레인보우로보틱스 (277810) 공시 :: 반기보고서 (2021.06)

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210820000322

(제 11 기)

사업연도	2021년 01월 01일	부터
사업연도	2021년 06월 30일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2021 년 08 월 20 일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인

면제사유발생 :	해당사항 없음


회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :	이 정 호

본 점 소 재 지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
	(전 화) 042-719-8070
	(홈페이지) http://www.rainbow-robotics.com

작 성 책 임 자 :	(직 책) 경영지원부장 (성 명) 방 승 영
	(전 화) 042-719-8073

【 대표이사 등의 확인 】

21년 반기 대표이사등 확인서

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)
연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요 종속회사수
상장	-	-	-	-	-
비상장	1	-	-	1	-
합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

1) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	해당사항 없음	-
신규 연결	-	-
연결 제외	해당사항 없음	-
연결 제외	-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며,
영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

다. 설립일자

당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

당사는 중소기업기본법 제2조 및 중소기업기본법 시행령 제3조에 의거 중소기업에 해당됩니다.

중소기업 해당 여부		해당
	벤처기업 해당 여부	해당
중견기업 해당 여부		미해당

바. 주요 사업의 내용

당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행 로봇 플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용로봇으로 모든 분야에서 활용 가능합니다. 초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 당사 로봇사업부의 매출비중은 87.25% 수준이며, 주요 거래처는 S**사와 T**사 등이 있습니다. 보행 로봇 플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼입니다. 자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상 유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2021.07.01	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2020.05.06	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.04.09	기업신용평가	BB0	나이스디앤비(AAA~D)	-
2019.03.25	기업신용평가	BB+	나이스디앤비(AAA~D)	-

□ (나이스디앤비)신용평가 회사의 신용등급 정의

등급체계	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA 등급에서 D 등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA 등급에서 CCC 등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라
+, - 기호가 첨부.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥시장	2021년 02월 03일	성장성 특례상장	「코스닥시장상장규정」제2조(정의) 코스닥시장상장규정 시행세칙 제2조(용어의정의)

2. 회사의 연혁

가. 회사의 주요 연혁

공시대상기간(최근 3사업연도) 중 회사의 주요변동내역은 다음과 같습니다.

일 시	세부내용
2018-02	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 본점 이전
2018-03	미국해외지점(Rainbow Robotics) 설치
2018-04	㈜레인보우로보틱스 사명 변경
2018-05	미국현지법인 Rainbow Robotics USA, Inc. 폐쇄
2019-07	RB5 KCs 인증 완료
2019-12	2019 올해의 대한민국 로봇기업 선정
2020-01	RB5-850A / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-04	RB-14-30 / RB-25-30 CE 인증 완료
2020-04	ISO9001:2015 인증 완료 (유효기간 20.04.28 ~ 23.04.27)
2020-05	RB5-850 / RB5-850A1 / RB5-850A2 / RB5-850A3 / RB3-1200 KCs 인증 완료
2020-07	㈜큐더스벤처스 투자 유치
2020-08	RB10-1300A2 / RB10-1300A3 / RB10-1300 / RB10-1300A1 KCs 인증 완료
2021-02	코스닥시장 상장
2021-03	RB3-850N / RB5-850N / RB10-1300N 및 제조시설 NSF 인증 획득
2021-04	소재부품장비 전문기업 인증

나. 회사의 본점소재지 및 그 변경

당사의 본점은 2018년 02월 19일에 대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동) 으로 변경되었습니다.

다. 경영진의 중요한 변동

공시대상기간(최근 3사업연도) 중 당사 경영진의 중요한 변동 내역은 다음과 같습니다.

변동일자	주총종류	선임		임기만료 또는 해임
변동일자	주총종류	신규	재선임	임기만료 또는 해임
2021.04.30	-	-	-	사외이사 최남철
2021.03.31	정기주총	-	최대주주인 임원 오준호	-
2021.03.31	정기주총	사외이사 최영호	-	-
2020.03.25	정기주총	-	대표이사 이정호	-
2020.03.25	정기주총	-	주요주주인 사내이사 허정우	-
2020.03.25	정기주총	-	주요주주인 사내이사 임정수	-

주1) 2018년 ~ 2019년은 경영진의 중요한 변동 내역이 없습니다.

라. 최대주주의 변동

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

마. 상호의 변경

연 월	변경 전	변경 후	비고
2018년 04월	주식회사 레인보우	주식회사 레인보우로보틱스	사명 변경

바. 회사가 화의, 회사정리절차 그 밖에 이에 준하는 절차를 밟은 적이 있거나 현재 진행중인 경우 그 내용과 결과

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

사. 회사가 합병등을 한 경우 그 내용

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

아. 회사의 업종 또는 주된 사업의 변화

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

자. 그 밖에 경영활동과 관련된 중요한 사항의 발생

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 자본금 변동사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 자본금 변동사항을 기재하지 아니하였습니다.

4. 주식의 총수 등

가. 주식의 총수 현황

본 보고서 작성기준일 현재 발행할 주식의 총수는 200,000,000주이며, 보고서 기준일 현재 발행한 주식의 총수는 보통주 16,135,214주 입니다.
당사의 자세한 주식 총수 현황은 아래와 같습니다.

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구 분		주식의 종류			비고
구 분		보통주	우선주	합계	비고
Ⅰ. 발행할 주식의 총수		150,000,000	50,000,000	200,000,000	-
Ⅱ. 현재까지 발행한 주식의 총수		16,135,214	259,740	16,394,954	-
Ⅲ. 현재까지 감소한 주식의 총수		-	259,740	259,740	-
	1. 감자	-	-	-	-
	2. 이익소각	-	-	-	-
	3. 상환주식의 상환	-	-	-	-
	4. 기타	-	259,740	259,740	전환우선주의 보통주전환
Ⅳ. 발행주식의 총수 (Ⅱ-Ⅲ)		16,135,214	-	16,135,214	-
Ⅴ. 자기주식수		-	-	-	-
Ⅵ. 유통주식수 (Ⅳ-Ⅴ)		16,135,214	-	16,135,214	-

나. 종류주식 발행현황

당사는 2020년 7월 유상증자에 의한 우선주를 발행한 바 있으나, 2021년 2월 15일부로 모든 우선주가 보통주로 전환되어 작성 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 정관에 관한 사항

가. 정관 변경 이력

정관변경일	해당주총명	주요변경사항	변경이유
2019년 03월 29일	제9기 정기주주총회	- 제9조(주권의 종류) 전자등록 내용 반영 - 제9조의2(주식 등의 전자등록) 신설 - 제10조(신주인수권) 10. 신설 - 제11조(명의개서대리인) 전자등록 내용 반영 - 제12조(주주 등의 주소, 성명 및 인감 또는 서명 등 신고) ④ 신설 - 제12조의2(주주명부) 상법 352조의 2 내용 반영 - 제14조의2(전환사채의 발행) ① 문구정비 - 제45조(외부감사인의 선임) 신설	1) [주식 ·사채등의 전자등록에 관한 법률]에 따른 정관 일부개정 및 항목 신설 2) 표준정관 반영에 따른 문구 수정 및 항목 신설 3) [주식회사 등의 외부감사에 관한 법률 제10조]에 따라 외부감사인 선정권한의 개정 내용 반영
2018년 03월 30일	제8기 정기주주총회	- 제4조(공고방법) 공고방법변경 - 제8조(주식의 종류) 표준정관 반영하여 문구정비 - 제10조(신주인수권) 2. 문구정비 및 9.신주인수권 배제조항 신설 - 제10조의2(주식매수선택권) 표준정관 반영하여 문구정비 - 제11조(명의개서대리인) 문구정비 - 제14조의2(전환사채의 발행) ② 표준정관 반영 삭제 - 제14조의3(신주인수권부사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 - 제14조의4(교환사채의 발행) 기존 주주의 신주인수권 침해 방지를 위해 문구 정비 - 제18조(소집통지 및 공고) ① 문구정비, ③ 신설, ④ 신설, ⑤ 신설 - 제24조(의결권의 불통일행사) ① 문구정비 - 제28조(이사의 수) 상법542조의8(사외이사 선임) 규정에 따른 사외이사 선임 규정 변경 - 제34조(이사회의 구성과 소집) ③ 신설	1) 상장이후 전국적인 공고를 위하여 일간 경제신문으로 공고방법 변경 2) 표준정관 반영에 따른 문구 정비 및 항목 신설 3) 신주인수권 배제의 목적, 대상 및 한도 명시 4) [상법542조의8(사외이사 선임)]에 따른 문구정비 등 정관 일부 개정

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 20년 가까이 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 HUBO가 회사의 근간이 되고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇은 일본 혼다의 아시모, 미국 보스턴다이나믹스의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 HUBO가 전 세계적으로 인정받고 있습니다. 자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다. 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있습니다. 당사의 인간형 이족보행 로봇 'HUBO'는 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있으며, 또한, 사족보행 로봇도 개발하여 2022년 상반기 사업화를 목표로 하고 있습니다. 당사는 인간형 이족보행 로봇에 필요한 핵심 부품 및 요소 기술을 고도화하기 위해서 지속적인 연구개발을 수행하고 있으며 이를 통해 확보된 기술을 활용하여 다양한 로봇 시스템을 개발하고 사업화 할 예정입니다.

인간형 이족보행 로봇을 통해 확보된 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 2020년부터 본격적으로 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다. 협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 다양한 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다. 산업용 로봇은 산업안전보건법에 따라 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 없는 로봇이며 따라서 제조 공장과 같은 대량생산 시스템에 적합하고 제조업에서 주로 활용이 되고 있습니다. 반면에 협동로봇은 안전 기능이 내장되어 있어서 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있는 로봇입니다. 이러한 협동로봇은 사람(작업자)과 같은 공간에서 활용될 수 있어서 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용될 수 있습니다. 인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야의 혁신에서 협동로봇은 주요한 역할을 담당하게 될 것이며 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 협동로봇은 서비스 분야에서도 활발히 활용될 것으로 예상합니다. 당사의 협동로봇의 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품을 활용하고 모든 소프트웨어 및 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 적용함으로써 가격 및 원가 경쟁력을 확보하고, 시장의 변화 및 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있는 것에 있습니다. 타사 제품보다 합리적인 가격에 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보할 수 있고, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출할 수 있습니다.

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향 마운트 시스템입니다. 초정밀지향 마운트 시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서는 당사가 유일하게 자체적으로 개발, 제조 및 판매하는 회사입니다. 초정밀지향 마운트 시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용이 되고 있으며 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용이 되기도 합니다. 당사의 제품은 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이러한 방식을 활용함으로써 기존의 웜기어 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다. 이러한 장점으로 인하여 상대적으로 천문 관측 시장이 큰 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 파동 감속기를 활용한 정밀지향 마운트 시스템의 라인업을 확대하여 지속적으로 사업을 확장할 계획입니다.

사족 보행 로봇은 4개의 다리로 구성된 견마 형태의 로봇입니다. 기존의 로봇은 이동 방법으로 바퀴나 무한궤도 방식을 주로 활용했습니다. 이러한 이동 방식은 평탄면에서는 좋은 이동 성능을 가지지만 험지, 계단, 단차 지면 등 불규칙한 지면에서는 이동이 제한적입니다. 당사는 이러한 단점을 극복하기 위해서 최근에 견마 형태의 로봇을 개발하여 사업화를 준비하고 있습니다. 이족보행 로봇 플랫폼을 개발하면서 내재화된 하드웨어 및 소프트웨어 기술을 적용하여 기능적, 사용 편의적 및 가격 측면의 경쟁력을 확보하였으며 2021년 개발자용 플랫폼을 선보이고 2022년 본격적으로 사업화를 진행하기 위해 준비하고 있습니다. 사족 보행 로봇은 운용환경이 거친 실외 환경, 야지, 건설 현장, 플랜트 공장, 물류 현장뿐만 아니라 실내의 다양한 환경에서 활용이 될 수 있습니다. 특히 당사가 보유한 협동로봇과 연계하여 이동 및 작업을 동시에 수행할 수 있는 플랫폼 형태로 제품화가 되어 효용성, 활용성 등이 크게 개선될 것입니다.

마지막으로 협동로봇을 활용한 다양한 사업화를 진행하고 있습니다. 특히 서비스 분야에 협동로봇을 활용하여 적용할 수 있는 다양한 사업군을 발굴하고 있으며 첫 번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프렌차이즈 업체와 협업하여 2021년 하반기부터 본격적으로 설치되어 운영 될 예정입니다. 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 예정되어 있으며 해외에도 설치가 될 예정입니다. 두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고 매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템입니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 제품 개요

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군

제품 개요

협동로봇

협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 08월에 출시하였습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다.

협동로봇 라인업

초정밀 지향 마운트

(천문 마운트)

“천문 관측용 마운트 시스템”은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다. 2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으키고 있으며 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 2020년에 제품을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다.

초정밀지향마운트

인간형
이족보행 로봇

“인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 “인간형 이족보행 로봇 플랫폼”은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 제품화되어 2021년 하반기부터 본격적인 판매를 진행할 예정입니다.

이족보행로봇 라인업

2) 주요 제품의 특징과 기능

가) 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

당사의 협동로봇 제품

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 태블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는 데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 인간이 이족보행을 하기 때문에 이족보행의 경우 인간의 사회 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 정적 보행과 동적 보행으로 나눌 수 있습니다. 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 동적 보행 시 안정성을 확보하기 위해서는 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요합니다. 당사는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있으며 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

3) 주요매출 현황

(단위: 천원)

품목(부문)	2021년 반기		2020년		2019년		제품설명
품목(부문)	매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율	제품설명
로봇(부문)	2,455,883	87.25%	4,578,897	84.37%	1,188,397	70.15%	[Ⅱ 사업의 내용, 2. 주요 제품 및 서비스]를 참고
기타	359,010	12.75%	848,070	15.63%	505,587	29.85%
합계	2,814,893	100.00%	5,426,967	100.00%	1,693,984	100.00%

주) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천원)

유형	품목	수입 여부	2021년 반기 (제 11기)	2020년 (제 10기)	2019년 (제 9기)
원재료	구동부품	국내	834,337	759,122	909,238
		수입	-	-	-
		소계	834,337	759,122	909,238
	전자부품	국내	437,275	512,258	386,078
		수입	68,007	99,783	109,026
		소계	505,283	612,041	495,104
	기계부품	국내	610,044	738,845	430,131
		수입	93	3,438	2,392
		소계	610,137	742,283	432,522
	원재료합계	국내	1,881,656	2,010,225	1,725,447
		수입	68,100	103,221	111,417
		합계	1,949,756	2,113,446	1,836,864
외주가공		국내	48,393	138,866	98,239
외주가공		합계	48,393	138,866	98,239
총 합계		국내	1,930,049	2,149,091	1,823,686
		수입	68,100	103,221	111,417
		합계	1,998,149	2,252,312	1,935,103

(주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.
(주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.
(주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.
(주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성

원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 기존 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점적으로 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.
과거 일본 'A'사가 독점 공급할 때에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근 다양한 업체가 공급하고 있으며 당사는 제품의 품질 유지를 위해 일본 'A사', 'B사' 및 중국 'C사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.
이러한 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하고 있습니다. 당사의 궁극적인 목표는 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보이며, 현재 기본 기능에 대한 기술 개발은 완료하였고 균질한 품질을 유지하기 위한 생산 기술을 개발하고 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률

생산 제품의 다양성 및 주문생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

(단위 : 천원)

과목	소재지	기초금액	당기증감		당기상각	기말금액	비고
과목	소재지	기초금액	증가	감소	당기상각	기말금액	비고
토지	대전 유성구	419,730	-	-	-	419,730	-
건물	대전 유성구	1,694,454	-	-	(22,882)	1,671,572	-
기계장치	대전 유성구	310,691	-	-	(63,505)	247,186	-
차량운반구	대전 유성구	63,815	-	-	(16,962)	46,853	-
공구와기구	대전 유성구	530,913	136,215	-	(75,837)	591,291	-
비품	대전 유성구	114,136	40,014	-	(26,999)	127,151	-
시설장치	대전 유성구	634,025	2,500	-	(40,923)	595,602	-
사용권자산	대전 유성구 / 부산 강서구	63,727	31,733	-	(14,744)	80,716	-
건설중인자산	대전 유성구	-	15,520	-	-	15,520	-
합계		3,831,491	225,982	-	(261,852)	3,795,621	-

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

(단위 : 천원)

매출유형		2021년 반기 (제 11기)	2020년 (제 10기)	2019년 (제 9기)
제품매출	내수	1,636,909	3,832,752	813,437
	수출	818,974	746,145	374,960
	소계	2,455,883	4,578,897	1,188,397
상품매출	내수	37,860	262,209	136,324
	수출	5,203	8,285	1,196
	소계	43,063	270,494	137,520
용역매출	내수	315,947	534,912	324,032
	수출	0	42,664	44,035
	소계	315,947	577,576	368,067
합계	내수	1,990,716	4,629,873	1,273,793
	수출	824,177	797,094	420,191
	합계	2,814,893	5,426,967	1,693,984

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로

1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사'으로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조1

협동로봇 판매구조2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 19개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은 총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다, 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 제외한 10개의 국가에서 총 19개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우 소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게 높일 수 있도록 합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 무리하게 SI 파트너사를 확대하면 대리점 간의 경쟁으로 인해 오히려 SI 파트너사의 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, SI 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 SI 파트너사를 운영하고 있습니다. 당사는 2021년 보고서 작성기준일 현재 19개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 SI 파트너사를 운영할 계획입니다.

SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MiXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.

당사는 2022년 상반기 해외진출을 목표로 하고 있습니다. 이를 위해 두 가지 전략을 수립하였습니다. 첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하였습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다. 둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

단계	수행전략	상세내역
1단계 제품라인업 확대 및 시장탐색 (~2020)	SI 파트너사 확보	- 지역별, 산업별 안배를 통한 유능한 SI 파트너사 확보 - SI 파트너사와 공동으로 최종 고객에 대한 마케팅 및 영업 활동 추진 - 전국 서비스 망 확층 - 교육 및 서비스 프로그램 개발
시장 요구사항 반영한 제품 라인업 확대	- 협동로봇 라인업(3kg, 5kg, 10kg) 확대 - 공압배선 내장, 신호배선 내장 등 옵션 품목 증대 - 사용성 증대를 위한 인터페이스 개선 - 다양한 그리퍼 개발 및 확대
신규 시장 진출	- 혼합음료 제조 시스템 “MiXX” 활성화 및 브랜드화 - 우정사업본부 프로젝트를 기반으로 물류 시스템 시장 진출 - 미국 버블티 제작 로봇 시스템 시험 운영
2단계 원가절감 및 고객확충 (~2021)	핵심 부품 기술 고도화	- 6축 FT 센서 상용화 및 단축 토크 센서 상용화 - 이중화 시스템 자체 개발 완료 및 상용화 - 유성 감속기 상용화
대량 생산 시스템 구축 및 원가절감	- 자체 공장 생산 시설 확충(연간 2,000대 생산 규모) - 당사 협동로봇을 이용한 협동로봇 생산 및 조립 시설 구축 - 원재료 수급처 다양화를 통한 원가 절감 - 국내 핵심 부품 개발 업체와의 협업을 통한 생산성 확보 및 원가 절감
전문 교육 시스템 구축	- 사용자 확충을 위한 교육 프로그램 및 전국 시도별 교육 센터 구축 - 대기업과 협력하여 RaaS(Robot As A Service) 프로그램 개발 - 대학 등 비영리 연구 기관 협동로봇 지원 사업 구축
해외 시장 진출 준비	- 러시아, 일본, 동남아, 미국 총판 및 서비스 망 구축 계약 완료 - 유럽, 인도 및 중국 시장 조사 및 총판 대상 업체 선정 - 해외 전문 전시회 참가(독일, 미국, 싱가포르, 일본, 중국)
3단계 시장 확대/ 해외시장 개척 (2022~)	협동로봇 서비스 확대	- 단순 협동로봇 공급이 아닌 토탈 서비스 제공 - 개방형 플랫폼 개발로 써드파티 제품 확대 - OpenSource, OpenHardware 정책 개발로 인한 사용층 확대
해외 시장 확대	- 해외 전담 인력 확충 및 현지화 - 현지 생산 시설 시험 운영

단계

수행전략

상세내역

1단계

제품라인업 확대 및 시장탐색

(~2020)

SI 파트너사 확보

- 지역별, 산업별 안배를 통한 유능한 SI 파트너사 확보

- SI 파트너사와 공동으로 최종 고객에 대한 마케팅 및 영업 활동 추진

- 전국 서비스 망 확층

- 교육 및 서비스 프로그램 개발

시장 요구사항 반영한

제품 라인업 확대

- 협동로봇 라인업(3kg, 5kg, 10kg) 확대

- 공압배선 내장, 신호배선 내장 등 옵션 품목 증대

- 사용성 증대를 위한 인터페이스 개선

- 다양한 그리퍼 개발 및 확대

신규 시장 진출

- 혼합음료 제조 시스템 “MiXX” 활성화 및 브랜드화

- 우정사업본부 프로젝트를 기반으로 물류 시스템 시장 진출

- 미국 버블티 제작 로봇 시스템 시험 운영

2단계

원가절감

및

고객확충

(~2021)

핵심 부품 기술 고도화

- 6축 FT 센서 상용화 및 단축 토크 센서 상용화

- 이중화 시스템 자체 개발 완료 및 상용화

- 유성 감속기 상용화

대량 생산 시스템 구축 및 원가절감

- 자체 공장 생산 시설 확충(연간 2,000대 생산 규모)

- 당사 협동로봇을 이용한 협동로봇 생산 및 조립 시설 구축

- 원재료 수급처 다양화를 통한 원가 절감

- 국내 핵심 부품 개발 업체와의 협업을 통한 생산성 확보 및 원가 절감

전문 교육 시스템 구축

- 사용자 확충을 위한 교육 프로그램 및 전국 시도별 교육 센터 구축

- 대기업과 협력하여 RaaS(Robot As A Service) 프로그램 개발

- 대학 등 비영리 연구 기관 협동로봇 지원 사업 구축

해외 시장 진출 준비

- 러시아, 일본, 동남아, 미국 총판 및 서비스 망 구축 계약 완료

- 유럽, 인도 및 중국 시장 조사 및 총판 대상 업체 선정

- 해외 전문 전시회 참가(독일, 미국, 싱가포르, 일본, 중국)

3단계

시장 확대/

해외시장 개척

(2022~)

협동로봇 서비스 확대

- 단순 협동로봇 공급이 아닌 토탈 서비스 제공

- 개방형 플랫폼 개발로 써드파티 제품 확대

- OpenSource, OpenHardware 정책 개발로 인한 사용층 확대

해외 시장 확대

- 해외 전담 인력 확충 및 현지화

- 현지 생산 시설 시험 운영

2) 초정밀 지향 마운트

천문 제품시장은 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환 때문입니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략입니다.

천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장입니다. 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품이 출시되었을 뿐입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 뉴스이며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다. 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 모집할 계획입니다.

단계	수행전략	상세내역
1단계 제품라인업 확대 및 시장탐색 (~2021)	제품라인업 확대	- 소형 마운트 및 대형 마운트에 대한 제품 라인업 확대 - 제품의 생산성 증가와 원가절감을 통한 가격 경쟁력 확보 - 제품 생산성 향상을 위한 백업 생산용 외주 거래처 확보 - 해외 수출 판매를 위한 인증 확보
	국내외 온라인 판매망 구축	- 브랜드 이미지 제고를 위한 홈페이지 및 쇼핑몰 리뉴얼 - TecnoSky(이탈리아), Tomita(일본), Tolga Astro(미국), FirstLightOptics (영국)등 온라인샵 제품 등록
	국내외 홍보 활동	- 한국천문우주과학관협회 총회 참가, 홍보 부스 운영, 광고 게재 - 국내 110여곳 과학관및 교육기관에 홍보물 발송 - 해외 천체관측용 장비 전시회(NEAF 2021, AIC 2021)에 홍보 부스 운영
2단계 헤외시장 확대 (~2022)	국내 시장에 대한 직접 영업확대와 기술지원이 가능한 해외거래처 확보	- 유럽 및 아시아 지역 납품업체 발굴 (6곳 이상) - 해외 거래처 기술지원 시스템 구축, 현지 A/S 시스템 확보 - 미국 개인 고객을 타겟으로 한 중소형 마운트 판매 확대에 주력 (미국 내 판매샵 거래처 확충) - 레인보우로보틱스 미국지사를 통해 미국 내 판매샵 등 거래처에 기술 지원할 수 있는 시스템 구축
	부가가치가 큰 대형 마운트 일본 시장 진입	- 일본은 지역적 이점으로 RST-2000F와 같은 대형 마운트 수출 판매 가능성이 높음 - 최근 기존 거래처인 Tomita 샵으로부터 RST-2000F에 대한 일본내 판촉 활동 제안을 받아 본격적인 영업활동에 나서고 있음 - Tomita샵과 협력으로 직접적인 기술 지원 환경 구축
	해외 거래처 영업관리 및 기술지원 전담 인력 확보	- 미국 지사를 통한 북미시장 거래처 및 영업관리 환경 구축 - 일본 및 유럽의 경우 기술지원이 가능한 현지 업체와의 협력을 통한 A/S 환경 구축
3단계 고부가가치 사업확대 (2023~)	미터급 이상의 대형 마운트 시스템 개발 기술 확보를 통한 고부가가치 창출	- 대형 마운트 생산설비 및 기술인력 확보를 통한 전담팀 구성
	방위 산업 시장 진출	- 고속위성 추적 마운트 기술을 바탕으로 방위 산업용 특수목적 추적 마운트에 대한 니즈에 대응 - 대형 마운트 전담팀과 통합 운영
	천문마운트에 탑재할 광학 망원경 자체 개발	- 천체망원경 Total system solution 제공 업체로서 위상 확대

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교나 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항

당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리

시장 위험과 위험관리와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 30. 재무위험관리 및 5. 재무제표 주석 31. 재무위험관리]을 참고하여 주시기 바랍니다.

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요

가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중입니다. 당사는 협동로봇 연구개발 1년만에 제품 상용화를 이루었으며, 보고서 작성기준일 현재 30명의 연구인력을 확보하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.

나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 30명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 30명 (박사 8, 석사 8, 학사 11, 기타 3)

- 조직 구성 : 연구개발1팀, 연구개발2팀, 연구개발3팀, 연구개발4팀, SI팀, 천문팀 및 미국지점으로 구성됨

연구개발 1팀 : 기구 설계 및 디자인 개발

연구개발 2팀 : 회로 설계 및 펌웨어 개발

연구개발 3팀 : 실시간 운영 시스템 개발 및 UI/UX 개발

연구개발 4팀 : 국책과제 관리, 로봇 인증 및 기타기술용역 수행

SI팀 : F&B 로봇 시스템 'MiXX' 개발
천문팀 : 초정밀 지향 시스템 개발

미국지점 : 협동로봇 및 모바일 로봇 응용소프트웨어 개발

- 기업부설연구소 인정 제 2011310230호(최초인정일 : 2011년 5월 17일)

연구소 조직도

다) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구 분	제11기 반기	제10기	제9기	제8기
경상연구개발비	1,577,943	2,021,296	2,777,510	2,887,766
차감: 정부보조금	(353,183)	(721,376)	(1,076,604)	(1,563,186)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	44%	37%	164%	275%
차감계	1,224,760	1,299,920	1,700,906	1,324,580

2) 연구개발 실적

가) 내부과제

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발	2018.11~2028.12	안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	2018.07∼2021.12	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발	2018.06~2021.12	구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및 사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보

(1) 협동 로봇 핵심 부품 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다. (예, 감속기의 경우 내재화되기 전까지는 다수기업의 하모닉드라이브 감속기를 사용하고, 관련 기술 내재화 후에 자체 감속기를 사용함)

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 2024년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

(2) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발)

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해 양산품을 개발할 계획입니다. 개발 이후 2021년 하반기부터 협동로봇과 결합된 모바일 매니퓰레이터의 판매를 목표로 하고 있습니다.

(3) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발)

이동 기술은 산업통상자원부의“복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발”과제를 통해 개발되고 있습니다. 2020년 개발을 완료하여, 현재 사업화를 진행하고 있습니다. 본 개발을 통해 획득되는 이동 기술은 일반적인 모바일 로봇과 이동을 한다는 기능적 공통점이 있지만, 장애물을 극복하고 계단을 승월해야 하는 진보적인 이동 기술입니다.

(4) 로봇 레이저 토닝 시스템

로봇 레이저 토닝 시스템은 의료 장비이기 때문에 기본적으로 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능하며, 통상 임상 시험 요구 단계에 따라 개발 완료 후 인증 절차만 최소 2년의 시간이 소요됩니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 식품의약품안전처가 제공하는 “신개발의료기기 허가도우미” 지원 제도에 선정되어 이러한 허가 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 토대를 마련하였습니다. 로봇 레이저 토닝 시스템 개발에 필요한 요소 기술은 이미 확보되었거나 협동로봇을 개발하는 과정에서 모두 내재화 될 예정입니다. 모든 요소 기술이 확보되면 이를 기반으로 최적화 과정을 거치게 되며 임상 시험을 거치게 되며 임상 시험은 식품의약품안전처의 허가도우미 프로그램을 이용하여 진행할 예정입니다.

(5) 협동로봇 응용 시스템 개발

당사는 2021년까지 내부과제로 진행하는 협동로봇 자체에 대한 연구개발을 마무리하고 이후 협동로봇의 확산을 위해 다양한 응용 시스템을 개발할 계획입니다.
우선 2021년 출시를 목표로 하는 모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇을 개발할 예정입니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하여 운용이 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

MiXX 브랜드로 진행하는 “협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템”을 표준화하여 다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발할 예정입니다. 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 모듈화된 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화하는 것입니다. 이러한 모듈 시스템을 개발하면 현재 공급되는 식음료 제조 시스템의 가격을 획기적으로 낮출 수 있으며 다양한 활용처를 확보할 수 있습니다.

나) 정부 지원 과제

연구과제명	연구기간	주관부서
물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발	2021.04.~2024.12.	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발	2021.04.~2024.12.	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
선진 디자인 프로세스 도입 및 협동로봇의 활용성과 편의성 증대를 위한 디자인 개발	2018.04~2020.12	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
인간형 로봇과 미디어 서비스로봇을 활용한 2018 평창 올림픽 지원사업	2017.05~2018.03	한국로봇 산업진흥원
고속 고출력 로봇 플랫폼 기반 보행 조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발	2016.10~2021.12	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
복합 재난 상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇 시스템 개발	2016.07~2020.06	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
DRC(DARPA Robotics Challenge)임무 수행용 로봇 플랫폼 및 로봇 이동/작업 지능 개발	2014.08~2015.10	한국산업기술평가관리원
구난 로봇 운동제어 시뮬레이터 개발	2013.06∼2019.06	국방과학연구소
재난업무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 기능 고도화 기술개발	2013.03~2014.05	한국산업기술평가관리원

(1) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 보스턴 다이나믹스이며, 그다음은 일본 혼다입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 “고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발”이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여하고 있습니다. 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되고 있습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산화되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수목적용으로 활용됩니다. 따라서, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

이족보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(1/2)

기술명	2018년	2019년	2020년	2021년	2022년
이족보행알고리즘	평탄면 보행	비평탄면 보행	단절면 보행 (계단, 사다리 등 )	평탄면 주행	평탄면 주행
모션생성알고리즘	-	자가 충돌 방지 알고리즘	역기구 해석 알고리즘	중력 보상 및 컴플라이언스 제어 알고리즘	정적 전신제어알고리즘
구동시스템	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 80%)	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 100%)
센서시스템	-	힘-토크 센서	IMU, SLAM/Navigation	3차원 영상 센서	실내 GPS
통신시스템	100Mbps 기반	-	-	1,000Mbps 기반	-
제어시스템	-	실시간 운영체제 프레임워크	-	GPOS 기반 실시간 운영체제(alpha)	GPOS 기반 실시간 운영체제(beta)
전원시스템	-	-	3시간 연속 사용	-	-
인공지능	-	기반 기술 연구	-	음성 인식	-

이족 보행 로봇 플랫폼 개발 계획표(2/2)

기술명	2023년	2024년	2025년	2026년	2027년	2028년
이족보행알고리즘	비평탄면 주행	통합 보행 (성인 수준 운동능력)	보행 실패 보상 및 복구 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-
모션생성알고리즘	동적 전신제어 알고리즘	실 환경 적용시험	양산화	-	-	-
구동시스템	-	-	-	구동기/감속기 내재화 (선진 기술 대비 120%)	양산화	-
센서시스템	-	외력 감지 센서	실 환경 적용시험	양산화	-	-
통신시스템	-	10Gbps 기반	실 환경 적용시험	양산화	-	-
제어시스템	GPOS 기반 실시간 운영체제 (release)	Software Development Kit(alpha)	Software Development Kit(beta)	Software Development Kit(release)	-	-
전원시스템	5시간 연속 사용	자동 충전 시스템	-	-	양산화	-
인공지능	문맥 인식	환경 및 사물 인식	데이터베이스 구축	1차 실 환경 적용시험	2차 실 환경 적용시험	양산화

(2) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행하고 있습니다.

마찰 구동형 감속기

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것이라고 할 수 있습니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다. 이러한 감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기들이 있으며 정확한 회전 각도와 토크를 전달하기 위해 기어 이빨(Gear teeth)를 사용합니다. 기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수 있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지 할 수 있습니다. 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 감속기는 높은 정확도와 강성 위주로 설계되어 역 구동성이 떨어지고 외부환경에 순응하지 못하는 단점이 있습니다. 정밀하지 못한 기어 이빨은 백래쉬를 유발하고 높은 마찰력으로 효율이 떨어지며 진동을 유발할 수 있습니다. 그리고 기어 이빨 개수에 따라 기어의 크기가 결정되어 설계 시 사이즈에 대한 자유도가 낮아지는 단점이 있습니다.

