레인보우로보틱스 (277810) 공시 :: 분기보고서 (2023.03)

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20230515000595

(제 13 기)

사업연도	2023년 01월 01일	부터
사업연도	2023년 03월 31일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2023년 05월 15일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인

면제사유발생 :	해당사항 없음


회 사 명 :	주식회사 레인보우로보틱스

대 표 이 사 :	이 정 호

본 점 소 재 지 :	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19
	(전 화) 042-719-8070
	(홈페이지) http:///www.rainbow-robotics.com/

작 성 책 임 자 :	(직 책) 경영지원부장 (성 명) 방 승 영
	(전 화) 042-719-8073

【 대표이사 등의 확인 】

대표이사 등의 확인서_2023.1q

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
구분	기초	증가	감소	기말	주요 종속회사수
상장	-	-	-	-	-
비상장	1	-	-	1	-
합계	1	-	-	1	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

2) 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	해당사항 없음.	-
신규 연결	-	-
연결 제외	해당사항 없음.	-
연결 제외	-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "주식회사 레인보우로보틱스" 라고 표기하며, 영문으로는 "Rainbow Robotics" 로 표기합니다.

다. 설립일자

당사는 2011년 02월 10일에 설립되었습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호 및 홈페이지 주소

구 분	내 용
주 소	대전광역시 유성구 엑스포로339번길 10-19(문지동)
전화번호	042-719-8070
홈페이지	www.rainbow-robotics.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부		해당
	벤처기업 해당 여부	해당
중견기업 해당 여부		미해당

바. 주요 사업의 내용

당사의 주요 사업부문은 협동로봇, 초정밀지향마운트 및 보행로봇플랫폼으로 협동로봇은 안전장치가 내장된 산업용 로봇으로 다양한 사업분야에 폭넓게 활용됩니다.
초정밀지향마운트는 한 지점을 정밀하게 지향하는 장치로 우주물체를 관측하는데 활용 됩니다. 보행로봇플랫폼은 험지, 계단 등 다양한 지면에서 이동이 가능한 로봇 플랫폼 입니다.

당사 로봇부문의 매출 비중은 65.8% 수준이며, 주요 거래처는 S**사와 T**사등이 있습니다.

자세한 사항은 동 보고서의 'Ⅱ. 사업의 내용'을 참조하시기 바랍니다.

사. 신용평가에 관한 사항

최근 3년간 신용평가에 관한 내용은 다음과 같습니다.

평가일	평가대상 유가증권 등	신용등급	평가회사	평가구분
2022.06.02	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2021.07.01	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-
2020.05.06	기업신용평가	BB-	나이스디앤비(AAA~D)	-

□ (나이스디앤비)신용평가 회사의 신용등급 정의

등급체계	등급정의
AAA	최상위의 상거래 신용도를 보유한 수준
AA	우량한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 충분한 수준
A	양호한 상거래 신용도를 보유하여, 환경변화에 대한 대처능력이 상당한 수준
BBB	양호한 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 다소 제한적인 수준
BB	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 제한적인 수준
B	단기적 상거래 신용도가 인정되나, 환경변화에 대한 대처능력은 미흡한 수준
CCC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 내포된 수준
CC	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 높은 수준
C	현 시점에서 신용위험 발생가능성이 매우 높고 향후 회복가능성도 매우 낮은 수준
D	상거래 불능 및 이에 준하는 상태에 있는 수준
NG	등급부재: 신용평가불응, 자료불충분, 폐(휴)업 등의 사유로 판단보류

※ 기업의 신용능력에 따라 AAA 등급에서 D 등급까지 10등급으로 구분 표시되며 등급 중 AA 등급에서 CCC 등급까지의 6개 등급에는 그 상대적 우열 정도에 따라
+, - 기호가 첨부.

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥시장	2021년 02월 03일	성장성 특례상장	「코스닥시장상장규정」제2조(정의), 제30조제2항(기술성장기업에 대한 특례) 「코스닥시장상장규정 시행세칙」제28조(기술성장기업에 대한 특례)

2. 회사의 연혁

회사의 연혁은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

3. 자본금 변동사항

자본금 변동사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서 등에 기재 예정)

4. 주식의 총수 등

주식의 총수는 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

5. 정관에 관한 사항

정관에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

II. 사업의 내용

1. 사업의 개요

가. 이족보행로봇

당사는 한국과학기술원 휴머노이드로봇연구센터의 연구원들이 창업한 전문 벤처기업으로 한국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO' 가 회사의 근간이 되고 있습니다.
인간형 이족보행 로봇은 일본 'H사'의 아시모, 미국 'B사'의 아틀라스 플랫폼 및 당사의 'HUBO'가 전 세계적으로 인정받고 있습니다.
자동차의 F1 머신이 자동차 기술의 정점으로 인식되고 있는 것처럼 인간형 이족보행로봇은 로봇 공학의 정점에 있는 로봇 플랫폼으로 인식되고 있습니다.
또한 당사는 인간형 이족보행 로봇을 개발하기 위한 핵심 부품 및 요소 기술을 내재화하여 보유하고 있으며, 이를 통해 설계된 이족보행 로봇은 주로 선진국에서 연구 목적으로 활용되고 있습니다.

나. 협동로봇

당사는 인간형 이족보행 로봇 개발을 통해 확보한 핵심 부품 및 요소 기술을 활용하여 협동로봇 사업을 진행하고 있습니다.
협동로봇은 산업용 로봇의 한 부류이지만, 기존의 산업용 로봇의 문제점을 해결하여 안전기능이 내장되어있고 작업자와 함께 같은 공간에서 활용이 가능하기 때문에 기존 산업용 로봇 대비 폭넓은 분야에서 활용할 수 있는 로봇입니다.
특히, 협동로봇은 기존의 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서 적극적으로 활용되고있습니다.
인더스트리 4.0 또는 4차 산업 혁명 등으로 표현되는 제조 분야에서 협동로봇은 그 주축이 될 것이며, 생산 인구의 감소, 근무시간의 단축, 비대면 서비스의 증가 등의 사회적 요인으로 인해 서비스분야의 협동로봇 점유율은 계속해서 상승할 것으로 점쳐지고 있습니다.

당사 협동로봇의 가장 큰 경쟁력은 자체적으로 개발한 핵심 부품, 소프트웨어, 그리고 제어 알고리즘 입니다. 자체개발을 통해 확보한 기술력으로 원가경쟁력을 가지고 있음은 물론, 시장의 변화와 고객의 요구에 빠르게 대응할 수 있습니다.
또한 타사 제품보다 합리적인 가격으로 시장에 공급하면서도 더 높은 이익률을 확보하고 있으며, 시장의 요구에 발 빠르게 대응함으로써 더 많은 사업 기회를 창출하고 있습니다.

다. 초정밀지향마운트시스템

인간형 이족보행 로봇에 적용되는 핵심 기술을 활용한 또 다른 사업은 초정밀지향마운트시스템입니다.
초정밀지향마운트시스템은 어떠한 지점을 정밀하게 지향하거나 추적하는 장치로 국내에서 이를 자체적으로 개발하여 제조 및 판매하는 회사는 당사가 유일합니다.
초정밀지향 마운트 시스템은 1초각(3,600분의 1도) 수준의 정밀도를 가지고 있어 주로 천문 관측용 마운트 시스템으로 활용되고 있으며, 최근에는 정찰 위성 탐색 등 군사 목적으로 활용된 바 있습니다.

당사는 전통적인 웜기어 방식의 정밀지향 마운트 시스템에서 벗어나 로봇 분야에서 주로 활용하는 파동 감속기를 사용하여 제품을 개발하였습니다. 이로인해 기존 방식의 마운트보다 획기적으로 높은 자중 대비 가반하중 비율을 가지고 있습니다.
이러한 장점으로 인하여 보다 큰 천문 관측 시장이 형성된 미국, 일본 및 유럽 시장에서 높은 평가를 받고 있습니다. 현재 파동 감속기를 활용한 정밀지향마운트시스템의 라인업을 확대하는 등 지속적으로 사업을 확대하고 수익을 창출하고 있습니다.

