, 산업통상자원부)로 지정되어 우수한 연구개발능력과 기술혁신 역량을 인정받았습니다.

조직도_연구개발본부_20230930

(2) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구분		2020년도 (제22기)	2021년도 (제23기)	2022년도 (제24기)	2023년도 3분기 (제25기)
자산 처리	원재료비	-	-	-	-
	인건비	-	-	-	-
	감가상각비	-	-	-	-
	위탁용역비	-	-	-	-
	기타 경비	-	-	-	-
	소 계	-	-	-	-
비용 처리	제조원가	-	-	-	-
비용 처리	판관비	4,911,063	5,569,797	8,031,132	8,249,283
합 계 (매출액 대비 비율)		4,911,063 (25.54%)	5,569,797 (24.91%)	8,031,132 (31.06%)	8,249,283 (40.52%)

다. 연구개발 실적

(단위 : 백만원)

개발과제 및 내용	개발기간	개발 수준	개발 비용	매출 규모	수상/취득권리/인증	비고 (개발자등)
스마트 디바이스 기반 로봇의 대규모 서비스 및 H/W 독립적인 서비스 공용화 지원을 위한 서비스 플랫폼 기술개발과 핵심 로봇 서비스 및 제품 개발 / ROBOTIS SMART, 자동차로봇	13.06.01∼ 16.05.31	양산	4,589	3,898	관련특허 7건(등록7) 한국 완구안전 KPS, 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-
이동로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 실시간 객체 인식을 위한 로봇 비전 SoC 및 모듈 개발 / ROBOTIS MINI, OpenCM	11.06.01∼ 15.10.31	양산	1,968	3,857	ROBOTIS MINI 굿디자인상 수상 및 뉴욕타임즈 올해의 로봇 선정 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE, 중국 CCC인증 획득	-
DRC(DARPA Robotics Challenge) 임무 수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동 ·작업 지능 기술 개발 / THOR-MANG	14.08.01∼ 15.10.31	양산 (주문 제작)	1,920	4,918	관련특허 2건(등록1, 출원1)	-
매니퓰레이터를 위한 적응형 로봇핸드 개발	15.07.23∼ 17.07.22	양산 (제품의 구성품)	1,668	4,918	관련특허 3건(등록3)	THOR-MANG 구성 기술
서비스 로봇용 출력 200W 이하급의 내접식 유성치차형 기어 모듈 개발 / DYNAMIXEL PRO	13.06.01∼ 18.05.31	양산	3,500	12,762	관련특허 18건(등록16, 출원2) 한국 전자파 KCC, 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 5건 인증 획득	-
다양한 네트워크를 지원하는 로봇용 스마트 액츄에이터 개발	13.06.01∼ 16.05.31	양산 (제품의 구성품)	1,722		관련특허 1건(등록1)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
바이오피드백 휴대형 어깨관절 진단 및 재활훈련시스템과 적합성 인증기술 개발	14.06.01∼ 16.05.30	시제품 (제품의 구성품)	344		-	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
충격량 최소화 및 충돌 대응이 가능한 사용자 안전성 보장형 연성 드라이빙 모듈 및 연성 매니퓰레이터 개발	17.07.01∼ 19.12.31	시제품 (제품의 구성품)	1,460		관련특허 6건(등록4, 출원2)	DYNAMIXEL PRO 구성 기술
전문 서비스 로봇 시장을 위한 20W 이하 고성능 맞춤형 액츄에이터 모듈 개발 / DYNAMIXEL X	15.05.01∼ 17.04.30	양산	933	25,513	관련특허 7건(등록6, 출원1) 미국 전자파 FCC, 유럽 전자파 CE 제품 종별 각 11건 인증 획득	-
ROS 교육용 공식 로봇 플랫폼 / 터틀봇3	16.04.01∼ 17.03.31	양산	640	15,449	ROS기반 제작 대표로봇 10 선정	-
재사용, 상호정보교환이 가능한 플러그 앤 플레이 방식의 로봇 HW 디바이스 및 통합 소프트웨어 기술 개발	17.04.01∼ 19.12.31	양산 (제품의 구성품)	2,149	15,449	관련특허 5건(등록2, 출원3)	-
텔레오퍼레이션 기반 전시체험용 실감 로봇 및 콘텐츠 기술 개발	17.06.01∼ 19.12.31	양산	1,583	1,546	관련특허 4건(등록2, 출원2)	-
인간 친화적 사회성 표현 및 이동지능, 고성능의 물체조작이 가능한 휴머노이드형 소셜로봇 플랫폼 개발	17.04.01∼ 19.12.31	개발완료	2,020		관련특허 5건(등록1, 출원4)	-
마곡산업단지 내 자율주행 기반의 로봇 플랫폼을 활용한 실외 배송 실증	19.07.01~ 19.12.31	수행완료	100		-	-
고층 건물에서 엘리베이터 자율 승하차를 통해 신속하고 안전하게 물품의 실내 배송 서비스가 가능한 다중 로봇 시스템 상용화 기술 개발 및 비즈니스 모델 실증	20.05.01~ 22.12.31	양산	2,970	140	관련특허 4건(등록2, 출원3)	-
실외자율주행로봇	20.05.22~ 21.05.21	수행완료	245		-	-

7. 기타 참고사항

가. 그 밖에 투자의사결정에 필요한 사항

(1) 상표관리 정책 및 고객관리 정책
- 해당사항 없음

(2) 주요 지적재산권 보유현황 등

구분	국가	취득일	제목	근거법령	취득소요 인력(명)	취득소요 기간(년)	상용화 여부 및 매출 기여도
특허	KR	2013-06-17	만능결합구조를 가진 액츄에이터 모듈	특허법	3	8	상용화
특허	KR	2008-07-08	네트워크형 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2010-01-26	탄성 결합체	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2007-08-08	액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	JP	2011-11-18	탄성 체결구 및 이것을 이용한 액추에이터 모듈	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2009-11-23	액츄에이터 모듈 및 액추에이터 모듈 세트	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2012-01-05	학습에 의한 로봇의 보행 방법 및 학습에 의한 보행 메커니즘을 구비한 로봇	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2012-11-06	2자유도를 갖는 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 로봇 관절 구조	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-04-17	토크 보상용 로드 밸런서를 구비한 다관절 로봇의 관절 구조	특허법	2	3	상용화
특허	KR	2012-11-28	다양한 관절 형태에 적응가능한 액츄에이터 모듈 및 이를 이용한 관절 구조체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2012-12-10	PC 기반의 모듈형 휴머노이드 로봇 플랫폼	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-09	복수의 2단 평기어를 이용한 감속기 구조체 및 그를 포함하는 액츄에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-08	그래픽 유저 인터페이스를 기반으로 하는 로봇 조립 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-08-20	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	일체형 싸이클로이드 감속기	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-09-09	싸이클로이드 감속기의 위치 피드백 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	분리형 엑츄에이터의 동력전달장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-12-11	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2013-11-20	캘리브레이션 지그 및 이를 포함하는 액츄에이터 어셈블리, 그리고 액츄에이터 어셈블리의 캘리브레이션 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-01-08	범용 주변 장치 인터페이스, 인터페이싱 방법 및 이를 가지는 로봇용 제어 장치	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2014-05-15	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2014-12-24	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2014-10-17	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2015-02-04	보안 감시 기능을 가진 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	US	2016-11-22	링크 기구 및 이를 기반으로 하는 만능 결합 기구	특허법	1	3	상용화
특허	KR	2015-02-04	로봇 제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2015-12-23	탄성리벳 탈착용 리벳툴	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2018-01-31	로봇 조립 장치	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2016-04-29	로봇 조립 장치	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-11-20	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-05-03	스마트 기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트 기기 제어 시스템	특허법	3	4	상용화
특허	KR	2016-05-31	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2015-07-01	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	JP	2015-12-18	분리형 엑츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-02-28	분리형 엑츄에이터	특허법	2	3	상용화
특허	US	2018-01-30	네트워크형 엑츄에이터 모듈 제어방법	특허법	2	4	상용화
특허	CN	2016-06-15	잠금-풀림 기능이 있는 탄성 결합체	특허법	2	2	상용화
특허	CN	2017-06-09	액츄에이터 어셈블리	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-01-24	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2017-11-07	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	US	2017-11-14	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	2	상용화
특허	CN	2016-12-07	유닛 확장이 가능한 이동통신기기 케이스	특허법	1	1	상용화
특허	KR	2017-02-02	멀티드롭 통신에서의 식별자 검색 방법	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2017-09-12	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	US	2017-07-25	입출력 위치피드백을 갖는 다입력방식 감속기	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2018-05-23	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	2	상용화
특허	US	2017-10-10	적응형 파지가 가능한 로봇 핸드용 그리퍼	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2019-12-10	로봇모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독가능한 기록매체	특허법	3	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇조립장치	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-09-03	로봇제어모듈의 5축회전 감속기	특허법	2	3	상용화
특허	CN	2019-12-10	스마트기기를 제어하는 로봇 및 로봇을 통한 스마트기기 제어 시스템	특허법	3	3	상용화
특허	US	2019-07-30	로봇 모션을 편집 및 재생하기 위한 장치, 방법 및 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체	특허법	3	2	상용화
특허	US	2018-11-20	탈착식 산업용 네트워크 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2018-06-07	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	KR	2018-07-05	다중 프로토콜을 지원하는 통신시스템에서의 패킷 충돌 방지 방법	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2020-08-28	위치 피드백 장치가 내장된 감속기	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-01-17	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	2	상용화
특허	CN	2022-05-13	마스터 기기 및 슬레이브 기기, 그리고 이들을 포함하는 식별번호 설정 장치	특허법	4	3	상용화
특허	KR	2019-12-06	다관절 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	US	2019-09-10	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2019-12-17	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2020-02-28	액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	CN	2021-05-11	액추에이터 모듈의 아이들러 혼 착탈 장치	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2019-11-08	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-11-02	연성부를 갖는 액추에이터 모듈	특허법	3	3	상용화
특허	KR	2020-03-05	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	US	2021-08-31	2점 접촉 내접기어를 갖는 기어 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2020-03-12	입력과 출력을 연결하는 탄성부재를 갖는 구동장치	특허법	3	1	상용화
특허	KR	2021-02-10	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액츄에이터 모듈	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2020-10-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	1	상용화
특허	CN	2022-09-06	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	3	상용화
특허	JP	2021-04-21	반중공형 액추에이터 모듈	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-05-20	효율적인 통신 버스 중재 시스템 및 방법	특허법	6	2	상용화
특허	KR	2021-02-10	로봇 시스템의 구동부 연동 모듈 및 방법	특허법	6	1	상용화
특허	KR	2021-09-13	부하 토크 검출 장치 및 방법	특허법	5	2	상용화
특허	JP	2021-12-02	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	US	2022-06-28	다축 액츄에이터	특허법	2	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇	특허법	4	2	상용화
특허	KR	2021-12-15	자율 주행 로봇의 주행 모듈	특허법	5	2	상용화
실용신안	CN	2021-03-23	로봇용 소형 액츄에이터	실용신안법	3	1	상용화
특허	KR	2022-06-28	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	2	2	상용화
특허	JP	2022-10-24	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	1	상용화
특허	CN	2023-05-09	다축 액츄에이터	특허법	3	2	상용화
특허	KR	2023-05-23	사용자의 돌봄 감성을 자극하는 반려 로봇	특허법	1	2	상용화
특허	KR	2023-06-29	자율 주행 로봇을 위한 거리 변환 지도 기반의 반응형 네비게이션	특허법	2	4	상용화
특허	KR	2023-07-26	물품이 자동으로 배출 가능한 무인 이송 로봇	특허법	5	2	상용화
특허	KR	2023-08-31	중력 보상 힌지 장치	특허법	4	2	상용화
특허	KR	2023-09-05	가변 강성 탄성체 및 이를 가지는 액추에이터 모듈	특허법	3	2	상용화

주) 상기 리스트 외에 디자인권 141건 및 상표 80건을 추가로 보유하고 있습니다.

(3) 법률, 규정 등에 의한 규제사항

- 관련법규: 도로교통법, 개인정보보호법, 자동차관리법, 보행안전법
- 규제사항의 주요내용: 실외 자율주행로봇의 인도주행 불가 및 자율주행 데이터 내의 개인정보 처리방안 문제 등
- 회사의 대처방안: 당사는 최근 들어 스마트시티 모빌리티의 시장을 선점하기 위해 실외 자율 주행 로봇의 개발 및 상용화에 박차를 가하고 있습니다. 이를 위해서는 우선 실외 공간, 특히 인도와 횡단보도에서의 실증테스트가 선행되어야 하는데, 현재 도로교통법(시행령), 자동차관리법(시행규칙), 보행안전법(시행규칙) 등 규제로 인해 테스트가 불가능합니다. 이에 당사는 정부의 산업융합 규제 샌드박스 실증특례(산업통상자원부)에 지난 2019년 9월에 신청하여 로봇분야 최초로 통과 되었습니다(19.12.18). 이를 기반으로 산업통상자원부 및 관련 기관과 함께 적극적인 규제 개선에 노력하고 있으며, 최근 도로교통법은 행정안전위원회를 통과하면서 실질적인 성과가 나오고 있습니다.
- 2023년 4월에는 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 개정안이 국회 본회의에서 통과 되었습니다. 이에 따라 기존 10년마다 국회를 통과해야하는 한시법에서 영구법으로 전환이 되었습니다. 또한 보도통행 허용 대상 로봇의 범위 특정, 손해보장사업 실시 근거 및 운행안전인증체계 관련 규정 등이 마련되어 실외 자율주행로봇의 사업화가 가능해졌습니다. 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법은 2023년 11월 17일 시행 예정입니다.

(4) 시장여건 및 영업의 개황

(가) 산업의 특성

로봇 산업은 로봇 완성품이나 부품을 제조, 판매, 서비스하는 산업을 말합니다. 로봇산업의 특징은 로봇 자체가 가지고 다양한 기술(전자, 기계, 제어, AI 등)의 융합 형태, 즉 메카트로닉스(MT)의 속성상, 자동차 산업과 같은 기계산업과 PC나 반도체 산업과 같은 IT산업의 특징을 모두 갖고 있습니다.
다시 말해, 로봇은 융합적인 자동차산업 외형의 특징을 갖추면서도, 분류는 IT산업으로 분류됩니다. 그 이유는 로봇의 3대기능(지능, 정보, 제어) 중 2개(지능, 정보)가 IT기술이기 때문입니다. 따라서 로봇산업은 IT기술을 주축으로 한 MT 산업, 즉 IT와 MT가 융합된 산업이라 말할 수 있습니다.

(나) 산업의 성장성
IFR(International Federation of Robotics)의 보고서에 따르면 2019년 글로벌 로봇(제조/서비스/부품)시장은 305억불로 최근 6년간 연평균 13% 성장하였습니다. 특히, 당사의 주력 분야인 서비스용 로봇 세계시장은 2019년 168억불로 전년대비 28% 성장하였으며, 향후 서비스 로봇 시장은 2023년까지 398억불의 시장규모를 형성할 것으로 예상하였습니다.(IFR 2020년 보고서)
이렇게 서비스 로봇시장이 최근 빠른 속도로 성장하는 배경으로는 먼저 반도체 기술 혁신에 따라 로봇에 탑재되는 프로세서 센서의 성능이 보다 향상되었을 뿐만 아니라 가격은 빠른 속도로 하락하였고, 인공지능(AI) 기술과 초고속 통신(5G)의 발전에 따라 로봇의 인지 학습능력이 클라우드를 통해 서비스 형태로 활용가능케 하여 로봇의 성능 향상을 촉진하였습니다. 또한 고령화, 인구감소, 주 52시간 근무제, 높아지는 인건비 등의 사회적 현상도 로봇 산업의 성장을 촉진하고 하고 있습니다. 특히, 최근 코로나19로 인한 비대면(언택트) 환경은 유통 및 서비스 분야에서 로봇 수요를 높이고 있습니다. 기업 현장에서도 자동화 로봇 투자 수요 촉진을 야기시켜 로봇의 활동 영역이 광범위하게 늘어나 로봇산업은 코로나19 이후 뉴노멀의 수혜를 받을 것으로 전망(참조 : KOSME 산업분석 리포트_2020.06)되고 있습니다

(다) 경기변동의 특성 및 계절성
당사가 제공하는 서비스 로봇 솔루션 사업은 로봇 개발에 필요한 기반기술과 기초 프레임을 제공하는 것으로 활용범위가 넓어 경기 변동에 둔감합니다.
단, 인공지능교육 및 창의력 개발도구 분야는 교육기관에 판매되는 제품으로 학기 초에 매출이 집중되는 현상을 보여 일부 영향을 받을 수 있습니다.

(라) 경쟁 현황
액츄에이터 분야는 고정밀 치형 설계, 보정기술로써 고강성 확보를 위한 구조 설계 및 해석기술을 바탕으로 일본의 Futaba사 대비 고사양(고토크/고용량) 모듈의 제품 라인업 구성이 가능하며 액츄에이터 모듈의 주요 부품인 감속기의 성능 또한 일본의 Harmonic Drive 사 대비 높은 내충격성을 확보하여 환경과의 접촉이 빈번하게 발생될 가능성이 높은 서비스 로봇의 구동기로 경쟁력이 있습니다. 또한, 축적된 고정밀 모터 제어 및 회로 설계 기술을 기반으로 독일의 SCHUNK 사의 액츄에이터 모듈에서 제공하는 위치 및 속도 제어 방식에 국한되지 않고 토크 제어를 지원하기 위한 체계가 갖추어진 상황입니다.

해외 자율주행로봇 분야에서의 경쟁자는 미국의 스타쉽테크놀로지, 중국의 ZHEN ROBOTICS, 일본의 ZMP 등으로 제공 서비스의 형태에 따라 로봇 플랫폼의 구성형태 및 요구 기술 또한 다양합니다. 당사는 모션제어 솔루션인 매니퓰레이션 기술 및 보행 기술을 기반으로 휴머노이드, 매니퓰레이터, 로봇핸드 등의 기존 연구용 로봇 플랫폼 관련 제품의 상용화를 진행해왔고, 연구용 로봇 플랫폼 시장에서의 검증된 기술력을 바탕으로 서비스용 로봇 플랫폼 시장 진출을 위한 기술 요소인 지능기반 서비스 솔루션 기술(인공지능 기반 로보틱스 확장 기술, 환경인식 비전 처리 기술, SLAM 및 네비게이션 기술)을 확보하고 있는 상황입니다.
국내 자율주행로봇 분야는 산업융합 규제 샌드박스 실증특례 통과로 인해 실외 특히, 인도와 횡단보도를 활용한 주행은 당사가 국내 최초로 운영하고 있어 독보적인 노하우를 가지고 있습니다. 이를 기반으로 배송, 보안 등 다양한 서비스를 접목하여 경쟁력을 높혀가고 있습니다.

서비스 로봇 시장의 벤처기업부터 글로벌 기업까지의 다양한 경쟁 관계 속에서 당사는 핵심기술관련 80여개의 등록된 특허를 기준으로 기술침해방지 전략을 수립하고 있으며 특히 치형 디자인, 구조 해석 및 설계, 모터 제어 및 네트워크 인터페이스 분야 해당하는 액츄에이터 모듈의 원천기술에 관한 특허를 소유하고 있습니다. 또한, 사업방향의 확장을 고려하여 지능기반 서비스 솔루션 기술관련 지적재산권의 확보를 계속적으로 추진할 계획입니다.