로봇 기술의 발달로 인간이 생활하는 환경에서 로봇의 사용이 증가하는 추세이며 외부환경과의 상호작용을 용이하도록 할 수 있는 높은 역 구동성을 갖는 감속기가 필요합니다. 그리고 산업용 로봇의 감속기는 기어 이빨의 최대 허용 토크 이내에서 제한 없이 전달하는 토크로 사물이나 사람에 부딪쳤을 때 사고를 발생 시킬 수 있으므로 적절한 토크 한계를 지닌 감속기 개발은 이러한 문제를 해결 할 수 있습니다. 기어 이빨을 사용하지 않은 신개념 감속기는 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시킬 수 있습니다.

(3) 감시·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발

감시 ·정찰 ·수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 과제는 한국지형 환경에 활용 가능한 자율보행기술과 목표 작전 시간 동안 운용 가능한 감시 ·정찰 ·수색 임무용 전기모터방식 사족보행 로봇 시스템 기술을 개발합니다. 본 연구과제에서 당사는 임무 수행에 최적화된 맞춤형 고기동/고효율 사족보행 로봇을 위한 전기모터, 감속기, 전장부, 기구부 핵심부품 개발을 하는 것입니다. 본 과제는 레인보우로보틱스, 한국과학기술원 등이 참여하여 개발하고 있습니다.

사족보행 로봇 개념도

(4) 물류창고 운영 효율화를 위한 모바일 물류 핸들링 로봇 상용화 핵심기술 개발

기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다. 본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.
당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.

(5) 소형고정밀 협동로봇 기술 개발

소형 고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전설치가 쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다. 다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.
현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 당사는 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 본 연구과제를 통해 연구개발을 수행할 계획입니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성

1) 산업의 특성

로봇산업은 지난 1970년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후로 꾸준히 성장해 왔습니다. 산업이 발전하면서 제조 분야에서 로봇의 도입은 지속적으로 확대됐으며, 로봇산업을 발전시키는 기본적인 원동력이 되고 있습니다. 이와는 별도로 로봇산업에서는 새로운 성장동력이 생겨나고 있습니다. 2016년 다보스포럼에서 다양한 분야의 석학들은 미래 산업의 변화에 대해 논의하였으며, 당시 일곱 가지의 미래 산업의 주요 키워드가 소개되었습니다. 그 일곱 가지 키워드 중 하나가 로봇산업입니다.

하지만 미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자 하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다. 이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 점차 증가하고 있습니다.

최근 코로나 대유행에 따른 사회적인 변화도 로봇산업을 변화시키고 있습니다. 비대면 서비스가 일상적인 환경으로 변화되고 있으며 이에 따라 기존 사람들이 제공하였던 서비스가 자동화된 기계장치를 활용하는 방향으로 시스템이 변화하고 있습니다.

이러한 사회적 변화는 로봇 적용의 환경도 변화시키고 있습니다. 기존 로봇산업은 산업용 로봇을 의미하는 것이었으며, 주로 공장에서 제품의 양산 작업을 빠르고 정확하게 수행하기 위한 용도로만 활용이 되어 왔습니다. 제조 현장에서 작업물을 대상으로 용접, 조립, 포장, 도장, 이송 등의 작업을 수행하는 것이 주요 목적이었습니다. 하지만, 사회적 요구의 변화로 인하여 로봇산업은 제조업에 국한되지 않고 앞으로 더욱 적극적으로 서비스업 분야에 활용이 될 것으로 예상하고 있습니다.

2) 산업의 성장성

로봇의 분류 및 글로벌 로봇시장 규모,전망

IFR의 2018년 및 2019년 발표된 시장 규모 예측자료를 보면 평균 로봇산업 성장률은 25.7% 정도로 상당히 가파르게 성장세를 이어가는 것으로 확인할 수 있습니다. 특이한 점은, 2017년에는 전체 로봇산업에서 산업용 로봇이 차지하는 비중이 상당히높았지만 2022년에는 서비스 분야에 활용되는 로봇의 비중이 전체 시장의 50%를 넘을 것으로 예상합니다. 또한, 전체 로봇산업의 성장을 이끄는 것은, 서비스 분야에 활용되는 로봇임을 확인할 수 있습니다.

여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다. 특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국, 일본, 독일은 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있으며, 세계의 공장이라 불리는 중국은 현재의 효율적이지 못한 제조산업을 한 단계 도약시키고, 임금 인상에 따른 경쟁력 저하를 막기 위해 로봇산업에 막대한 투자를 이어가고 있습니다.

대한민국 정부는 산업통상자원부를 중심으로 다양한 정책을 시행해왔습니다. 정부는 1990년 산업용 로봇 육성 이후 2000년에 들어서면서 지능형 로봇에 정책적 관심을 두기 시작하여 2008년부터는 지능형 로봇 관련 법, 제도적 기반 등을 강화하며 본격적인 정책을 시행하고 있습니다. 2014년 제2차 지능형 로봇 기본 계획을 토대로 2016년 1월 6일 지능형 로봇 개발 및 보급 촉진법 시행령을 개정, 공포하면서 본격적인 정책을 지원중입니다. 2020년까지 로봇산업 영역 확대를 위해 총 5,000여억 원을 투입하고, 로봇 연구기반 조성을 위해 150억 원, 그리고 로봇 관련 석, 박사급 연구인력도 100여 명 정도로 양성될 것이며, 국내 로봇 시장 성장이 예상됩니다.

3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 4가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한 생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가 증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류가 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를 수행하고 있으며, 2020년도부터는 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될 때 발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도 있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은 점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있습니다. 더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 피할 수 없는 상황이며 단순 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에 대해 적극적으로 사회적 논의가 필요합니다. 이러한 사회적 논의에 따라 일부 로봇의 수요가 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성

가) 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적 요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상 연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적 요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

나. 국내외 시장여건

1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고 있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'KUKA', 스위스 'ABB', 일본 'FANUC', 'Yaskawa' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사'가 전 세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇 시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적 경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서 기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적 경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500 A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전 경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전 경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'HONDA', 미국 'Boston Dynamics'사가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A'사가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본의 HONDA사와 미국의 Boston Dynamics사가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A'사도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 세계 수준의 Boston Dynamics 사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장이 형성되어 있지 않고 향후 10년 내 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명

경쟁 형태

경쟁 상황

HUBO2,

DRC-HUBO

독점적
경쟁

경쟁 업체로는 미국의 Boston Dynamics, 일본의 Honda가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

2) 시장점유율

가) 협동로봇

국내 협동로봇 산업은 초기 시장으로 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있으며, 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 당사 협동로봇은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.
아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.
당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정받았습니다.
당사는 이족보행로봇의 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을 확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급함으로써 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2021년 당반기	2020년	2019년
매출액	2,814,893	5,426,967	1,693,984
영업이익(손실)	(1,566,774)	(1,348,800)	(5,402,275)
총자산	38,113,509	11,431,593	9,211,394

5) 신규사업

2020년 당사는 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하였으나, 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 반기보고서를 통해 공유하고자 합니다. 본 반기보고서에 보고된 신규 사업은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의 방향이 변경되거나 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 미리 인지 하시기 바랍니다.

가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로 표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여 운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.

이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업

국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 이러한 경험을 기반으로 모바일 매니퓰레이터 시제품을 2021년 하반기에 선보일 예정입니다. 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보일 예정입니다. 외형 디자인은 세계적인 디자인 자문 업체인 텐저린과 협업을 진행하고 있으며, 병원, 소규모 공장 등 개발된 로봇을 실증할 수 있는 사용처도 확보 중입니다.

글로벌 IT 기업들의 로봇 시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜 로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장할 것으로 예상합니다.

또한, 전 세계적으로 확산하고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 비대면 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

나) 의료용 로봇

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.

6) 지식재산권 보유 현황

구분	취득일	내용	근거법령	취득소요 기간/인력	취득소요비용 (원)	상용화 여부	기대효과
특허	2021-03-29	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	특허법	5년/2명	3,842,100	상용화	공유 메모리를 이용하며, 상호 독립적인 프로세스를 갖는 복수의 에이전트들의 동작 및 하나 이상의 디바이스 제어를 위한 하드웨어 제어 데이터를 획득하는 로봇 시스템 제어 방법 보유
특허	2021-03-29	스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	특허법	5년/2명	3,967,200	상용화	실시간 디바이스 시스템 제어 방법에 있어서 제어 대상 디바이스로부터 현재 스텝의 상태 정보를 획득 가능하도록 함
특허	2021-03-29	계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	특허법	5년/2명	3,742,500	상용화	시스템 백그라운드에 상주하며, 공유 메모리로부터 획득되는 레퍼런스로부터 디아비스를 제어하기 위한 제어 신호를 각각 시스템과 연결된 실시간 운영체제상에서 동작 주기와 디바이스 제어 모듈 동기화 등을 제어할 수 있도록 함
특허	2021-03-30	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	특허법	5년/2명	3,857,400	상용화	GPOS와의 유저 인터페이스를 제공하며, 인터페이스 입력 또는 시간 동기화에 따른 실시간 디바이스 제어 처리를 수행하고, 복수의 디바이스와 통신 처리가 가능하도록 함
특허	2021-03-29	구동축 브레이킹 장치	특허법	2년/3명	2,411,700	상용화	로봇 관절에 사용되는 구동축에 결합되어 구동축에 따라 회전, 브레이킹의 움직임을 제어할 수 있도록 함
특허	2021-03-29	스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함))	특허법	2년/5명	2,264,700	상용화	BLDC 모터에 채용되는 스테이터를 구성하는 스테이터 코어에 코일을 손쉽게 권선할 수 있도록 하는 스테이터 코일 권선 장치로 기설정된 권선 시퀀스에 근거하여 코일 권선이 이루어지도록 스테이터 이송부와 와인딩 가이드부 및 와인딩부의 동작 제어를 가능하도록 함
특허	2021-05-20	스테이터 코일 권선장치 (와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	특허법	2년/5명	2,239,800	상용화

주1) 특허현황은 2021년 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.
주2) 당사 지식재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성기준일 현재 총 96건(등록: 56건, 출원: 40건) 입니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 요약재무정보를 기재하지 아니하였습니다.

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 11 기 반기말 2021.06.30 현재

제 10 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 반기말	제 10 기말
자산
유동자산	32,710,474,406	6,152,092,518
현금및현금성자산	22,043,197,768	3,523,755,689
당기손익-공정가치 측정 금융자산	5,013,479,451	0
매출채권 및 기타채권	2,954,627,070	840,500,342
재고자산	2,485,482,592	1,595,608,799
당기법인세자산	1,406,410	801,150
기타유동자산	212,281,115	191,426,538
비유동자산	5,403,034,775	5,279,500,900
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,795,620,911	3,831,491,077
무형자산	145,116,834	77,906,135
기타금융자산	208,567,418	120,734,424
기타비유동자산	1,162,820,520	1,158,460,172
자산총계	38,113,509,181	11,431,593,418
부채
유동부채	1,062,913,958	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	611,185,575	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	30,627,355	22,768,676
기타유동부채	421,101,028	423,362,779
비유동부채	1,333,915,621	1,145,919,962
장기미지급금	485,455,665	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
확정급여채무	500,665,023	355,575,070
비유동리스부채	39,034,713	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,396,829,579	4,820,457,472
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	35,693,195,226	6,586,976,567
자본금	8,067,607,000	6,427,500,000
기타자본항목	42,201,544,567	6,320,788,307
이익잉여금(결손금)	(14,575,956,341)	(6,161,311,740)
비지배지분	23,484,376	24,159,379
자본총계	35,716,679,602	6,611,135,946
자본과부채총계	38,113,509,181	11,431,593,418

연결 포괄손익계산서

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 반기		제 10 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,511,244,566	2,814,892,671	1,221,140,621	2,186,294,359
매출원가	780,090,181	1,367,033,402	792,621,528	1,170,429,506
매출총이익	731,154,385	1,447,859,269	428,519,093	1,015,864,853
판매비와관리비	1,079,372,673	3,014,632,813	872,613,842	1,856,412,367
영업이익(손실)	(348,218,288)	(1,566,773,544)	(444,094,749)	(840,547,514)
기타수익	20,355,049	51,772,033	6,035,253	62,014,579
기타비용	2,000,004	9,758,906	1,064,602	11,064,602
금융수익	20,387,022	60,275,974	(591,692)	16,105,922
금융비용	3,257,359	6,950,835,161	1,710,061	2,934,915
법인세비용차감전순이익(손실)	(312,733,580)	(8,415,319,604)	(441,425,851)	(776,426,530)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(312,733,580)	(8,415,319,604)	(441,425,851)	(776,426,530)
당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(312,426,003)	(8,414,644,601)	(441,325,628)	(776,140,887)
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(307,577)	(675,003)	(100,223)	(285,643)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(312,733,580)	(8,415,319,604)	(441,425,851)	(776,426,530)
총 포괄손익의 귀속
총 포괄손익, 지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분	(312,426,003)	(8,414,644,601)	(441,325,628)	(776,140,887)
총 포괄손익, 비지배지분	(307,577)	(675,003)	(100,223)	(285,643)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(20)	(545)	(34)	(60)

연결 자본변동표

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본 합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계	비지배지분	자본 합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(4,741,886,157)	8,006,402,150	24,811,970	8,031,214,120
당기순이익(손실)	0	0	(776,140,887)	(776,140,887)	(285,643)	(776,426,530)
유상증자	0	0	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0	0	0
2020.06.30 (기말자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(5,518,027,044)	7,230,261,263	24,526,327	7,254,787,590
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,320,788,307	(6,161,311,740)	6,586,976,567	24,159,379	6,611,135,946
당기순이익(손실)	0	0	(8,414,644,601)	(8,414,644,601)	(675,003)	(8,415,319,604)
유상증자	1,497,250,000	26,809,336,760	0	28,306,586,760	0	28,306,586,760
전환우선주의 전환	142,857,000	9,071,419,500	0	9,214,276,500	0	9,214,276,500
2021.06.30 (기말자본)	8,067,607,000	42,201,544,567	(14,575,956,341)	35,693,195,226	23,484,376	35,716,679,602

연결 현금흐름표

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 반기	제 10 기 반기
영업활동현금흐름	(2,071,487,578)	(417,794,865)
영업에서 창출된 현금	(2,074,496,859)	(422,007,100)
이자수취(영업)	9,144,368	3,338,255
이자지급(영업)	(5,529,827)	0
법인세납부(환급)(영업)	(605,260)	873,980
투자활동현금흐름	(7,440,815,810)	(441,047,181)
대여금의 회수	21,000,000	0
대여금의 증가	(1,928,500,000)	0
당기손익-공정가치측정금융자산 증가	(5,000,000,000)	0
단기금융상품의 처분	0	230,000,000
유형자산의 취득	(194,248,839)	(194,691,454)
무형자산의 취득	(33,565,003)	0
국고보조금의 사용	(213,241,968)	(476,248,338)
임차보증금의 증가	(92,260,000)	(107,389)
재무활동현금흐름	28,044,701,673	501,126,170
단기차입금의 상환	(500,000,000)	0
유상증자	28,306,586,760	0
국고보조금의 수령	251,068,913	516,726,170
금융리스부채의 지급	(12,954,000)	(15,600,000)
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(12,956,206)	9,574,246
현금및현금성자산의순증가(감소)	18,519,442,079	(348,141,630)
기초현금및현금성자산	3,523,755,689	2,074,214,200
기말현금및현금성자산	22,043,197,768	1,726,072,570

3. 연결재무제표 주석

당반기 : 2021년 1월 1일 부터 2021년 6월 30일 까지

전반기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 6월 30일 까지

주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 일반사항

1.1 지배기업의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며 ,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

회사는 2021년 2월 3일 한국거래소 코스닥시장에 상장하였으며, 당반기말 현재 자본금은 8,067,607천원입니다.

보고기간말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

주주명	보유주식수	지분율
오준호	3,469,375	21.50%
이정호	1,430,000	8.86%
윤혜선	1,105,500	6.85%
오수정	1,105,500	6.85%
에릭 수형 오	1,034,000	6.41%
허정우	880,000	5.45%
기타	7,110,839	44.08%
합계	16,135,214	100.00%

1.2 종속기업의 현황

당반기말과 전기말 현재 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
종속기업	당반기말	전기말	소재지	결산월	업종
㈜오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.3 종속기업의 요약재무현황

당반기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당반기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	반기순손실	총포괄손익
㈜오앤드리메디컬로봇	238,500	13,659	224,841	-	(4,788)	(4,788)

<전기말>

(단위: 천원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손실	총포괄손익
㈜오앤드리메디컬로봇	229,800	171	229,629	-	(4,629)	(4,629)

2. 중요한 회계정책

2.1 연결재무제표 작성 기준

연결회사의 연결재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차연결재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

중간재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당반기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서나 해석서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 2020년 12월 31일로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 개정사항은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등을 리스이용자가 회계처리할 때, 리스이용자에게 코로나19 관련 임차료 할인 등이 리스변경에 해당하는지 여부를 평가하지 않는 선택을 할 수 있도록 허용합니다. 이러한 선택을 한 리스이용자는 코로나19 관련 임차료 할인 등으로 인한 리스료 변동을 그러한 변동이 리스변경이 아닐 경우에 리스이용자가 회계처리하는 방식과 일관되게 회계처리합니다.