라. 기타사업군

당사는 서비스 분야에 협동로봇을 적용할 수 있도록 다양한 사업군을 발굴하고 있으며, 그 중 첫번째로 다양한 식음료를 제조할 수 있는 로봇 시스템을 개발하여 사업화를 진행하고 있습니다. 커피, 청량음료, 아이스크림, 치킨 등 다양한 프랜차이즈 업체와 협업이 진행되고 있고, 작년 하반기부터 본격적으로 설치 및 운영 되어 수익성을 내고 있습니다.
해당 시스템은 일반 소매점뿐만 아니라 휴게소, 대학 등의 특수 상권 등에도 설치가 가능하며, 미국 소재의 주립대학 구내식당 내의 납품 등 해외 수주 실적은 물론 국내 다양한 거점 휴게소 내에도 설치되는 등 납품 실적을 늘려 나가고 있습니다.

두 번째로 도심에 설치 가능한 마이크로 풀필먼트 형태의 무인 점포 시스템에 대한 사업화를 준비하고 있습니다. 도심 접근성이 용이하여 제품 구매력을 높일 수 있고,매장 운영에 최소한의 인력과 공간이 활용되어, 소비자와 운영자에게 모두 도움이 되는 시스템이라고 판단하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

1) 제품의 개요 및 라인업

제품군

제품 개요

협동로봇

협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇팔(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있습니다. 당사 협동로봇 제품화의 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었습니다. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 3KG부터 16KG까지 폭넓은 라인업을 보유하고 있습니다. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있습니다.

협동로봇 라인업

초정밀 지향 마운트

(천문 마운트)

천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는 데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치입니다. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600°)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있습니다.
2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템 신제품을 개발하여 관련 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였습니다. 또한 2020년 부터 해당 제품의 라인업을 다양화 하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향 장치로서 차별화를 이끌어가고 있습니다.

마운트 라인업

인간형 2족보행로봇

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있습니다. 또한, 인간의 얼굴 위치에 인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 환경을 인식할 수 있는환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있습니다. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 제품화 및 연구개발이 진행되고 있습니다.

2족보행로봇

2) 주요 제품의 특징과 기능

가) 협동로봇

협동로봇은 일반적으로 6축 이상의 관절로 구성된 로봇팔(manipulator)로써 3차원 공간상에서 사용자가 요청하는 위치 및 방향각을 가지도록 움직이는 기계장치입니다. 이러한 기계장치는 주로 종단에 작업 혹은 작업 대상에 적합하게 구성된 말단장치(end-effector)가 장착되어 수월하게 사용자가 정의한 작업을 수행할 수 있습니다. 즉, 사람의 팔 및 손과 유사하게 동작을 수행하는데, 협동로봇은 대상이 되는 위치로 이동하는 역할(사람의 팔)을 수행하며 말단장치(사람의 손)가 대상물에 작업을 수행하는 역할을 합니다.

협동로봇 전제품 라인업

기본적으로 협동로봇은 산업용 로봇과 다르게 일반적인 환경에서도 사용이 가능합니다. 일반적인 환경에서도 사용이 가능하다는 것은 전문가가 아닌 일반 작업자도 협동로봇을 쉽게 운용할 수 있어야 하는 것을 의미합니다. 당사의 협동로봇은 가전기기 만큼 활용하기 쉽도록 쉬운 인터페이스를 가지고 있습니다. 복잡한 로봇 전용 팬던트를 활용하지 않고 간편한 스마트기기 앱 형태의 프로그램을 별도로 제공하여 태블릿, 스마트폰, PC 등 다양한 환경에서 손쉽게 로봇을 운용할 수 있는 UI/UX를 제공하고 있습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

천문마운트 시스템은 항성, 행성, 성운 등의 천체를 관측하기 위한 기계 장치입니다. 이를 위해 천문마운트는 천체망원경을 탑재하고 천체를 지향/추적해야 합니다. 천체는 지구의 자전에 의해 천구상의 위치가 계속 변하기 때문에 망원경으로 이를 관측할 때 지향/추적 기능이 없다면 천체가 관측 시야에서 계속 벗어나게 됩니다. 따라서 정밀한 관측을 위해서는 마운트의 지향/추적 성능이 매우 중요합니다.

당사의 천문마운트 제품에는 Hubo-i 인터페이스를 적용하고 있습니다. HUBO-I NAviCom™은 당사에서 개발한 천문마운트에 특화된 32-bit microcomputer로서 9,400개의 항성, 13,300개의 딥스카이와 행성의 데이터 등 총 22,000개 천체의 정보를 내장하고 있습니다. 컴퓨터 등 별도의 외부 장치 없이 천문마운트의 모든 기능할 핸드컨트롤러를 통해 사용할 수 있습니다. 천체의 위치를 기준으로 마운트를 정렬할 수 있는 N-star 정렬 기능을 내장하고 있으며 그 결과 마운트는 약 50초각 미만의 지향 정밀도를 가지게 됩니다. 또한, 전용 ASCOM 드라이버를 제공하여 TheSky, Stellarium등 다양한 천문 소프트웨어와 호환되어 원격 천문대 구축이 용이합니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇은 로봇 공학에서 다루는 거의 모든 기술이 집약되어 있으며 이러한 기술은 크게 주변 환경을 인지할 수 있는 인식기술, 이동을 위한 보행기술, 작업을 수행하기 위한 작업기술로 구성되어 있습니다. 이러한 기술은 인간이 어떠한 작업을 수행하는 데 필수적인 작업 프로세스에 해당합니다. 이는 결국 인간을 대체하여 다양한 작업을 수행할 수 있음을 의미합니다.

족형 보행 중 이족보행은 사다리, 높은 계단, 좁은 길 등을 보행할 수 있는 장점이 있으며 인간이 이족보행을 하기 때문에 이족보행의 경우 인간의 사회 환경에 가장 적합한 보행입니다. 이족보행은 정적 보행과 동적 보행으로 나눌 수 있습니다. 정적 보행은 안정적인 보행이 가능하지만, 효율이 떨어지는 단점이 있습니다. 동적 보행은 효율적인 보행이 가능하고 다양한 보행 형태를 구현할 수 있지만, 안정성이 많이 떨어집니다. 동적 보행 시 안정성을 확보하기 위해서는 정밀한 운동 제어 알고리즘이 필요합니다. 당사는 이러한 정밀 운동 제어 알고리즘을 자체적으로 개발하여 확보하고 있으며 세계 3대 이족보행 로봇으로 평가받고 있습니다.

3) 주요매출 현황

(단위: 천원)

품목(부문)	2023년 1분기		2022년		2021년		제품설명
품목(부문)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)	제품설명
로봇	2,014,836	65.88	13,017,919	95.61	7,963,558	88.78	[Ⅱ 사업의 내용, 2. 주요 제품 및 서비스]참고
기타	1,043,317	34.12	597,493	4.39	1,006,017	11.22
합계	3,058,153	100.00	13,615,412	100.00	8,969,575	100.00

주) 정보유출 우려 등을 고려하여 주요 제품에 대한 가격변동추이의 기재를 생략합니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 주요 원재료 현황

(단위: 천원)

유형	품목	수입 여부	2023년 1분기 (제 13기)	2022년 (제 12기)	2021년 (제 11기)
원재료	구동부품	국내	402,005	2,749,503	1,830,000
		수입	-	-	-
		소계	402,005	2,749,503	1,830,000
	전자부품	국내	599,221	1,591,169	1,042,309
		수입	91,937	477,906	307,417
		소계	691,158	2,069,075	1,349,726
	기계부품	국내	659,813	2,795,448	1,478,056
		수입	-	18,088	7,112
		소계	659,813	2,813,536	1,485,168
	원재료합계	국내	1,661,039	7,136,120	4,350,365
		수입	91,937	495,994	314,529
		합계	1,752,976	7,632,114	4,664,894
외주가공		국내	-	295,257	189,316
외주가공		합계	-	295,257	189,316
총 합계		국내	1,661,039	14,272,240	4,539,681
		수입	91,937	991,988	314,529
		합계	1,752,976	15,264,228	4,854,210

주1) 원재료와 부재료로 분류하여 사용하지 않기 때문에 원재료만 표기하였습니다.
주2) 원재료의 가격은 각 연도별 품목 유형별 매입금액을 기준으로 산출하였습니다.
주3) 저장품은 원재료에 포함되어 있기 때문에 분류에서 제외하였습니다.
주4) 각 품목군 별 주요 원재료 구성현황은 다음과 같습니다.