(마) 시장점유율

한국로봇산업실태조사에 의하면 2021년 기준 국내 로봇 부품 및 SW 출하(내수+수출) 현황은 1조 8,424억원으로 나타나며 그중에 당사와 연관되어 있는 로봇 구동용 부품 제조 분야는 5,097억원으로 전체의 28%를 차지합니다. 참고로 로봇 구동용 부품 제조 분야에는 모터, 드라이버, 감속기, 동력전달장치, 유압 구동장치, 인공근육 구동장치 제조가 포함되어 있습니다.

2021년 로봇산업실태조사_로봇부품 및 소프트웨어 출하 현황

이를 기반으로 당사의 시장 점유율을 다음과 같이 추정하였습니다.

구분	2021년	2020년	2019년
로봇 구동용 부품 제조	5,097억원	5,255억원	5,083억원
당사 매출	224억원	192억원	252억원
시장점유율	4.39%	3.65%	4.96%

당사에서 주력으로 추진 중인 실내(층간이동) 및 실외 자율주행 로봇은 아직 시장 도입 단계로 통계적으로 확인할 수는 없으나 국내에서는 당사를 포함하여 5개사가 시범 운영을 통해 시장 진입을 준비하고 있으며, 당사는 상용화 서비스를 늘려가고 있습니다. 해외는 미국, 중국, 일본 등 다양한 국가에서 실외 자율 주행에 대한 실증을 추진 중에 있으며 특히, 스타쉽 테크놀로지가 상용화 서비스를 확장 중에 있습니다.

(5) 사업부문별 재무정보
당사의 목적사업은 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매로 단일사업을 영위하기 때문에 재무정보를 부문별로 구분하여 기재하지 않습니다.

(6) 신규사업 등의 내용 및 전망
해당 사업연도에 이사회 결의 등을 통해 새로이 추진된 신규사업은 없습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약재무현황 - 연결

(단위: 원)

과 목	2023년 (제25기 3분기)	2022년 (제24기)	2021년 (제23기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
연결에 포함된 회사수	3	3	3
[자산총계]
유동자산	81,114,776,925	90,710,133,440	50,051,550,296
비유동자산	33,405,484,361	32,084,547,334	30,075,655,535
[부채총계]
유동부채	13,276,294,818	16,469,367,459	9,093,308,071
비유동부채	7,069,993,920	21,667,507,914	823,488,909
[자본총계]
자본금	6,421,616,000	6,093,741,500	5,679,284,000
연결자본잉여금	73,199,681,444	62,981,728,742	46,120,337,287
연결기타자본항목	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)	674,016,025
연결기타포괄손익누계액	443,971,547	261,685,112	33,190,655
연결이익잉여금	16,054,786,206	17,021,003,752	17,280,569,002
비지배지분	824,329,441	483,864,490	423,011,882
	(2023.01.01 ~ 2023.09.30)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)
매출액	20,357,251,244	25,856,449,323	22,358,193,241
매출원가	9,535,806,475	11,896,574,501	10,899,577,634
매출총이익	10,821,444,769	13,959,874,822	11,458,615,607
판매비와 관리비	15,582,668,763	16,120,408,872	12,387,583,237
영업이익	(4,761,223,994)	(2,160,534,050)	(928,967,630)
법인세비용차감전계속사업이익	(2,307,396,640)	(1,636,137,287)	(291,026,653)
연결당기순이익	(910,382,401)	(224,151,043)	728,852,501
지배기업의 소유주지분 당기순이익	(966,217,546)	(259,565,250)	726,833,539
기본주당순이익	(79.2)	(22.0)	64.8
희석주당순이익	(79.2)	(22.0)	64.3

나. 요약재무현황 - 별도

(단위: 원)

과 목	2023년 (제25기 3분기)	2022년 (제24기)	2021년 (제23기)
회계처리기준	K-IFRS	K-IFRS	K-IFRS
종속.관계.공동기업 투자주식평가방법	원가법	원가법	원가법
감사인(감사의견/검토의견)	-	적정의견	적정의견
[자산총계]
유동자산	77,027,226,959	87,760,706,388	47,364,751,506
비유동자산	34,556,279,496	33,167,923,938	31,254,214,688
[부채총계]
유동부채	12,833,555,418	16,304,403,878	9,002,042,973
비유동부채	7,069,993,920	21,667,507,914	823,488,909
[자본총계]
자본금	6,421,616,000	6,093,741,500	5,679,284,000
자본잉여금	73,286,848,289	62,920,358,430	46,058,966,975
기타자본항목	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)	674,016,025
기타포괄손익누계액	(30,719,129)	(19,484,582)	(53,181,039)
이익잉여금	14,772,624,047	16,146,321,381	16,434,348,351
	(2023.01.01 ~ 2023.09.30)	(2022.01.01 ~ 2022.12.31)	(2021.01.01 ~ 2021.12.31)
매출액	18,279,964,764	24,382,955,525	20,023,997,723
매출원가	9,168,802,966	11,878,442,151	10,711,072,357
매출총이익	9,111,161,798	12,504,513,374	9,312,925,366
판매비와 관리비	14,507,298,353	14,783,501,593	11,100,038,707
영업이익	(5,396,136,555)	(2,278,988,219)	(1,787,113,341)
법인세비용차감전계속사업이익	(2,955,735,713)	(1,776,483,281)	(1,033,478,274)
별도당기순이익	(1,373,697,334)	(288,026,970)	184,670,334
기본주당순이익	(112.6)	(24.4)	16.5
희석주당순이익	(112.6)	(24.4)	16.3

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 25 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 24 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기말	제 24 기말
자산
유동자산	81,114,776,925	90,710,133,440
현금및현금성자산	9,729,179,493	25,671,630,817
단기금융자산	46,599,100,300	27,581,150,686
당기손익공정가치금융자산	4,620,999,198	21,260,936,758
매출채권및기타채권	2,559,572,141	1,741,157,191
유동재고자산	16,294,331,299	13,296,934,078
기타유동자산	1,056,721,680	909,067,698
당기법인세자산	254,872,814	249,256,212
비유동자산	33,405,484,361	32,084,547,334
매출채권및기타채권	66,093,659	67,219,947
장기금융자산	2,016,100,000	0
당기손익공정가치금융자산	1,000,000	1,439,782,000
유형자산	25,426,709,038	25,810,377,756
영업권, 총액	373,273,586	373,273,586
영업권 이외의 무형자산	656,440,271	746,446,010
이연법인세자산	4,865,867,807	3,647,448,035
자산총계	114,520,261,286	122,794,680,774
부채
유동부채	13,276,294,818	16,469,367,459
매입채무및기타채무	2,729,797,917	1,407,147,959
단기차입금	0	10,000,000,000
유동성전환사채	5,462,876,659	2,790,998,594
당기손익공정가치금융부채	3,684,682,916
유동충당부채	34,282,454	34,033,771
기타 유동부채	1,354,849,457	2,219,698,239
유동 리스부채	9,805,415	9,805,312
당기법인세부채	0	7,683,584
비유동부채	7,069,993,920	21,667,507,914
매입채무및기타채무	207,350,000	892,270,219
전환사채	4,094,550,182	12,092,111,861
당기손익공정가치금융부채	2,764,065,000	8,671,900,000
비유동 리스부채	4,028,738	11,225,834
부채총계	20,346,288,738	38,136,875,373
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	93,349,643,107	84,173,940,911
자본금	6,421,616,000	6,093,741,500
자본잉여금	73,199,681,444	62,981,728,742
기타자본구성요소	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)
기타포괄손익누계액	443,971,547	261,685,112
이익잉여금(결손금)	16,054,786,206	17,021,003,752
비지배지분	824,329,441	483,864,490
자본총계	94,173,972,548	84,657,805,401
자본과부채총계	114,520,261,286	122,794,680,774

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기		제 24 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	6,581,051,229	20,357,251,244	6,823,137,128	19,113,521,941
매출원가	2,930,261,124	9,535,806,475	3,080,596,384	8,863,027,712
매출총이익	3,650,790,105	10,821,444,769	3,742,540,744	10,250,494,229
판매비와관리비	5,166,040,792	15,582,668,763	4,387,275,905	11,896,684,192
영업이익	(1,515,250,687)	(4,761,223,994)	(644,735,161)	(1,646,189,963)
기타수익	168,891,545	465,895,312	97,238,777	255,471,106
기타비용	35,083,363	37,360,767	3,139,016	4,160,652
금융수익	742,266,570	4,451,737,447	1,265,236,996	2,136,954,081
금융비용	509,868,599	2,426,444,638	53,924,970	1,326,694,698
법인세비용차감전순이익	(1,149,044,534)	(2,307,396,640)	660,676,626	(584,620,126)
법인세비용(수익)	(541,455,318)	(1,397,014,239)	321,804,128	92,106,375
당기순이익(손실)	(607,589,216)	(910,382,401)	338,872,498	(676,726,501)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주지분	(644,837,360)	(966,217,546)	327,629,902	(710,549,863)
비지배지분	37,248,144	55,835,145	11,242,596	33,823,362
기타포괄손익	113,079,862	225,366,621	480,056,716	764,991,946
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목	113,079,862	225,366,621	480,056,716	764,991,946
해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	113,079,862	225,366,621	480,056,716	764,991,946
총포괄손익	(494,509,354)	(685,015,780)	818,929,214	88,265,445
총 포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주지분	(559,463,667)	(783,931,111)	807,686,618	18,918,124
비지배지분	64,954,313	98,915,331	11,242,596	69,347,321
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(51.52)	(79.20)	28	(60)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(51.22)	(79.20)	28	(60)

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계	비지배지분	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,679,284,000	46,120,337,287	674,016,025	33,190,655	17,280,569,002	69,787,396,969	423,011,882	70,210,408,851
당기순이익(손실)					(710,549,863)	(710,549,863)	33,823,362	(676,726,501)
기타포괄손익				729,467,987		729,467,987	35,523,959	764,991,946
유상증자	127,530,000	4,872,334,680				4,999,864,680		4,999,864,680
전환우선주의 전환
자기주식 취득처분			(2,503,444,250)			(2,503,444,250)		(2,503,444,250)
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분	44,900,000	917,882,700	(416,811,040)			545,971,660		545,971,660
전환사채의 전환	242,027,500	10,635,865,877				10,877,893,377		10,877,893,377
2022.09.30 (기말자본)	6,093,741,500	62,546,420,544	(2,246,239,265)	762,658,642	16,570,019,139	83,726,600,560	492,359,203	84,218,959,763
2023.01.01 (기초자본)	6,093,741,500	62,981,728,742	(2,184,218,195)	261,685,112	17,021,003,752	84,173,940,911	483,864,490	84,657,805,401
당기순이익(손실)					(966,217,546)	(966,217,546)	55,835,145	(910,382,401)
기타포괄손익				182,286,435		182,286,435	43,080,186	225,366,621
유상증자
전환우선주의 전환		(1,471,740)						(1,471,740)
자기주식 취득처분
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분	43,480,000	915,874,938	586,193,895			373,161,043	241,549,620	614,710,663
전환사채의 전환	284,394,500	9,303,549,504				9,587,944,004		9,587,944,004
2023.09.30 (기말자본)	6,421,616,000	73,199,681,444	(2,770,412,090)	443,971,547	16,054,786,206	93,349,643,107	824,329,441	94,173,972,548

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기	제 24 기 3분기
영업활동현금흐름	(4,160,354,858)	(2,283,763,380)
당기순이익(손실)	(910,382,401)	(676,726,501)
당기순이익조정을 위한 가감	(587,046,483)	1,878,077,427
법인세비용(수익)	(1,397,014,239)	92,106,373
급여	167,684,880	97,816,186
퇴직급여 조정	594,150,393	506,217,353
대손상각비 조정	25,789,242	(7,164,477)
판매촉진비	6,342,820	1,114,384
지급수수료	57,894,589	(20,809,425)
수선비	1,442,153
재고자산평가손실(제조원가)	98,256,975	(85,634,040)
감가상각비에 대한 조정	1,769,271,487	1,457,623,157
무형자산상각비에 대한 조정	164,771,588	174,493,062
유형자산처분이익 조정		(288,600)
이자수익에 대한 조정	(1,820,169,161)	(560,211,519)
이자비용 조정	1,478,176,134	669,267,616
당기손익인식금융자산평가이익 조정	(1,976,933,478)	(271,335,391)
금융자산평가손실	503,734,500	405,708,495
외화환산이익 조정	(71,411,894)	(589,602,454)
외화환산손실 조정	143,132,521	8,776,707
잡이익 조정	(332,164,993)
영업활동으로 인한 자산 부채의 변동	(3,918,225,045)	(3,542,233,334)
매출채권의 감소(증가)	(256,990,470)	206,301,615
기타채권의 감소(증가)	(225,743,520)	(71,442,490)
재고자산의 감소(증가)	(3,013,026,260)	(3,613,963,512)
기타유동자산의 감소(증가) 조정	(15,502,051)	(440,369,965)
매입채무의 증가(감소)	238,605,647	261,801,880
기타채무의 증가(감소)	220,764,324	140,932,484
기타유동부채의 증가(감소)	(866,332,715)	(25,493,346)
이자의 수취	1,463,193,836	299,089,714
이자지급(영업)	(35,490,410)	(3,299)
법인세납부	(172,404,355)	(241,967,387)
투자활동현금흐름	(2,573,945,484)	(30,880,783,651)
단기금융자산의 감소	27,841,981,996	30,000,000,000
당기손익공정가치금융자산의 감소	19,988,325,916	261,218,247,709
단기대여금 감소	60,844,000	42,000,000
장기대여금 감소	0	860,748,000
보증금의 감소	10,827	3,973
유형자산의 처분	5,066,786	291,600
정부보조금의 수령	(5,066,786)	14,598,758
단기금융상품의 취득	(46,852,031,610)	(43,428,010,303)
장기금융자산의 취득	2,016,100,000
당기손익인식금융자산의 취득	(64,471,664)	(277,046,262,279)
임차보증금의 증가	(4,511)	(104,291)
유형자산의 취득	(1,450,045,858)	(2,424,032,774)
무형자산의 취득	(82,454,580)	(118,264,044)
재무활동현금흐름	(9,275,695,211)	28,363,958,244
정부보조금의수령	4,048,781	61,187,831
유상증자		5,840,469,180
주식선택권행사로 인한 현금유입	898,982,315
전환사채의 발행		25,000,000,000
리스부채 상환	(7,422,300)	(34,254,517)
정부보조금의 상환	(171,304,007)
단기차입금의 상환	(10,000,000,000)
자기주식의 취득으로 인한 현금의 유출		(2,503,444,250)
현금및현금성자산의 증가(감소)	(16,009,995,553)	(4,800,588,787)
현금및현금성자산의 환율변동효과	67,544,229	774,968,927
기초의 현금및현금성자산	25,671,630,817	15,367,548,829
기말의 현금및현금성자산	9,729,179,493	11,341,928,969

3. 연결재무제표 주석

1. 연결실체의 개요
(1) 지배기업의 개요

주식회사 로보티즈(이하 "지배기업")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.

한편, 지배기업은 기술보증기금을 통해 2021년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.

지배기업은 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 자본금은 보통주 자본금 6,383,359천원 및 우선주 자본금 38,258천원으로 구성되어 있으며, 지배기업 주요 주주는 김병수(대표이사, 27.75%), LG전자(주) (7.62%), 하인용(4.26%) 등으로 구성되어 있습니다.

(2) 당분기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업명	주요영업활동	소재지	소유지분율
ROBOTIS Inc.	서비스로봇 솔루션 판매	미국	81.94%
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	서비스로봇 솔루션 판매	중국	94.44%

(3) 당분기의 연결대상 종속기업의 요약재무상태 및 경영성과는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
종속기업명	총자산	총부채	매출액	분기순이익(손실)
ROBOTIS Inc.	5,465,744,953	992,834,721	5,157,979,760	321,551,999
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	550,770,534	604,363,570	351,502,776	(40,055,562)

2. 재무제표 작성기준

(1) 회계기준의 적용
연결실체의 2023년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기연결재무제표는 보고기간종료일인 2023년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

(2) 추정과 판단

① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성
분기연결재무제표 작성시 연결실체의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

분기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.

② 공정가치 측정
연결실체는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 중요한 회계정책
분기연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 연결실체는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 - '중요성에대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 '회계정책 공시'를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, '유의적인 회계정책'이라는 모든 용어를 '중요한 회계정책 정보'로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

② 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 "측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액"입니다.

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다.

④ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

⑤ 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' (제정)

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 현행 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 측정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다.또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

(2) 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니 다.

동 개정사항은 2024 년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

연결실체는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산
당분기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
현금	3,369,485	4,354,617
요구불예금	9,725,810,008	25,667,276,200
합계	9,729,179,493	25,671,630,817

5. 장단기금융자산
당분기 및 전기말 현재 장단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
단기금융자산
정기예금 등	46,599,100,300	27,581,150,686
장기금융자산
해외 채권 등	2,016,100,000	-

6. 매출채권및기타채권

당분기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기			제 24(전) 기
구분	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	1,345,876,167	(108,004,742)	1,237,871,425	1,023,549,567	(81,034,698)	942,514,869
미수금	449,981,213	-	449,981,213	223,516,703	-	223,516,703
미수수익	863,693,064	-	863,693,064	506,717,739	-	506,717,739
보증금	8,026,439		8,026,439	7,563,880	-	7,563,880
단기대여금	-	-	-	60,844,000	-	60,844,000
합계	2,667,576,883	(108,004,742)	2,559,572,141	1,822,191,889	(81,034,698)	1,741,157,191
비유동:
보증금	66,093,659	-	66,093,659	67,219,947	-	67,219,947

7. 당기손익공정가치금융자산

(1) 당분기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	14,707,322	-	18,313,862,232	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
주가연계증권(ELS)	-	-	-	1,438,782,000
파생상품자산(*)	4,606,291,876	-	2,947,074,526	-
합계	4,620,999,198	1,000,000	21,260,936,758	1,439,782,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였습니다.

(2) 당분기 및 전기 중 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기손익공정가치금융자산 평가이익
파생상품자산	1,659,217,350	-
기타금융자산	317,716,128	271,335,391
소 계	1,976,933,478	271,335,391
당기손익공정가치금융자산 평가손실
기타금융자산	-	405,708,495

8. 재고자산
(1) 당분기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기			제 24(전) 기
구분	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	3,328,218,556	(222,960,933)	3,105,257,623	3,003,353,272	(284,272,807)	2,719,080,465
반제품	3,984,834,088	(24,331,673)	3,960,502,415	3,435,525,352	(20,182,853)	3,415,342,499
원재료	9,490,465,502	(263,525,728)	9,226,939,774	7,093,564,828	(85,078,423)	7,008,486,405
미착품	1,631,487	-	1,631,487	154,024,709	-	154,024,709
합계	16,805,149,633	(510,818,334)	16,294,331,299	13,686,468,161	(389,534,083)	13,296,934,078

(2) 당분기와 전분기 중 재고자산평가손실 126,580천원 및 재고자산평가손실 환입 51,413천원이 각각 매출원가에 가감되었습니다.