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

(2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품', 제1039호 '금융상품: 인식과 측정', 제1107호 '금융상품: 공시', 제 1104호 '보험계약' 및 제 1116호 '리스' 개정 - 이자율지표 개혁 2단계 (개정)

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 연결회사의 연결재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 연결회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

인식할 자산과 부채의 정의를 개정된 재무보고를 위한 개념체계를 참조하도록 개정되었으나, 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' 및 해석서 제2121호 '부담금'의 적용범위에 포함되는 부채 및 우발부채에 대해서는 해당 기준서를 적용하도록 예외를 추가하고, 우발자산이 취득일에 인식되지 않는다는 점을 명확히 하였습니다.

동 개정사항은 취득일이 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도의 개시일 이후인 사업결합에 적용합니다. 동 개정사항과 함께 공표된 '한국채택국제회계기준에서 개념체계 참조에 대한 개정'에 따른 모든 개정사항을 동 개정사항 보다 먼저 적용하거나 동 개정사항과 동시에 적용하는 경우에만 동 개정사항의 조기 적용이 허용됩니다.

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

동 개정사항은 유형자산이 사용 가능하기 전에 생산된 재화의 매각금액, 즉 경영진이의도하는 방식으로 가동하는 데 필요한 장소와 상태에 이르게 하기 전에 생산된 재화의 매각금액)을 유형자산의 원가에서 차감하는 것을 금지합니다. 따라서 그러한 매각금액과 관련 원가를 당기손익으로 인식하며, 해당 원가는 기업회계기준서 제1002호에 따라 측정합니다.

또한 동 개정사항은 '유형자산이 정상적으로 작동되는지 여부를 시험하는 것'의 의미를 명확히 하여 자산의 기술적, 물리적 성능이 재화나 용역의 생산이나 제공, 타인에 대한 임대 또는 관리활동에 사용할 수 있는 정도인지를 평가하는 것으로 명시합니다.

동 개정사항은 이 개정내용을 처음 적용하는 재무제표에 표시된 가장 이른 기간의 개시일 이후에 경영진이 의도한 방식으로 가동할 수 있는 장소와 상태에 이른 유형자산에 대해서만 소급 적용합니다. 동 개정사항의 최초 적용 누적효과는 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이익잉여금(또는 적절하다면 자본의 다른 구성요소)의 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

개정 기준서는 "직접 관련된 원가 접근법"을 적용합니다. 재화나 용역을 제공하는 계약에 직접적으로 관련되는 원가는 증분원가와 계약 활동에 직접적으로 관련되는 원가 배분액을 모두 포함합니다. 일반 관리 원가는 계약에 직접적으로 관련되지 않으며계약에 따라 거래상대방에게 명시적으로 부과될 수 없다면 제외됩니다.

동 개정사항은 이 개정사항을 최초로 적용하는 회계연도의 개시일에 모든 의무의 이행이 완료되지는 않은 계약에 적용합니다. 비교재무제표는 재작성 하지 않고, 그 대신 개정 내용을 최초로 적용함에 따른 누적효과를 최초적용일의 기초이익잉여금 또는 적절한 경우 다른 자본요소로 인식합니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

동 개정사항은 지배기업보다 늦게 최초채택기업이 되는 종속기업의 누적환산차이의 회계처리와 관련하여 추가적인 면제를 제공합니다. 기업회계기준서 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 종속기업은 지배기업의 한국채택국제회계기준 전환일에 기초하여 지배기업의 연결재무제표에 포함될 장부금액으로 모든 해외사업장의 누적환산차이를 측정하는 것을 선택할 수 있습니다. 다만 지배기업이 종속기업을 취득하는 사업결합의 효과와 연결절차에 따른 조정사항은 제외합니다. 관계기업이나 공동기업이 기업회계기준 제 1101호 문단 D16(1)의 면제규정을 적용하는 경우에도 비슷한 선택을 할 수 있습니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

동 개정사항은 금융부채의 제거 여부를 평가하기 위해 '10%' 테스트를 적용할 때, 기업(차입자)과 대여자 간에 수취하거나 지급하는 수수료만을 포함하며, 여기에는 기업이나 대여자가 다른 당사자를 대신하여 지급하거나 수취하는 수수료를 포함한다는 점을 명확히 하고 있습니다. 동 개정사항은 최초 적용일 이후 발생한 변경 및 교환에 대하여 전진적으로 적용됩니다. 동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 시행되며 조기적용이 허용됩니다.

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

동 개정사항은 기업회계기준서 제1116호 사례13에서 리스개량 변제액에 대한 내용을 삭제하였습니다. 동 개정사항은 적용사례에만 관련되므로, 시행일은 별도로 규정되지 않았습니다.

연결회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

연결회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도있습니다. 반기연결재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 연결재무제표 작성시 적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

(1) 연결회사의 당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금	23	115
보통예금(*)	22,043,175	3,523,641
합 계	22,043,198	3,523,756

(*) 당반기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 10백만원(전기: 22백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당반기 중 연결회사는 정부보조금으로 251백만원(전반기:517백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 당기손익-공정가치측정금융자산

연결회사의 당반기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
MMT	5,013,479	-

6. 매출채권 및 기타채권

(단위: 천원)

구분	당반기말		전기말
	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	930,802	90,909	855,577	90,909
손실충당금(*)	(93,617)	-	(72,146)	-
매출채권(순액)	837,185	90,909	783,431	90,909
기타채권:
미수금	185,464	-	32,729	-
미수수익	138	-	-	-
대여금	1,931,840	-	24,340	-
소계: 기타채권	2,117,442	-	57,069	-
합계	2,954,627	90,909	840,500	90,909

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.
매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
원재료	1,448,982	864,053
재공품	408,294	195,792
제품(*)	608,016	519,644
상품(*)	20,191	16,119
합 계	2,485,483	1,595,609

(*) 당반기말과 전기말 현재 제품 및 상품에 대하여 1백만원의 평가충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,090백만원(전반기: 969백만원)입니다(주석 23 참조).

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
선급금	192,789	172,439
선급비용	19,492	18,988
합계	212,281	191,427

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,520	(158,947)	1,671,573	1,830,520	(136,066)	1,694,454
기계장치	705,738	(458,552)	247,186	705,738	(395,047)	310,691
차량운반구	194,721	(147,867)	46,854	194,721	(130,906)	63,815
공구와기구	829,433	(238,143)	591,290	693,219	(162,306)	530,913
비품	364,818	(237,668)	127,150	324,805	(210,669)	114,136
시설장치	835,797	(240,195)	595,602	833,297	(199,272)	634,025
사용권자산	99,476	(18,760)	80,716	67,743	(4,016)	63,727
건설중인자산	15,520	-	15,520	-	-	-
합 계	5,295,753	(1,500,132)	3,795,621	5,069,773	(1,238,282)	3,831,491

(2) 유형자산의 변동

(단위: 천원)

당반기	기초금액	취 득	처 분	대 체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,694,454	-	-	-	(22,882)	1,671,572
기계장치	310,691	-	-	-	(63,505)	247,186
차량운반구	63,815	-	-	-	(16,961)	46,854
공구와기구	530,913	136,215	-	-	(75,837)	591,291
비품	114,136	40,014	-	-	(27,000)	127,150
시설장치	634,025	2,500	-	-	(40,923)	595,602
사용권자산	63,727	31,733	-	-	(14,744)	80,716
건설중인자산	-	15,520	-	-	-	15,520
합 계	3,831,491	225,982	-	-	(261,852)	3,795,621

(단위: 천원)

전기	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,952	45,000	-	(121,261)	310,691
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	159,094	11,331	-	(56,289)	114,136
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
합 계	3,772,318	541,855	(9,400)	(473,282)	3,831,491

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
매출원가	170,472	130,526
판매비와관리비	91,380	94,435
합 계	261,852	224,961

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
사용권자산
부동산	39,161	37,691
차량운반구	41,555	26,036
합 계	80,716	63,727
리스부채
유동	30,627	22,769
비유동	39,035	33,956
합 계	69,662	56,725

(2) 당반기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
취득원가
부동산	52,004	39,341
차량운반구	47,472	28,402
합 계	99,476	67,743
감가상각누계액
부동산	(12,843)	(1,649)
차량운반구	(5,917)	(2,367)
합 계	(18,760)	(4,016)
장부금액	80,716	63,727

(3) 당반기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전 기
기초금액	63,727	41,336
취득액	31,733	67,743
처분액	-	(8,700)
감가상각비	(14,744)	(36,652)
기말금액	80,716	63,727

연결회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당반기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
사용권자산 감가상각비	14,744	36,652
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	811	1,031
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,672	5,671
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,817	2,982
합 계	20,044	46,336

한편, 당반기 및 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 17백만원 및 43백만원입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	122,263	(17,645)	104,618	56,164	(13,220)	42,944
소프트웨어	70,181	(29,682)	40,499	58,182	(23,220)	34,962
합계	192,444	(47,327)	145,117	114,346	(36,440)	77,906

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	77,906	64,712
취득금액	78,099	27,487
처분금액	-	-
상각비(*)	(10,888)	(14,293)
기말금액	145,117	77,906

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
경상연구개발비	1,577,943	1,003,002
차감: 정부보조금	(353,183)	(380,275)
차감계	1,224,760	622,727

12. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
임차보증금	220,108	127,848
차감: 현재가치할인차금	(11,648)	(7,221)
기타보증금	107	107
합 계	208,567	120,734

13. 기타비유동자산

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
저축성보험	1,043,523	1,033,162
장기선급금	119,297	125,299
합계	1,162,820	1,158,461

14. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
매입채무	315,020	96,941
미지급금	131,366	223,465
미지급비용	164,800	120,209
합 계	611,186	440,615

15. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선수금	405,799	414,565
예수금	15,302	8,798
합계	421,101	423,363

16. 차입금

(1) 단기차입금

(단위: 천원)

차입처	이자율(%)	최종만기	당반기말	전기말
신한은행	2.91	2021.3.24	-	500,000

(2) 장기차입금

(단위: 천원)

차입처	이자율(%)	최종만기	당반기말	전기말
우리은행	0.38~1.62	2022.7.8	300,000	300,000

(3) 장기차입금 상환계획

(단위: 천원)

내 역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

17. 전환우선주부채

(1) 당반기말 및 전기말 현재 전환우선주의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(A×B)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 당반기 및 전기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주 전환(*)	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(*) 당반기 중 전환우선주는 전부 전환청구 되어 보통주식 285,714주로 전환되었습니다.

18. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
당기근무원가	154,133	172,219
순이자원가	(7,157)	(6,048)
종업원 급여에 포함된 총 비용	146,976	166,171

총 비용 중 10백만원(전반기: 10백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 136백만원(전반기:156백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	1,623,875	1,466,699
사외적립자산의 공정가치	(1,123,210)	(1,111,124)
재무상태표 상 확정급여부채	500,665	355,575

19. 자본금

(1) 자본금의 내역

구분	당반기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	16,135,214주	12,855,000주
보통주자본금(천원)	8,067,607	6,427,500

(2) 자본금의 변동

(단위: 주, 천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749
유상증자	2,994,500	1,497,250	26,809,337	28,306,587
전환우선주의 보통주전환	285,714	142,857	9,071,419	9,214,276
당기말	16,135,214	8,067,607	39,544,005	47,611,612

20. 기타의 자본항목

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
주식발행초과금	39,544,005	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,311	2,343,311
합계	42,201,544	6,320,788

21. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당반기와 전반기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
제품매출	2,455,883	1,960,682
상품매출	43,063	218,412
용역매출	315,947	7,200
합계	2,814,893	2,186,294

(2) 외부고객으로부터의 수익과 비유동자산

(단위: 천원)

해당 국가	외부 고객으로부터의 수익(*1)		비유동자산 (*2)
해당 국가	당반기	전반기	당반기말	전기말
한국	1,990,715	1,918,544	5,194,467	5,158,766
미국	474,504	123,273	-	-
기타국가	349,674	144,477	-	-
합계	2,814,893	2,186,294	5,194,467	5,158,766

(*1) 수익은 고객의 소재지에 기초한 국가에 귀속됨.
(*2) 금융상품 및 이연법인세자산, 순확정급여자산을 포함하지 않은 금액임.

(3) 지역에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당반기			전반기
구분	국 내	해 외	계	국 내	해 외	계
제품매출	1,636,909	818,974	2,455,883	1,697,408	263,274	1,960,682
상품매출	37,859	5,204	43,063	213,936	4,476	218,412
용역매출	315,947	-	315,947	7,200	-	7,200
합계	1,990,715	824,178	2,814,893	1,918,544	267,750	2,186,294

(4) 주요 고객에 대한 정보

당반기와 전반기 중 연결회사 매출액의 10% 이상을 차지하는 외부 고객과 관련된 정보는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
고객1	419,759	122,122
고객2	401,600	552,288
고객3	-	318,182
합 계	821,359	992,592

(5) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	43,063	2,455,883	315,947	2,814,893
수익인식 시점:
한 시점에 인식	43,063	2,455,883	-	2,498,946
기간에 걸쳐 인식	-	-	315,947	315,947
합 계	43,063	2,455,883	315,947	2,814,893

(단위: 천원)

전반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	218,412	1,960,682	7,200	2,186,294
수익인식 시점:
한 시점에 인식	218,412	1,960,682	-	2,179,094
기간에 걸쳐 인식	-	-	7,200	7,200
합 계	218,412	1,960,682	7,200	2,186,294

22. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당반기	전반기
급여	588,020	568,905
상여금	308,926	36,152
잡급	3,800	7,740
퇴직급여	136,497	155,694
복리후생비	90,346	67,010
감가상각비	91,380	94,435
무형자산상각비	10,888	7,069
보험료	12,906	10,016
경상연구개발비	1,224,760	622,727
지급수수료	224,201	152,893
기타	322,909	133,771
합계	3,014,633	1,856,412

23. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당반기	전반기
원재료의 사용	1,356,135	902,273
상품의 변동	35,099	203,971
제품과 재공품의 변동	(300,873)	(137,576)
종업원급여	1,097,975	727,819
퇴직급여	146,976	166,172
복리후생비	94,935	73,227
감가상각비와 무형자산상각비	272,740	232,030
경상연구개발비	1,224,760	622,727
지급수수료	259,424	183,131
외주가공비	48,393	72,309
기타	146,102	(19,241)
합계(*)	4,381,666	3,026,842

(*) 연결포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

24. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
저축성보험평가이익	10,362	11,443
잡이익	41,410	50,572
합계	51,772	62,015

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
기부금	8,000	10,000
유형자산처분손실	-	700
잡손실	1,759	365
합계	9,759	11,065

25. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자수익	11,508	4,027
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	13,479	-
외환차익	35,149	1,354
외화환산이익	140	10,724
합계	60,276	16,105

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자비용	5,443	462
외환차손	5,754	1,307
외화환산손실	13,151	1,166
전환우선주평가손실	6,926,487	-
합계	6,950,835	2,935

26. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
반기순손실	(8,415,320)	(776,427)
조정:
퇴직급여	146,976	166,172
감가상각비	261,852	224,961
무형자산상각비	10,888	7,069
유형자산처분손실	-	700
대손상각비	21,470	2,503
상품평가충당금의 환입	-	(5,961)
이자비용	5,443	462
전환우선주평가손실	6,926,487	-
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(13,479)	-
외화환산손실	13,151	1,166
외화환산이익	(140)	(10,724)
이자수익	(11,508)	(4,027)
저축성보험평가이익	(10,362)	(11,443)
소계	7,350,778	370,878
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	(75,280)	(291,461)
미수금의 감소(증가)	(152,564)	(14,516)
선급금의 감소(증가)	(58,882)	(11,275)
선급비용의 감소(증가)	(505)	5,414
재고자산의 감소(증가)	(889,874)	(92,534)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	2,652	16,730
매입채무의 증가(감소)	218,078	128,995
미지급금의 증가(감소)	(92,270)	(99,156)
선수금의 증가(감소)	(8,766)	331,227
미지급비용의 증가(감소)	45,489	28,119
예수금의 증가(감소)	6,504	2,656
퇴직금의 지급	(4,537)	(20,657)
소계	(1,009,955)	(16,458)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(2,074,497)	(422,007)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
전환우선주부채의 자본금 대체	142,857	-
전환우선주부채의 주식발행초과금 대체	9,071,420	-
선급금의 무형자산 대체	14,170	3,528
리스부채의 유동성대체	11,633	7,762

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당반기말
리스부채	56,725	(12,954)	25,081	810	-	69,662
단기차입금	500,000	(500,000)			-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	6,926,486	-	(9,214,276)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	37,827	-	-	-	485,456
합 계	3,592,144	(475,127)	6,951,567	810	(9,214,276)	855,118

27. 주당이익
기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 연결회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.
당반기와 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주반기순손실	(312,734)	(8,415,320)	(441,426)	(776,427)
가중평균유통보통주식수(*1)	15,989,610	15,436,965	12,855,000	12,855,000
보통주기본주당손실(원)	(20)	(545)	(34)	(60)

(*1) 당반기 및 전반기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<당반기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2021-01-01	12,855,000	181	2,326,755,000
유상증자	2021-01-29	15,584,500	153	417,613,500
전환권행사	2021-02-15	15,870,214	136	38,857,104
유상증자	2021-05-21	16,135,214	41	10,865,000
합계	2,794,090,604
가중평균유통보통주식수	15,436,965

<전반기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2020-01-01	12,855,000	181	2,326,755,000
합계	2,326,755,000
가중평균유통보통주식수	12,855,000

28. 특수관계자 거래

(1) 당반기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당반기말	전기말
기타특수관계자	대주주 및 임직원	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(2) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 거래내역은 없습니다.