품목	분류
구동부품	모터, 하모닉드라이브
전자부품	PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품	주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품	CCD, 카메라, 필터 등
외주가공	도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

나. 주요 원재료 공급의 안정성

원재료는 구동부품(감속기, 구동기, 베어링), 기계부품(브레이크 시스템, 엔코더, FT센서), 전자부품(구동제어기, 전원공급기, 인터페이스 보드, 안정화장치)으로 구분됩니다.

당사에서 주로 사용하는 하모닉드라이브 감속기는 과거 일본 'A사'가 특허를 보유하고 있어 독점 공급을 하였으나, 최근 특허 만료로 인하여 여러 업체에서 하모닉드라이브 감속기를 개발 및 생산하고 있습니다.
과거 일본 'A' 사가 독점 공급할 시기에는 경기에 따라 수급이 어려운 경우가 종종 있었으나, 최근에는 다양한 업체가 감속기를 공급함에 따라 당사는 제품의 품질 유지를위해 일본 'H사', 'N사' 및 중국 'L사'로부터 감속기를 공급받고 있습니다.

당사는 이처럼 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하는 것은 물론, 궁극적인 목표인 주요 원재료 자체 개발을 통한 핵심 원재료 기술 및 가격 경쟁력 확보를 위해 완료된 기술개발에 대한 추가 연구를 포함해 해당 제품의 균질한 품질을 유지하기 위한 생산기술을 연구/개발 중에 있습니다.
그 외 구동기 및 엔코더 등 감속기를 제외한 원재료는 자체 개발/생산한 부품을 적용하여 원재료 수급에 영향이 없습니다.

다. 생산능력, 생산실적 및 가동률

생산 제품의 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력 및 생산실적 등을 적절하게 산정하여 표시하기가 부적합하여 기재를 생략합니다.
다만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산 할 수 있으며천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산 할 수 있습니다.

라. 주요 설비의 증감현황

(단위 : 천원)

과목	소재지	기초금액	당기증감		대체	당기상각	기말금액
과목	소재지	기초금액	증가	감소	대체	당기상각	기말금액
토지	대전 유성구	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	대전 유성구	1,602,929	-	-	-	(11,441)	1,591,488
기계장치	대전 유성구	71,020	107,150	-	-	(23,292)	154,878
차량운반구	대전 유성구	23,986	-	-	-	(2,259)	21,727
공구와기구	대전 유성구	691,585	9,100	-	-	(61,429)	639,256
비품	대전 유성구	191,522	15,692	-	-	(16,393)	190,821
시설장치	대전 유성구	624,372	57,200	-	-	(25,072)	656,500
사용권자산	대전 유성구 부산 강서구	236,294	-	-	-	(46,203)	190,091
건설중인자산	대전 유성구	475,759	16,400	-	-	-	492,159
합계		4,337,197	205,542	-	-	(186,089)	4,356,650

4. 매출 및 수주상황

가. 매출실적

1) 제품의 판매실적

(단위 : 천원)

구분	품목	2023년 1분기 (제13기)	2022년 (제12기)	2021년 (제 11기)
제품	내수	1,796,600	10,578,095	6,123,518
	수출	218,236	2,439,824	1,840,040
	소계	2,014,836	13,017,919	7,963,558
상품	내수	15,499	89,285	339,235
	수출	2,133	22,399	13,216
	소계	17,632	111,684	352,451
용역	내수	1,025,685	483,149	653,566
	수출	-	2,660	0
	소계	1,025,685	485,809	653,566
합계	내수	2,837,784	11,150,530	7,116,319
	수출	220,370	2,464,882	1,853,256
	합계	3,058,153	13,615,412	8,969,575

주) 상기 매출실적은 연결재무정보 기준으로 작성 되었습니다.

나. 판매경로

1) 협동로봇

협동로봇은 최종 고객이 구현하고자 하는 시스템의 부품으로 활용이 되며, 제조, 물류, 전문 서비스 등 다양한 분야에서 작업(manipulation)을 구현하는 데 활용이 됩니다. 최종 고객이 다양한 분야에 존재하기 때문에 당사에서 모든 분야의 솔루션을 제공하는 것은 불가능합니다. 따라서, 각 분야에 전문성을 가지고 있는 시스템 통합(SI, System Integration) 전문 업체를 통하여 최종 고객에게 당사의 협동로봇이 전달이 됩니다. 당사에서는 시스템 통합 전문 업체를 'SI 파트너사' 로 정의하고 있으며 일반적으로 다음과 같은 판매구조로 되어 있습니다.

협동로봇 판매구조1

협동로봇 판매구조2

따라서 전문화된 시스템 통합 업체(SI 파트너사)를 발굴하는 것은 당사의 주요한 영업활동이며, 당사는 보고서 작성기준일 현재 16개의 SI 파트너사를 확보하고 있습니다.

2) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

초정밀 지향 마운트(천문마운트)는 국내에서 직접 판매와 대리점판매, 해외에는 대리점 판매를 하고 있습니다. 당사는 제품을 판매하기 위한 온라인 쇼핑몰을 운영하고 있으며, 개인고객에게 직접 판매하는 수단으로 활용하고 있습니다. 또한 조달청을 통해 기관과 직접 계약하여 판매가 이루어지고 있습니다. 뿐만 아니라 각 기관에 영업력을 보유하고 있는 국내 업체를 통한 판매도 이루어지고 있습니다.

해외는 총판과 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다. 시장의 크기가 큰 미국은총판을 통해서 각 지역에 있는 대리점으로 판매가 이루어집니다. 총판에서는 제품에 대한 기술 지원 및 사후 서비스를 제공하고 물류 처리와 미국 내 마케팅을 담당하고 있습니다. 당사의 초정밀 지향 마운트는 보고서 작성기준일 현재 미국을 포함한 13개국에서 총 32개의 대리점을 통해 판매가 이루어지고 있습니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 제품의 특성상 프로젝트 형식으로 판매가 이뤄집니다. 주로 연구용 플랫폼으로 활용이 되기 때문에 고객의 연구 프로젝트에 당사가 직접 참여하여 요구 사항 등을 주관 연구기관과 협의하고 요구 사항을 달성하기 위해 별도의 용역을 진행하는 예도 있습니다. 연구개발을 진행하는 과정에서 하드웨어와 소프트웨어를 완성하고 이를 사용자가 충분히 활용할 수 있도록 합니다. 필요한 경우소프트웨어 개발에 사용자가 직접 참여함으로써 플랫폼에 대한 이해도를 자연스럽게높일 수 있는 방법 또한 활용합니다. 이러한 과정은 약 6개월 정도의 기간이 소요되며 최종적으로 사용자의 검수를 통해 납품이 이뤄지게 됩니다.