9. 기타유동자산
당분기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
선급금	561,752,156	312,590,754
선급비용	167,580,158	138,707,668
부가세대급금	327,389,366	457,769,276
합계	1,056,721,680	909,067,698

10. 유형자산

(1) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	10,785,500	(236,324,173)	10,936,769,299
시설장치	54,706,604	-	-	(417,324)	(24,586,776)	29,702,504
기계장치	707,023,279	-	-	-	(85,051,713)	621,971,566
차량운반구	226,929,259	-	-	165,266,386	(76,768,374)	315,427,271
금형	1,468,286,527	-	-	71,020,000	(154,116,539)	1,385,189,988
비품	596,335,235	10,161,616	(5,066,786)	98,898,739	(234,530,476)	465,798,328
연구장비	1,964,326,560	-	-	3,434,920,110	(950,661,114)	4,448,585,556
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(7,232,322)	13,661,049
건설중인자산	2,402,445,472	1,439,884,242	-	(3,839,849,714)	-	2,480,000
합계	25,810,377,756	1,450,045,858	(5,066,786)	(59,376,303)	(1,769,271,487)	25,426,709,038

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,477,367,137	-	-	-	(315,059,165)	11,162,307,972
시설장치	97,674,764	-	-	(140,916)	(42,827,244)	54,706,604
기계장치	837,660,426	-	-	-	(130,637,147)	707,023,279
차량운반구	152,192,216	114,070,594	(25,485,329)	74,538,664	(88,386,886)	226,929,259
금형	998,474,240	-	(3,000)	673,900,000	(204,084,713)	1,468,286,527
비품	609,479,460	18,055,581	-	273,486,426	(304,686,232)	596,335,235
연구장비	2,453,533,745	-	-	353,500,000	(842,707,185)	1,964,326,560
사용권자산	29,093,957	28,929,284	-	(1,321,631)	(35,808,239)	20,893,371
건설중인자산	297,800,000	3,487,401,346	-	(1,382,755,874)	-	2,402,445,472
합계	24,160,399,422	3,648,456,805	(25,488,329)	(8,793,331)	(1,964,196,811)	25,810,377,756

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

(2) 보험가입자산
당분기말 현재 연결실체는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 134,480천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.

11. 무형자산

당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	1,927,224	(110,092,303)	160,928,618
산업재산권	227,571,429	-	57,922,982	(40,470,263)	245,024,148
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	82,454,580	(67,538,937)	-	107,334,415
고객관계	56,862,112	-	-	(14,209,022)	42,653,090
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,119,719,596	82,454,580	(7,688,731)	(164,771,588)	1,029,713,857

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
소프트웨어	425,096,624	-	6,164,597	(162,167,524)	269,093,697
산업재산권	197,315,517	-	82,248,915	(51,993,003)	227,571,429
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	41,209,486	144,742,801	(93,533,515)	-	92,418,772
고객관계	75,859,522	-	-	(18,997,410)	56,862,112
영업권	373,273,586	-	-	-	373,273,586
합계	1,213,254,735	144,742,801	(5,120,003)	(233,157,937)	1,119,719,596

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

12. 정부보조금
당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.
(1) 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	한국산업기술 평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	한국로봇산업 진흥원	서울경제진흥원	한국로봇산업 진흥원	서울경제진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-	-	-
당기 반환액	-	-	(170,715,000)	-	-	-	-	(170,715,000)
당기 수령액	40,487,806	9,802,670	901,818,182	70,000,000	100,000,000	89,250,000	20,000,000	1,231,358,658
당기 사용액	(36,439,024)	(9,802,670)	(731,103,182)	(29,005,600)	(69,866,374)	(58,065,955)	-	(934,282,805)
자산취득	-	-	-	-	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(9,802,670)	(731,103,182)	(29,005,600)	(69,866,374)	(58,065,955)	-	(934,282,805)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	-	-	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	-	40,994,400	30,133,626	31,184,045	20,000,000	122,312,071

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술 평가관리원	창업진흥원	대한무역 진흥공사	한국로봇산업 진흥원	서울특별시	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기수령액	735,413,079	44,000,000	59,321,135	204,507,030	53,953,247	1,097,194,491
당기사용액	(661,871,769)	(44,000,000)	(59,321,135)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,023,653,181)
자산취득	(10,093,721)	-	(6,261,135)	-	-	(16,354,856)
비용상계	(651,778,048)	(44,000,000)	(53,060,000)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,007,298,325)
장기미지급금 대체	(73,541,310)	-	-	-	-	(73,541,310)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

13. 매입채무및기타채무
당분기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	790,120,152	-	478,215,210	-
미지급금	693,631,320	207,350,000	437,052,710	706,770,219
미지급비용	1,054,546,445	-	491,880,039	-
예수보증금	191,500,000	-	-	185,500,000
합계	2,729,797,917	207,350,000	1,407,147,959	892,270,219

14. 충당부채
당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
(1) 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	6,342,820	(7,536,290)	2,100
판매보증충당부채(*2)	32,838,201	1,442,153	-	34,280,354
합계	34,033,771	7,784,973	(7,536,290)	34,282,454

(*1) 연결실체는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.

(*2) 연결실체는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구 분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채	3,990,291	11,787,549	(14,582,270)	1,195,570
판매보증충당부채	25,807,620	-	7,030,581	32,838,201
합계	29,797,911	11,787,549	(7,551,689)	34,033,771

15. 기타유동부채
당분기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
선수금	1,272,742,188	2,099,771,264
예수금	82,107,269	119,926,975
합계	1,354,849,457	2,219,698,239

16. 리스
(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 분기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	20,893,371
취득	-
감가상각비	(7,232,322)
기타	-
기말잔액	13,661,049

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	건물	차량운반구	합계
기초잔액	29,093,957	-	29,093,957
처분	-	28,929,284	28,929,284
감가상각비	(27,772,326)	(8,035,913)	(35,808,239)
기타	(1,321,631)	-	(1,321,631)
기말잔액	-	20,893,371	20,893,371

(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
리스부채에 대한 이자비용	225,307	450,745
단기리스에서 발생한 비용	125,957,448	78,854,412
소액자산 리스에서 발생한 비용	924,339	975,276
합계	127,107,094	80,280,433

(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 134,304천원과 114,084천원입니다.

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
1년 이내	9,896,400	9,896,400
1년~2년	4,123,500	11,545,800
합계	14,019,900	21,442,200

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

17. 전환사채 및 차입금

(1) 당분기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
유동성전환사채	9,998,000,000	3,300,000,000
유동성전환권조정	(4,535,123,341)	(509,001,406)
소 계	5,462,876,659	2,790,998,594
전환사채	7,500,000,000	25,000,000,000
전환권조정	(3,405,449,818)	(12,907,888,139)
소 계	4,094,550,182	12,092,111,861
합 계	9,557,426,841	14,883,110,455

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채(*3)	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액 (발행시점)		11,000백만원	6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2020년 12월 17일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2025년 12월 17일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%	100%
	전환가액	12,988원	22,176원	24,393원
	전환청구 기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*2)		발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(*1) 상기 전환사채에 포함된 전환권은 전환가액 조정에 대한 계약 내용에 따라 자본잉여금으로 계상하였습니다.
(*2) 제1회차 전환사채의 매도청구권은 금융감독원 감독지침 공표 전 소멸하였습니다. 한편, 제2회 및 3회차 전환사채에 대한 매도청구권은 제3자 지정이 가능한 매도청구권으로 금융감독원 감독지침에 따라 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다 (주석7).
(*3) 제1회차 전환사채는 당분기말 현재 전환청구권 행사로 전액 보통주로 전환 되었습니다.

(3) 당분기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	차입처	만기일	연이자율(%)	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
중소기업자금대출	기업은행	2023-06-23	3.81	-	10,000,000,000

18. 당기손익공정가치금융부채
(1) 당분기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	3,684,682,916	2,764,065,000	-	8,671,900,000

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 당기손익공정가치금융부채와 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기손익공정가치금융부채 평가손실
파생상품부채	503,734,500	-

19. 지배기업소유주지분

(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	12,766,717 주	11,932,423 주
	우선주	76,515 주	255,060 주
	합계	12,843,232 주	12,187,483 주
자본금액면금액	보통주	6,383,358,500 원	5,966,211,500 원
	우선주	38,257,500 원	127,530,000 원
	합계	6,421,616,000 원	6,093,741,500 원

(2) 당분기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 매도청구권(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다(주석7).

(3) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	11,932,423	255,060	11,358,568	-
전환우선주 전환	178,545	(178,545)	-	-
전환사채의 전환	568,789	-	484,055	-
주식선택권의 행사	86,960	-	89,800	-
유상증자	-	-	-	255,060
기말 발행주식수	12,766,717	76,515	11,932,423	255,060

(4) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
주식발행초과금	68,114,015,132	55,258,508,618
전환권대가	4,044,386,035	6,533,402,690
기타자본잉여금	1,041,280,277	1,189,817,434
합계	73,199,681,444	62,981,728,742

(5) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
주식매수선택권	208,376,710	794,570,605
자기주식	(2,978,788,800)	(2,978,788,800)
합계	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)

(6) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
해외사업환산손익	443,971,547	261,685,112

(7) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	16,051,109,275	17,017,326,821
합계	16,054,786,206	17,021,003,752

20. 주식기준보상

(1) 연결실체는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 연결실체의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후 2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
기초	211,800	313,600	14,728	10,993
부여	-	-	-	-
행사	(86,960)	(89,800)	9,360	9,360
소멸(*1)	(8,000)	(12,000)	16,010	16,010
기말(*2)	116,840	211,800	4,595	14,728

(*1) 당분기 소멸된 주식선택권은 가득요건을 충족하지 못한 임직원의 퇴사에 의해 발생하였습니다.
(*2) 당분기말 현재 유효한 주식선택권의 가중평균잔여만기는 3.24년 입니다.

(3) 연결실체는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

21. 영업부문
(1) 연결실체는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하고 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	6,511,845,877	20,204,441,485	6,740,344,718	19,013,500,145
상품매출	13,264,400	19,011,664	872,410	5,560,882
기타매출	55,940,952	133,798,095	81,920,000	94,460,914
합계	6,581,051,229	20,357,251,244	6,823,137,128	19,113,521,941

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
국내:	2,029,446,591	6,265,028,838	2,184,775,984	6,325,973,569
해외:	4,551,604,638	14,092,222,406	4,638,361,144	12,787,548,372
북미	1,790,347,503	5,015,220,670	1,444,556,796	4,095,852,022
일본	1,048,118,592	2,718,939,619	318,358,343	1,700,042,266
중국	216,923,775	700,738,538	400,363,322	856,870,742
유럽	834,129,610	2,442,105,765	1,284,789,332	3,332,380,949
기타	662,085,158	3,215,217,814	1,190,293,351	2,802,402,393
합계	6,581,051,229	20,357,251,244	6,823,137,128	19,113,521,941

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
A사	384,994,776	861,468,355	769,758,298	1,825,653,668

22. 비용의 성격별 분류
당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	171,285,269	(1,075,803,651)	(1,265,540,957)	(3,154,925,017)
원재료 사용액	1,849,570,695	7,631,670,375	3,401,023,125	8,951,139,113
종업원급여	2,865,812,081	8,316,441,876	2,508,255,216	7,110,542,747
복리후생비	316,714,302	962,600,873	272,979,665	787,920,042
여비교통비	74,828,921	370,616,794	16,922,007	37,109,164
감가상각비	580,627,249	1,769,271,487	500,051,439	1,457,623,157
지급임차료	42,091,860	131,881,787	30,471,204	81,829,688
운반비	77,211,362	269,080,955	55,225,950	163,295,891
지급수수료	852,432,181	2,840,796,519	666,121,325	1,828,674,882
광고선전비	147,245,034	621,262,275	169,628,406	288,722,973
외주가공비	390,921,170	1,514,605,192	482,118,405	1,529,504,454
무형자산상각비	53,181,263	164,771,588	57,985,322	174,493,062
견본비	12,288,968	88,281,111	42,005,682	65,467,371
세금과공과	135,152,242	347,390,369	149,269,731	327,321,306
소모품비	231,047,033	349,366,304	109,652,508	365,927,882
건물관리비	100,756,991	251,606,612	90,622,237	199,031,015
대손상각비	(2,870,249)	25,789,242	(1,806,837)	(7,164,477)
기타비용	198,005,544	538,845,530	182,887,861	553,198,651
합계	8,096,301,916	25,118,475,238	7,467,872,289	20,759,711,904

23. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	701,623,757	2,106,886,279	669,449,790	2,016,688,806
퇴직급여	70,671,323	179,952,513	48,544,608	133,923,534
복리후생비	276,700,269	842,294,255	235,455,210	675,355,823
여비교통비	74,828,921	370,516,794	16,922,007	37,109,164
감가상각비	121,087,460	379,504,422	134,322,633	401,929,734
지급임차료	41,591,860	126,881,787	30,471,204	79,829,688
경상연구개발비	2,853,126,431	8,249,283,348	2,185,011,252	5,847,746,319
운반비	75,243,362	260,987,955	53,638,950	157,982,891
지급수수료	331,445,660	1,048,838,856	318,983,119	935,592,775
광고선전비	147,245,034	621,262,275	169,628,406	288,722,973
무형자산상각비	53,181,263	164,771,588	57,985,322	174,493,062
견본비	12,288,968	88,281,111	42,005,682	65,467,371
대손상각비	(2,870,249)	25,789,242	(1,806,837)	(7,164,477)
세금과공과	117,244,222	307,712,349	131,192,339	286,087,704
수출제비용	59,294,984	138,959,623	54,365,138	128,528,057
건물관리비	89,199,663	225,794,589	81,351,308	179,327,973
보험료	47,562,423	147,579,140	44,836,182	117,502,259
수선비	15,636,263	48,661,404	10,782,154	127,952,067
소모품비	17,530,642	70,343,603	40,555,852	92,669,107
기타	63,408,536	178,367,630	63,581,586	156,939,362
합 계	5,166,040,792	15,582,668,763	4,387,275,905	11,896,684,192

24. 기타손익
당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타수익:
유형자산처분이익	-	-	288,600	288,600
잡이익	168,891,545	465,895,312	96,950,177	255,182,506
합계	168,891,545	465,895,312	97,238,777	255,471,106
기타비용:
기부금	-	1,000,000	3,000,000	4,000,000
잡손실	35,083,363	36,360,767	139,016	160,652
합계	35,083,363	37,360,767	3,139,016	4,160,652

25. 금융손익
당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	578,741,948	1,820,169,161	348,610,697	560,211,519
외환차익	187,830,701	583,222,914	242,633,313	715,804,717
외화환산이익	(24,432,522)	71,411,894	496,384,276	589,602,454
금융자산평가이익	126,443	1,976,933,478	177,608,710	271,335,391
합계	742,266,570	4,451,737,447	1,265,236,996	2,136,954,081
금융비용:
이자비용	429,662,832	1,478,176,134	519,794,997	669,267,616
외환차손	76,536,749	301,401,483	160,563,901	242,941,880
외화환산손실	3,669,018	143,132,521	(187,572,812)	8,776,707
금융자산평가손실	-	503,734,500	(438,861,116)	405,708,495
합계	509,868,599	2,426,444,638	53,924,970	1,326,694,698

26. 종업원 급여
당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	2,626,988,953	7,676,139,631	2,301,859,935	6,565,931,361
확정기여제도에 대한 납부	238,823,128	640,302,245	206,395,281	544,611,386
합계	2,865,812,081	8,316,441,876	2,508,255,216	7,110,542,747

27. 법인세비용
당분기 및 전분기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기법인세비용:
당기법인세	146,090,952	282,328,275
자본에 가감하는 법인세비용	-	(1,683,334,416)
소계	146,090,952	(1,401,006,141)
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익)	(1,266,682,755)	1,493,112,517
당기손익외 항목과 관련된 이연법인세비용(수익)	(276,422,436)	-
소계	(1,543,105,191)	1,493,112,517
법인세비용(수익)	(1,397,014,239)	92,106,376

28. 주당손익
(1) 기본주당이익(손실)
당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
지배기업소유주지분 연결분기순이익(손실)	(644,837,360)	(966,217,546)	327,629,902	(710,549,863)
÷ 가중평균유통보통주식수	12,515,748	12,200,318	11,776,423	11,804,624
기본주당손익	(52)	(79)	28	(60)

(2) 가중평균유통보통주식수

당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
발행주식수	12,423,794	12,423,794	11,932,423	11,932,423
자기주식 등(*)	91,954	(223,476)	(156,000)	(127,799)
가중평균유통보통주식수	12,515,748	12,200,318	11,776,423	11,804,624

(*) 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수 및 주식선택권, 전환권 행사로 인한 보통주 발행을 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 주식수입니다.

(3) 희석주당손익
당분기와 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

29. 우발채무와 약정사항
당분기말 현재 연결실체가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	657,812,339

30. 특수관계자 거래
(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	15,467,100	1,572,750

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	유동성전환사채	유동성전환사채
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	5,174,400	-	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		5,174,400	-	2,790,998,594

전기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 17).