(3) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당반기말		전기말
구분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
기타특수관계자	대주주 및 임직원	1,931,840	-	24,340	-

(4) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 자금거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당반기		전반기
구분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	1,928,500	21,000	-	-

(5) 당반기 및 전반기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
급여	242,472	221,083
퇴직급여	70,022	96,374
합계	312,494	317,457

29. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,272백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당반기말 현재 연결회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행

(3) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
유망기술 사업화촉진지원사업	2021.04.09 ~ 2021.11.30

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 485백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

30. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

연결회사는 외화예금 및 외화매출채권 등과 관련하여 주로 미국달러화와 관련된 환율 변동 위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 연결회사의 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,SGD, 천원)

내역	구분	당반기말		전기말
내역	구분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	925,754	1,046,102	430,124	467,975
현금 및 현금성자산	JPY	17,330,100	177,134	10,296,900	108,556
매출채권	USD	35	40	4,380	4,765
매출채권	SGD	23,000	19,422	-	-
합계			1,242,698		581,296

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당반기	전기	당반기	전기
상승시	124,270	58,130	124,270	58,130
하락시	(124,270)	(58,130)	(124,270)	(58,130)

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다. 연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당반기말	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	611,186	611,186	-	-	-
리스부채	69,662	14,449	16,179	21,236	17,798
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	485,456	-	-	485,456	-
합계	1,466,304	625,635	16,179	806,692	17,798

(단위: 천원)

전기말	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

31. 금융상품 공정가치

(1) 당반기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	22,043,198	22,043,198	3,523,756	3,523,756
매출채권및기타채권	2,954,627	2,954,627	840,500	840,500
당기손익-공정가치측정금융자산	5,013,479	5,013,479	-	-
기타금융자산	208,567	208,567	120,734	120,734
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소 계	30,310,780	30,310,780	4,575,899	4,575,899
금융부채
매입채무및기타채무	611,186	611,186	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
장기미지급금	485,456	485,456	447,629	447,629
리스부채	69,662	69,662	56,725	56,725
소 계	1,466,304	1,466,304	4,032,760	4,032,760

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융부채
당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)	-	-	2,287,790	2,287,790

32. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	25,297,301	4,575,899
당기손익-공정가치측정 금융자산	5,013,479	-
상각후원가 금융부채	1,466,304	1,744,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익

(단위: 천원)

당반기	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
이자수익	11,508	-	-	-	11,508
외환차익	34,859	-	290	-	35,149
외화환산이익	140	-	-	-	140
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	13,479	-	-	13,479
이자비용	-	-	(5,443)	-	(5,443)
외환차손	(2,552)	-	(3,202)	-	(5,754)
외화환산손실	(13,151)	-	-	-	(13,151)
전환우선주부채평가손실	-	-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
합 계	30,804	13,479	(8,355)	(6,926,487)	(6,890,559)

(단위: 천원)

전반기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익 :
이자수익	4,027	-	4,027
외환차익	936	418	1,354
외화환산이익	10,724	-	10,724
이자비용	-	(462)	(462)
외환차손	(611)	(696)	(1,307)
외화환산손실	(1,166)	-	(1,166)
합 계	13,910	(740)	13,170

4. 재무제표

재무상태표

제 11 기 반기말 2021.06.30 현재

제 10 기말 2020.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 11 기 반기말	제 10 기말
자산
유동자산	32,585,326,664	5,995,711,427
현금및현금성자산	21,938,948,723	3,404,096,037
당기손익-공정가치 측정 금융자산	5,013,479,451	0
매출채권 및 기타채권	2,954,645,570	840,567,842
재고자산	2,485,482,592	1,595,608,799
당기법인세자산	1,397,840	778,460
기타유동자산	191,372,488	154,660,289
비유동자산	5,494,798,903	5,408,506,048
종속기업투자	197,253,429	197,253,429
장기매출채권	90,909,092	90,909,092
유형자산	3,795,500,762	3,831,100,112
무형자산	99,641,728	71,218,137
기타금융자산	208,567,418	120,734,424
기타비유동자산	1,102,926,474	1,097,290,854
자산총계	38,080,125,567	11,404,217,475
부채
유동부채	1,052,143,202	3,674,537,510
매입채무 및 기타유동채무	600,414,819	440,616,135
단기차입금	0	500,000,000
전환우선주부채	0	2,287,789,920
유동성리스부채	30,627,355	22,768,676
기타유동부채	421,101,028	423,362,779
비유동부채	1,338,915,621	1,150,919,962
장기미지급금	485,455,665	447,628,720
장기차입금	300,000,000	300,000,000
기타비유동금융부채	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	500,665,023	355,575,070
비유동리스부채	39,034,713	33,955,952
기타충당부채	8,760,220	8,760,220
부채총계	2,391,058,823	4,825,457,472
자본
자본금	8,067,607,000	6,427,500,000
기타자본항목	42,095,935,139	6,215,178,879
이익잉여금(결손금)	(14,474,475,395)	(6,063,918,876)
자본총계	35,689,066,744	6,578,760,003
자본과부채총계	38,080,125,567	11,404,217,475

포괄손익계산서

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 반기		제 10 기 반기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	1,511,244,566	2,814,892,671	1,221,140,621	2,186,294,359
매출원가	780,090,181	1,367,033,402	792,621,528	1,170,429,506
매출총이익	731,154,385	1,447,859,269	428,519,093	1,015,864,853
판매비와관리비	1,077,663,703	3,010,837,701	872,317,602	1,855,229,850
영업이익(손실)	(346,509,318)	(1,562,978,432)	(443,798,509)	(839,364,997)
기타수익	20,820,049	52,702,033	6,490,063	62,934,389
기타비용	2,000,004	9,758,906	2,804,908	12,804,908
금융수익	20,360,243	60,214,444	(625,816)	16,037,592
금융비용	3,233,252	6,950,735,658	1,710,061	2,934,915
법인세비용차감전순이익(손실)	(310,562,282)	(8,410,556,519)	(442,449,231)	(776,132,839)
법인세비용	0	0	0	0
당기순이익(손실)	(310,562,282)	(8,410,556,519)	(442,449,231)	(776,132,839)
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	(310,562,282)	(8,410,556,519)	(442,449,231)	(776,132,839)
주당손익
기본및희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(19)	(545)	(34)	(60)

자본변동표

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금	자본 합계
2020.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(4,644,526,057)	7,998,152,822
당기순이익(손실)	0	0	(776,132,839)	(776,132,839)
유상증자	0	0	0	0
전환우선주의 전환	0	0	0	0
2020.06.30 (기말자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(5,420,658,896)	7,222,019,983
2021.01.01 (기초자본)	6,427,500,000	6,215,178,879	(6,063,918,876)	6,578,760,003
당기순이익(손실)	0	0	(8,410,556,519)	(8,410,556,519)
유상증자	1,497,250,000	26,809,336,760	0	28,306,586,760
전환우선주의 전환	142,857,000	9,071,419,500	0	9,214,276,500
2021.06.30 (기말자본)	8,067,607,000	42,095,935,139	(14,474,475,395)	35,689,066,744

현금흐름표

제 11 기 반기 2021.01.01 부터 2021.06.30 까지

제 10 기 반기 2020.01.01 부터 2020.06.30 까지

(단위 : 원)

	제 11 기 반기	제 10 기 반기
영업활동현금흐름	(2,065,993,133)	(417,014,945)
영업에서 창출된 현금	(2,068,932,451)	(421,146,690)
이자수취(영업)	9,088,525	3,269,925
이자지급(영업)	(5,529,827)	0
법인세납부(환급)(영업)	(619,380)	861,820
투자활동현금흐름	(7,430,899,648)	(441,047,181)
대여금의 회수	21,000,000	0
대여금의 증가	(1,928,500,000)	0
당기손익-공정가치측정금융자산 증가	(5,000,000,000)	0
단기금융상품의 처분	0	230,000,000
유형자산의 취득	(194,248,839)	(194,691,454)
무형자산의 취득	(23,648,841)	0
국고보조금의 사용	(213,241,968)	(476,248,338)
임차보증금의 증가	(92,260,000)	(107,389)
재무활동현금흐름	28,044,701,673	501,126,170
단기차입금의 상환	(500,000,000)	0
유상증자	28,306,586,760	0
국고보조금의 수령	251,068,913	516,726,170
금융리스부채의 지급	(12,954,000)	(15,600,000)
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	(12,956,206)	9,574,246
현금및현금성자산의순증가(감소)	18,534,852,686	(347,361,710)
기초현금및현금성자산	3,404,096,037	1,937,029,117
기말현금및현금성자산	21,938,948,723	1,589,667,407

5. 재무제표 주석

당반기 : 2021년 1월 1일 부터 2021년 6월 30일 까지

전반기 : 2020년 1월 1일 부터 2020년 6월 30일 까지

주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

주주명	보유주식수	지분율
오준호	3,469,375	21.50%
이정호	1,430,000	8.86%
윤혜선	1,105,500	6.85%
오수정	1,105,500	6.85%
에릭 수형 오	1,034,000	6.41%
허정우	880,000	5.45%
기타	7,110,839	44.08%
합계	16,135,214	100.00%

2. 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

회사의 재무제표는 연차재무제표가 속하는 기간의 일부에 대하여 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'를 적용하여 작성하는 재무제표이며, 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표입니다. 동 중간재무제표에 대한 이해를 위해서는 한국채택국제회계기준에 따라 작성된 2020년 12월 31일자로 종료하는 회계연도에 대한 연차재무제표를 함께 이용하여야 합니다.

2.1.1 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사는 2021년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제·개정 기준서 및 해석서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1116호 리스(개정) - 코로나 19 관련 임차료 할인 등에 대한 실무적 간편법

동 실무적 간편법은 코로나19의 직접적인 결과로 발생한 임차료 할인 등에만 적용되며 아래의 조건을 모두 충족하는 경우에 적용합니다.

- 리스료의 변동으로 수정된 리스대가가 변경 전 리스대가와 실질적으로 동일하거나그보다 작음

- 리스료 감면이 2021년 6월 30일 이전에 지급하여야 할 리스료에만 영향을 미침

- 그 밖의 리스기간과 조건은 실질적으로 변경되지 않음

이자율지표 개혁과 관련하여 새로운 이자율이 대체 지표 이자율이 되어 불확실성이 해소되는 시점에 적용되는 실무적 간편법을 제공합니다.

- (상각후원가 측정 금융상품) 특정요건 충족 시, 이자율 대체에 따른 금융상품 변경 손익이 인식되지 않도록 함

- (위험회피) 이자율지표 개혁에서 요구된 변경을 반영하기 위해, 관련 위험회피관계에 대한 문서를 수정하더라도 위험회피회계를 유지

- (리스) 리스료 산정기준이 변경될 때 특정요건 충족 시 새 대체 지표 이자율을 고려하여 미래 리스료를 할인

상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 회사의 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 회사가 적용하지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

재무제표 발행승인일 현재 제정ㆍ공표되었으나, 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 2023 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

(2) 기업회계기준서 제1103호 '사업결합' (개정) - '개념체계'에 대한 참조

(3) 기업회계기준서 제1016호 '유형자산'(개정) - 의도한 사용 전의 매각금액

(4) 기업회계기준서 제1037호 '충당부채, 우발부채 및 우발자산' (개정) - 손실부담계약의 계약이행원가

동 개정사항은 계약이 손실부담계약인지 또는 손실을 발생시키는 계약인지 평가할 때 기업이 포함해야할 원가를 명확하게 하였습니다.

동 개정사항은 2022년 1월 1일 이후 최초로 시작되는 회계연도부터 적용되며, 조기적용이 허용됩니다.

(5) 한국채택국제회계기준 2018-2020 연차개선

1) 기업회계기준서 제 1101호 '한국채택국제회계기준의 최초채택' - 최초채택기업인종속기업

2) 기업회계기준서 제1109호 '금융상품' - 금융부채 제거 목적의 10% 테스트 관련 수수료

3) 기업회계기준서 제1116호 '리스' - 리스 인센티브

회사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다. 반기재무제표 작성시 사용된 중요한 회계추정 및 가정은 전기 재무제표 작성시적용된 회계추정 및 가정과 동일합니다.

4. 현금및현금성자산

(1) 회사의 당반기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
현금	23	115
보통예금(*)	21,938,926	3,403,981
합 계	21,938,949	3,404,096

(*) 당반기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금 10백만원(전기: 22백만원)이 포함되어 있습니다.

(2) 당반기 중 회사는 정부보조금으로 251백만원(전반기: 517백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련 보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 당기손익-공정가치측정금융자산

회사의 당반기말과 전기말 현재 당기손익-공정가치측정금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
MMT	5,013,479	-

6. 매출채권 및 기타채권

(단위: 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	930,802	90,909	855,577	90,909
손실충당금(*)	(93,617)	-	(72,146)	-
매출채권(순액)	837,185	90,909	783,431	90,909
기타채권:
미수금	185,482	-	32,797	-
미수수익	138	-	-	-
대여금	1,931,840	-	24,340	-
소계:기타채권	2,117,460	-	57,137	-
합 계	2,954,645	90,909	840,568	90,909

(*) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 최초 인식시점에 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
원재료	1,448,982	864,053
재공품	408,294	195,792
제품(*)	608,016	519,644
상품(*)	20,191	16,119
합계	2,485,483	1,595,609

(*) 당반기말과 전기말 현재 제품 및 상품에 대하여 1백만원의 평가충당금을 인식하였습니다.

비용으로 인식되어 '매출원가'에 포함된 재고자산의 원가는 1,090백만원(전반기: 969백만원)입니다(주석 24 참조).

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
선급금	171,880	135,672
선급비용	19,492	18,988
합계	191,372	154,660

9. 종속기업투자

(1) 당반기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

종속기업명	주요영업활동	당반기말		전기말
종속기업명	주요영업활동	지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
㈜오앤드리메디컬로봇	의료용로봇 개발	85.9	197,253	85.9	197,253

(2) 종속기업투자의 변동
(당반기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇	197,253	-	-	-	197,253

(전기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇(*1)	201,229	-	(3,976)	-	197,253

(*1) 전기에 종속회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다.