다. 판매전략

1) 협동로봇

협동로봇의 판매를 증대시키기 위해서는 SI 파트너사를 확보하는 것이 중요합니다. 하지만 판매를 증대시키기 위해 SI 파트너사를 무리하게 확대하게 된다면 파트너 사 간의 경쟁으로 인해 오히려 평균 매출이 줄어들게 될 수 있으며 이는 전체 매출의 감소를 일으킵니다. 따라서 SI 파트너사의 수를 적절히 운영하는 것이 필요하며, 파트너사 간의 과도한 경쟁을 피하기 위해 업종이 과다하게 중복되지 않도록 당사는 지역별, 분야별로 구분하여 운영하고 있습니다. 당사는 보고서 작성기준일 현재, 16개의 SI 파트너사를 확보하였으며, 매년 업종, 판매량, 고객 응대, 발전성 등을 평가하여 운영 중에 있습니다.

SI 파트너사를 운영하는 것 이외에도 당사는 협동 로봇을 이용한 시스템을 개발하여 시장에 직접 진출하고자 합니다. 당사의 혼합음료 제작 시스템인 'MIXX'의 경우 단순 제품 판매가 아닌 플랫폼 형태로 제공되어, F&B 서비스 로봇 시장에 대한 이해도가 부족한 SI 파트너사에서는 대응이 쉽지 않다는 단점이 있습니다. 따라서 기존 SI 파트너사에서 시장을 개척하는 것은 어려운 상황이므로, 당사가 개발한 시스템과 협동 로봇의 활용성을 직접 홍보하고 선도적으로 시장을 개척하고자 합니다.

당사는 앞으로의 본격적인 해외 매출 증대를 위해 아래와 같은 전략을 수립하고 있습니다.

첫째, 국내 시장에서의 충분한 경험을 토대로 국내 시장 1위를 달성하는 것입니다. 국내 로봇시장은 세계 5위 규모의 시장이며 로봇 활용도(밀도) 부문에서 1위인 싱가포르에 이어 2위를 차지하고 있습니다. 따라서, 국내 최상위 협동 로봇 제조업체로 인정받고 세계에 진출할 경우 세계시장에서 충분한 저력을 보일 수 있다고 생각합니다.

둘째, 국내외 파트너사와 함께 해외에 진출하는 전략입니다. 현지 업체단독 혹은 당사와 협력하여 총판업체를 각 나라에 설립하고 이를 기반으로 세계시장에 진출할 예정입니다. 국내 SI 파트너사 중에는 이미 해외에 시스템을 판매하고 있는 업체가 있으며, 현재 일본, 중국, 러시아, 동남아, 미국, 캐나다, 인도 등 여러 국가에서 협력 요청을 받고 있습니다. 이러한 다양한 경험을 이미 확보한 업체들과 협력하여 해외 시장을 공략할 예정입니다.

2) 초정밀 지향 마운트

천문 제품시장은 제품의 전문성과 기술 지원 및 다른 장비들과의 호환성으로 인해 제조사 직접 판매 방식보다는 전문 판매점을 통한 판매가 주를 이루고 있습니다. 따라서 국가별로 판매점을 확보하는 것이 가장 중요한 유통 전략이라 할 수 있습니다.

또한 지난 수십 년간 웜기어 구동방식에 전자 장비와 소프트웨어만 개선된 제품만이 신규로 출시 되었을 만큼 천문마운트 시장은 획기적인 신제품이 드문 시장 입니다. 따라서 새로운 방식의 마운트 출현은 시장 내에서 큰 화제가되며 이러한 제품을 판매한다는 것은 판매점으로서 매출을 늘릴 중요한 기회입니다.
당사는 이러한 시장 환경을 활용하여 새로운 판매점을 계속해서 확대해 나갈 예정입니다.

3) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

당사의 주요 기술제품인 이족보행 로봇의 경우 별도의 영업 활동을 수행하고 있지 않습니다. 다만, 이족보행 로봇을 상업적으로 판매하는 회사는 전 세계에서 당사가 유일하므로 국내외 연구소, 학교, 기업들이 당사의 이족보행 로봇에 관한 관심을 가지고 견적을 요청하는 상황입니다.

라. 수주 현황에 관한 사항

당사의 수주는 P/O에 의한 단납기로 진행되는 형태로 수주잔고는 의미가 없다고 판단되어 기재하지 않습니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장 위험과 위험관리

1) 재무위험 관리요소
연결회사는 사업 영위 중 시장위험(외환위험 및 이자율위험), 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출 되고 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 예측불가능성에 초점을 맞추어 관리되고 있으며, 재무성과에 잠재적으로 불리할 수 있는 효과를 최소화 하는데에 중점을 두고 있습니다.

(1) 외환위험
연결회사는 주로 미국달러와 엔화, 유로화, 싱가폴 달러와 관련된 환율 변동위험에 노출되어 있습니다.

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 미국달러화에 대한 원화의 환율 10% 변동 시 연결회사의 세후이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구 분	당분기말	전기말	당분기말	전기말
상승시	442,881	324,362	442,881	324,362
하락시	(442,881)	324,362	(442,881)	324,362

(2) 이자율 위험

이자율위험은 미래의 시장이자율 변동에 따라 예금 또는 차입금 등에서 발생하는 이자수익 및 이자비용이 변동될 위험으로서 이는 주로 변동금리부 조건의 예금과 차입금에서 발생하고 있습니다. 연결회사의 이자율위험관리의 목표는 이자율변동으로 인한 불확실성과 순이자비용의 최소화를 추구함으로써 기업의 가치를 극대화하는데 있습니다. 당분기말 현재, 변동금리부 조건의 부채를 보유하고 있지 않으므로 이자율 변동에 따른 법인세비용차감전순이익에 대한 영향은 없습니다.

(3) 신용위험

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

연결회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 연결회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

신용위험은 현금및현금성자산, 각종 예금 그리고 파생금융상품 등과 같은 금융기관과의 거래에서도 발생할 수 있습니다. 이러한 위험을 줄이기 위해 연결회사는 신용도가 높은 금융기관들을 선정하여 거래하고 있습니다.

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

연결회사는 부채비율에 기초하여 자본위험을 관리하고 있습니다. 부채비율은 총부채를 총자본으로 나누어 산출하고 있으며 총 부채 및 총 자본은 연결재무상태표의 금액으로 계산합니다. 한편, 당기 중 자본관리의 목적, 정책 및 절차에 대한 주요한 변동사항은 없습니다.

당분기말과 전기말 현재 연결회사의 부채비율은 다음과 같습니다

(단위 : 천원)

구분	당분기말	전기말
부채	5,642,165	14,652,196
자본	139,673,548	61,507,272
부채비율(%)	4.03	23.8

(5) 유동성 위험

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	864,127	864,127	864,127	-	-	-
전환사채(*1)	1,744,003	2,880,000	-	-	2,880,000	-
리스부채	150,287	154,190	73,880	53,881	20,744	5,685
장기미지급금	825,733	825,733	-	-	-	825,733
합계	3,584,150	4,724,050	938,007	53,881	2,900,744	831,418

(*1) 투자자의 조기상환권 행가가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-
전환사채	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

나. 파생상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

당분기말 현재 회사가 운용하고 있는 파생상품 및 풋백옵션 등 거래현황이 없어 기재를 생략합니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

나. 연구개발 활동

1) 연구개발 활동의 개요

가) 연구개발 조직 개요

당사의 기업부설연구소는 회사 설립연도인 2011년에 연구소로 인정받아 현재까지 운영중입니다. 당사는 협동로봇 연구개발 1년만에 제품 상용화를 이루었으며, 보고서 작성기준일 현재 등기임원을 포함한 총 34명의 연구인력을 확보하였습니다. 당사는 보유하고 있는 제품의 기술 고도화 및 신제품 개발 등을 위해 지속적인 연구개발 투자와 우수 인력확보 등을 통해 세계적인 로봇 제조 회사가 될 수 있도록 노력할 계획입니다.

나) 연구개발 조직 현황

연구개발 조직은 보고서 작성기준일 34명(임원포함)으로 구성되어 있습니다. 당사는 벤처에 적합한 기술지향, 특화 지적 자산 확보에 초점을 맞추고 있으며, 조직현황은 다음과 같습니다.