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
단기급여	662,711,997	583,839,933
퇴직급여	95,699,726	75,105,560
합계	758,411,723	658,945,493

31. 금융상품
(1) 당분기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
금융상품 범주	계정명	유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	9,729,179,493	-	25,671,630,817	-
	단기금융자산	46,599,100,300		27,581,150,686	-
	장기금융자산	-	2,016,100,000	-	-
	매출채권및기타채권	2,559,572,141	66,093,659	1,741,157,191	67,219,947
당기손익공정가치금융자산	당기손익공정가치금융자산	14,707,322	1,000,000	18,313,862,232	1,439,782,000
당기손익공정가치금융자산	파생상품자산	4,606,291,876	-	2,947,074,526	-
합계		63,508,851,132	2,083,193,659	76,254,875,452	1,507,001,947
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	2,729,797,917	207,350,000	1,407,147,959	892,270,219
	단기차입금	-	-	10,000,000,000	-
	전환사채	5,462,876,659	4,094,550,182	2,790,998,594	12,092,111,861
	기타금융부채	9,805,415	4,028,738	9,805,312	11,225,834
당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	-	2,764,065,000	-	8,671,900,000
합계		8,202,479,991	7,069,993,920	14,207,951,865	21,667,507,914

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	4,621,999,198	-	4,621,999,198
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	2,764,065,000	-	2,764,065,000

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	22,700,718,758	-	22,700,718,758
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(3) 금융상품의 범주별 손익
① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	578,741,948	1,820,169,161	348,610,697	560,211,519
외환차익		187,830,701	583,222,914	242,633,313	715,804,717
외화환산이익		(24,432,522)	71,411,894	496,384,276	589,602,454
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	126,443	1,976,933,478	177,608,710	271,335,391
합계		742,266,570	4,451,737,447	1,265,236,996	2,136,954,081
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	(2,870,249)	25,789,242	(1,806,837)	(7,164,477)
금융비용:
외환차손	상각후원가금융자산	76,536,749	301,401,483	160,563,901	242,941,880
외화환산손실	상각후원가금융자산	3,669,018	143,132,521	(187,572,812)	8,776,707
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융자산	-	503,734,500	(438,861,116)	405,708,495
합계		80,205,767	948,268,504	(465,870,027)	657,427,082

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융비용:
이자비용	상각후원가금융부채	429,662,832	1,478,176,134	519,794,997	669,267,616
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융부채	-	503,734,500
합계		429,662,832	1,981,910,634	519,794,997	669,267,616

32. 위험관리
연결실체는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 연결실체의 위험관리 정책은 연결실체의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 연결실체가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 연결실체의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

33. 현금흐름표
(1) 당분기와 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
건설중인자산의 유형자산대체	3,760,610,952	822,206,482
건설중인자산의 무형자산대체	59,895,216	59,476,178
전환사채의 전환	11,566,861,983	-
전환우선주의 전환	35,709,000	-
전환사채의 유동성대체	15,750,000,000	-

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기와 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	단기차입금	전환사채 (유동)	전환사채 (비유동)	장기미지급금	기타금융부채 (유동)(*)	기타금융부채 (비유동)(*)	합계
기초금액	10,000,000,000	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	147,422,606	11,225,834	15,748,529,114
현금흐름	(10,000,000,000)	-	-	(499,420,219)	-	(7,422,300)	(506,842,519)
유동성대체	-	15,750,000,000	(15,750,000,000)	-	103	(103)	-
상각	-	266,964,170	1,175,496,247		-	225,307	1,442,685,724
기타비금융변동	-	(13,345,086,105)	6,576,942,074	-	(137,617,294)	-	(6,905,761,325)
기말금액	-	5,462,876,659	4,094,550,182	207,350,000	9,805,415	4,028,738	9,778,610,994

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전)기 분기

(단위: 원)
구분	전환사채 (유동)	전환사채 (비유동)	장기미지급금	기타금융부채 (유동)(*)	기타금융부채 (비유동)(*)	합계
기초금액	7,422,611,161	-	633,228,909	147,422,606	-	8,203,262,676
현금흐름	-	25,000,000,000	61,187,831	(28,481,617)	(5,772,900)	25,026,933,314
유동성대체	-	-	-	9,804,664	(9,804,664)	-
상각	177,855,771	490,957,801		201,523	252,521	669,267,616
기타비금융변동	(4,869,445,592)	(13,885,150,000)	-	(119,142,512)	28,929,284	(18,844,808,820)
기말금액	2,731,021,340	11,605,807,801	694,416,740	9,804,664	13,604,241	15,054,654,786

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 25 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 24 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기말	제 24 기말
자산
유동자산	77,027,226,959	87,760,706,388
현금및현금성자산	6,311,931,498	22,514,376,481
단기금융자산	46,599,100,300	27,581,150,686
당기손익공정가치금융자산	4,620,999,198	21,260,936,758
매출채권및기타채권	2,822,316,624	2,988,607,239
유동재고자산	15,702,019,964	12,407,199,453
기타유동자산	760,841,195	871,372,525
당기법인세자산	210,018,180	137,063,246
비유동자산	34,556,279,496	33,167,923,938
매출채권및기타채권	61,556,010	62,751,987
장기금융자산	2,016,100,000	0
당기손익공정가치금융자산	1,000,000	1,439,782,000
종속기업투자주식	1,910,988,223	1,910,988,223
유형자산	25,329,665,070	25,700,134,797
영업권 이외의 무형자산	613,787,181	689,583,898
이연법인세자산	4,623,183,012	3,364,683,033
자산총계	111,583,506,455	120,928,630,326
부채
유동부채	12,833,555,418	16,304,403,878
매입채무및기타채무	2,695,936,023	1,304,870,107
단기차입금		10,000,000,000
유동성전환사채	5,462,876,659	2,790,998,594
최초인식시점 또는 그 이후에 지정된 유동 당기손익인식금융부채	3,684,682,916
유동충당부채	34,282,454	34,033,771
기타 유동부채	945,971,951	2,157,012,510
유동성리스부채	9,805,415	9,805,312
당기법인세부채		7,683,584
비유동부채	7,069,993,920	21,667,507,914
매입채무및기타채무	207,350,000	892,270,219
전환사채	4,094,550,182	12,092,111,861
당기손익-공정가치금융부채	2,764,065,000	8,671,900,000
비유동 리스부채	4,028,738	11,225,834
부채총계	19,903,549,338	37,971,911,792
자본
자본금	6,421,616,000	6,093,741,500
자본잉여금	73,286,848,289	62,920,358,430
기타자본구성요소	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)
기타포괄손익누계액	(30,719,129)	(19,484,582)
이익잉여금(결손금)	14,772,624,047	16,146,321,381
자본총계	91,679,957,117	82,956,718,534
자본과부채총계	111,583,506,455	120,928,630,326

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기		제 24 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	5,676,835,814	18,279,964,764	6,510,741,315	17,886,540,250
매출원가	2,754,273,440	9,168,802,966	3,087,048,905	8,847,757,687
매출총이익	2,922,562,374	9,111,161,798	3,423,692,410	9,038,782,563
판매비와관리비	4,863,379,920	14,507,298,353	4,012,675,680	10,808,074,707
영업이익	(1,940,817,546)	(5,396,136,555)	(588,983,270)	(1,769,292,144)
기타수익	168,890,008	465,521,795	97,236,403	255,218,100
기타비용	35,083,423	37,355,279	3,139,016	4,160,652
금융수익	716,957,951	4,426,062,881	1,264,978,449	2,136,448,873
금융비용	505,984,547	2,413,828,555	46,461,061	1,317,977,017
법인세비용차감전순이익	(1,596,037,557)	(2,955,735,713)	723,631,505	(699,762,840)
법인세비용(수익)	(656,240,504)	(1,582,038,379)	(327,655,788)	(25,655,629)
당기순이익(손실)	(939,797,053)	(1,373,697,334)	395,975,717	(725,418,469)
기타포괄손익	9,502,698	(11,234,547)	59,205,990	36,946,130
후속적으로 당기손익으로 재분류되는 항목	9,502,698	(11,234,547)	59,205,990	36,946,130
해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	9,502,698	(11,234,547)	59,205,990	36,946,130
당기손익으로 재분류되지 않는항목(세후기타포괄손익)
세후기타포괄손익, 지분상품에 대한 투자자산
총포괄손익	(930,294,355)	(1,384,931,881)	455,181,707	(688,472,339)
주당이익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(75.10)	(112.60)	34	(61)
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(74.70)	(112.60)	33	(61)

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본구성요소	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,679,284,000	46,058,966,975	674,016,025	(53,181,039)	16,434,348,351	68,793,434,312
당기순이익(손실)					(725,418,469)	(725,418,469)
기타포괄손익				36,946,130		36,946,130
유상증자	127,530,000	4,872,334,680				4,999,864,680
전환우선주의 전환
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분	44,900,000	917,882,700	(416,811,040)			545,971,660
자기주식 취득처분			(2,503,444,250)			(2,503,444,250)
전환사채의 전환	242,027,500	10,635,865,877				10,877,893,377
2022.09.30 (기말자본)	6,093,741,500	62,485,050,232	(2,246,239,265)	(16,234,909)	15,708,929,882	82,025,247,440
2023.01.01 (기초자본)	6,093,741,500	62,920,358,430	(2,184,218,195)	(19,484,582)	16,146,321,381	82,956,718,534
당기순이익(손실)					(1,373,697,334)	(1,373,697,334)
기타포괄손익				(11,234,547)		(11,234,547)
유상증자
전환우선주의 전환		(1,471,740)				(1,471,740)
주식기준보상거래에 따른 증가(감소), 지분	43,480,000	1,064,412,095	(586,193,895)			521,698,200
자기주식 취득처분
전환사채의 전환	284,394,500	9,303,549,504				9,587,944,004
2023.09.30 (기말자본)	6,421,616,000	73,286,848,289	(2,770,412,090)	30,719,129	14,772,624,047	91,679,957,117

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 25 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 24 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 25 기 3분기	제 24 기 3분기
영업활동현금흐름	(4,162,595,416)	(1,974,949,723)
당기순이익(손실)	(1,373,697,334)	(725,418,469)
당기순이익조정을 위한 가감	(679,908,584)	1,807,317,593
법인세비용(수익)	(1,582,038,379)	25,655,629
급여	167,684,880	97,816,186
퇴직급여 조정	594,150,393	506,217,353
대손상각비 조정	110,060,613	(7,156,784)
판매촉진비	6,342,820	1,114,384
지급수수료	57,894,589	(20,809,425)
수선비	1,442,153
재고자산평가손실(제조원가)	126,579,379	(51,412,674)
감가상각비에 대한 조정	1,749,990,290	1,441,506,503
무형자산상각비에 대한 조정	150,562,566	160,284,040
유형자산처분이익 조정		(288,600)
이자수익에 대한 조정	(1,794,494,595)	(559,706,311)
이자비용 조정	1,478,176,134	669,264,317
당기손익인식금융자산평가이익 조정	(1,976,933,478)	(271,335,391)
금융자산평가손실	503,734,500	405,708,495
외화환산이익 조정	(71,411,894)	(589,602,454)
외화환산손실 조정	130,516,438	62,325
잡이익 조정	(332,164,993)
영업활동으로 인한 자산 부채의 변동	(3,403,630,003)	(3,214,725,677)
매출채권의 감소(증가)	608,317,268	479,193,969
기타채권의 감소(증가)	(225,716,171)	(71,699,832)
재고자산의 감소(증가)	(3,421,399,890)	(3,653,785,186)
기타유동자산의 감소(증가) 조정	242,330,116	(441,102,207)
매입채무의 증가(감소)	311,904,942	418,985,048
기타채무의 증가(감소)	292,932,651	192,332,348
기타유동부채의 증가(감소)	(1,211,998,919)	(138,649,817)
이자의 수취	1,437,519,270	298,584,506
이자지급(영업)	(35,490,410)
법인세납부	(107,388,355)	(140,707,676)
투자활동현금흐름	(2,573,945,484)	(30,880,783,651)
단기금융자산의 감소	27,841,981,996	30,000,000,000
당기손익공정가치금융자산의 감소	19,988,325,916	261,218,247,709
단기대여금 감소	60,844,000	42,000,000
장기대여금 감소		860,748,000
유형자산의 처분	5,066,786	291,600
보증금의 감소	10,827	3,973
정부보조금의 수령	(5,066,786)	14,598,758
단기금융상품의 취득	(46,852,031,610)	(43,428,010,303)
장기금융자산의 증가	2,016,100,000
당기손익인식금융자산의 취득	(64,471,664)	(277,046,262,279)
임차보증금의 증가	(4,511)	(104,291)
유형자산의 취득	(1,450,045,858)	(2,424,032,774)
무형자산의 취득	(82,454,580)	(118,264,044)
재무활동현금흐름	(9,360,731,926)	28,363,958,244
정부보조금의수령	4,048,781	61,187,831
주식선택권행사로 인한 현금유입	813,945,600
자기주식의 처분		0
유상증자		5,840,469,180
전환사채의 발행		25,000,000,000
정부보조금의 상환	(171,304,007)
단기차입금의 상환	(10,000,000,000)
리스부채 상환	(7,422,300)	(34,254,517)
자기주식의 취득으로 인한 현금의 유출		(2,503,444,250)
현금및현금성자산의 증가(감소)	(16,097,272,826)	(4,491,775,130)
현금및현금성자산의 환율변동효과	(105,172,157)	325,106,779
기초의 현금및현금성자산	22,514,376,481	12,898,577,618
기말의 현금및현금성자산	6,311,931,498	8,731,909,267

5. 재무제표 주석

1. 당사의 개요
주식회사 로보티즈(이하 "당사")는 1999년 3월 25일자로 설립된 로봇솔루션 전문기업으로서, 서비스로봇 솔루션 및 로봇부품을 연구 개발, 생산 및 판매를 주된 사업으로 영위하고 있습니다.

한편, 당사는 기술보증기금을 통해 2021년 8월 7일자로 벤처기업 인증을 받았으며, 2018년 10월 26일 한국거래소가 개설하는 코스닥 시장에 상장 등록하였습니다. 본사는 서울특별시 강서구 마곡중앙5로1길 37에 소재하고 있습니다.

당사는 설립 후 수차례의 유상증자 및 무상증자를 거쳐 당분기말 현재 자본금은 보통주 자본금 6,383,359천원 및 우선주 자본금 38,258천원으로 구성되어 있으며, 주요 주주는 김병수(대표이사, 27.75%), LG전자(주) (7.62%), 하인용(4.26%) 등으로 구성되어 있습니다.

2. 재무제표 작성기준
(1) 회계기준의 적용
당사의 2023년 9월 30일로 종료하는 9개월 보고기간에 대한 분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었습니다. 이 분기재무제표는 보고기간 종료일인 2023년 9월 30일 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다.

중간재무제표는 연차재무제표에 기재할 것으로 요구되는 모든 정보 및 주석사항을 포함하고 있지 아니하므로, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계기간에 대한 연차재무제표의 정보도 함께 참고하여야 합니다.

회사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표 입니다.

(2) 추정과 판단
① 경영진의 판단 및 가정과 추정의 불확실성
분기재무제표 작성시 당사의 경영진은 회계정책의 적용 및 보고되는 자산과 부채 및 이익과 비용의 금액에 영향을 미치는 판단, 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

분기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정에 대한 경영진의 판단은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 동일한 근거를 사용하였습니다.

② 공정가치 측정
당사는 공정가치평가 정책과 절차를 수립하고 있으며, 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도의 연차재무제표와 유의적인 변동이 없습니다.

3. 중요한 회계정책
분기재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2022년 12월 31일로 종료하는 회계연도에대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

(1) 당사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

① 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 및 국제회계기준 실무서2 - '중요성에대한 판단'(개정) - 회계정책 공시

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 '중요성 과정의 4단계'의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

② 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정치의 변경과 오류'(개정) - 회계추정치의 정의

③ 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시'(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

④ 기업회계기준서 제1012호 '법인세'(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

⑤ 기업회계기준서 제1117호 '보험계약' (제정)

기업회계기준서 제1117호 '보험계약'은 현행 기업회계기준서 제1104호 '보험계약'을 대체할 예정입니다.

동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산
당분기 및 전기말 현재 현금및현금성자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
현금	3,114,050	3,401,261
요구불예금	6,308,817,448	22,510,975,220
합계	6,311,931,498	22,514,376,481

5. 장단기금융자산
당분기 및 전기말 현재 장단기금융자산의 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
단기금융자산
정기예금 등	46,599,100,300	27,581,150,686
장기금융자산
해외 채권 등	2,016,100,000	-

6. 매출채권및기타채권
당분기 및 전기말 현재 매출채권및기타채권의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기			제 24(전) 기
구분	채권금액	대손충당금	장부금액	채권금액	대손충당금	장부금액
유동:
매출채권	1,681,245,525	(172,575,906)	1,508,669,619	2,260,044,090	(62,515,293)	2,197,528,797
미수금	449,953,941	-	449,953,941	223,516,703	-	223,516,703
미수수익	863,693,064	-	863,693,064	506,717,739	-	506,717,739
단기대여금	-	-	-	60,844,000	-	60,844,000
합 계	2,994,892,530	(172,575,906)	2,822,316,624	3,051,122,532	(62,515,293)	2,988,607,239
비유동:
보증금	61,556,010	-	61,556,010	62,751,987	-	62,751,987

7. 당기손익공정가치금융자산
(1) 당분기 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
수익증권	14,707,322	-	18,313,862,232	-
출자금	-	1,000,000	-	1,000,000
주가연계증권	-	-	-	1,438,782,000
파생상품자산(*)	4,606,291,876	-	2,947,074,526	-
합 계	4,620,999,198	1,000,000	21,260,936,758	1,439,782,000

(*) 전환사채 및 전환우선주의 계약조건에 따라, 매도청구권을 파생상품자산으로 인식하였습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 당기손익공정가치금융자산과 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기손익공정가치금융자산 평가이익
파생상품자산	1,659,217,350	-
기타금융자산	317,716,128	271,335,391
소 계	1,976,933,478	271,335,391
당기손익공정가치금융자산 평가손실
기타금융자산	-	405,708,495

8. 재고자산
(1) 당분기 및 전기말 현재 재고자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기			제 24(전) 기
구분	취득원가	평가손실충당금	장부금액	취득원가	평가손실충당금	장부금액
제품	2,539,954,182	(27,007,894)	2,512,946,288	1,912,370,480	(83,024,640)	1,829,345,840
반제품	3,984,834,088	(24,331,673)	3,960,502,415	3,435,525,352	(20,182,853)	3,415,342,499
원재료	9,490,465,502	(263,525,728)	9,226,939,774	7,093,564,828	(85,078,423)	7,008,486,405
미착품	1,631,487	-	1,631,487	154,024,709	-	154,024,709
합계	16,016,885,259	(314,865,295)	15,702,019,964	12,595,485,369	(188,285,916)	12,407,199,453

(2) 당분기와 전분기 중 재고자산평가손실 126,580천원 및 재고자산평가손실 환입 51,413천원이 각각 매출원가에 가감되었습니다.

9. 기타유동자산
당분기 및 전기말 현재 기타유동자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
선급금	274,402,813	299,378,676
선급비용	159,049,016	114,224,573
부가세대급금	327,389,366	457,769,276
합계	760,841,195	871,372,525

10. 종속기업투자

(1) 당분기 및 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	피투자회사명	소재지	주요 영업활동	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	피투자회사명	소재지	주요 영업활동	지분율(*)	장부금액	지분율	장부금액
종속기업	ROBOTIS Inc.	미국	서비스로봇 솔루션 판매	81.94%	1,910,988,223	88.41%	1,910,988,223
	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	중국	서비스로봇 솔루션 판매	94.44%	-	94.44%	-
	합계				1,910,988,223		1,910,988,223

(*) 당분기 중 ROBOTIS Inc.의 주식매수선택권 행사로 인하여 지분율이 변동하였습니다.

(2) 당분기 및 전기 중 종속기업투자의 변동내역은 없습니다.

11. 유형자산
(1) 당분기 및 전기 중 유형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,162,307,972	-	-	10,785,500	(236,324,173)	10,936,769,299
시설장치	53,015,329	-	-	(474,791)	(23,243,188)	29,297,350
기계장치	707,023,279	-	-	-	(85,051,713)	621,971,566
차량운반구	120,629,821	-	-	159,354,882	(59,546,923)	220,437,780
금형	1,468,286,527	-	-	71,020,000	(154,116,539)	1,385,189,988
비품	594,082,989	10,161,616	(5,066,786)	98,785,504	(233,814,318)	464,149,005
연구장비	1,964,326,560	-	-	3,434,920,110	(950,661,114)	4,448,585,556
사용권자산	20,893,371	-	-	-	(7,232,322)	13,661,049
건설중인자산	2,402,445,472	1,439,884,242	-	(3,839,849,714)	-	2,480,000
합계	25,700,134,797	1,450,045,858	(5,066,786)	(65,458,509)	(1,749,990,290)	25,329,665,070

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	처분액	기타증감액(*)	감가상각비	기말잔액
토지	7,207,123,477	-	-	-	-	7,207,123,477
건물	11,477,367,137	-	-	-	(315,059,165)	11,162,307,972
시설장치	89,846,140	-	-	(810,981)	(36,019,830)	53,015,329
기계장치	837,660,426	-	-	-	(130,637,147)	707,023,279
차량운반구	118,639,159	-	-	73,593,438	(71,602,776)	120,629,821
금형	998,474,240	-	(3,000)	673,900,000	(204,084,713)	1,468,286,527
비품	609,046,353	15,887,237	-	273,491,339	(304,341,940)	594,082,989
연구장비	2,453,533,745	-	-	353,500,000	(842,707,185)	1,964,326,560
사용권자산	29,093,957	28,929,284	-	(1,321,631)	(35,808,239)	20,893,371
건설중인자산	297,800,000	3,479,063,723	-	(1,374,418,251)	-	2,402,445,472
합계	24,118,584,634	3,523,880,244	(3,000)	(2,066,086)	(1,940,260,995)	25,700,134,797

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

(2) 보험가입자산
당분기말 현재 당사는 기계장치 등에 대하여 부보금액 21,610,402천원의 화재보험에 가입하고 있으며, 134,480천원 한도의 제조물배상책임보험에도 가입하고 있습니다.