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,520	(158,947)	1,671,573	1,830,520	(136,066)	1,694,454
기계장치	704,238	(457,153)	247,085	704,238	(393,797)	310,441
차량운반구	194,721	(147,867)	46,854	194,721	(130,906)	63,815
공구와기구	829,433	(238,143)	591,290	693,219	(162,306)	530,913
비품	363,610	(236,480)	127,130	323,596	(209,601)	113,995
시설장치	835,797	(240,194)	595,603	833,297	(199,272)	634,025
사용권자산	99,476	(18,760)	80,716	67,743	(4,016)	63,727
건설중인자산	15,520	-	15,520	-	-	-
합 계	5,293,045	(1,497,544)	3,795,501	5,067,064	(1,235,964)	3,831,100

(2) 유형자산의 변동

(단위: 천원)

당반기	기초금액	취 득	처 분	대 체	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,694,454	-	-	-	(22,881)	1,671,573
기계장치	310,441	-	-	-	(63,356)	247,085
차량운반구	63,815	-	-	-	(16,961)	46,854
공구와기구	530,913	136,215	-	-	(75,838)	591,290
비품	113,995	40,014	-	-	(26,879)	127,130
시설장치	634,025	2,500	-	-	(40,922)	595,603
사용권자산	63,727	31,733	-	-	(14,744)	80,716
건설중인자산	-	15,520	-	-	-	15,520
합 계	3,831,100	225,982	-	-	(261,581)	3,795,501

(단위: 천원)

전기	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,740,217	-	-	(45,763)	1,694,454
기계장치	386,402	45,000	-	(120,961)	310,441
차량운반구	99,509	-	-	(35,694)	63,815
공구와기구	259,926	369,826	(700)	(98,139)	530,913
비품	158,712	11,330	-	(56,047)	113,995
시설장치	665,554	47,955	-	(79,484)	634,025
사용권자산	41,336	67,743	(8,700)	(36,652)	63,727
합 계	3,771,385	541,854	(9,400)	(472,740)	3,831,100

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
매출원가	170,472	130,526
판매비와관리비	91,109	94,164
합 계	261,581	224,690

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
사용권자산
부동산	39,161	37,691
차량운반구	41,555	26,036
합 계	80,716	63,727
리스부채
유동	30,627	22,769
비유동	39,035	33,956
합 계	69,662	56,725

(2) 당반기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
취득원가
부동산	52,004	39,341
차량운반구	47,472	28,402
합 계	99,476	67,743
감가상각누계액
부동산	(12,843)	(1,649)
차량운반구	(5,917)	(2,367)
합 계	(18,760)	(4,016)
장부금액	80,716	63,727

(3) 당반기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전 기
기초금액	63,727	41,336
취득액	31,733	67,743
처분액	-	(8,700)
감가상각비	(14,744)	(36,652)
기말금액	80,716	63,727

회사는 주로 업무용사무실 및 사무실비품을 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당반기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
사용권자산 감가상각비	14,744	36,652
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	811	1,031
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,672	5,671
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,817	2,982
합 계	20,044	46,336

한편, 당반기 및 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 17백만원 및 43백만원입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당반기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	73,291	(14,149)	59,142	47,473	(11,216)	36,256
소프트웨어	70,182	(29,683)	40,499	58,182	(23,220)	34,962
합계	143,473	(43,832)	99,641	105,655	(34,436)	71,218

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당반기	전기
기초금액	71,218	59,567
취득금액	37,818	25,190
처분금액	-	-
상각비(*)	(9,395)	(13,539)
기말금액	99,641	71,218

(*) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
경상연구개발비	1,577,943	1,003,002
차감: 정부보조금	(353,183)	(380,275)
차감계	1,224,760	622,727

13. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
임차보증금	220,108	127,848
차감: 현재가치할인차금	(11,648)	(7,221)
기타보증금	107	107
합 계	208,567	120,734

14. 기타비유동자산

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
저축성보험	1,043,523	1,033,162
장기선급금	59,403	64,129
합계	1,102,926	1,097,291

15. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
매입채무	315,020	96,942
미지급금	120,595	223,465
미지급비용	164,800	120,209
합 계	600,415	440,616

16. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
선수금	405,799	414,565
예수금	15,302	8,798
합 계	421,101	423,363

17. 차입금

(1) 단기차입금

(단위: 천원)

차입처	이자율(%)	최종만기	당반기말	전기말
신한은행	2.91	2021.3.24	-	500,000

(2) 장기차입금

(단위: 천원)

차입처	이자율(%)	최종만기	당반기말	전기말
우리은행	0.38~1.62	2022.7.8	300,000	300,000

(3) 장기차입금 상환계획

(단위: 천원)

내 역		상환계획
차입처	잔액	1년 이내	1년 ~ 2년	2년 초과
우리은행	300,000	-	300,000	-

18. 전환우선주부채

(1) 당반기말 및 전기말 현재 전환우선주의 발행내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
발행주식수(A)	-	259,740주
주당 발행금액(B)	-	7,700원
총 발행금액(A×B)	-	1,999,998
장부금액	-	2,287,790

(2) 당반기 및 전기 중 전환우선주부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당반기	전기
기초금액	2,287,790	-
발행금액	-	1,999,998
평가손실	6,926,487	287,792
보통주 전환(*)	(9,214,277)	-
기말금액	-	2,287,790

(*) 당반기 중 전환우선주는 전부 전환청구 되어 보통주식 285,714주로 전환되었습니다.

19. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
당기근무원가	154,133	172,219
순이자원가	(7,157)	(6,048)
종업원 급여에 포함된 총 비용	146,976	166,171

총 비용 중 10백만원(전반기: 10백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 136백만원(전반기:156백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	1,623,875	1,466,699
사외적립자산의 공정가치	(1,123,210)	(1,111,124)
재무상태표 상 확정급여부채	500,665	355,575

20. 자본금

(1) 자본금의 내역

구분	당반기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수	16,135,214주	12,855,000주
보통주자본금(천원)	8,067,607	6,427,500

(2) 자본금의 변동

(단위: 주,천원)

구 분	주식수	자본금	주식발행초과금	합 계
전기말	12,855,000	6,427,500	3,663,249	10,090,749
유상증자	2,994,500	1,497,250	26,809,337	28,306,587
전환우선주의 보통주전환	285,714	142,857	9,071,419	9,214,276
당기말	16,135,214	8,067,607	39,544,005	47,611,612

21. 기타의 자본항목

(단위: 천원)

구분	당반기말	전기말
주식발행초과금	39,544,005	3,663,249
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	42,095,935	6,215,179

22. 고객과의 계약에서 생기는 수익

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
제품매출	2,455,883	1,960,682
상품매출	43,063	218,412
용역매출	315,947	7,200
합계	2,814,893	2,186,294

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	43,063	2,455,883	315,947	2,814,893
수익인식 시점:
한 시점에 인식	43,063	2,455,883	-	2,498,946
기간에 걸쳐 인식	-	-	315,947	315,947
합 계	43,063	2,455,883	315,947	2,814,893

(단위: 천원)

전반기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	218,412	1,960,682	7,200	2,186,294
수익인식 시점:
한 시점에 인식	218,412	1,960,682	-	2,179,094
기간에 걸쳐 인식	-	-	7,200	7,200
합 계	218,412	1,960,682	7,200	2,186,294

23. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당반기	전반기
급여	588,020	568,905
상여금	308,925	36,152
잡급	3,800	7,740
퇴직급여	136,497	155,694
경상연구개발비	1,224,760	622,727
복리후생비	90,346	67,010
감가상각비	91,109	94,164
보험료	12,907	10,016
지급수수료	222,170	152,301
무형자산상각비	9,395	6,749
기타	322,909	133,772
합계	3,010,838	1,855,230

24. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당반기	전반기
원재료의 사용	1,356,135	902,273
상품의 변동	35,099	203,971
제품과 재공품의 변동	(300,872)	(137,576)
종업원급여	1,097,975	727,819
퇴직급여	146,976	166,172
복리후생비	94,935	73,227
감가상각비와 무형자산상각비	270,976	231,439
경상연구개발비	1,224,760	622,727
지급수수료	257,393	182,539
외주가공비	48,393	72,309
기타	146,101	(19,241)
합계(*)	4,377,871	3,025,659

(*) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
임대수익	930	930
저축성보험평가이익	10,362	11,443
잡이익	41,410	50,561
합계	52,702	62,934

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
기부금	8,000	10,000
유형자산처분손실	-	700
종속기업투자주식손상차손	-	1,740
잡손실	1,759	365
합계	9,759	12,805

26. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자수익	11,452	3,959
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	13,479	-
외환차익	35,143	1,354
외화환산이익	140	10,724
합계	60,214	16,037

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당반기	전반기
이자비용	5,443	462
외환차손	5,655	1,307
외화환산손실	13,151	1,166
전환우선주평가손실	6,926,487	-
합계	6,950,736	2,935

27. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
반기순손실	(8,410,557)	(776,133)
조정:
퇴직급여	146,976	166,172
감가상각비	261,581	224,690
무형자산상각비	9,395	6,749
유형자산처분손실	-	700
대손상각비	21,470	2,503
종속기업투자손상차손	-	1,740
상품평가충당금의 환입	-	(5,961)
이자비용	5,443	462
전환우선주평가손실	6,926,487	-
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	(13,479)	-
외화환산손실	13,151	1,166
외화환산이익	(140)	(10,724)
이자수익	(11,452)	(3,959)
저축성보험평가이익	(10,362)	(11,443)
소계	7,349,070	372,095
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	(75,280)	(291,461)
미수금의 감소(증가)	(152,685)	(15,338)
선급금의 감소(증가)	(45,652)	(11,276)
선급비용의 감소(증가)	(504)	5,415
재고자산의 감소(증가)	(889,874)	(92,534)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	2,652	16,730
매입채무의 증가(감소)	218,078	128,995
미지급금의 증가(감소)	(102,869)	(98,985)
선수금의 증가(감소)	(8,766)	331,227
미지급비용의 증가(감소)	45,488	28,119
예수금의 증가(감소)	6,504	2,656
퇴직금의 지급	(4,537)	(20,657)
소계	(1,007,445)	(17,109)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(2,068,932)	(421,147)

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
전환우선주부채의 자본금 대체	142,857	-
전환우선주부채의 주식발행초과금 대체	9,071,420	-
선급금의 무형자산 대체	14,170	3,528
리스부채의 유동성대체	11,633	7,762

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	기타	당반기말
리스부채	56,725	(12,954)	25,081	810	-	69,662
단기차입금	500,000	(500,000)			-	-
전환우선주부채	2,287,790	-	6,926,486	-	(9,214,276)	-
장기차입금	300,000	-	-	-	-	300,000
장기미지급금	447,629	37,827	-	-	-	485,456
합 계	3,592,144	(475,127)	6,951,567	810	(9,214,276)	855,118

28. 주당이익
기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

당반기와 전반기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당반기		전반기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주반기순손실	(310,562)	(8,410,557)	(442,449)	(776,133)
가중평균유통보통주식수(*1)	15,989,610	15,436,965	12,855,000	12,855,000
보통주기본주당손실(원)	(19)	(545)	(34)	(60)

(*1) 당반기 및 전반기 중 발행보통주식수를 유통기간으로 가중평균하여 산정한 유통보통주식수의 산출내역은 다음과 같습니다.

<당반기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2021-01-01	12,855,000	181	2,326,755,000
유상증자	2021-01-29	15,584,500	153	417,613,500
전환권행사	2021-02-15	15,870,214	136	38,857,104
유상증자	2021-05-21	16,135,214	41	10,865,000
합계	2,794,090,604
가중평균유통보통주식수	15,436,965

<전반기>

구분	일자	주식수	가중치	보통주식적수
기초	2020-01-01	12,855,000	181	2,326,755,000
합계	2,326,755,000
가중평균유통보통주식수	12,855,000

29. 특수관계자 거래

(1) 당반기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명	지분율(%)
회사명	당반기말	전기말
㈜오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9

(2) 당반기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당반기말	전기말
기타특수관계자	대주주 및 임직원	KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자(*)
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(*1) 2017년 중 회사가 KTBN 8호투자조합 외 9개 투자자와 보통주 인수방식의 신주인수계약을 체결함에 따라 유의적 영향력을 행사하는 기타특수관계자에 포함되었습니다.

(3) 당반기와 전반기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당반기	전반기
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	930	930

(4) 당반기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당반기말		전기말
구분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	171	5,000	171	5,000
기타특수관계자	대주주 및 임직원	1,931,840	-	24,340	-
합 계		1,932,011	5,000	24,511	5,000

(5) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당반기		전반기
구분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원	1,928,500	21,000	-	-

(6) 당반기 및 전반기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당반기	전반기
급여	242,472	221,083
퇴직급여	70,022	96,374
합계	312,494	317,457

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당반기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 1,272백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 당반기말 현재 회사의 차입금을 위하여 담보로 제공되어 있는 자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

담보제공자산	담보설정금액	채무종류	차입금액	채권자
토지, 건물	360,000	운영자금	300,000	우리은행

(3) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

과제명	수행기간
로봇산업융합핵심기술개발사업	2016.10.01 ~ 2021.09.30
신진연구인력채용지원사업 2차년도	2020.12.01 ~ 2021.11.30
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
유망기술 사업화촉진지원사업	2021.04.09 ~ 2021.11.30

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 485백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

31. 재무위험관리

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,SGD,천원)

내역	구분	당반기말		전기말
내역	구분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	925,754	1,046,102	430,124	467,975
현금 및 현금성자산	JPY	17,330,100	177,134	10,296,900	108,556
매출채권	USD	35	40	4,380	4,765
매출채권	SGD	23,000	19,422	-	-
합계			1,242,698		581,296

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당반기	전기	당반기	전기
상승시	124,270	58,130	124,270	58,130
하락시	(124,270)	(58,130)	(124,270)	(58,130)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

당반기말	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	600,415	600,415	-	-	-
리스부채	69,662	14,449	16,179	21,236	17,798
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	485,456	-	-	485,456	-
합계	1,455,533	614,864	16,179	806,692	17,798

(단위: 천원)

전기말	장부금액	6개월 이내	6~12개월	1~2년	2년초과
매입채무및기타채무	440,616	440,616	-	-	-
리스부채	56,725	11,302	11,466	22,036	11,921
단기차입금	500,000	-	500,000	-	-
장기차입금	300,000	-	-	300,000	-
장기미지급금	447,629	-	-	447,629	-
합 계	1,744,970	451,918	511,466	769,665	11,921

(4) 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

32. 금융상품 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당반기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	21,938,949	21,938,949	3,404,096	3,404,096
매출채권및기타채권	2,954,646	2,954,646	840,568	840,568
당기손익-공정가치측정금융자산	5,013,479	5,013,479	-	-
기타금융자산	208,567	208,567	120,734	120,734
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소 계	30,206,550	30,206,550	4,456,307	4,456,307
금융부채
매입채무및기타채무	600,415	600,415	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
비유동금융부채	5,000	5,000	5,000	5,000
장기미지급금	485,456	485,456	447,629	447,629
리스부채	69,662	69,662	56,725	56,725
소 계	1,460,533	1,460,533	4,037,760	4,037,760

(2) 공정가치 서열체계

회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

전기말 현재 공정가치로 인식한 금융상품의 수준별 공정가치 측정치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	수준1	수준2	수준3	합계
금융부채
당기손익-공정가치 측정 금융 부채(전환우선주부채)	-	-	2,287,790	2,287,790

33. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당반기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	25,193,071	4,456,307
당기손익-공정가치측정 금융자산	5,013,479	-
상각후원가 금융부채	1,460,534	1,749,970
당기손익-공정가치측정 금융부채	-	2,287,790

(2) 금융상품의 범주별손익

(단위: 천원)

당반기	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
이자수익	11,452	-	-	-	11,452
외환차익	34,859	-	284	-	35,143
외화환산이익	140	-	-	-	140
당기손익-공정가치측정금융자산 평가이익	-	13,479	-	-	13,479
이자비용	-	-	(5,443)	-	(5,443)
외환차손	(2,552)	-	(3,103)	-	(5,655)
외화환산손실	(13,151)	-	-	-	(13,151)
전환우선주부채평가손실		-	-	(6,926,487)	(6,926,487)
합 계	30,748	13,479	(8,262)	(6,926,487)	(6,890,522)

(단위: 천원)

전반기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	합 계
당기손익 :
이자수익	3,959	-	3,959
외환차익	936	418	1,354
외화환산이익	10,724	-	10,724
이자비용	-	(462)	(462)
외환차손	(611)	(696)	(1,307)
외화환산손실	(1,166)	-	(1,166)
합 계	13,842	(740)	13,102

6. 배당에 관한 사항

가. 회사의 배당정책

당사는 최근 3년간 누적결손에 따른 상법상 배당가능한도 산출이 어려워 과거 배당내역이 없습니다. 당사는 안정적인 수익창출을 통하여 조속히 배당가능재원을 확보할 예정이며, 배당을 주주에 대한 이익반환의 기본형태로 보고 주주의 배당요구를 충족시킬 수 있도록 노력하겠습니다.

당사는 상법상 배당가능재원 확보시, 회사 정관 규정에 의거하여 이사회 및 주주총회결의를 통해 배당을 실시할 수 있으며, 이익규모 및 미래성장을 위한 투자재원 확보, 기업의 재무구조 건전성 유지 등의 요인 등을 종합적으로 고려하여 배당정책을 결정할 예정입니다. 배당에 관한회사의 중요한 정책, 배당의 제한에 관한 사항 등은 아래와 같이 당사 정관에서 규정하고 있습니다.또한 당사는 현재 자사주와 관련하여 매입및 소각 등의 구체화된 계획이 없습니다.

당사의 정관에 기재된 배당에 관한 사항은 다음과 같습니다.

<회사정관>

제10조의 4(신주의 배당기산일)

이 회사가 유상증자, 무상증자 및 주식배당에 의하여 발행한 신주를 발행하는 경우 신주에 대한 이익의 배당에 관하여는 신주를 발행한 때가 속하는 영업년도의 직전영업년도말에 발행된 것으로 본다.

제42조(이익금의 처분)
이 회사는 매사업년도의 처분전이익잉여금을 다음과 같이 처분한다.
1. 이익준비금
2. 기타의 법정적립금
3. 배당금
4. 임의적립금
5. 기타의 이익잉여금처분액

제43조(이익배당)
① 이익의 배당은 금전, 주식 및 기타의 재산으로 할 수 있다.