- 총원 34명 (박사 10, 석사 12, 학사 10, 기타 2)

- 조직 구성 : 기업부설연구소 내에 연구부와 개발부로 나뉘어져 있음.

연구소 조직도

다) 연구개발비용

(단위 : 천원)

구 분	제13기 1분기	제12기	제11기
경상연구개발비	1,056,347	3,653,906	2,954,043
차감: 정부보조금	(745,610)	(1,778,780)	(1,142,835)
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용계÷당기매출액×100]	35%	21%	33%
차감계	310,737	1,875,126	1,811,208

2) 연구개발 실적

가) 내부과제

(1) 진행과제

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술 개발	2018.11~2028.12	안전한 동적 이족보행을 위한 하드웨어 및 알고리즘 개발
SLAM/Navigation 기술 개발	2018.07∼2022.12	실내 천장 기반 고속 SLAM/Navigation 시스템 개발
헙동로봇 핵심 부품 및 응용시스템 개발	2018.06~2022.12	구동기 및 감속기 핵심 부품 모듈 개발

(2) 기진행과제

연구과제명	연구 기간	연구결과 및 기대효과
DRC-HUBO v.SEA	2017.01∼2017.12	SEA를 적용한 DRC-HUBO 출시
하모닉드라이브 기반 소형 마운트 시스템 개발	2016.06~2017.05	RST-150H 개발을 통해 제품 출시
직구동 방식 중대형 마운트 시스템 개발	2016.01~2017.12	대한민국 공군 우주물체 감시시스템 4대 납품
휠 기반 인간형 로봇 플랫폼 개발	2013.01~2013.12	DRC-HUBO 개량 버전 개발 및 사업화 성공 후 수출계약 체결
HUBO2 보행 안정화 알고리즘 개발	2011.02∼2012.06	인간형 이족보행 로봇의 운용 가능성 확보
3D 얼굴 재구성 시스템 개발	2018.10∼2020.06	정밀 3차원 얼굴 인식 및 모델 생성 스캐너 시스템 개발

(3) 협동 로봇 핵심 부품 개발

당사의 협동 로봇을 구성하는 대부분의 요소 기술들이 개발 완료된 상태이며, 미확보된 기술은 지속해서 개발하여 내재화하며, 그 이전에는 전문기관에서 개발된 상용품을 활용할 계획입니다.

현재 당사에서 유일하게 아직 내재화하지 못한 로봇 핵심 부품은 감속기입니다. 당사는 2018년부터 감속기에 관한 연구를 지속해오고 있으며, 2024년 하반기에 자체 개발한 감속기를 자사의 시스템에 적용하는 것을 목표로 연구에 매진하고 있습니다.

(4) 모바일 매니퓰레이터(SLAM/Navigation 기술 개발)

모바일 로봇에 활용되는 요소 기술은 앞서 기술한 협동 로봇의 요소 기술 개발 계획과 동일합니다. 이와는 별도로 사용자 관점에서 요구 사항을 파악하기 위하여 약 10여대의 1차 시작품을 개발 완료하였으며, 연구기관/전시회/미술관 등 다양한 서비스 분야에 시험적으로 적용하여 기능의 개선 사항을 파악하고 서비스의 방향성을 결정하였습니다. 이를 기반으로 2020년 하반기에 인터페이스 및 기능 고도화 작업을 거쳐 양산 검증이 가능한 형태의 2차 시제품을 개발하였으며, 이후 양산 최적화를 통해양산품을 개발할 계획입니다. 개발 이후 성능 평가를 거쳐 협동로봇과 결합된 모바일매니퓰레이터의 판매를 최종 목표로 하고 있습니다.

(5) 모바일 매니퓰레이터(이동 기술 개발)

이동 기술은 산업통상자원부의 "복합 재난상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇시스템 개발" 과제를 통해 이미 개발을 완료하여, 현재 사업화를 진행하고 있습니다. 본 개발을 통해 획득되는 이동 기술은 일반적인 모바일 로봇과 이동을 한다는 기능적공통점이 있지만, 장애물을 극복하고 계단을 승월해야 하는 진보적인 이동 기술입니다.

(6) 로봇 레이저 토닝 시스템

로봇 레이저 토닝 시스템은 의료 장비이기 때문에 기본적으로 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능하며, 통상 임상 시험 요구 단계에 따라 개발 완료 후인증 절차만 최소 2년의 시간이 소요됩니다. 로봇 레이저 토닝 시스템은 식품의약품안전처가 제공하는 "신개발의료기기 허가도우미" 지원 제도에 선정되어 이러한 허가 기간을 획기적으로 단축시킬 수 있는 토대를 마련하였습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템 개발에 필요한 요소 기술은 이미 확보되었거나 협동로봇을 개발하는 과정에서 모두 내재화 될 예정입니다. 모든 요소 기술이 확보되면 이를 기반으로 최적화 과정을 거치게 됩니다. 추가적으로 임상 시험이 요구되나 해당 시험은식품의약품안전처의 "신개발의료기기 허가도우미" 프로그램을 이용하여 진행할 예정입니다.

(7) 협동로봇 응용 시스템 개발

모바일 매니퓰레이터에 적합한 배터리(DC 전원) 구동 방식의 협동로봇에 대해 지속적으로 연구개발하고 있습니다. 기존의 협동로봇은 AC 전원 기반으로 동작하는 시스템입니다. 모바일 로봇은 광범위한 공간 안에서 운용이 되기 때문에 전원선을 장착하여 운용될 수 없으며 따라서 배터리를 전원으로 하는 운용이 필요로 됩니다. 이에 따라 배터리 전원하에서 운용 가능한 협동로봇의 개발이 필요합니다.

또한 MIXX 브랜드로 진행하는 "협동로봇 이용 혼합음료 제조 시스템" 을 표준화하여다양한 환경에서 활용할 수 있는 시스템을 개발하였습니다.
해당 시스템은 커피, 탄산음료, 과일 주스, 밀크티, 전통차 등을 제조하기 위해 필요한 요소를 각각 모듈화하고 해당 서브-시스템을 사용자가 조합하여 원하는 시스템을 구성할 수 있도록 표준화 되어있으며, 다양한 활용처를 확보하여 다수의 납품계약을 진행 한 바 있습니다.

나) 정부 지원 과제

연구과제명	연구기간	주관부서
민군기술개발사업 (비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발)	2022.06.~2027.05.	산업통상자원부 방위사업청
물류창고 내 사람이 작업하는 선반 피킹에 최적화된 엘리베이션 가능한 모바일 오더피킹 로봇기술 개발	2021.04.~2024.12.	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
가반하중 500g급 고정밀 협동로봇 기술 개발	2021.04.~2024.12.	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
선진 디자인 프로세스 도입 및 협동로봇의 활용성과 편의성 증대를 위한 디자인 개발	2018.04~2020.12	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
고속 고출력 로봇 플랫폼 기반 보행 조작 성능 고도화를 위한 핵심부품 및 로봇 지능 원천기술 개발	2016.10~2021.09	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
복합 재난 상황에 사용가능한 실내 정찰용 로봇 시스템 개발	2016.07~2020.06	산업통상자원부 한국산업기술평가관리원
구난 로봇 운동제어 시뮬레이터 개발	2013.06∼2019.06	국방과학연구소

(1) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 고도화 기술개발

현재 이족 보행 로봇 기술 분야에서 최고 수준의 기술을 보유하고 있는 곳은 미국의 'B사' 이며, 그다음은 일본의 'H사' 입니다. 당사의 기술력은 세계 3위 수준으로 판단하고 있으며 최고 수준의 기술력을 확보하고 경쟁력을 높이기 위해 2016년부터 "고속/고출력 로봇 플랫폼 기반 보행/조작 성능 고도화를 위한 핵심 부품 및 로봇 지능 원천 기술개발" 이라는 연구 주제로 산업통상자원부의 산업핵심기술개발사업에 참여하고 있습니다. 본 연구는 카이스트, 한국전기연구원, 서울과학기술대학교 및 국민대학교와 협동으로 진행하고 있으며 약 150억의 연구비가 투자되었습니다.