12. 무형자산
당분기 및 전기 중 무형자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	269,093,697	-	1,927,223	(110,092,303)	160,928,617
산업재산권	227,571,429	-	57,922,982	(40,470,263)	245,024,148
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	92,418,772	82,454,580	(67,538,937)	-	107,334,415
합계	689,583,898	82,454,580	(7,688,732)	(150,562,566)	613,787,180

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	기초잔액	취득액	기타증감액(*)	무형자산상각비	기말잔액
소프트웨어	425,096,624	-	6,164,597	(162,167,524)	269,093,697
산업재산권	197,315,517	-	82,248,915	(51,993,003)	227,571,429
기타의무형자산	100,500,000	-	-	-	100,500,000
건설중인자산	41,209,486	144,742,801	(93,533,515)	-	92,418,772
합계	764,121,627	144,742,801	(5,120,003)	(214,160,527)	689,583,898

(*) 기타증감액은 건설중인자산의 본계정 대체 및 해외지점의 환율변동효과로 구성되어 있습니다.

13. 정부보조금
당분기 및 전기 중 정부보조금의 수령 및 사용내역은 다음과 같습니다.
(1) 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	한국산업기술 평가관리원	서울특별시	한국과학창의재단	한국로봇산업 진흥원	서울경제진흥원	한국로봇산업진흥원	서울경제진흥원	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-	-	-
당기 반환액	-	-	(170,715,000)	-	-	-	-	(170,715,000)
당기 수령액	40,487,806	9,802,670	901,818,182	70,000,000	100,000,000	89,250,000	20,000,000	1,231,358,658
당기 사용액	(36,439,024)	(9,802,670)	(731,103,182)	(29,005,600)	(69,866,374)	(58,065,955)	-	(934,282,805)
자산취득	-	-	-	-	-	-	-	-
비용상계	(36,439,024)	(9,802,670)	(731,103,182)	(29,005,600)	(69,866,374)	(58,065,955)	-	(934,282,805)
장기미지급금 대체	(4,048,782)	-	-	-	-	-	-	(4,048,782)
기말 미사용 금액	-	-	-	40,994,400	30,133,626	31,184,045	20,000,000	122,312,071

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	한국산업기술 평가관리원	창업진흥원	대한무역 진흥공사	한국로봇산업 진흥원	서울특별시	합계
기초 미사용 금액	-	-	-	-	-	-
당기수령액	735,413,079	44,000,000	59,321,135	204,507,030	53,953,247	1,097,194,491
당기사용액	(661,871,769)	(44,000,000)	(59,321,135)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,023,653,181)
자산취득	(10,093,721)	-	(6,261,135)	-	-	(16,354,856)
비용상계	(651,778,048)	(44,000,000)	(53,060,000)	(204,507,030)	(53,953,247)	(1,007,298,325)
장기미지급금 대체	(73,541,310)	-	-	-	-	(73,541,310)
기말 미사용 금액	-	-	-	-	-	-

14. 매입채무및기타채무
당분기 및 전기말 현재 매입채무및기타채무의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
매입채무	790,120,152	-	478,215,210	-
미지급금	659,769,439	207,350,000	404,165,477	706,770,219
미지급비용	1,054,546,432	-	422,489,420	-
예수보증금	191,500,000	-	-	185,500,000
합계	2,695,936,023	207,350,000	1,304,870,107	892,270,219

15. 충당부채
당분기 및 전기 중 충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.
(1) 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채(*1)	1,195,570	6,342,820	(7,536,290)	2,100
판매보증충당부채(*2)	32,838,201	1,442,153	-	34,280,354
합계	34,033,771	7,784,973	(7,536,290)	34,282,454

(*1) 당사는 고정고객 확보와 우수고객 보상을 위하여 적립금 제도를 운영하고 있는 바, 이와 관련하여 향후 예상되는 비용을 추정하여 적립금 부여시점에 적립금충당부채를 설정하고 있습니다.

(*2) 당사는 제품을 판매한 후 무상보증기간인 1년 동안의 보증수리비에 충당하기 위하여 판매보증충당부채를 설정하고 있습니다.

(2) 제 24(전) 기

(단위: 원)
구 분	기초금액	전입금액	사용금액	기말금액
적립금충당부채	3,990,291	11,787,549	(14,582,270)	1,195,570
판매보증충당부채	25,807,620	-	7,030,581	32,838,201
합계	29,797,911	11,787,549	(7,551,689)	34,033,771

16. 기타유동부채
당분기 및 전기말 현재 기타유동부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
선수금	874,100,122	2,047,238,091
예수금	71,871,829	109,774,419
합계	945,971,951	2,157,012,510

17. 리스
(1) 당분기 및 전기 중 리스와 관련한 사용권자산의 변동내역은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	차량운반구
기초잔액	20,893,371
취득	-
감가상각비	(7,232,322)
기타	-
기말잔액	13,661,049

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	건물	차량운반구	합계
기초잔액	29,093,957	-	29,093,957
취득	-	28,929,284	28,929,284
감가상각비	(27,772,326)	(8,035,913)	(35,808,239)
기타	(1,321,631)	-	(1,321,631)
기말잔액	-	20,893,371	20,893,371

(2) 당분기 및 전분기 중 리스와 관련하여 당기손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
리스부채에 대한 이자비용	225,307	450,745
단기리스에서 발생한 비용	32,269,933	2,028,826
소액자산 리스에서 발생한 비용	924,339	975,276
합계	33,419,579	3,454,847

(3) 당분기와 전분기 중 리스와 관련한 총현금유출액은 각각 40,617천원과 37,259천원입니다.

(4) 당분기말 및 전기말 현재 할인되지 않은 리스지급액의 만기분석은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제24(전) 기
1년 이내	9,896,400	9,896,400
1년~2년	4,123,500	11,545,800
합계	14,019,900	21,442,200

상기 현금흐름은 리스부채에 대한 현재가치 할인을 고려하지 아니한 금액입니다.

18. 전환사채 및 차입금
(1) 당분기말 및 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
유동성전환사채	9,998,000,000	3,300,000,000
유동성전환권조정	(4,535,123,341)	(509,001,406)
소 계	5,462,876,659	2,790,998,594
전환사채	7,500,000,000	25,000,000,000
전환권조정	(3,405,449,818)	(12,907,888,139)
소 계	4,094,550,182	12,092,111,861
합 계	9,557,426,841	14,883,110,455

당분기 중 사채권자의 전환청구권 행사로 인하여 전환사채의 액면가액 7,502,000천원이 보통주 314,709주로 전환되었습니다.

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내역
사채의 종류		제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채(*3)	제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액 (발행시점)		11,000백만원	6,000백만원	19,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%	연 0.0%	연 0.0%
발행일		2020년 12월 17일	2022년 06월 24일	2022년 06월 24일
만기일		2025년 12월 17일	2027년 06월 24일	2027년 06월 24일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환	만기까지 보유하고 있는 본 사채의 원금에 대하여는 만기일인 2027년 06월 24일에 전자등록금액의100%에 해당하는 금액을 일시에 상환
전환에 관한 사항(*1)	전환비율	100%	100%	100%
	전환가액	12,988원	22,176원	24,393원
	전환청구 기간	2021년 12월 17일 ~ 2025년 12월 09일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일	2023년 06월 24일 ~ 2027년 05월 24일
	전환가액 조정사항	유ㆍ무상증자 등 전환가액 조정사유 발생시 전환사채 인수계약서에서정한 바에 따라 조정
사채권자의 조기상환청구권(Put Option)		발행일 이후 2년이 되는 날인 2022년12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구	발행일로부터 24개월이 되는 2024년 06월 24일 및 이후 매 3개월에 해당되는 날에 본 사채의 전자등록금액에 조기상환수익률을 가산한 금액의 전부에 대하여 만기 전 조기상환을 청구
매도청구권(Call Option)(*2)		발행일로부터 2년이 되는 날인 2022년 12월 17일부터 2024년 9월 17일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 30%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 0.5%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 1,800백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 81,168주 취득 가능.	발행일로부터 12개월이 되는 날로부터 23개월이 되는 날까지 매 1개월이 되는 날에 최대 5,700백만원 한도 내에서 매수인에게 매도 청구. 콜옵션을 통하여 취득한 전환사채로 전환권을 행사할 경우 최초 전환가액 기준 당사 보통주 233,673주 취득 가능.

(3) 당분기말 및 전기말 현재 단기차입금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	차입처	만기일	연이자율(%)	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
중소기업자금대출	기업은행	2023-06-23	3.81	-	10,000,000,000

19. 당기손익공정가치금융부채
(1) 당분기말 및 전기말 현재 당기손익공정가치금융부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	유동	비유동	유동	비유동
파생상품부채(*)	3,684,682,916	2,764,065,000	-	8,671,900,000

(*) 전환사채의 계약조건에 따라 조기상환청구권을 파생상품부채로 인식하고 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 당기손익공정가치금융부채와 관련하여 당기손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기손익공정가치금융부채 평가손실
파생상품부채	503,734,500	-

20. 자본

(1) 당분기말 및 전기말 현재 자본금과 관련한 사항은 다음과 같습니다.

구분		제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
발행할주식수		100,000,000 주	100,000,000 주
1주 금액		500 원	500 원
발행주식수	보통주	12,766,717 주	11,932,423 주
	우선주	76,515 주	255,060 주
	합계	12,843,232 주	12,187,483 주
자본금액면금액	보통주	6,383,358,500 원	5,966,211,500 원
	우선주	38,257,500 원	127,530,000 원
	합계	6,421,616,000 원	6,093,741,500 원

(2) 당분기말 현재 전환우선주의 발행조건은 다음과 같습니다.

구분		1차
우선주의 종류		전환우선주
우선주 발행(계약)일		2022년 06월 27일
우선주 주식수		255,060주
배당에 관한 사항		발행가액 기준 연 1.0%, 우선적, 비누적적, 참가적
전환가능일		2023년 06월 27일 ~ 2027년 06월 26일, 전환가능일 만기도래시 보통주 자동전환
전환비율		1 대 1
의결권의 부여		의결권 없음
발행회사 및 발행회사가지정하는 제3자에 의한 콜옵션(*)	기간	2023년 06월 27일 ~ 2024년 06월 27일까지 매 1개월이 되는 날
	대상주식	최초 인수 후 보유하고 있는 본건 우선주 수량의30% 한도
	의무보유	매도청구권 행사기간 종료일까지 최초 인수 수량의 30%를 미전환 상태로 보유

(*) 상기 매도청구권은 별도의 파생상품자산으로 인식하였습니다(주석7).

(3) 당분기와 전기 중 발행한 주식수의 변동은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	보통주	우선주	보통주	우선주
기초 발행주식수	11,932,423	255,060	11,358,568	-
전환우선주 전환	178,545	(178,545)	-	-
전환사채의 전환	568,789	-	484,055	-
주식선택권의 행사	86,960	-	89,800	-
유상증자	-	-	-	255,060
기말 발행주식수	12,766,717	76,515	11,932,423	255,060

(4) 당분기말 및 전기말 현재 자본잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
주식발행초과금	68,114,015,132	55,258,508,618
전환권대가	4,044,386,035	6,533,402,690
자기주식처분이익	1,128,447,122	1,128,447,122
합계	73,286,848,289	62,920,358,430

(5) 당분기말 및 전기말 현재 기타자본항목의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
주식매수선택권	208,376,710	794,570,605
자기주식	(2,978,788,800)	(2,978,788,800)
합계	(2,770,412,090)	(2,184,218,195)

(6) 당분기말 및 전기말 현재 기타포괄손익누계액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
해외사업환산손익	(30,719,129)	(19,484,582)

(7) 당분기말과 전기말 현재 이익잉여금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
임의적립금	3,676,931	3,676,931
미처분이익잉여금	14,768,947,116	16,142,644,450
합계	14,772,624,047	16,146,321,381

21. 주식기준보상

(1) 당사는 주주총회 및 이사회 결의에 의거하여 당사의 임직원에게 주식선택권을 부여하였으며, 그 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
가득요건	부여일로부터 2년 이상 재직	부여일로부터 2년동안 재직
행사가능기간 및 조건	2022년 3월 30일 이후 2025년 3월 30일 이내	2024년 6월 30일 이후 2028년 6월 29일 이내
발행할 주식	기명식 보통주식	기명식 보통주식
부여방법	신주발행	신주발행 , 자기주식교부
행사가격	9,360원	16,010원

(2) 당분기 및 전기 중 주식선택권의 수량과 가중평균행사가격의 변동은 다음과 같습니다.

구분	주식매수선택권 수량 (단위: 주)		가중평균행사가격(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
기초	211,800	313,600	14,728	10,993
부여	-	-	-	-
행사	(86,960)	(89,800)	9,360	9,360
소멸(*1)	(8,000)	(12,000)	16,010	16,010
기말(*2)	116,840	211,800	4,595	14,728

(3) 당사는 부여된 주식선택권의 보상원가를 이항모형을 이용한 공정가치접근법을 적용하여 산정했으며, 보상원가를 산정하기 위한 제반 가정 및 변수는 다음과 같습니다.

구분	2018. 3. 30 부여	2021. 6. 30 부여
주식선택권의 가중평균 공정가치	1,398원	6,987원
부여일의 가중평균 주가	7,331원	16,250원
주가변동성(*)	20.74%	37.70%
배당수익률	0.00%	0.00%
기대만기	7년	7년
무위험수익률	2.54%	1.98%

(*) KOSDAQ 기계산업지수의 최근 180영업일 평균 변동성 및 부여일 이전 1년 영업일의 종가 변동성을 반영한 것입니다.

22. 영업부문
(1) 당사는 기업회계기준서 제1108호 '영업부문'에 따른 보고부문을 단일부문으로 파악하여 영업성과를 평가하고 관련 의사결정을 수행하고 있습니다.

(2) 당분기 및 전분기 중 매출구분에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
제품매출	5,607,628,458	18,126,457,762	6,423,377,158	17,780,069,525
상품매출	13,264,400	19,893,174	5,444,157	10,309,113
기타매출	55,942,956	133,613,828	81,920,000	96,161,612
합계	5,676,835,814	18,279,964,764	6,510,741,315	17,886,540,250

(3) 당분기 및 전분기 중 지역별 매출정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
국내:	2,029,446,591	6,265,028,838	2,184,775,984	6,325,973,569
해외:	3,647,389,223	12,014,935,926	4,325,965,331	11,560,566,681
북미	966,253,809	3,162,384,151	1,186,832,472	3,053,355,354
일본	1,048,118,592	2,718,939,619	318,358,343	1,700,042,266
중국	181,899,428	619,047,667	354,182,133	788,482,620
유럽	832,527,685	2,437,533,567	1,284,789,332	3,332,380,949
기타	618,589,709	3,077,030,922	1,181,803,051	2,686,305,492
합계	5,676,835,814	18,279,964,764	6,510,741,315	17,886,540,250

(4) 당분기 및 전분기 중 매출액의 10% 이상을 차지하는 주요 고객으로부터 매출액 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
A사	966,253,809	3,162,384,151	1,186,832,472	3,053,355,354
B사	384,994,776	861,468,355	769,758,298	1,825,653,668

23. 비용의 성격별 분류
당분기 및 전분기 중 발생한 매출원가 및 판매비와관리비의 성격별 분류에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
재고자산의 변동	(4,702,415)	(1,442,807,160)	(1,259,088,436)	(3,170,195,042)
원재료 사용액	1,849,570,695	7,631,670,375	3,401,023,125	8,951,139,113
종업원급여	2,722,316,664	7,878,277,839	2,358,610,706	6,645,899,770
복리후생비	307,611,604	902,112,665	254,266,765	729,670,578
여비교통비	68,445,763	316,236,537	16,633,829	32,710,336
감가상각비	574,147,297	1,749,990,290	495,724,626	1,441,506,503
지급임차료	10,109,094	38,194,272	593,392	5,004,102
운반비	38,083,454	174,871,469	21,602,966	67,324,758
지급수수료	823,599,090	2,716,682,077	614,573,454	1,695,433,497
광고선전비	144,009,826	610,042,987	162,883,482	281,909,399
외주가공비	390,921,170	1,514,605,192	482,118,405	1,529,504,454
무형자산상각비	48,392,875	150,562,566	53,196,934	160,284,040
견본비	12,058,537	88,050,680	41,967,314	65,429,003
세금과공과	130,254,193	339,148,514	144,889,034	319,974,343
소모품비	228,405,490	338,606,121	108,638,062	363,093,097
건물관리비	99,707,954	248,431,946	90,064,333	196,746,995
대손상각비	69,094,845	110,060,613	(2,250,500)	(7,156,784)
기타비용	105,627,224	311,364,336	114,277,094	347,554,232
합계	7,617,653,360	23,676,101,319	7,099,724,585	19,655,832,394

24. 판매비와관리비

당분기 및 전분기 중 판매비와관리비 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	558,128,340	1,668,722,242	519,805,280	1,552,045,829
퇴직급여	70,671,323	179,952,513	48,544,608	133,923,534
복리후생비	267,597,571	781,806,047	216,742,310	617,106,359
여비교통비	68,445,763	316,136,537	16,633,829	32,710,336
감가상각비	114,607,508	360,223,225	129,995,820	385,813,080
지급임차료	9,609,094	33,194,272	593,392	3,004,102
경상연구개발비	2,853,103,277	8,243,655,784	2,184,997,636	5,847,265,850
운반비	36,115,454	166,778,469	20,015,966	62,011,758
지급수수료	302,612,569	924,724,414	267,435,248	802,351,390
광고선전비	144,009,826	610,042,987	162,883,482	281,909,399
무형자산상각비	48,392,875	150,562,566	53,196,934	160,284,040
견본비	12,058,537	88,050,680	41,967,314	65,429,003
대손상각비	69,094,845	110,060,613	(2,250,500)	(7,156,784)
세금과공과	112,346,173	299,470,494	126,811,642	278,740,741
수선비	15,636,263	48,661,404	10,782,154	127,952,067
소모품비	14,912,253	65,210,984	39,555,022	90,314,791
건물관리비	88,150,626	222,619,923	80,793,404	177,043,953
수출제비용	3,718,961	18,747,056	23,366,441	23,366,441
보험료	15,775,370	54,759,620	12,507,003	34,051,972
기타	58,393,292	163,918,523	58,298,695	139,906,846
합 계	4,863,379,920	14,507,298,353	4,012,675,680	10,808,074,707

25. 기타손익
당분기 및 전분기 중 기타수익과 기타비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
기타수익:
유형자산처분이익	-	-	288,600	288,600
잡이익	168,890,008	465,521,795	96,947,803	254,929,500
합계	168,890,008	465,521,795	97,236,403	255,218,100
기타비용:
기부금	-	1,000,000	3,000,000	4,000,000
잡손실	35,083,423	36,355,279	139,016	160,652
합계	35,083,423	37,355,279	3,139,016	4,160,652

26. 금융손익
당분기 및 전분기 중 금융수익과 금융비용의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	553,433,329	1,794,494,595	348,352,150	559,706,311
외환차익	187,830,701	583,222,914	242,633,313	715,804,717
외화환산이익	(24,432,522)	71,411,894	496,384,276	589,602,454
금융자산평가이익	126,443	1,976,933,478	177,608,710	271,335,391
합계	716,957,951	4,426,062,881	1,264,978,449	2,136,448,873
금융비용:
이자비용	429,662,832	1,478,176,134	519,794,904	669,264,317
외환차손	76,536,749	301,401,483	160,563,901	242,941,880
외화환산손실	(215,034)	130,516,438	(195,036,628)	62,325
금융자산평가손실	-	503,734,500	(438,861,116)	405,708,495
합계	505,984,547	2,413,828,555	46,461,061	1,317,977,017

27. 종업원급여
당분기 및 전분기 중 비용으로 인식된 종업원급여의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
급여	2,483,493,536	7,237,975,594	2,152,215,425	6,101,288,384
확정기여제도에 대한 납부	238,823,128	640,302,245	206,395,281	544,611,386
합계	2,722,316,664	7,878,277,839	2,358,610,706	6,645,899,770

28. 법인세비용
당분기 및 전분기의 법인세비용 구성내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
당기법인세비용:
당기법인세	-	2,773,128
소계	-	2,773,128
이연법인세비용:
일시적차이의 변동으로 인한 이연법인세비용(수익)	(1,258,499,979)	1,505,373,529
당기손익외 항목과 관련된 이연법인세비용(수익)	(323,538,400)	(1,810,146,816)
소계	(1,582,038,379)	(304,773,287)
법인세비용(수익)	(1,582,038,379)	(302,000,159)

29. 주당이익
(1) 기본주당이익(손실)
당분기 및 전분기의 기본주당이익(손실) 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주 분기순이익(손실)	(939,797,053)	(1,373,697,334)	395,975,717	(725,418,469)
÷ 가중평균유통보통주식수	12,515,748	12,200,318	11,776,423	11,804,624
기본주당손익	(75)	(113)	34	(61)

(2) 가중평균유통보통주식수
당분기 및 전분기의 가중평균유통보통주식수 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 주)
구분	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
발행주식수	12,423,794	12,423,794	11,932,423	11,932,423
자기주식 등(*)	91,954	(223,476)	(156,000)	(127,799)
가중평균유통보통주식수	12,515,748	12,200,318	11,776,423	11,804,624

(*) 기초의 자기주식수에 회계기간 중 취득한 자기주식수 및 주식선택권, 전환권 행사로 인한 보통주 발행을 각각의 기간에 따른 가중치를 고려하여 조정한 주식수입니다.