② 이익의 배당은 주주총회의 결의로 정한다.

③ 제1항의 배당은 매 결산기말 현재의 주주명부에 기재된 주주 또는 등록된 질권자에게
지급한다.

제43조의2(중간배당)

① 이 회사는 7월 1일 0시 현재의 주주에게 상법 제462조의3에 의한 중간배당을 할 수 있다.

② 제1항의 중간배당은 이사회의 결의로 하되, 그 결의는 제1항의 기준일 이후 45일 내에
하여야 한다.

③ 중간배당은 직전결산기의 대차대조표상의 순자산액에서 다음 각호의 금액을 공제한 액을
한도로 한다.

1. 직전결산기의 자본금의 액

2. 직전결산기까지 적립된 자본준비금과 이익준비금의 합계액

3. 상법시행령에서 정하는 미실현이익

4. 직전결산기의 정기주주총회에서 이익배당하기로 정한 금액

5. 직전결산기까지 정관의 규정 또는 주주총회의 결의에 의하여 특정목적을 위해 적립한 임의준비금

6. 중간배당에 따라 당해 결산기에 적립하여야 할 이익준비금

④ 사업년도개시일 이후 제1항의 기준일이전에 신주를 발행한 경우(준비금의 자본전입, 주식배당, 전환사채의 전환청구, 신주인수권부사채의 신주인수권 행사의 경우를 포함한다)에는 중간배당에 관해서는 당해 신주는 직전 사업년도말에 발행된 것으로 본다.

나. 주요배당지표

구 분	주식의 종류	당기	전기	전전기
구 분	주식의 종류	제11기	제10기	제9기
주당액면가액(원)		500	500	500
(연결)당기순이익(백만원)		-8,415	-1,407	-5,498
(별도)당기순이익(백만원)		-8,411	-1,406	-5,497
(연결)주당순이익(원)		-545	-109	-428
현금배당금총액(백만원)		-	-	-
주식배당금총액(백만원)		-	-	-
(연결)현금배당성향(%)		-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
현금배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주식배당수익률(%)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 현금배당금(원)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-
주당 주식배당(주)	-	-	-	-

주1) 당기(제11기) 배당지급은 보고서 작성기준일 현재 결정된 바 없습니다.
주2) 제10기 정기주주총회의 안건 중 배당금 지급의 안건은 없었습니다.

다. 과거 배당 이력

(단위: 회, %)

연속 배당횟수		평균 배당수익률
분기(중간)배당	결산배당	최근 3년간	최근 5년간
-	-	-	-

주1) 당사는 최근 5년간 배당 이력이 없습니다.

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

가. 증자(감자)현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
2011.02.10	-	보통주	2,000	5,000	5,000
2014.03.18	유상증자(주주배정)	보통주	20,000	5,000	5,000
2017.05.16	주식분할	보통주	198,000	500	-	1:10 액면분할
2017.07.29	유상증자(제3자배정)	보통주	37,100	500	270,000
2018.07.19	무상증자	보통주	12,597,000	500	-	1주당 49주 무상배정
2020.07.02	유상증자(제3자배정)	우선주	259,740	500	7,700
2021.01.29	유상증자(일반공모)	보통주	2,650,000	500	10,000
2021.01.29	유상증자(제3자배정)	보통주	79,500	500	10,000	상장주선인 의무인수분
2021.02.15	전환권행사	보통주	285,714	500	7,000	주1)
2021.05.04	신주인수권행사	보통주	265,000	500	10,000	주2)

주1) 전환우선주는 2021년 02월 15일 전환가격이 주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수는
총 285,714주로 25,974주만큼 증가하였습니다.
주2) 당사는 2020년 11월 19일 상장주선인에게 신주인수권을 부여하는 계약을 체결하였으며, 2021년 05월 21일
신주인수권을 행사하였습니다. 발행가액은 당사의 상장 시 공모가인 10,000원입니다.

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

나. 채무증권 발행실적 및 미상환 잔액

1) 채무증권 발행실적

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

2) 기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

3) 단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

4) 회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

5) 신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

6) 조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
코스닥상장 공모(모집)	1회	2021년 01월 28일	운영자금	11,290,749	운영자금 및 차입금 상환	3,115,570	-
코스닥상장 공모(모집)	1회	2021년 01월 28일	시설자금	7,160,000	-	-	-
코스닥상장 공모(모집)	1회	2021년 01월 28일	연구개발자금	7,000,000	연구개발비	1,123,459	-

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999,998	운영자금	1,999,998	-
유상증자	-	2021년 05월 20일	운영자금	2,650,000	-	-	-

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	보통예금	16,211,720	-	-
예ㆍ적금	보통예금	2,650,000	-	-
기타	MMT	5,000,000	2021년 04월 ~ 2021년 10월	3개월
계		23,861,720	-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항

1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

나. 대손충당금 설정현황

1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당반기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금 설정률
제11기 반기	매출채권	930,802	93,617	10.1%
	받을어음	-	-	-
	미수금	185,463	-	-
	단기대여금	1,931,840	-	-
	미수수익	138	-	-
	장기외상매출금	90,909	-	-
	합계	3,139,153	93,617	3.0%
제10기	매출채권	855,577	72,146	8.4%
	받을어음	-	-	-
	미 수 금	32,729	-	-
	단기대여금	24,340	-	-
	미수수익	-	-	-
	장기매출채권	90,909	-	-
	합 계	1,003,556	72,146	7.2%
제9기	매출채권	127,816	55,688	43.6%
	받을어음	214,500	-	-
	미 수 금	8,331	-	-
	단기대여금	25,540	-	-
	미수수익	1,091	-	-
	장기매출채권	-	-	-
	합 계	377,278	55,688	14.8%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위 : 천원)

구 분	제11(당)반기 (2021.06.30)	제10(전)기 (2020.12.31)	제9(전전)기 (2019.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	72,146	55,688	55,000
2. 순대손처리액(①－②±③)	-	-	-
① 대손처리액(상각채권액)	-	-	-
② 상각채권회수액	-	-	-
③ 기타증감액	-	-	-
3. 대손상각비 계상(환입)액	21,470	16,459	688
4. 기말 대손충당금 잔액합계	93,617	72,146	55,688

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침
회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.
기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위 : 천원)

구 분		6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	합계
금액	일반	599,152	276,650	0	55,000	930,802
	특수관계자	0	0	0	0	0
	계	599,152	276,650	0	55,000	930,802
구성비율		64.4%	29.7%	0.0%	5.9%	100.0%

다. 재고자산 현황 등

1) 연결실체의 재고자산의 현황

(단위 : 천원)

사업부문	계정과목	제11(당)반기 (2021.06.30)	제10(전)기 (2020.12.31)	제9(전전)기 (2019.12.31)
공통	상품	23,811	17,227	28,628
	제품	522,127	519,760	318,080
	원재료	1,192,318	864,053	801,613
	재공품	428,255	195,792	283,131
	재고자산평가충당금	(1,223)	(1,223)	(33,929)
	합 계	2,165,288	1,595,609	1,397,523
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계X100]		6.1%	14.0%	15.2%
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		0.7	3.6	1.8

라. 공정가치평가 내역

(단위 : 천원)

구 분	당반기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	22,043,198	22,043,198	3,523,756	3,523,756
매출채권및기타채권	2,954,627	2,954,627	840,500	840,500
기타금융자산	208,567	208,567	120,734	120,734
당기손익-공정가치 측정금융자산	5,013,479	5,013,479	-	-
장기매출채권	90,909	90,909	90,909	90,909
소 계	30,310,780	30,310,780	4,575,899	4,575,899
금융부채
매입채무및기타채무	611,186	611,186	440,616	440,616
단기차입금	-	-	500,000	500,000
전환우선주부채	-	-	2,287,790	2,287,790
장기차입금	300,000	300,000	300,000	300,000
장기미지급금	485,456	485,456	447,629	447,629
리스부채	69,662	69,662	56,725	56,725
소 계	1,466,304	1,466,304	4,032,760	4,032,760

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

회사는 기업공시서식 작성기준에 따라 분·반기보고서의 본 항목을 기재하지 않습니다.

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제11기(당반기)	대주회계법인	해당사항없음	-	-
제10기(전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음
제9기(전전기)	안경회계법인	적정	해당사항 없음	해당사항 없음

나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간
제11기(당기)	대주회계법인	연결 / 별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사	60백만원	-	-	-
제10기(전기)	안경회계법인	회계감사	60백만원	710	60백만원	710
제9기(전전기)	안경회계법인	회계감사	75백만원	827	75백만원	827

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제11기(당반기)	-	-	-	-	-
제11기(당반기)	-	-	-	-	-
제10기(전기)	-	-	-	-	-
제10기(전기)	-	-	-	-	-
제9기(전전기)	-	-	-	-	-
제9기(전전기)	-	-	-	-	-

라. 회계감사인의 변경

당사는 코스닥시장 상장을 위해 '주식회사의 외부감사에 관한 법률' 및 동법 시행령에 따라 3년간(8기 ~ 10기) 금융감독원에 감사인 지정을 신청하여 삼일회계법인 및 안경회계법인과 외부감사계약을 체결하였습니다. 2021년 (제11기)부터 당사의 외부감사인으로 대주회계법인을 선정하였습니다.

2. 내부통제에 관한 사항

가. 내부통제

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 내부회계관리제도

당사는 2020년 12월 31일 기준 자산총액 1천억 미만 비상장법인으로 내부회계관리제도 도입의무가 없었으며, 다만 코스닥 시장 상장을 위해 2019년 한빛회계법인과 내부회계관리제도 구축 용역 컨설팅을 체결하여 수행하였습니다.
이를 토대로 매년 내부회계관리제도의 운영실태를 평가하여 이를 이사회 및 감사, 그리고 주주총회 및 외부감사인에게 보고하여 검토 받는 등 적정하게 구축 및 운영할 계획입니다.

다. 내부통제구조의 평가

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

가. 이사회 구성 개요

당사의 이사회는 등기이사로 구성되고 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의 기본 방침 및 업무집행에 관한 주요사항을 의결하며 이사 및 경영진의 직무집행을 감독하고 있습니다.

보고서 작성기준일 현재 당사의 이사회는 총 6명(사내이사 4명, 사외이사 2명) 의 이사로 구성되어 있습니다. 이사회 의장은 이정호 대표이사로, 이정호 대표이사는 회사 전반에 대한 사항 및 업종에 대한 전문적인 지식을 보유하고 있으며, 의사결정 사항에 대한 신속한 실행 및 검토에 용이하여 이사회 의장으로 선임하였습니다.

당사는 이사회 내 별도의 위원회는 구성되어있지 않습니다.

1) 이사회 운영규정의 주요 내용

당사는 이사회의 구성 및 권한에 대하여 이사회 운영규정을 제정하여 운영하고 있으며, 정관에 의거하여 이사회를 운영하고 있습니다.

구분

내용

비고

권한
(제3조)

① 이사회는 법령 또는 정관에 정하여진 사항, 주주총회로부터 위임받은 사항, 회사 경영의
기본방침 및 업무집행에 관한 중요사항을 의결한다.

② 이사회는 이사의 직무의 집행을 감독한다.

이사회

운영규정

의장
(제5조)

① 이사회의 의장은 대표이사로 한다.

② 대표이사가 사고로 인하여 의장의 직무를 행할 수 없을 때에는 이사인 기술이사, 이사의
순으로 그 직무를 대행한다.

이사회

운영규정

소집권자

(제7조)

① 이사회는 대표이사가 소집합니다. 그러나 대표이사가 사고로 인하여 직무를 행할 수
없을 때에는 제5조 제2항에 정한 순으로 그 직무를 대행한다.

② 각 이사 또는 감사는 대표이사에게 의안과 그 사유를 밝히어 이사회 소집을 청구할 수
있습니다. 대표이사가 정당한 사유 없이 이사회 소집을 하지 아니하는 경우에는 이사회
소집을 청구한 이사 또는 감사가 이사회를 소집할 수 있다.

이사회
운영규정

소집절차

(제8조)

① 이사회를 소집함에는 회일을 정하고 그 1일 전에 각 이사 및 감사에 대하여 통지를 발송
하여야 합니다. 통지는 서면, 전자우편 등의 방법으로 한다.

② 이사회는 이사 및 감사 전원의 동의가 있는 때에는 제1항의 절차 없이 언제든지 회의를
열 수 있다.

이사회
운영규정

결의방법

(제9조)

① 이사회의 결의는 이사 과반수의 출석과 출석이사 과반수로 합니다. 다만, 매출,매입과
무관한 특수관계인과의 자금거래에 해당하는 사안에 대한 이사회 결의는 이사 전원의
동의로 한다.

② 이사회는 이사의 전부 또는 일부가 직접 회의에 출석하지 아니하고 모든 이사가 음성을
동시에 송,수신하는 원격통신수단에 의하여 결의에 참가하는 것을 허용할 수 있으며, 이
경우 당해 이사는 이사회에 직접 출석한 것으로 본다.

③ 이사회의 결의에 관하여 특별한 이해관계가 있는 이사는 의결권을 행사하지 못합니다.

④ 제3항의 규정에 의하여 의결권을 행사할 수 없는 이사의 수는 출석한 이사의 수에 산입
하지 아니한다.

이사회

운영규정

의사록

(제15조)

① 이사회의 의사에 관하여는 의사록을 작성한다.

② 의사록에는 의사의 안건, 경과요령, 그 결과, 반대하는 자와 그 반대이유를 기재하고 출
석한 이사 및 감사가 기명날인 또는 서명한다.

③ 주주는 영업시간 내에 이사회 의사록의 열람 또는 등사를 청구할 수 있다.

④ 회사는 제3항의 청구에 대하여 이유를 붙여 이를 거절할 수 있습니다. 이 경우 주주는
법원의 허가를 얻어 이사회 의사록을 열람 또는 등사할 수 있다.

이사회

운영규정

나. 사외이사 및 그 변동현황

(단위 : 명)

이사의 수	사외이사 수	사외이사 변동현황
이사의 수	사외이사 수	선임	해임	중도퇴임
6	2	1	-	-

주1) 2021년 04월 30일 최남철 사외이사의 임기만료 인한 퇴임으로 이사의 인원수에 변동이 발생하였습니다.

다. 중요의결사항

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결 여부	찬 반 여 부
				대표이사	사내이사	사내이사	사내이사	사외이사	사외이사	사외이사
				이정호	오준호	허정우	임정수	김정엽	최남철	최영호
				(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 100%)	(출석률: 86% )	(출석률: 83% )	(출석률 : 100% )
1	2021-01-06	제1호 의안. 우리사주 취득을 위한 상여금 지급의 건 제2호 의안. 우리사주 취득을 위한 특별대여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
2	2021-01-13	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
3	2021-02-09	제1호 의안. 2021년도 정부과제 연구수당 및 설 상여금 지급의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
4	2021-02-22	제1호 의안. 2020년도 별도 및 연결 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
5	2021-02-26	제1호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-
6	2021-03-31	제10기 정기주주총회 제1호 의안. 2020년도 연결 및 별도 재무제표, 결손 처분 승인의 건 제2호 의안. 이사보수한도 승인의 건 제3호 의안. 감사보수한도 승인의 건 제4호 의안. 이사 선임의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	불참	불참	-
7	2021-05-04	제1호 의안. 신주인수권 행사에 따른 신주 발행의 건	가결	찬성	찬성	찬성	찬성	찬성	-	찬성

주1) 최남철 사외이사 2021년 4월 30일 임기 만료로 퇴임
주2) 최영호 사외이사 2021년 3월 31일 제10기 정기주주총회 결의를 통해 사외이사 신규 선임

라. 이사회내 위원회

당사는 보고서 작성기준일 현재 이사회내 위원회를 구성하고 있지 않습니다.

마. 이사의 독립성

1) 이사의 선임

당사는 이사의 독립성을 확보하기 위해 주주총회 전 이사후보의 인적사항을 공지 또는 통보하고 있습니다. 주주총회에서 선임할 이사 후보자는 이사회(사내이사 및 사외이사)에서 선정하여 주주총회에 제출할 의안으로 확정하고, 이사는 주주총회에 출석한 주주의 의결권의 과반수로 선임하고 있습니다.

또한 당사는 회사 경영의 중요한 의사결정과 업무 집행을 이사회의 심의 및 결정을 통하여 수행하고 있으며, 최대주주 등의 독단적인 경영과 이로 인한 소액주주의 이익침해가 발생하지 않도록 이사회 운영규정을 제정하여 성실히 준수하고 있습니다.

이러한 절차에 따라 선임된 이사는 아래 표와 같습니다.