이족 보행 로봇 플랫폼이 양산화되어 일반인들이 활용할 수 있는 목표 시점은 2028년이며 그 사이에는 시제품 위주로 연구용이나 특수목적용으로 활용됩니다. 따라서, 미시적인 관점에서의 개발 계획보다는 거시적 관점에서의 개발 계획이 중요합니다.

(2) 마찰 구동형 감속기 개발

기존의 치형을 마이크로 텍스쳐링으로 대체하여 경량 박형 구조로 높은 역 구동성, 제로 백래쉬, 저진동을 구현하여 인간-로봇 상호작용 시 안전하고, 효율이 높은 감속기의 개발을 한국생산기술연구원과 함께 수행하고 있습니다.

마찰 구동형 감속기

감속기는 구동원(모터)의 회전수를 필요한 회전수로 감속하여 더 높은 토크를 얻을 수 있도록 만들어진 것이라고 할 수 있습니다. 작용하는 위치에서 요구되는 힘이 크기 때문에 구동원에서 들어오는 힘을 증폭하기 위하여 감속 장치를 사용합니다. 이러한 감속 장치에는 유성기어열, RV, 하모닉드라이브와 같은 감속기들이 있으며 정확한 회전 각도와 토크를 전달하기 위해 기어톱니를 사용합니다. 기어이빨을 작게 만들수록 정확한 회전 각도를 전달할 수 있을 뿐만 아니라 백래쉬와 같은 문제를 방지 할 수 있습니다. 과거의 산업용 로봇을 위해 만들어진 감속기는 높은 정확도와 강성 위주로 설계되어 역 구동성이 떨어지고 외부환경에 순응하지 못하는 단점이 있습니다. 정밀하지 못한 톱니는 백래쉬를 유발하고 높은 마찰력으로 효율이 떨어지며 진동을 유발할 수 있습니다. 그리고 기어 톱니 갯수에 따라 기어의 크기가 결정되어 설계 시 사이즈에 대한 자유도가 낮아지는 단점이 있습니다.

로봇 기술의 발달로 인간이 생활하는 환경에서 로봇의 사용이 증가하는 추세이며 외부환경과의 상호작용을 용이하도록 할 수 있는 높은 역 구동성을 갖는 감속기가 필요합니다. 그리고 산업용 로봇의 감속기는 기어 이빨의 최대 허용 토크 이내에서 제한 없이 전달하는 토크로 사물이나 사람에 부딪쳤을 때 사고를 발생 시킬 수 있으므로 적절한 토크 한계를 지닌 감속기 개발은 이러한 문제를 해결 할 수 있습니다. 기어 이빨을 사용하지 않은 신개념 감속기는 고효율, 고정밀, 저소음, 저진동, 고감속, 소형, 경량의 특성을 만족시킬 수 있습니다.

(3) 감시ㆍ수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발

감시ㆍ정찰ㆍ수색 임무용 사족보행 로봇 시스템 기술개발 과제는 한국지형 환경에 활용 가능한 자율보행기술과 목표 작전 시간 동안 운용 가능한 감시ㆍ정찰ㆍ수색 임무용 전기모터방식 사족보행 로봇 시스템 기술을 개발합니다.
본 연구과제에서 당사는 임무 수행에 최적화된 맞춤형 고기동/고효율 사족보행 로봇을 위한 전기모터, 감속기, 전장부, 기구부의 핵심부품을 개발 하는 것입니다. 본 과제는 레인보우로보틱스, 한국과학기술원 등이 참여하여 개발하고 있습니다.

사족보행 로봇 개념도

(4) 물류창고 운영 효율화를 위한 모바일 물류 핸들링 로봇 상용화 핵심기술 개발

기존 물류창고 인프라 활용을 극대화하여 시설 투자비를 최소화함으로써 규모가 작은 중소 물류업체의 경쟁력 강화를 위한 한국형 물류창고 운영 효율화가 가능한 모바일 물류 핸들링 로봇의 상용화와 그 핵심기술을 개발합니다.
본 과제에서는 물류창고 환경에서의 효율화를 위해 수평 작업에 충분한 강성을 확보하고 작업 대상물의 다양한 형상에 대응하기 위한 실용적인 솔루션을 개발할 예정입니다. 그 중 그리퍼는 대상 물체에 따라 다양한 방식으로 활용될 수 있도록 3개의 dextrous한 손가락과 그 중심부에 흡착장치를 내장한 형태로 제작할 계획이며, 이는 책꽂이에 빽빽하게 채워진 책을 피킹하는 등 극단적인 상황에서의 작업까지 처리할 수 있도록 제작됩니다.
당사는 공동연구개발기관인 한국생산기술연구원 등과의 협업을 통해 다양한 형태의 물건이 공존하는 물류창고 환경에서 최적화된 솔루션을 제공할 수 있도록 지속적인 연구개발을 수행하고 있습니다.

(5) 소형고정밀 협동로봇 기술 개발

소형고정밀 협동로봇은 설치 면적이 작고, 가벼워 공정 변경 시 유연하고 이전설치가쉽습니다. 또한, 비전문가도 쉽게 활용이 가능한 소프트웨어를 탑재하여 산업용로봇이나 일반 협동로봇에 비해 사용이 용이하고, 팔 길이가 짧지만 고정밀 작업이 가능하다는 장점이 있습니다.
다만, 로봇시장은 산업용로봇과 일반 협동로봇이 대부분의 점유율을 가지고 있으며, 소형 협동로봇 시장은 아직 형성 초기단계에 있습니다.
현재 제조산업 트렌드가 중공업 및 기계부품의 제조와 조립 위주의 산업에서 첨단 IT, 전자, 의약, 바이오 등의 산업으로 전환함에 따라 경량물에 대한 정밀한 로봇 작업의 수요가 증가하고 있습니다. 당사는 이에 대응하기 위해 소형고정밀 협동로봇의 연구개발을 통해 경량물의 정밀작업이 필요한 제조 분야는 물론 교육 및 연구분야, 검체채취, 검사진단 비대면 서비스 등 다양하게 활용이 가능하도록 할 예정입니다.

(6) 비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발

실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 하는 연구과제로 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼을 개발하고, 민군겸용기술로 다양한 산업분야를 확장해 나갈 계획입니다.
또한 노동 부담 경감, 산업 생산성 향상 등 국가 기술 경쟁력 확보에 일익을 담당하고
세계 로봇 및 관련 서비스 시장의 핵심 부분을 점유 및 선도해 나갈 예정입니다.

7. 기타 참고사항

가. 산업의 특성

1) 개요

로봇산업은 지난 1960년대 생산 제조 현장에 본격적으로 적용된 이후 현재까지 모든산업에 있어 중추적인 역할을 담당해왔습니다. 특히 자동차 산업과 같은 제조업 분야에서 큰 성장세를 보였으며, 기술이 성숙해지기 시작한 2006년부터는 물류, 의료 및 식품 산업 등의 다양한 분야에서 사용되어져 왔습니다.
기술의 발전으로 로봇의 활동영역은 더욱 넓어졌으며 세계 곳곳에서 그 수요또한 함께 높아지고 있습니다. 그중 최근 10년사이 큰 성장세를 보이며 주목받기 시작한 분야가 바로 '협동로봇' 분야 입니다.
사람보다도 작은 로봇은 기존의 산업용 로봇보다 작고 저렴하며 사용이 간편해 대규모 제조 및 물류시설 뿐 아니라 중소기업에서도 각광 받는 분야로 발돋움 했습니다.