(3) 희석주당손익
당분기와 전분기의 희석주당손익은 반희석효과로 인하여 기본주당손익과 동일합니다.

30. 우발채무와 약정사항
당분기말 현재 당사가 타인으로부터 제공받은 지급보증내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
보증제공자	보증제공처	내역	보증금액
서울보증보험	각 거래처 등	이행보증	657,812,339

31. 특수관계자 거래
(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	15,467,100	1,572,750
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	3,162,384,151	3,053,355,354
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	269,811,905	188,923,958

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권	유동성전환사채
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	5,174,400	-	-
종속기업	ROBOTIS Inc.	949,682,954	1,400,021,034	-
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	204,775,937	171,359,630	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		1,159,633,291	1,571,380,664	2,790,998,594

전기 중 최대주주인 대표이사에게 당사가 발행한 제1회차 전환사채를 매수할 권리를부여하였으며, 대표이사는 사채권자에게 매도청구권을 행사하였습니다(주석 18).

(4) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 자금거래 내역은 없습니다.

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
단기급여	463,308,003	377,585,364
퇴직급여	90,726,002	70,252,017
합계	554,034,005	447,837,381

32. 금융상품
(1) 당분기 및 전기말 현재 금융상품의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
금융상품 범주	계정명	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
금융상품 범주	계정명	유동	비유동	유동	비유동
금융자산:
상각후원가금융자산	현금및현금성자산	6,311,931,498	-	22,514,376,481	-
	단기금융자산	46,599,100,300	0	27,581,150,686	-
	장기금융자산	-	2,016,100,000	-	-
	매출채권및기타채권	2,822,316,624	61,556,010	2,988,607,239	62,751,987
당기손익공정가치금융자산	기타금융자산	14,707,322	1,000,000	18,313,862,232	1,439,782,000
당기손익공정가치금융자산	파생상품자산	4,606,291,876	-	2,947,074,526	-
합계		60,354,347,620	2,078,656,010	74,345,071,164	1,502,533,987
금융부채:
상각후원가금융부채	매입채무및기타채무	2,695,936,023	207,350,000	1,304,870,107	892,270,219
	단기차입금	-	-	10,000,000,000	-
	전환사채	5,462,876,659	4,094,550,182	2,790,998,594	12,092,111,861
	리스부채	9,805,415	4,028,738	9,805,312	11,225,834
당기손익공정가치금융부채	파생상품부채	-	2,764,065,000	-	8,671,900,000
합계		8,168,618,097	7,069,993,920	14,105,674,013	21,667,507,914

(2) 당분기말과 전기말 현재 공정가치로 평가된 금융자산의 공정가치 수준은 다음과 같습니다.

① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	4,621,999,198	-	4,621,999,198
금융부채:
당기손익공정가치금융부채	-	2,764,065,000	-	2,764,065,000

② 제 24(전) 기

(단위: 원)
구분	수준 1	수준 2	수준 3	합계
금융자산:
당기손익공정가치금융자산	-	22,700,718,758	-	22,700,718,758
금융부채:
비유동파생상품부채	-	8,671,900,000	-	8,671,900,000

(3) 금융상품의 범주별 손익
① 당분기 및 전분기 중 금융자산에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융수익:
이자수익	상각후원가금융자산	553,433,329	1,794,494,595	348,352,150	559,706,311
외환차익		187,830,701	583,222,914	242,633,313	715,804,717
외화환산이익		(24,432,522)	71,411,894	496,384,276	589,602,454
금융자산평가이익	당기손익공정가치금융자산	126,443	1,976,933,478	177,608,710	271,335,391
합계		716,957,951	4,426,062,881	1,264,978,449	2,136,448,873
판매비와관리비:
대손상각비	상각후원가금융자산	69,094,845	110,060,613	(2,250,500)	(7,156,784)
금융비용:
외환차손	상각후원가금융자산	76,536,749	301,401,483	160,563,901	242,941,880
외화환산손실	상각후원가금융자산	(215,034)	130,516,438	(195,036,628)	62,325
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융자산	-	503,734,500	(438,861,116)	405,708,495
합계		76,321,715	935,652,421	(473,333,843)	648,712,700

② 당분기 및 전분기 중 금융부채에서 발생한 금융손익은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	내역	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기 분기
구분	내역	3개월	누적	3개월	누적
금융비용:
이자비용	상각후원가금융부채	429,662,832	1,478,176,134	519,794,904	669,264,317
금융자산평가손실	당기손익공정가치금융부채	-	503,734,500
합계		429,662,832	1,981,910,634	519,794,904	669,264,317

33. 위험관리
당사는 금융상품과 관련하여 신용위험, 유동성위험 및 시장위험에 노출되어 있습니다. 당사의 위험관리 정책은 당사의 재무적 성과에 영향을 미치는 잠재적 위험을 식별하여 당사가 허용가능한 수준으로 감소, 제거 및 회피하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 당사의 위험에 대한 목표, 정책, 위험평가 및 관리절차 등에 관한 사항은 2022년 12월 31일로 종료되는 회계연도와 비교하여 유의적인 변동이 없습니다.

34. 현금흐름표
(1) 당분기와 전분기 중 현금의 유출입이 없는 주요 거래 내용은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구 분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
건설중인자산의 유형자산대체	3,760,610,952	822,206,482
건설중인자산의 무형자산대체	59,895,216	59,476,178
전환사채의 전환	11,566,861,983	-
전환우선주의 전환	35,709,000	-
전환사채의 유동성대체	15,750,000,000	-

(2) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

당분기와 전분기 중 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용은 다음과 같습니다.
① 제 25(당) 기 분기

(단위: 원)
구분	단기차입금	전환사채 (유동)	전환사채 (비유동)	장기미지급금	기타금융부채 (유동)(*)	기타금융부채 (비유동)(*)	합계
기초금액	10,000,000,000	2,790,998,594	12,092,111,861	706,770,219	9,805,312	11,225,834	15,610,911,820
현금흐름	(10,000,000,000)	-	-	(499,420,219)	-	(7,422,300)	(506,842,519)
유동성대체	-	15,750,000,000	(15,750,000,000)	-	103	(103)	-
상각	-	266,964,170	1,175,496,247	-	-	225,307	1,442,685,724
기타비금융변동	-	(13,345,086,105)	6,576,942,074	-	-	-	(6,768,144,031)
기말금액	-	5,462,876,659	4,094,550,182	207,350,000	9,805,415	4,028,738	9,778,610,994

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

② 제 24(전) 기 분기

(단위: 원)
구분	전환사채 (유동)	전환사채 (비유동)	장기미지급금	기타금융부채 (유동)(*)	기타금융부채 (비유동)(*)	합계
기초금액	7,422,611,161	-	633,228,909	29,402,720	-	8,085,242,790
현금흐름	-	25,000,000,000	61,187,831	(28,481,617)	(5,772,900)	25,026,933,314
유동성대체	-	-	-	9,804,664	(9,804,664)	-
상각	177,855,771	490,957,801	-	198,224	252,521	669,264,317
기타비금융변동	(4,869,445,592)	(13,885,150,000)	-	(1,119,327)	28,929,284	(18,726,785,635)
기말금액	2,731,021,340	11,605,807,801	694,416,740	9,804,664	13,604,241	15,054,654,786

(*) 기타금융부채는 전액 기업회계기준서 제1116호에 따른 리스부채로 구성되어 있습니다.

6. 배당에 관한 사항

가. 배당에 관한 사항
배당은 정관에 의거 이사회 결의 및 주주총회의 결의를 통해 실시되고 있습니다. 배당과 관련한 사항은 아래와 같습니다.

제55조(이익금의 처분) 회사는 매사업연도의 처분전 이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 기타의 법정준비금
3. 배당금
4. 임의적립금
5. 기타의 이익잉여금처분액

제56조(이익배당)

① 이익배당은 금전 또는 금전 외의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당을 주식으로 하는 경우 회사가 수종의 주식을 발행한 때에는 주주총회의 결의로 그와 다른 종류의 주식으로도 할 수 있다.

③ 제1항의 배당은 매결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게 지급한다.

④ 이익배당은 주주총회의 결의로 정한다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제25기 3분기	제24기	제23기
주당액면가액(원)		500	500	500
(연결)당기순이익(백만원)		-910	-224	729
(별도)당기순이익(백만원)		-1,374	-288	185
(연결)주당순이익(원)		-79	-22	65
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
-	-	-	-

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
1999.03.25	-	보통주	16,000	5,000	5,000	설립자본
1999.03.25	-	보통주	4,000	5,000	50,000	설립자본
1999.04.14	무상증자	보통주	36,000	5,000	-	주식발행초과금
2001.09.20	유상증자(주주배정)	보통주	56,000	5,000	5,000	-
2002.09.23	유상증자(주주배정)	보통주	6,667	5,000	30,000	-
2009.12.03	유상증자(주주배정)	보통주	11,333	5,000	5,000	-
2010.10.15	유상증자(제3자배정)	RCPS	20,000	5,000	100,000	RCPS 발행
2015.07.14	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환
2015.07.14	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-	-
2017.07.03	전환권행사	RCPS	10,000	5,000	-	보통주로 전환
2017.07.03	전환권행사	보통주	10,000	5,000	-	-
2017.10.10	유상증자(제3자배정)	보통주	20,769	5,000	433,335	-
2017.12.15	유상증자(제3자배정)	보통주	19,231	5,000	468,000	-
2018.04.26	무상증자	보통주	760,000	5,000	-	주식발행초과금
2018.07.06	주식분할	보통주	8,550,000	500	-	-
2018.10.23	유상증자(일반공모)	보통주	1,751,000	500	14,000	-
2021.12.29	전환권행사	보통주	107,568	500	13,015	제1회차 CB
2022.01.05	전환권행사	보통주	468,689	500	13,015	제1회차 CB
2022.01.13	전환권행사	보통주	15,366	500	13,015	제1회차 CB
2022.04.01	주식매수선택권행사	보통주	49,600	500	9,360	-
2022.04.20	주식매수선택권행사	보통주	10,000	500	9,360	-
2022.06.02	주식매수선택권행사	보통주	30,200	500	9,360	-
2022.06.28	유상증자(제3자배정)	전환우선주	255,060	500	19,603	-
2023.02.01	주식매수선택권행사	보통주	51,900	500	9,360
2023.02.08	전환권행사	보통주	177,086	500	12,988	제1회차 CB
2023.02.09	전환권행사	보통주	76,944	500	12,988	제1회차 CB
2023.04.03	주식매수선택권행사	보통주	35,060	500	9,360
2023.06.26	전환권행사	보통주	31,565	500	22,176	제2회차 CB
2023.06.27	전환권행사	보통주	47,348	500	22,176	제2회차 CB
2023.06.28	전환권행사	전환우선주	53,563	500	19,603	보통주로 전환
2023.06.29	전환권행사	전환우선주	17,855	500	19,603	보통주로 전환
2023.07.03	전환권행사	보통주	62,557	500	24,393	제3회차 CB
2023.07.04	전환권행사	보통주	6,313	500	24,393	제3회차 CB
2023.07.07	전환권행사	전환우선주	15,303	500	19,603	보통주로 전환
2023.07.10	전환권행사	전환우선주	35,709	500	19,603	보통주로 전환
2023.07.13	전환권행사	전환우선주	35,709	500	19,603	보통주로 전환
2023.07.18	전환권행사	전환우선주	20,406	500	19,603	보통주로 전환
2023.07.21	전환권행사	보통주	25,022	500	24,393	제3회차 CB
2023.07.24	전환권행사	보통주	2,525	500	24,393	제3회차 CB
2023.08.11	전환권행사	보통주	24,594	500	24,393	제3회차 CB
2023.08.14	전환권행사	보통주	81,990	500	24,393	제3회차 CB
2023.09.07	전환권행사	보통주	32,795	500	24,393	제3회차 CB

미상환 전환사채 발행현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 백만원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환비율 (%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수	비고
제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	2025.12.17	11,000	기명식 보통주	2021.12.17 ~ 2025.12.09	100	12,988	-	-	주1)
제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	2	2022.06.24	2027.06.24	6,000	기명식 보통주	2023.06.24 ~ 2027.05.24	29	22,176	4,250	191,648	주2)
제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	3	2022.06.24	2027.06.24	19,000	기명식 보통주	2023.06.24 ~ 2027.05.24	30	24,393	13,248	543,106	주3)
합 계	-	-	-	36,000	-	-	-	-	17,498	734,754	-

주1) 제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채는 2021년 12월 29일 14억원, 2022년 1월 5일 61억원, 2022년 1월 13일 2억원, 2023년 2월 8일 23억원 및 2023년 2월 9일 10억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 0원 입니다.
주2) 제2회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채는 2023년 6월 26일 7억원, 2023년 6월 27일 10.5억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 42.5억원 입니다.
주3) 제3회 무기명식 이권부 무보증 사모 전환사채는 2023년 7월 3일 15.3억원, 2023년 7월 4일 1.5억원, 2023년 7월 21일 6.1억원, 2023년 7월 24일 0.6억원, 2023년 8월 11일 6억원, 2023년 8월 14일 20억원, 2023년 9월 7일 8억원이 전환청구권 행사되어, 미상환사채 권면총액은 132.5억원 입니다.

미상환 신주인수권부사채 등 발행현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상 주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사조건		미상환 사채	미행사 신주 인수권	비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	행사대상 주식의 종류	신주인수권 행사가능기간	행사비율 (%)	행사가액	권면(전자등록)총액	행사가능주식수	비고
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

- 해당사항 없음

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 백만원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
(주)로보티즈	회사채	사모	2020.12.17	11,000	0%	-	2025.12.17	여	-
(주)로보티즈	회사채	사모	2022.06.24	6,000	0%	-	2027.06.24	일부전환 (1,750)	-
(주)로보티즈	회사채	사모	2022.06.24	19,000	0%	-	2027.06.24	일부전환 (5,752)	-
합 계	-	-	-	36,000	-	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	17,498	-	-	-
	합계	-	-	-	-	17,498	-	-	-

신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
코스닥시장상장 일반공모	-	2018.10.23	연구개발자금 (16,682,337) 시설자금 (3,000,000) 운영자금 (2,500,000) 상환자금 (770,520)	22,952,857	연구개발자금 (16,682,337 시설자금 (522,386) 운영자금 (998,811) 상환자금 (770,520)	18,974,054	증권신고서 등의 자금사용 계획 대비투자일정 지연으로 인하여 차이가 발생하였으며, 미사용잔액은 전액 은행중소기업금융채권 등으로 예치되어 있습니다.

주1) 연구개발자금은 자율주행로봇 등 신규 사업을 위한 국내외 우수인력 충원과 개발비용으로 사용하였고, 시설자금은 제품 생산시설 확장을 위하여 사용하였습니다.
주2) 운영자금은 해외 매출의 계속적인 증가세에 대응하기 위하여 중국지사 및 미국지사의 유상증자에 사용하였고, 상환자금은 2018년 사옥 신축으로 인해 발생된 대출금 상환금입니다.
주3) 당사는 지속적으로 상승하는 국내 임가공비에 대응하기 위하여 제품 생산시설을 추가증설할 계획이며, 사업별 경쟁우위를 선점하기 위해 국내외 석박사급 우수인력을 계속적으로 충원하기 위해 공모자금 일부를 사용할 계획입니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
제1회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	1	2020.12.17	시설자금 (6,000,000) 운영자금 (5,000,000)	11,000,000	시설자금 (0) 운영자금 (5,000,000)	5,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.
제2회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	2	2022.06.24	시설자금 (2,000,000) 운영자금 (4,000,000)	6,000,000	시설자금 (0) 운영자금 (4,000,000)	4,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다.
제3회 무기명식 무이권부 무보증 사모 전환사채	3	2022.06.24	시설자금 (9,000,000) 운영자금 (10,000,000)	19,000,000	시설자금 (0) 운영자금 (10,000,000)	10,000,000	현재 집행중에 있으며, 미사용자금은 RP 등에 예치하여 운용하고 있습니다

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 천원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	중소기업금융채권	10,000,000	2023년 06월 ~ 2024년 06월	12개월
채권	삼성신탁 맞춤형 (중기1호)	10,000,000	2023년 06월 ~ 2024년 06월	12개월
예ㆍ적금	RP	978,803	2023년 07월 ~ 2023년 09월	수시입출금
계		20,978,803	-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항
당사는 보고서 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 대손충당금 설정현황(연결기준)
(1) 최근 3개 사업연도의 계정과목별 대손충당금 설정내역

(단위: 원)
구분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당설정률
제25(당)기 3분기 (2023.09.30)	매출채권	1,345,876,167	(108,004,742)	8.02%
제25(당)기 3분기 (2023.09.30)	합계	1,345,876,167	(108,004,742)	8.02%
제24(전)기 (2022.12.31)	매출채권	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%
제24(전)기 (2022.12.31)	합계	1,023,549,567	(81,034,698)	7.92%
제23(전전)기 (2021.12.31)	매출채권	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%
제23(전전)기 (2021.12.31)	합계	1,419,468,807	(90,422,562)	6.38%

(2) 최근 3개 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위: 원)
구 분	제25(당)기 3분기 (2023.09.30)	제24(전)기 (2022.12.31)	제23(전전)기 (2021.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	81,034,698	90,422,560	70,651,961
2. 순대손처리액(①－②±③)	(1,180,802)	3,437,255	(21,408,628)
① 대손처리액(상각채권액)	-	(1,791,302)	(19,036,900)
② 상각채권회수액	-	(6,794,519)	-
③ 기타증감액	(1,180,802)	(1,565,962)	(2,371,728)
3. 대손상각비 계상(환입)액	25,789,242	(5,950,607)	(1,638,029)
4. 기말 대손충당금 잔액합계	108,004,742	81,034,698	90,422,560

(3) 대손충당금 설정 방침
당사는 보고기간종료일 현재 매출채권 등의 잔액에 대하여 전체기간 기대신용손실을인식합니다. 이러한 금융자산에 대한 기대신용손실은 회사의 과거 신용손실 경험에 기초한 충당금 설정률표 및 개별자산에 대한 평가를 통해 추정하며, 채무자 특유의 요소와 일반적인 경제 상황 및 적절하다면 화폐의 시간가치를 포함한 현재와 미래 예측 방향에 대한 평가를 통해 조정됩니다. 법률적인 청구권 소멸 등으로 최종적으로 회수 불가능할 것으로 판단되는 채권에 대해서는 장부에서 제각처리 합니다.