(기준일: 2021년 6월 30일)

직명	성명	추천인	활동분야(담당업무)	회사와의 거래	최대주주 또는 주요주주와의 관계	임기	연임(횟수)
사내이사	이정호	이사회	대표이사(경영총괄)	해당없음	타인	3	연임(1)
	오준호	이사회	기술이사	해당없음	본인	3	연임(1)
	허정우	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(1)
	임정수	이사회	연구/생산 총괄	해당없음	타인	3	연임(1)
사외이사	김정엽	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	연임(1)
사외이사	최영호	이사회	사외이사	해당없음	타인	3	신규

주1) 2021년 4월 30일 최남철 사외이사는 임기만료로 퇴임 하였습니다.
주2) 연임 횟수는 사임 후 재취임 건을 제외하였습니다.

2) 사외이사 교육 미실시 내역

사외이사 교육 실시여부	사외이사 교육 미실시 사유
미실시	당사는 공시대상기간 중 사외이사를 대상으로 교육을 실시하거나 위탁교육 등 외부기관이 제공하는 교육을 이수하도록 한 바 없습니다.

2. 감사제도에 관한 사항

가. 감사위원회(감사) 설치 여부

당사는 보고서 작성기준일 현재 감사위원회를 설치하고 있지 않으며, 정관 및 감사직무규정을 두어 감사의 권한, 책임, 운영방안 등을 규정하고 있습니다. 또한, 보고서 작성기준일 현재 자산 총액이 1천억원을 초과하지 않음에 따라 비상근 감사 1인을 두고 있습니다.

나. 감사의 인적사항 및 사외이사 여부

성명	사외이사 여부	경력	회계ㆍ재무전문가 관련
성명	사외이사 여부	경력	해당 여부	전문가 유형	관련 경력
마연수	미해당	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03) - ㈜넥스트아이 이사 ('07.03~'08.09) - ㈜넥스트아이 감사 ('98.09~'07.03)	-	-	-

다. 감사의 독립성

감사는 이사회에 참석하여 독립적으로 이사의 업무를 감독할 수 있으며, 제반업무와 관련하여 관련 장부 및 관계서류의 제출을 해당부서에 요구 할 수 있습니다. 또한 필요시 회사로부터 영업에 관한 사항을 보고 받을 수 있으며, 적절한 방법으로 경영정보에 접근할 수 있습니다.

구분	내용	비고
제39조 (감사의 수와 선임)	① 이 회사의 감사는 1명 이상으로 한다. ② 감사는 주주총회에서 선임하며, 감사의 선임을 위한 의안은 이사의 선임을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다. ③ 감사의 선임은 출석한 주주의 의결권의 과반수로 하되 발행주식총수의 4분의 1이상의 수로 하여야 한다. 그러나 의결권 있는 발행주식총수의 100분의 3을 초과하는 수의 주식을 가진 주주는 그 초과하는 주식에 관하여 제1항의 감사의 선임에 있어서는 의결권을 행사하지 못 한다. 다만, 소유주식수의 산정에 있어 최대주주와 그 특수관계인, 최대주주 또는 그 특수 관계인의 계산으로 주식을 보유하는 자, 최대주주 또는 그 특수관계인에게 의결권을 위임 한 자가 소유하는 의결권 있는 주식의 수는 합산한다.	정관
제39조의 2 (감사의 임기)	감사의 임기는 취임 후 3년내의 최종의 결산기에 관한 정기주주총회 종결 시까지로 한다.	정관
제39조의 3 (감사의 보선)	감사 중 결원이 생긴 때에는 주주총회에서 이를 선임한다. 그러나 이 정관 제39조에서 정하는 원수를 결하지 아니하고 업무수행상 지장이 없는 경우에는 그러하지 아니한다.	정관
제39조의 4 (감사의 직무)	① 감사는 이 회사의 회계와 업무를 감사한다. ② 감사는 이사회에 출석하여 의견을 진술할 수 있다. ③ 감사는 필요하면 회의의 목적 사항과 소집 이유를 서면에 적어 이사(소집권자가 있는 경우 에는 소집권자를 말한다. 이하 같다.)에게 제출하여 이사회 소집을 청구할 수 있다. ④ 제3항의 청구를 하였는데도 이사가 지체 없이 이사회를 소집하지 아니하면 그 청구한 감사 가 이사회를 소집할 수 있다. ⑤ 감사는 회의의 목적 사항과 소집의 이유를 기재한 서면을 이사회에 제출하여 임시총회의 소집을 청구할 수 있다. ⑥ 감사는 그 직무를 수행하기 위하여 필요한 때에는 자회사에 대하여 영업의 보고를 요구할 수 있다. 이 경우 자회사가 지체없이 보고를 하지 아니할 때 또는 그 보고의 내용을 확인할 필요가 있는 때에는 자회사의 업무와 재산상태를 조사할 수 있다. ⑦ 감사는 회사의 비용으로 전문가의 도움을 구할 수 있다. ⑧ 감사에 대해서는 정관 제33조의2 제4항의 규정을 준용한다.	정관
제39조의 5 (감사록)	감사는 감사에 관하여 감사록을 작성하여야 하며, 감사록에는 감사의 실시요령과 그 결과를 기재하고 감사를 실시한 감사가 기명날인 또는 서명하여야 한다.	정관
제39조의 6 (감사의 보수와 퇴직금)	① 감사의 보수는 주주총회의 결의로 이를 정한다. 감사의 보수결정을 위한 의안은 이사의 보수결정을 위한 의안과는 구분하여 의결하여야 한다. ② 감사의 퇴직금의 지급은 주주총회 결의를 거친 퇴직금지급규정에 의한다.	정관

라. 감사의 주요 활동내용

회차	개최일자	안건의 주요내용	가결여부	찬 반 여 부
				감사
				마연수
				(출석율 : 100%)
1	2021-01-06	제1호 의안. 우리사주 취득을 위한 상여금 지급의 건 제2호 의안. 우리사주 취득을 위한 특별대여금 지급의 건	가결	찬성
2	2021-01-13	제1호 의안. 코스닥시장 상장을 위한 신주발행의 건	가결	찬성
3	2021-02-09	제1호 의안. 2021년도 정부과제 연구수당 및 설 상여금 지급의 건	가결	찬성
4	2021-02-22	제1호 의안. 2020년도 별도 및 연결 재무제표 승인의 건 제2호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성
5	2021-02-26	제1호 의안. 제10기(2020.01.01~2020.12.31) 정기 주주총회 소집의 건	가결	찬성
6	2021-03-31	제10기 정기주주총회 제1호 의안. 2020년도 연결 및 별도 재무제표, 결손 처분 승인의 건 제2호 의안. 이사보수한도 승인의 건 제3호 의안. 감사보수한도 승인의 건 제4호 의안. 이사 선임의 건	가결	찬성
7	2021-05-04	제1호 의안. 신주인수권 행사에 따른 신주 발행의 건	가결	찬성

1) 감사 교육 미실시 내역

감사 교육 실시여부	감사 교육 미실시 사유
미실시	감사에 대한 별도의 교육시간을 두고 있지 않으나, 회사의 현황 및 감사 의무에 대한 내용은 필요시 수시 전달하고 있습니다.

2) 감사 지원조직 현황

당사는 현재 상근직의 감사부서직원을 두고 있지 아니하며, 필요시 회계팀에서 감사의 감사 업무 보조를 지원하고 있습니다.

마. 준법지원인에 관한 사항

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

3. 주주총회 등에 관한 사항

가. 투표제도 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

투표제도 종류	집중투표제	서면투표제	전자투표제
도입여부	배제	미도입	미도입
실시여부	미실시	미실시	미실시

나. 의결권 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구 분	주식의 종류	주식수	비고
발행주식총수(A)	보통주	16,135,214	-
발행주식총수(A)	-	-	-
의결권없는 주식수(B)	-	-	-
의결권없는 주식수(B)	-	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	-	-	-
정관에 의하여 의결권 행사가 배제된 주식수(C)	-	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	-	-	-
기타 법률에 의하여 의결권 행사가 제한된 주식수(D)	-	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	-	-	-
의결권이 부활된 주식수(E)	-	-	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	보통주	16,135,214	-
의결권을 행사할 수 있는 주식수 (F = A - B - C - D + E)	-	-	-

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
오준호	본인	보통주	3,469,375	26.45	3,469,375	21.50	-
윤혜선	배우자	보통주	1,105,500	8.43	1,105,500	6.85	-
오수정	자녀	보통주	1,105,500	8.43	1,105,500	6.85	-
에릭 수형 오	자녀	보통주	1,034,000	7.88	1,034,000	6.41	-
이정호	임원	보통주	1,430,000	10.90	1,430,000	8.86	-
허정우	임원	보통주	880,000	6.71	880,000	5.45	-
임정수	임원	보통주	440,000	3.36	440,000	2.73	-
계		보통주	9,464,375	72.16	9,464,375	58.65	-
계		-	-	-	-	-	-

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
성명	직위(상근여부)	기간	경력사항	겸임 현황
오 준 호	CTO(상근)	2018.01 ~ 현재	㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO	-
오 준 호	CTO(상근)	1985.10 ~ 2020.02	한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)	-

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	오준호	3,469,375	21.50	-
	윤혜선	1,105,500	6.85	-
	오수정	1,105,500	6.85	-
	에릭 수형 오	1,034,000	6.41	-
	이정호	1,430,000	8.86	-
	허정우	880,000	5.45	-
우리사주조합		272,700	1.69	-

6. 소액주주현황

(기준일 :

2020년 12월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)	비 고
소액주주	93	116	80.17	1,107,774	13,114,740	8.45	-

주1) 상기 소액주주 현황은 최근 주주명부 폐쇄 기준일인 2020년 12월 31일 기준으로 작성하였으며, 보고서 작성기준일 현재 실제 주식 소유현황과 차이가 있을 수 있습니다

7. 주가 및 주식거래실적

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 주가 및 주식거래실적을 기재하지 아니하였습니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 및 직원 현황

1) 임원현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	의결권 있는 주식	의결권 없는 주식	최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
이정호	남	1977년 07월	이사	사내이사	상근	대표이사	- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)	1,430,000	-	-	2011.02 ~ 현재	2023년 03월 25일
오준호	남	1954년 10월	이사	사내이사	상근	CTO	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재) - ㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02) - 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)	3,469,375	-	본인	2011.02 ~ 현재	2024년 03월 31일
허정우	남	1982년 01월	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재) - ㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~'16.05) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)	880,000	-	-	2015.06 ~ 현재	2023년 03월 25일
임정수	남	1989년 01월	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)	440,000	-	-	2016.07 ~ 현재	2023년 03월 25일
마연수	남	1967년 08월	감사	감사	비상근	감사	- ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~현재) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2023년 03월 25일
김정엽	남	1976년 12월	사외이사	사외이사	비상근	사외이사 (감사위원 미해당)	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재) - 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2024년 03월 31일
최영호	남	1978년 01월	이사	사외이사	비상근	사외이사 (감사위원 미해당)	- 한국로봇융합연구소 수석연구원('12.03 ~ 현재) - POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업('08.02)	-	-	-	2021.03 ~ 현재	2024년 03월 31일

주1) 최남철 사외이사는 2021년 04월 30일 임기만료로 퇴임하였습니다.

나. 직원 등 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)	합 계
로봇사업부	남	37	-	1	-	38	3년9개월	1,525,974	44,756	3	-	3	-
로봇사업부	여	6	-	1	-	7	2년10개월	168,899	30,611				-
합 계		43	-	2	-	45	3년7개월	1,694,873	42,773				-

주1) 상기 직원의 수는 등기임원(사내이사 4명, 사외이사 2명, 감사 1명)을 제외한 기준으로 작성하였습니다.
주2) 연간급여 총액은 2021년 01월 ~ 06월 급여 및 상여를 합산하여 작성하였습니다.
주3) 직원수, 연간급여총액 및 1인평균급여액은 보고서 작성기준일 현재 재직인원 기준으로 작성하였으며,
미국지점 인력이 포함되어 있습니다.
주4) 미국지점 인력 급여의 원화환산 적용환율은 해당월의 마지막 영업일의 환율로 적용하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	-	-	-	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

가. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	6	1,500,000	(사외이사 2명)
감사	1	100,000	-

주1) 2021년 04월 30일 최남철 사외이사의 임기만료 인한 퇴임으로 이사의 인원수에 변동이 발생하였습니다.

나. 보수지급금액

1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
8	213,222	26,653	주1)

주1) 인원수에는 2021년 4월 30일 임기만료로 퇴임한 사외이사 1인이 포함되어 있습니다.

2) 유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	4	208,222	52,055	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	3	5,000	1,666	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	-	-	-

주1) 사외이사의 인원수에는 2021년 4월 30일 임기만료로 퇴임한 사외이사 1인이 포함되어 있습니다.

<보수지급금액 5억원 이상인 이사ㆍ감사의 개인별 보수현황>

다. 개인별 보수지급금액

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

<보수지급금액 5억원 이상 중 상위 5명의 개인별 보수현황>

라. 개인별 보수지급금액

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

(단위 : 천원)

이름	직위	보수총액	보수총액에 포함되지 않는 보수
-	-	-	-

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계
(주)레인보우로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 타법인출자현황을 기재하지 아니하였습니다.

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원)

출자 목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	증가(감소)		기말 장부 가액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	취득 (처분)	평가 손익	기말 장부 가액
경영참여	-	-	-	-	-	-	-
일반투자	-	-	-	-	-	-	-
단순투자	-	-	-	-	-	-	-
계	-	-	-	-	-	-	-

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

1. 대주주등에 대한 신용공여등

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 대주주와의 자산양수도

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

3. 대주주와의 영업거래

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 대주주 이외의 이해관계자와의 거래

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

5. 기업인수목적회사의 추가기재사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 29.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 30.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 작성기준일 이후 발생한 주요사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

나. 중소기업기준 검토표

중소기업 기준검토표

다. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용
벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한 특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2020.04.08	2020.04.08 ~ 2022.04.07	벤처기업확인
중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2021.04.01	2021.04.01 ~ 2022.03.31	중소기업확인
소재,부품,장비 전문기업 확인서	소재,부품,장비산업 경쟁력강화를 위한 특별조치법	한국산업기술평가관리원	2021.04.19	2021.04.19 ~ 2024.04.18	소재,부품,장비 전문기업

라. 보호예수 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	9,464,375	2020년 10월 30일	2023년 02월 03일	상장일로부터 2년	기술성장기업	16,135,214
보통주	265,000	2021년 02월 03일	2022년 02월 03일	예탁일로부터 1년	우리사주조합	16,135,214

마. 특례상장기업의 사후정보

1) 미래영업실적 추정

당사는 성장성 특례상장 기업으로서 코스닥시장 상장을 위한 증권신고서에 미래 영업실적을 추정하여 기재하였습니다. 증권신고서에 기재된 최근 2개 사업연도에 대한 재무상황 예측치와 실적을 비교 작성하였습니다.

(단위 : 천원)

구분	예측		실적	비고
구분	2020년	2021년	2020년	비고
매출액	5,250,908	12,979,140	5,426,967	21년 사업년도 진행 중
영업이익(손실)	(601,649)	2,144,771	(1,345,466)	21년 사업년도 진행 중
당기순이익(손실)	(538,417)	2,144,771	(1,419,393)	21년 사업년도 진행 중

주) 비교 실적 대상 1차년도인 2021년이 진행 중이므로 실적은 미기재 하였습니다.

2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 원)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목 지정유예 여부		항목별 지정유예 종료시점
관리종목 지정요건	항목	사업연도	금액	해당	미해당	항목별 지정유예 종료시점
최근 사업연도말 매출액 30억미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2020	5,426,966,654	-	O	-
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익 (별도)	2020	-1,345,466,020	-	O	-
		2019	-5,399,715,102
		2018	-3,290,787,547
		2017	1,037,509,566
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도 각 법인세차감전 계속사업손익 (연결)	2020	-1,406,792,123	-	O (주1)	-
		2019	-5,361,754,779
		2018	-3,245,156,728

(주1) 기술성장기업 상장후 3년간 미적용

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
(주)오앤드리메디컬로봇	2016-07-20	대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19	레이저토닝로봇 제조 및 판매	229,799,872	의결권의 과반수이상 소유	부

2. 계열회사 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장	-	-	-
상장	-	-	-
비상장	1	(주)오앤드리메디컬로봇	160111-0431728
비상장	1	-	-

3. 타법인출자 현황(상세)

당사는 보고서 작성기준일 현재 소규모기업으로 기업공시서식 작성기준에 따라 타법인출자 현황을 기재하지 아니하였습니다.

☞ 본문 위치로 이동

(기준일 :

2021년 06월 30일

)

(단위 : 천원, 주, %)

법인명	상장 여부	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
					수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
					수량	지분율	장부 가액	수량	금액	평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합 계					-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

2. 전문가와의 이해관계

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20210820000322

레인보우로보틱스 (277810) 메모

전체 목록 메모란?

레인보우로보틱스 (277810) 공시 - 반기보고서 (2021.06)

반기보고서 (2021.06) 2021-08-20 16:02:00

레인보우로보틱스 (277810) 메모