미래의 로봇산업은 현재 인류가 직면한 다양한 요인 때문에 과거의 산업용 로봇으로 대변이 되던 로봇산업과는 좀 더 다른 방향으로 산업이 발전할 것으로 예상합니다. 선진국을 시작으로 점차 인간 사회는 고령화되고 있으며, 일과 삶의 균형을 가지고자하는 사회적 요구에 따라 노동 시간은 지속해서 낮아지고 있지만, 여전히 기존의 생산성을 유지하거나 오히려 더 높아져야 하는 상황에 있습니다.
이러한 사회적 요인에 따라 로봇을 활용하고자 하는 욕구는 보다 더 증가하는 추세 입니다.

협동로봇은 사람과 같은 공간에서 작업하면서 사람과 물리적으로 상호작용할 수 있는 로봇이기에 그 활용 분야는 점차 확대되고 있습니다.
추후 인공지능, 사물인터넷, 빅데이터 등 관련 기술이 함께 발전하면서 협동로봇의 활용 범위는 더욱 넓어질 것으로 예상되며, 정해진 환경에서 미리 계산된 방식대로 대규모 작업을 반복하는 과거의 공장 자동화 로봇에 비하면 주변 환경을 인식하고 사람과 공동으로 작업할 수 있는 협동로봇의 존재는 산업 전반에 새로운 바람을 불러일으킬 수 있을 것으로 기대됩니다.

2) 산업의 성장성

Marketsandmarkets에 따르면 협동로봇 세계 시장은 2020년 8억 3,624만 달러에서 2025년 50억 8,849만 달러 로 연평균 43.5% 성장할 것으로 전망됩니다.

출처:한국과학기술정보연구원 리포트

협동로봇 세계 시장 전망

국내 시장은 2020년 5,900만 달러에서 2025년 3억 6,658만 달러로 연평균 44.1% 성 장할 것으로 전망됩니다.

협동로봇 국내 시장 전망

현재 우리나라를 포함한 여러 국가에서 로봇산업의 성장을 이끌고 차세대 성장동력을 확보하기 위해 다양한 지원정책을 마련하고 있습니다.

특히, 제조업이 전통적으로 강한 나라인 미국,일본 그리고 아시아 로봇 신흥강국인 중국 등 에서는 차세대 산업으로 로봇산업을 지정하여 전략적으로 투자를 이어가고 있습니다.
미국의 경우 2011년 첨단제조 파트너십(AMP, Advanced Manufacturing Partnership)의 일환으로 다부처 협력 '국가 로봇계획(National Robotics Initiative)' 을 추진하고 있으며, 협동로봇을 포함한 산업용 로봇의 개발과 사용 촉진을 위한 재정 지원을 강화하고 있습니다.
그리고 미국 국립과학재단(NSF, National Science Foundation), 미국 에너지부(DOE, Department of Energy) 등 정부, ABB, Amazon 등 업계, Michigan, Yale 등 대학 연구소 등으로 구성된 첨단 로보틱스 컨소시엄에서 개발한 로봇 기술을 로봇 기업에 이전하고, 개발된 제조로봇을 활용하여 제조기업의 스마트 공정화를 지원하고 있습니다.

제조용 로봇의 강국인 일본에서는 2020년까지 산업용 로봇 시장 규모를 현재의 2배로 성장시키고, 일본 기업들의 로봇 도입 증가를 통한 제조업의 자동화를 추진 중 입니다. 심각해지는 일본 내 고령화, 재해 등 국가사회 문제 해결을 목표로 2015년 '로봇 신전략' 을 발표하고 규제 개혁, 보급확산, 기술 개발 등을 추진하였으며, 경제산업성은 2017년 '커넥티드 인더스트리(Connected Industries)' 를 발표하고 제조 혁신을 위해 로봇과 IoT의 융합, 스마트팩토리 확대 등을 추진 중입니다.

세계최대의 로봇 소비국인 중국은 '중국 제조 2025' 의 10대 핵심 산업 중 하나로 '고정밀 수치제어 및 로봇'을 채택하며 공격적인 로봇산업 정책을 펴고 있는데, 로봇산업 발전 5개년 계획에 따르면, 2045년까지 세계 1위 제조강국을 목표로 하고 있습니다.

대한민국 정부에서는 로봇산업을 로봇산업을 4차 산업혁명 시대의 핵심 산업으로 발전시키고, 제조업 및 서비스업 혁신을 뒷받침하기 위해서 2009년부터 5년마다 지능형로봇 기본계획을 수립하여 시행하고 있습니다. 그의 일원으로 '제2차 지능형로봇 기본계획(2014-2018)' 이 수립되었고, 2019년에 '제3차 지능형로봇 기본계획(2019-2023)' 이 마련되어 시행되고 있습니다.

제 3차 지능형로봇 주요계획

2019년 ~ 2023년에 해당하는 제3차 기본계획의 주요 과제 중 한가지로 '4대 서비스 로봇분야 집중육성'을 포함시키고, 대한민국이 로봇산업 글로벌 4대강국으로 도약하기 위한 구체적이고 실직적인 목표를 마련하고, 이를 추진하기 위해 많은정책으로 로봇 기업들을 지원중에 있습니다.

그의 일환으로 2023년까지 목표 실현을 위해 약 15조원을 투입하여 시장규모 및 로봇 전문기업 수 확대와 제조로봇 보급 대수를 증가시키는 등의 계획을 수립하고 있고이와 더불어 서비스 로봇 분야의 집중육성을 위해 기술개발, 실증보급, 규제개선, 수출 지원 등 다양한 서포트 정책을 수립하고 있음을 알 수 있습니다. 이와 같은 사례로 보아 이는 국내 로봇 산업의 폭발적 성장을 예견하고 있다고 보여집니다.

3) 경기변동의 특성

로봇은 인간이 수행하는 작업을 인간 대신 수행하여 생산성을 향상시키기 위한 기계장치입니다. 생산성의 향상은 제조업에서의 생산성뿐만 아니라 서비스업 등, 로봇이 활용되는 분야에서의 생산성을 포함합니다. 이러한 로봇의 수요는 다음과 같은 네가지 요인에 따라 변동할 수 있습니다.

첫째, 국내외 경기변동에 따라 생산하는 재화의 총량이 감소하게 되면 로봇을 활용한생산성 향상에 대한 요구가 줄어들게 되어 로봇 수요가 감소할 수 있습니다. 특히 제조업의 경우 경기가 좋지 못하면 일반적으로 신규 시설 투자가 줄어들게 되며 이는 로봇 수요의 감소를 의미합니다. 현재 로봇의 수요는 지속해서 상승하고 있으며 중국의 제조업에 종사하는 인력의 인건비가 상승함에 따라 로봇의 수요가 가파르게 증가하고 있습니다. 특히 4차 산업혁명의 핵심 구성 중의 하나인 로봇은 지속해서 수요가증가할 것으로 많은 전문가가 예측합니다.

둘째, 조달되는 핵심 부품의 가격이 상승하여 로봇의 공급가가 높아질 경우, 로봇 구매자의 ROI(Return On Investment) 기간이 길어지게 되어 로봇 이외의 대체품 혹은 대체 요소를 찾게 됩니다. 이는 로봇의 수요를 낮추는 원인이 됩니다. 당사는 이러한 변동요인에 대처하기 위해 핵심 부품을 내재화하여 이러한 변동요인을 원천적으로 제거하고자 노력하고 있습니다.

셋째, 법규에 따라 로봇의 활용범위에 제한이 발생하면 로봇의 활용처 감소에 따른 수요감소가 예상됩니다. 예를 들어 협동 로봇의 경우, 국내에서는 산업안전보건법에 따라 산업용 로봇으로 분류 되어 사용자 혹은 공급자가 별도로 안전 인증을 받아야 했습니다. 이를 개선하기 위해 정부는 2018년도부터 협동 로봇 설치 작업장 안전 인증 제도를 마련하여 한국로봇산업진흥원에서 안전 인증제도 운용 및 안전 인증 획득 지원사업을 운영하고 있습니다. 인증심사와 관련하여 별도의 인증기관이 인증심사를수행하고 있으며, 2020년도부터 제조업뿐만 아니라 서비스 분야에서도 안전 인증 획득이 이루어지고 있습니다. 앞으로 로봇이 제조업이 아닌 다양한 분야에 활용이 될때발생할 수 있는 많은 법적 조치가 있을 수 있으며 이는 수요 변동요인으로 볼 수도있습니다.