(4) 대손처리기준
매출채권 및 기타채권에 대하여 아래와 같은 사유 발생시 제각처리하고 있습니다.
1) 파산, 부도, 강제집행, 사업의 폐지, 채무자의 사망, 실종 등으로 인해 채권회수가 객관적으로 불가능한 것으로 판단되는 경우
2) 소송에 패소하였거나 법적 청구권이 소멸한 경우
3) 외부 채권회수 전문기관이 회수가 불가능하다고 통지한 경우
4) 기타 위에 준하는 회수불가능한 사유가 발생한 경우

(5) 2023년 09월말 현재 경과기간별 매출채권 및 기타채권 잔액 현황

(단위: 원)
구 분	6월 이하	6월초과 12개월 이하	12개월초과15개월이하	15개월 초과	계
일반	2,253,908,155	126,698,895	15,108,828	61,584,265	2,457,300,143
구성비율	91.72%	5.16%	0.61%	2.51%	100.00%

다. 재고자산 현황 등

(1) 재고자산의 사업부문별 보유현황(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	제25(당)기 3분기 (2023.09.30)	제24(전)기 (2022.12.31)	제23(전전)기 (2021.12.31)
제품	3,328,218,556	3,003,353,272	2,008,122,775
반제품	3,984,834,088	3,435,525,352	1,833,501,731
원재료	9,490,465,502	7,093,564,828	4,700,649,881
미착품	1,631,487	154,024,709	-
재고자산평가충당금	(510,818,334)	(389,534,083)	(430,211,618)
합 계	16,294,331,299	13,296,934,078	8,112,062,769
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계X100]	14.23	10.8	10.1
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가 ÷ 재고자산]	0.59	0.9	1.3

주) 장부금액은 내부거래 미실현손익을 제거한 기준의 금액입니다.

(2) 재고자산 실사내용

① 재고자산에 대한 재고조사는 자체적으로 반기로 실시하고 있으며, 독립적인 외부감사인의 입회 하에 실시하는 것은 매년 말 재고조사 1회에 한합니다.

② 조사방법 전수조사를 기본으로 실지 재고조사를 실시하고 있습니다.

③ 장기체화재고 등 현황 해당 재고조사 결과 장기체화재고 및 기타 특이사항은 발생하지 않았습니다.

(3) 재고자산 보유내역 및 평가내역(연결기준)

(단위: 원)
계정과목	취득원가	보유금액	평가손실충당금	기말잔액
제품	3,328,218,556	3,328,218,556	(222,960,933)	3,105,257,623
반제품	3,984,834,088	3,984,834,088	(24,331,673)	3,960,502,415
원재료	9,490,465,502	9,490,465,502	(263,525,728)	9,226,939,774
미착품	1,631,487	1,631,487	-	1,631,487
합 계	16,805,149,633	16,805,149,633	(510,818,334)	16,294,331,299

(4) 재고자산의 담보내역
- 해당사항 없습니다.

라. 공정가치 평가방법 및 내역

공정가치 평가방법 및 내역은 'III. 재무에 관한 사항'의 하기 항목을 참조하시기 바랍니다.
- 3. 연결재무제표 주석 / 31. 금융상품
- 5. 재무제표 주석 / 32. 금융상품

마. 수주계약 현황
- 해당사항 없음

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

- 기업공시서식 작성기준에 따라 분기 및 반기 보고서의 이사의 경영진단 및 분석의견은 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

1. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제25기(당기)	-	-	-	-
제24기(전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성
제23기(전전기)	대주회계법인	적정의견	해당사항 없음	수익인식의 적정성

2. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간
제25기(당기)	대주회계법인	반기재무제표 검토, 별도 및 연결재무제표 감사, 내부회계관리제도 검토	95,000,000원	1,390시간	95,000,000원	-
제24기(전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토, 별도 및 연결재무제표 감사, 내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간
제23기(전전기)	대주회계법인	반기재무제표 검토, 별도 및 연결재무제표 감사, 내부회계관리제도 검토	73,000,000원	800시간	73,000,000원	858시간

3. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제25기(당기)	-	-	-	-	-
제25기(당기)	-	-	-	-	-
제24기(전기)	-	-	-	-	-
제24기(전기)	-	-	-	-	-
제23기(전전기)	-	-	-	-	-
제23기(전전기)	-	-	-	-	-

4. 재무제표 중 이해관계자의 판단에 상당한 영향을 미칠 수 있는 사항에 대해 내부감사기구가 회계감사인과 논의한 결과를 다음의 표에 따라 기재한다.

구분	일자	참석자	방식	주요 논의 내용
1	-	-	-	-
2	-	-	-	-
3	-	-	-	-

2. 내부통제에 관한 사항

회사는 2023년에도 내부회계관리제도를 모범규준에 따라 운영하고 있으며, 내부회계관리자는 내부회계관리제도 운영실태평가 보고를 주식회사의 외부감사에 관한 법률에 따라 이사회 및 감사에 보고할 예정입니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

(1) 이사회 구성 현황
당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에서 정한 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다. 본 보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 3명(사내이사 2명, 사외이사1명)의 이사로 구성되어 있습니다.

(2) 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임
3	1	-	-	-

- 사외이사 현황

성명	주요경력	최대주주등과 이해관계	결격요건	비고
김승호	돌봄 로봇기술 협동조합 이사장 (22.07~현재) (사)대덕원자력포럼 연구이사 (19.01~현재) 한국원자력연구원 부장 (88.09~18.12) 한국원자력안전기술원 연구원 (80.07~88.09)	없음	해당없음	-

주1) 당사의 사외이사는 상법 제382조제3항 내지 동법 제542조의8제2항에서 정의하는 사외이사의 결격요건에 해당하지 않습니다.
주2) (사)대덕원자력포럼은 비영리법인입니다.

(3) 이사회 운영규정의 주요내용

구분

내용

비고

제4조

(구성)

이사는 3인 이상의 이사(사외이사 기타 비상근이사 포함)로 구성한다.

이사회

운영규정

제5조

(의장)

①이사회의 의장은 대표이사(사장)로 한다.

②대표이사(사장)가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 부사장, 전무이사, 상무이사 및 이사의 순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

제7조

(소집권자)

①이사회는 대표이사(사장) 또는 이사회에서 따로 정한 이사가 있을 때에는 그 이사가 소집의 일시와 장소를 지정하여 소집한다. 그러나 대표이사(사장)가 사고로 인하여 직무를 행할 수 없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

②각 이사 또는 감사는 대표이사(사장)에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수 있다. 대표이사(사장)는 정당한 사유없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회 소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회

운영규정

제9조

(결의방법)

①이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 한다. 다만, 상법 제397조의2(회사기회유용금지) 및 제398조(자기거래금지)에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 3분의 2 이상의 수로 한다.

②이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을 동시에 송.수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이 경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못한다.

④제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입하지 아니한다.

이사회

운영규정

제10조

(부의사항)

1. 주주총회에 관한 사항

(1) 주주총회의 소집

(2) 영업보고서의 승인

(3) 정관의 변경

(4) 자본의 감소

(5) 회사의 해산, 합병, 분할합병, 회사의 계속

(6) 회사의 영업 전부 또는 중요한 일부의 양도 및 회사의 영업에 중대한 영향을 미치는 다른 회사의 영업 전부 또는 일부의 양수

(7) 영업 전부의 임대 또는 경영위임, 타인과 영업의 손익 전부를 같이하는 계약, 기타 이에 준할 계약의 체결이나 변경 또는 해약

(8) 이사, 감사의 선임 및 해임

(9) 주식의 액면미달발행

(10) 이사의 회사에 대한 책임의 감면

(11) 주식매수선택권의 부여

(12) 이사.감사의 보수

(13) 회사의 최대주주(그의 특수관계인을 포함함) 및 특수관계인과의 거래의 승인 및 주주총회에의 보고

(14) 법정준비금의 감액

(15) 기타 주주총회에 부의할 의안

2. 경영에 관한 사항

(1) 회사경영의 기본방침의 결정 및 변경

(2) 신규사업 또는 신제품의 개발

(3) 자금계획 및 예산운용

(4) 대표이사의 선임 및 해임

(5) 회장, 사장, 부사장, 전무, 상무의 선임 및 해임

(6) 공동대표의 결정

(7) 이사회 내 위원회의 설치, 운영 및 폐지

(8) 이사회 내 위원회 위원의 선임 및 해임

(9) 이사회 내 위원회의 결의사항에 대한 재결의. 단 감사위원회 결의에 대하여는 그러하지 아니함

(10) 이사의 전문가 조력의 결정

(11) 지배인의 선임 및 해임

(12) 직원의 채용계획 및 훈련의 기본방침

(13) 급여체계, 상여 및 후생제도

(14) 노조정책에 관한 중요사항

(15) 기본조직의 제정 및 개폐

(16) 중요한 사규, 사칙의 규정 및 개폐

(17) 지점, 공장, 사무소, 사업장의 설치.이전 또는 폐지

(18) 간이합병, 간이분할합병, 소규모합병 및 소규모분할합병의 결정

(19) 흡수합병 또는 신설합병의 보고

3. 재무에 관한 사항

(1) 투자에 관한 사항

(2) 중요한 계약의 체결

(3) 중요한 재산의 취득 및 처분

(4) 결손의 처분

(5) 중요시설의 신설 및 개폐

(6) 신주의 발행

(7) 사채의 발행 또는 대표이사에게 사채발행의 위임

(8) 준비금의 자본전입

(9) 전환사채의 발행

(10) 신주인수권부사채의 발행

(11) 다액의 자금도입 및 보증행위

(12) 중요한 재산에 대한 저당권, 질권의 설정

(13) 자기주식의 취득 및 처분

(14) 자기주식의 소각

4. 이사 등에 관한 사항

(1) 이사 등과 회사간 거래의 승인

(2) 타회사의 임원 겸임

5. 기 타

(1) 중요한 소송의 제기

(2) 주식매수선택권 부여의 취소

(3) 기타 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회에서 위임받은 사항 및 대표이사가 필요하다고 인정하는 사항

②이사회에 보고할 사항은 다음과 같다.

1. 이사회 내 위원회에 위임한 사항의 처리결과

2. 이사가 법령 또는 정관에 위반한 행위를 하거나 그 행위를 할 염려가 있다고 감사가 인정한 사항

3. 기타 경영상 중요한 업무집행에 관한 사항

이사회

운영규정

제12조

(감사의 출석)

감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다.

이사회

운영규정

제12조의2

(관계인의 출석)

의장은 필요하다고 인정할 경우에는 관계임직원 또는 외부인사를 출석시켜 의견을 청취할 수 있다.

이사회

운영규정

제13조

(이사에 대한 직무집행감독권)

①이사회는 각 이사가 담당업무를 집행함에 있어 법령 또는 정관에 위반하거나 현저히 부당한 방법으로 처리하거나, 처리할 염려가 있다고 인정한 때에는 그 이사에 대하여 관련자료의 제출, 조사 및 설명을 요구할 수 있다.

②제1항의 경우 이사회는 해당업무에 대하여 그 집행을 중지또는 변경하도록 요구할 수 있다.

이사회

운영규정

제14조

(의사록)

①이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

②의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있다. 이 경우 주주는 법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

나. 이사회의 중요의결사항 등

회차	개최일자	의안내용	가결 여부	사외이사의 성명	사내이사의 성명
				김승호 (출석률:100%)	김병수 (출석률:100%)	하인용 (출석률:100%)
				찬 반 여 부	찬 반 여 부
1	2023.02.13	제1호 의안: (외부 감사전) 제 24 기(2022년) 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 제 24 기(2022년) 영업보고서 승인의 건 제3호 의안: 제 24 기(2022년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건 제4호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성
2	2023.03.03	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건 제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	찬성	찬성	찬성
3	2023.03.28	제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선)	가결	찬성	찬성	찬성
4	2023.09.05	제1호 의안: 임시주주총회 소집의 건 제2호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	찬성	찬성	찬성

다. 이사회 내 위원회
해당사항이 없습니다.

라. 이사의 독립성
당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 이사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기 (연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야 (담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
사내이사 (대표이사)	김병수	2023.03~2026.03 (8회)	경영 방침 수립과 경영전략 총괄 업무를 수행하기 위함	이사회	대표이사	해당사항 없음	최대주주 본인
사내이사	하인용	2022.03~2025.03 (4회)	개발 총괄 및 대외적 업무를 수행하기위함	이사회	CTO	해당사항 없음	임원
사외이사	김승호	2021.03~2024.03 (1회)	당사 사업 지원 및 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	사외이사	해당사항 없음	임원

마. 사외이사의 전문성
당사의 사외이사는 연구분야 전문가로서 직무 수행에 있어 전문성을 갖추고 있습니다. 또한, 당사는 사외이사가 이사회에서 전문적인 직무수행이 가능하도록 적극적으로 보조하고 있으며, 이사회 결의 전에 해당 안건 내용을 충분히 검토할 수 있도록 사전에 자료를 제공하고 기타 사내 주요 현안에 대해서도 수시로 정보를 제공하고 있어 별도의 지원조직을 마련하고 있지 않습니다.

바. 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시	업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사의 인적사항

성 명	주요 경력	결격요건 여부	비 고
추승우	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재) 법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11) 고려대학교 전기공학 학사(98.02)	해당없음	2023.03.28 취임

주) 당사의 감사는 상법 제542조의10에 해당하는 결격사유가 없으며 작성기준일(2023.06.30), 상근으로 감사 재직 중입니다.

나. 감사 운영규정의 주요내용
당사는 정관에 감사에 관한 규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다.

구분	내용	비고
제46조 (감사의 수)	회사는 1인 이상의 감사를 둘 수 있다.	정관
제47조 (감사의 선임)	① 감사는 주주총회에서 선임한다. ② 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 별도로 상정하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 감사의 선임에는 의결권을 행사하지 못한다. 다만 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제48조 (감사의 임기와 보선)	① 감사의 임기는 취임후 3년 내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결시까지로 한다. ② 감사중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 정관 제46조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제49조 (감사의 직무 등)	① 감사는 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 회의의 목적사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시주주총회의 소집을 청구할 수 있다. ③ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구 할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ④ 감사에 대해서는 제38조 제3항의 규정을 준용한다. ⑤ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑥ 감사는 필요하면 회의의 목적사항과 소집이유를 적은 서면을 이사(소집권자가 있는 경우에는 소집권자)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ⑦ 제6항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사가 이사회를 소집할 수 있다.	정관
제50조 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제51조 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수와 퇴직금에 관하여는 제39조의 규정을 준용한다. ② 감사의 보수를 결정하기 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과 구분하여 상정.의결하여야 한다.	정관

다. 감사위원회(감사)의 감사업무에 필요한 경영정보접근을 위한 내부장치마련여부
당사는 회사내 모든 정보에 대한 사항, 관계자의 출석 및 답변, 창고, 금고, 장부 및 관계서류, 증빙, 물품 등에 관한 사항, 그 밖에 감사업무 수행에 필요한 사항에 관한 사항을 감사에게 정기적으로 제공할 것이며, 감사의 요구에 있어서 특별한 사유가 없는 한 응할 예정입니다.

라. 감사의 독립성
당사는 감사의 독립성을 확보하기 위해서, 주주총회 전 감사후보의 인적사항을 공시하고 있으며, 주주총회에서 선임하고 있습니다. 감사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다. 이러한 절차에 따라 선임된 감사는 다음과 같습니다.

직명	성명	임기 (연임횟수)	선임배경	추천인	활동분야 (담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계 등 기타 이해관계
감사	추승우	3년	당사 감독 활동을 수행하기 위함	이사회	감사	-	-

마. 감사의 주요 활동 내용

회차	개최일자	의 안 내 용	가결 여부	참석여부
1	2023.02.13	제1호 의안: (외부 감사전) 제 24 기(2022년) 결산 재무제표 승인의 건 제2호 의안: 제 24 기(2022년) 영업보고서 승인의 건 제3호 의안: 제 24 기(2022년) 내부회계관리 운영보고에 관한 건 제4호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석
2	2023.03.03	제1호 의안: 정기주주총회 소집의 건 제2호 의안: 내부회계관리제도 평가보고의 건	가결	참석
3	2023.03.28	제1호 의안: 대표이사 중임의 건(예선)	가결	참석
4	2023.06.05.	제1호 의안: 임시주주총회 소집의 건 제2호 의안: 주식매수선택권 부여 취소의 건	가결	참석

주) 곽영애 감사는 2023.03.28일자로 임기만료로 퇴임하였으며 동일자로 추승우 감사가 신규취임하였습니다.

바. 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시	업무에 대한 경험과 지식을 보유하고 있으며, 이사회 개최시 해당 안건 내용을 충분히 검토하실 수 있도록 관련 자료와 정보를 제공하고 추가로 설명드리고 있기 때문에 교육을 미실시하였습니다. 필요시 교육을 실시할 예정입니다.

사. 감사 지원조직 현황

부서(팀)명	직원수(명)	직위(근속연수)	주요 활동내역
회계팀	3	프로2명(11.6년) 매니저1명(4.8년)	내부회계관리제도 점검 관련 업무 지원
인사총무팀	3	마스터1명(13.2년) 프로1명(5.2년) 매니저1명(0.4년)	회사 경영전반에 대한 감사업무 지원

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부	배제	도입	미도입
실시여부	-	제19기(2018년) 정기주총 (2018년) 임시주주총회 제20기(2019년) 정기주총 제21기(2020년) 정기주총 제22기(2021년) 정기주총 제23기(2022년) 정기주총 제24기(2023년) 정기주총 (2023년) 임시주주총회	-

(1) 의결권대리행사권유제도 현황
당사는 의결권대리행사권유제도를 도입하고 있으며, 대리인은 주주총회 개시 전 대리권을 증명하는 서면위임장을 제출하여 참석하는 방식(직접교부)으로 진행하고 있습니다.

나. 소수주주권
당사는 대상기간 중 소수주주권이 행사된 경우가 없습니다.

다. 경영권 경쟁
당사는 대상기간 중 회사의 경영지배권에 관하여 경쟁이 있었던 경우가 없습니다.

라. 의결권 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	12,766,717	-
발행주식총수(A)	우선주	76,515	-
의결권없는 주식수(B)	보통주	156,000	자기주식
의결권없는 주식수(B)	우선주	76,515	전환우선주
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	보통주	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	우선주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	보통주	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	우선주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	보통주	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	우선주	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	12,610,717	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	우선주	-	-

마. 주식사무

구 분	내 용
정관상 신주인수권의 내용	제9조(신주인수권) ① 주주는 그가 소유한 주식의 수에 비례하여 신주의 배정을 받을 권리를 갖는다. ② 회사는 제1항의 규정에도 불구하고 다음 각 호의 어느 하나에 해당하는 경우 이사회의 결의로 주주 외의 자에게 신주를 배정할 수 있다. 1. 발행주식총수의 100분의 50을 초과하지 않는 범위 내에서 「자본시장과 금융투자업에 관한 법률」 제165조의6에 따라 일반공모증자 방식으로 신주를 발행하는 경우 2. 「상법」제542조의3에 따른 주식매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 3. 발행하는 주식총수의 100분의 20 범위 내에서 우리사주조합원에게 주식을 우선배정하는 경우 4. 「근로복지기본법」제39조의 규정에 의한 우리사주매수선택권의 행사로 인하여 신주를 발행하는 경우 5. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 긴급한 자금조달을 위하여 국내외 금융기관 또는 기관투자자에게 신주를 발행하는 경우 6. 발행주식총수의 100분의 20을 초과하지 않는 범위 내에서 사업상 중요한 기술도입, 연구개발, 생산·판매·자본제휴를 위하여 그 상대방에게 신주를 발행하는 경우 7. 주권을 코스닥시장에 상장하기 위해서 신주를 모집하거나 인수인에게 인수하게 하는 경우 ③ 제2항 각 호 중 어느 하나의 규정에 의해 신주를 발행할 경우 발행할 주식의 종류와 수 및 발행가격 등은 이사회의 결의로 정한다. ④ 신주인수권의 포기 또는 상실에 따른 주식과 신주배정에서 발생한 단주에 대한 처리방법은 이사회의 결의로 정한다.
결 산 일	매 사업년도 12월 31일
정기주주총회	매 사업년도 종료 후 3개월 이내
주주명부 폐쇄시기	제16조(주주명부의 폐쇄 및 기준일) ① 회사는 매년 1월 1일부터 1월 31일까지 주주의 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지한다. ② 회사는 매년 12월 31일 현재 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 결산기에 관한 정기주주총회에서 권리를 행사할 주주로 한다. ③ 회사는 임시주주총회의 소집 기타 필요한 경우 이사회의 결의로 3개월을 경과하지 아니하는 일정한 기간을 정하여 권리에 관한 주주명부의 기재변경을 정지하거나, 이사회의 결의로 3개월내로 정한 날에 주주명부에 기재되어 있는 주주를 그 권리를 행사할 주주로 할 수 있다. 이 경우 이사회는 필요하다고 인정하는 때에는 주주명부의 기재변경 정지와 기준일의 지정을 함께 할 수 있으며, 회사는 주주명부 폐쇄기간 또는 기준일의 2주간 전에 이를 공고하여야 한다.
주권의 종류	※ 2019년 9월 16일「주식ㆍ사채 등의 전자등록에 관한 법률」시행으로, 주권 및 신주인수권증서에 표시되어야 할 권리가 의무적으로 전자등록됨에 따라 주권의 종류 구분이 없어졌습니다.
주주의 특전	-
명의개서대리인	국민은행 증권대행부
공고방법	회사의 인터넷 홈페이지(www.robotis.com)에 게재, 다만, 전산장애 또는 그 밖의 부득이한 사유로 회사의 인터넷 홈페이지에 공고를 할 수 없을 때에는 전자신문과 매일신문에 공고한다.

바. 주주총회 의사록 요약

주총일자	안 건	결의내용
제21기 정기 주주총회 (2020년 3월 23일)	제1호 의안 : 제21기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안 : 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제3호 의안 : 감사 곽영애 선임의 건(신규선임) 제4호 의안 : 이사 보수한도 승인의 건 제5호 의안 : 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인
제22기 정기 주주총회 (2021년 3월 29일)	제1호 의안: 제22기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사외이사 김승호 선임의 건(신규선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 제5호 의안: 정관 일부 변경의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인
제23기 정기 주주총회 (2022년 3월 29일)	제1호 의안: 제23기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 사내이사 하인용 선임의 건(재선임) 제3호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제4호 의안: 감사 보수한도 승인의 건 제5호 의안: 임원퇴직금규정 개정의 건 제6호 의안: 주식매수선택권 부여 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인
제24기 정기 주주총회 (2023년 3월 28일)	제1호 의안: 제24기 재무제표 및 연결재무제표 승인의 건 제2호 의안: 정관일부 변경의 건 제3호 의안: 사내이사 김병수 선임의 건(재선임) 제4호 의안: 감사 추승우 선임의 건(신규선임) 제5호 의안: 이사 보수한도 승인의 건 제6호 의안: 감사 보수한도 승인의 건	원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인 원안대로 승인
임시주주총회 (2023년 10월 23일)	제1호 의안: 정관일부 변경의 건	원안대로 승인

VII. 주주에 관한 사항

가. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
김병수	본인	의결권 있는 주식	3,500,000	29.7	3,500,000	27.8	-
하인용	등기임원	의결권 있는 주식	537,659	4.6	537,659	4.3	-
계		의결권 있는 주식	4,037,659	34.3	4,037,659	32.1	-
계		의결권 없는 주식	-	-	-	-	-

주1) 상기 지분율(%)은 의결권 있는 주식 기초 11,776,423주, 기말 12,610,717주에 대한 지분율입니다.

나. 최대주주의 주요경력 및 개요

성 명

(생년월일)

직책명

담당업무

약 력

비고

김병수

(1969.08.19)

대표이사

(상근, 등기)

대표

이사

(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재)

고려대학교 경영대학원 석사(16.02)

한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)

다. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

- 해당사항 없음

라. 최대주주 변동현황
- 해당사항 없음

마. 주식 소유현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	LG전자(주)	961,550	7.6	-
5% 이상 주주	-	-	-	-
우리사주조합		-	-	-

주1) 상기 지분율(%)은 의결권이 있는 주식 12,610,717주에 대한 지분율입니다.

소액주주현황

(기준일 :

2022년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)	비 고
소액주주	37,166	37,172	99.9	6,252,976	11,776,423	53.1	-

주1) 소액주주는 발행주식총수의 100분의1에 미달하는 주식을 소유한 주주이며, 총발행주식수는 의결권 있는 발행주식 총수로 기재하였습니다.
주2) 상기 주주현황은 2022년 12월 31일 주주명부 기준이며, 본 보고서 제출일 현재 주식소유 현황과 차이가 발생할 수 있습니다.

바. 최근 6개월 간의 주가 및 주식 거래실적

(단위 : 원, 주)

종류			2023.04	2023.05	2023.06	2023.07	2023.08	2023.09
보통주	주가(주1)	최고	40,050	34,300	33,000	28,900	30,250	31,450
	주가(주1)	최저	31,500	31,500	28,350	23,600	25,100	25,400
	평균주가		35,520	32,912	26,926	35,520	27,743	28,234
	거래량	최고	650,807	1,451,945	298,704	454,831	1,451,041	2,115,350
	거래량	최저	170,319	98,365	72,363	74,158	103,028	101,775
	월간거래량(주2)		8,396,508	4,765,192	3,124,128	4,589,310	9,136,323	9,219,348

주1) 주가는 종가 기준입니다.
주2) 월간거래량은 일별 거래량 총합계로 계산하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	의결권 있는 주식	의결권 없는 주식	최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
김병수	남	1969.08	대표이사	사내이사	상근	대표 이사	(주)로보티즈 대표이사(99.04∼현재) 고려대학교 경영대학원 석사(16.02) 한양대학교 지능형로봇 석사(09.02)	3,500,000	-	본인	24년	2026.03.30
하인용	남	1974.10	CTO	사내이사	상근	CTO	(주)로보티즈 부사장(99.04∼현재) (일본)동경대학교 공학박사(12.03)	537,659	-	임원 (특수관계인)	24년	2025.03.30
김승호	남	1953.06	사외이사	사외이사	비상근	사외 이사	돌봄 로봇기술 협동조합 이사장(22.07~현재) (사)대덕원자력포럼 연구이사(19.01~현재) 한국원자력연구원 부장(88.09~18.12) 한국원자력안전기술원 연구원(80.07~88.09)	-	-	임원	2년	2024.03.29
추승우	남	1976.01	감사	감사	상근	감사	법무법인 인의 변호사(13.12 ~ 현재) 법무법인 국민 변호사(10.03 ~ 13.11) 고려대학교 전기공학 학사(98.02)	-	-	임원	-년	2026.03.28
최대성	남	1973.05	부사장	미등기	상근	연구 개발	㈜로보티즈 이사(15.04~현재) 고려대학교 기계공학과 석사(99.02)	12,000	-	임원	8년	-
김홍호	남	1974.08	부사장	미등기	상근	연구 개발	㈜로보티즈 부사장(22.02~현재) (일본)동경대학교 공학박사(13.03)	-	-	임원	1년	-
김은회	여	1979.02	부사장	미등기	상근	사업 이사	㈜로보티즈 부사장(21.09~현재) 충북대학교 교육대학원 컴퓨터교육 석사(05.02)	-	-	임원	2년	-
임광은	여	1981.10	부사장	미등기	상근	경영 지원	㈜로보티즈 부사장(07.03~현재) 한국방송통신대학교 경영학과 학사(09.02)	18,000	-	임원	16년	-
김세형	남	1980.02	마스터	미등기	상근	내부 통제	㈜로보티즈 마스터(10.06~현재) 국민대학교 행정학과 학사(05.02)	-	-	임원	13년	-

나. 타회사 임원 겸직 현황

(기준일 :

2023년 9월 30일

)

겸직임원		겸직 근무지
성명	직책명	회사명	직책명	담당업무	재직기간 (주)	겸직회사와 청구회사의 관계	비고
김승호	사외이사	돌봄 로봇기술 협동조합	이사장	대표	1년 2개월	-	-

주) 재직기간은 입사일로부터 2023년 9월 30일 기준으로 작성 하였습니다

다. 직원 등 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)	합 계
로봇	남	107	-	-	-	107	4년	5,012,305	46,843	-	-	-	-
로봇	여	37	-	-	-	37	7년	1,029,649	27,828				-
합 계		144	-	-	-	144	5년	6,041,954	41,958				-

주1) 등기임원은 제외하였습니다.
주2) 1인당 평균급여액은 연간급여총액을 작성기준일 현재 기준 인원수로 나누어 계산하였습니다.

라. 미등기임원 보수 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	5	139,736	27,947	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	3	900,000	-
감사	1	30,000	-

2. 보수지급금액

2-1. 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
4	478,308	119,577	-

2-2. 유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	2	450,000	225,000	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	1	9,000	9,000	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	19,308	19,308	-

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

주1) 당사는 이사 및 감사의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.
주2) 당사는 임직원의 개인별 보수 지급액이 5억원 미만으로 해당사항 없습니다.

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

1. 개인별 보수지급금액

(단위 : 원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

2. 산정기준 및 방법

(단위 : 원)

이름	보수의 종류		총액	산정기준 및 방법
-	근로소득	급여	-	-
		상여	-	-
		주식매수선택권 행사이익	-	-
		기타 근로소득	-	-
	퇴직소득		-	-
	기타소득		-	-

<주식매수선택권의 부여 및 행사현황>

<표1>

(단위 : 원)

구 분	부여받은 인원수	주식매수선택권의 공정가치 총액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	-	-	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	-	-	-
감사위원회 위원 또는 감사	-	-	-
업무집행지시자 등	-	-	-
계	-	-	-

<표2>

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원, 주)

부여 받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의 종류	최초 부여 수량	당기변동수량		총변동수량		기말 미행사수량	행사기간	행사 가격	의무 보유 여부	의무 보유 기간
부여 받은자	관 계	부여일	부여방법	주식의 종류	최초 부여 수량	행사	취소	행사	취소	기말 미행사수량	행사기간	행사 가격	의무 보유 여부	의무 보유 기간
최대성	미등기임원	2018.03.30	신주교부	보통주	21,600	-	-	21,600	-	-	2022.03.30~2025.03.30	9,360	X	-
남형철외 4명	직원	2018.03.30	신주교부	보통주	108,000	41,360	-	63,660	-	44,340	2022.03.30~2025.03.30	9,360	X	-
장욱외2명	퇴직자	2018.03.30	신주교부	보통주	108,000	45,600	-	91,500	-	16,500	2022.03.30~2025.03.30	9,360	X	-
최대성	미등기임원	2021.06.30	신주교부 or 자기주식교부	보통주	4,000	-	-	-	-	4,000	2024.06.30~2028.06.29	16,010	X	-
김세형	미등기임원	2021.06.30	신주교부 or 자기주식교부	보통주	4,000	-	-	-	-	4,000	2024.06.30~2028.06.29	16,010	X	-
표윤석외 10명	직원	2021.06.30	신주교부 or 자기주식교부	보통주	44,000	-	-	-	-	44,000	2024.06.30~2028.06.29	16,010	X	-
장욱외8명	퇴직자	2021.06.30	신주교부 or 자기주식교부	보통주	36,000	-	8,000	-	28,000	8,000	2024.06.30~2028.06.29	16,010	X	-
계	-	-	-	-	325,600	86,960	8000	176,760	28,000	120,840	-	-	X	-

※ 공시서류작성기준일(2023년 9월 30일) 현재 종가 : 26,400원

IX. 계열회사 등에 관한 사항

(1) 계열회사 현황(요약)

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계
주식회사 로보티즈	-	2	2

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

(2) 타법인출자 현황(요약)

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원)

출자 목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	증가(감소)		기말 장부 가액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	취득 (처분)	평가 손익	기말 장부 가액
경영참여	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223
일반투자	-	-	-	-	-	-	-
단순투자	-	-	-	-	-	-	-
계	-	2	2	1,910,988,223	-	-	1,910,988,223

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여 등
- 해당사항이 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도 등
- 해당사항이 없습니다.

3. 대주주등과의 영업거래
- 해당사항이 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

가. 연결기준

(1) 당분기말 현재 연결실체의 특수관계자 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	15,467,100	1,572,750

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 분기		제 24(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	유동성전환사채	유동성전환사채
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	5,174,400	-	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		5,174,400	-	2,790,998,594

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
단기급여	662,711,997	583,839,933
퇴직급여	95,699,726	75,105,560
합계	758,411,723	658,945,493

나. 별도기준

(1) 당분기말 현재 당사의 특수관계자의 내역은 다음과 같습니다.

특수관계 구분	특수관계자명
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)
종속기업	ROBOTIS Inc.
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.

(2) 당분기 및 전분기 중 특수관계자와의 거래 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	거래내용	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	매출	15,467,100	1,572,750
종속기업	ROBOTIS Inc.	매출	3,162,384,151	3,053,355,354
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	매출	269,811,905	188,923,958

(3) 당분기 및 전기말 현재 특수관계자에 대한 채권ㆍ채무내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	특수관계자명	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기
구분	특수관계자명	매출채권	매출채권	유동성전환사채
유의적 영향력을 행사하는 주주	LG전자(주)	5,174,400	-	-
종속기업	ROBOTIS Inc.	949,682,954	1,400,021,034	-
종속기업	ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	204,775,937	171,359,630	-
주요경영진	대표이사	-	-	2,790,998,594
합계		1,154,477,786	1,571,380,664	2,790,998,594

(5) 당분기 및 전분기 중 주요 경영진에 대한 보상은 다음과 같습니다.

(단위: 원)
구분	제 25(당) 기 분기	제 24(전) 기 분기
단기급여	463,308,003	377,585,364
퇴직급여	90,726,002	70,252,017
합계	554,034,005	447,837,381

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항

- 해당사항 없음.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

- 해당사항 없음

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 중요한 소송사건 등
- 해당사항 없음

나. 견질 또는 담보용 어음ㆍ수표 현황

(기준일 : 2023년 09월 30일 )

(단위 : 매, 백만원)

제 출 처	매 수	금 액	비 고
은 행	-	-	해당사항 없음
금융기관(은행제외)	-	-	해당사항 없음
법 인	-	-	해당사항 없음
기타(개인)	-	-	해당사항 없음

다. 채무보증 현황
- 해당사항 없음

라. 채무인수약정 현황
- 해당사항 없음

마. 그 밖의 우발채무 등
- 우발채무에 관한 사항은 "Ⅲ. 재무에 관한 사항"의 "5. 재무제표 주석" 기재사항을 참조바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

- 해당사항 없음

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항
- 해당사항이 없음

나. 중소기업 기준 검토표

중소기업검토표1

중소기업검토표2

다. 외국지주회사의 자회사 현황
- 해당사항 없음

라. 합병등 사후정보
- 해당사항 없음

마. 보호예수 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
우선주	183,642	2022년 07월 06일	2023년 07월 06일	1년	증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정에 따른 보호예수	76,515
보통주	53,563	2023년 06월 28일	2023년 07월 14일	1년	증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정에 따른 보호예수	12,766,717
보통주	17,855	2023년 06월 29일	2023년 07월 14일	1년	증권의 발행 및 공시 등에 관한 규정에 따른 보호예수	12,766,717

주1) 우선주가 보통주로 전환청구되어, 보통주 71,418주 보호예수되었습니다.
주2) 보고서 작성 기준일 현재 보호예수는 존재하지 않습니다.

바. 특례상장기업의 사후정보(별도기준)

(1) 특례상장기업의 재무사항 비교표
- 상장 후 5개년 지남

특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 백만원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목 지정요건 해당여부	관리종목지정유예
관리종목 지정요건	항목	사업연도	금액/비율	관리종목 지정요건 해당여부	해당 여부	종료 시점
최근 사업연도말 매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2022	24,383	미해당	미해당	-
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익 (별도)	2019	1,165	미해당	미해당	-
		2020	-2,374
		2021	-1,787
		2022	-2,279
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도 각 자기자본 대비 법인세차감전 계속사업손익 비율(연결)	2020	-2.3	미해당	미해당	-
		2021	-0.4
		2022	-1.9

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
ROBOTIS Inc.	2009.07.01	26228 Enterprise Ct. Lake Forest, CA 92630	서비스로봇 솔루션 판매	5,341,723,206	의결권의 과반수 소유	부
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	2016.09.14	Room 4031, 4th floor, no. 10, chaoyangmenwai street, chaoyang district, Beijing	서비스로봇 솔루션 판매	202,828,437	의결권의 과반수 소유	부

2. 계열회사 현황(상세)

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(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장	-	-	-
상장	-	-	-
비상장	2	ROBOTIS Inc.	-
비상장	2	ROBOTIS Beijing Co., Ltd	-

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(기준일 :

2023년 09월 30일

)

(단위 : 원, 주, %)

법인명	상장 여부	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
					수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
					수량	지분율	장부 가액	수량	금액	평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
ROBOTIS Inc.	비상장	2009년 07월 01일	서비스로봇 솔루션 판매	1,197,594,450	711,290	88.41	1,910,988,223	-	-	-	711,290	81.94	1,910,988,223	5,341,723,206	335,971,479
ROBOTIS Beijing Co., Ltd.	비상장	2017년 04월 03일	서비스로봇 솔루션 판매	372,876,035	-	94.44	-	-	-	-	-	94.44	-	202,828,437	-63,416,826
합 계					-	-	1,910,988,223	-	-	-	-	-	1,910,988,223	-	-

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 본 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20231114002485

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로보티즈 (108490) 공시 - 분기보고서 (2023.09)

분기보고서 (2023.09) 2023-11-14 16:56:00

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