마지막으로 노동 시장의 유연성에 따른 수요의 변화가 생길 수 있습니다. 사회가 노령화되고 근로 시간이 단축되는 사회적 분위기에서 생산성을 유지하거나 높이기 위해 로봇의 도입은 좋은 해결책이 될 수 있습니다. 하지만, 단순 노동이 필요한 작업은점진적으로 로봇으로 대체될 것이고 이는 기존 노동자의 반발을 초래할 수 있습니다.더 나아가 사회적 논란을 일으킬 수 있습니다. 하지만, 단순 노동자의 작업을 로봇이 대체하는 현상은 피할 수 없는 상황이며 단순 노동자와 함께 로봇을 활용하는 방안에대해 적극적으로 사회적 논의가 필요합니다. 이러한 사회적 논의에 따라 일부 로봇의수요가 변동될 수 있습니다.

4) 시장의 계절성

가) 협동로봇

협동로봇은 활용되는 분야에 따라 계절적요인이 다릅니다. 산업 설비의 도입 특성 상연초, 연말 및 여름 휴가철은 비수기로 인식되며, 반면 서비스업의 경우 대인 서비스가 많은 여름 및 겨울에 수요가 증가하는 형상을 보입니다.

나) 초정밀 지향 시스템(천문마운트)

중대형 천문마운트 시스템은 주로 연구 및 군사용으로 사용됩니다. 따라서 계절적
요인은 미미하며, 중소형 천문 마운트의 경우 겨울에 청정 일수가 많아 상대적으로 수요가 높은 편이며, 국내조달 시장을 통해 구매가 이루어지는 국공립 기관의 경우 예산 집행이 겨울에 많이 이루어지기 때문에 시기상 겨울에 매출이 다소 높은편입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

인간형 이족보행 로봇 플랫폼은 현재 연구용으로 주로 활용되기 때문에 계절적 요인은 없을 것으로 판단됩니다.

나. 국내외 시장여건

1) 경쟁환경

가) 협동로봇

협동로봇은 초기 시장 형성 단계로 여러 업체가 초기 시장을 확보하기 위해 노력하고있습니다. 해외 협동로봇 제조사는 'A사 '와 'B사'가 있으며 국내 제조사로는 대기업인 'C사'와 'D사', 중소기업으로는 'E사'가 있습니다. 기존 산업용 로봇을 제조하던 회사 중에서 협동로봇을 판매하고 있는 독일 'K사', 스위스 'A사', 일본 'F사', 'Y사' 등의 회사가 있습니다. 이외에도 다양한 기업들이 협동로봇을 개발하기 위해 노력하고 있습니다. 이러한 협동로봇 제조사 중 'A사' 가 전세계적으로 시장을 주도하고 있으며 타 업체는 자국 내 판매를 주로하고 있습니다.

'A사'의 판매 비중을 보면 자국(EU 포함) 내 판매가 월등히 높으며 해외 시장의 서비스가 미비한 상태에 있습니다. 따라서, 국내에서 경쟁할 수 있는 대체 협동로봇의 부재로 인하여 시장을 선도할 수 있었으나 국내 협동로봇 제조사가 생기면서 점진적으로 국내 제품으로 대체되고 있습니다.

하지만 여전히 시장 형성 초기 단계로 제조사 간의 경쟁보다는 협동로봇의 시장을 확대하는데 주안점을 두고 있으며 다양한 애플리케이션을 개발하기 위한 노력을 하고 있습니다. 어느 한 업체가 독과점의 형태를 가지고 있지 않으며 정부에서는 협동로봇시장을 활성화하기 위해 큰 노력을 기울이고 있습니다.

국내 시장은 과거 'A사'의 독점적 지위를 가지고 있었으나 국내 제조업체들의 제품 출시로 인하여 빠르게 완전 경쟁의 형태로 바뀌고 있습니다. 특히, 제품의 특성상 판매 후 서비스 및 고객 대응이 상당히 중요한데 상대적으로 외국 제조사는 국내 제조사보다 대응이 미흡하여 독점적 지위가 많이 낮아진 상태입니다.

시장 초기의 특성상 많은 협동로봇 업체가 경쟁하고 있지만, 각 업체가 보유한 기술의 격차가 커 높은 수준의 기술 및 품질을 확보하지 못한 제조업체는 빠르게 시장에서 도태될 것으로 예상하고 있습니다. 실제로 높은 기술력과 품질 수준을 보유한 당사의 협동로봇은 국내 시장에서 주요 제조사로 부상하고 있으며 좋은 평판을 유지하고 있습니다.

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RB 시리즈	제한적 경쟁	시장 형성 초기 상태에 있어 다양한 제조사들이 시장에 존재하나 기술 격차가 커, 많은 제조사가 도태될 것으로 예상합니다. 이후에는 각 제조사의 자국 내에서 제한적으로 경쟁이 이루어지고 이후에는 제한적 경쟁 체제가 될 것으로 예상합니다.

나) 정밀지향 마운트

국내 천문마운트 시장은 공공기관 납품이 주를 이루고 있으며 국산 마운트 생산에 있어서 제품에 따라 독점, 독점적 경쟁 및 완전 경쟁 형태를 모두 취하고 있습니다. 이는 당사가 천문마운트의 양산형 모델을 개발하고 판매하는 국내 유일의 기업이기 때문입니다. 당사는 기존의 외산 제품들과 차별화된 성능과 기능 및 서비스를 제공함으로써 국내 공공시장에서의 독점적 시장 지배력을 확대해 나가고 있습니다. 공공기관에서는 가격보다는 제품의 성능과 서비스에 대한 경쟁이 우선시 되고 있습니다.

과거 공공기관에서 사용되던 마운트는 외국산 제품이었으나 전문적인 유통업체나 기술 지원, 고장 수리 등을 전문적으로 할 수 있는 업체가 없는 상황이었습니다. 따라서기술 지원과 수리에 대해 많은 어려움을 겪었으나, 당사의 정밀지향 마운트 제품 출시 이후 국산 제품으로 대체되고 있습니다.

A2500과 A5000과 같은 방위산업용, 특수목적용 마운트는 국가안보와 국가의 과학기술 개발에 연관이 되어 있으므로 국산화를 목표로 합니다. 따라서 해외 경쟁사와 경쟁하지 않는 시장입니다.

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 국내 경쟁 분석]

제품명	경쟁형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	최근 소규모 생산 기반의 국내 후속 업체들이 출현하였으나 제품의 성능, 안전성, 서비스 등 모든 측면에서 당사의 제품이 모두 우수하기 때문에 최소 3년간 독점적 지위를 고수할 것으로 예측됩니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하나 훨씬 우세한 기술 서비스 능력을 토대로 외산 제품의 진입 장벽을 높이고 있습니다.
RST-2000F	독점적 경쟁	천문대급 대형 마운트로서 국내 경쟁 모델이 존재하지 않으며 외산 제품의 경우 수입 시 발생하는 경비 등의 추가지출 비율이 높기 때문에 소비자 뿐만 아니라 일선 거래처 등에서도 본 제품의 선호도가 매우 높게 유지되고 있습니다.
A2500 A5000	독점적 경쟁	경쟁모델 없음

천문마운트에 대한 해외 시장은 완전경쟁시장의 형태로서 천문마운트를 생산/공급하는 다수의 해외 기업들이 존재하며 개인이나 공공기관 고객들이 천문마운트 시장에 대한 정보이해와 판단력이 매우 높은 편 입니다. 따라서 누구든지 시장에 진입할 수는 있으나 고급 제품의 경우 기술의 깊이가 크기 때문에 신규 브랜드가 진입할 수 있는 여지는 매우 작습니다. 또한, 고객들로부터 제품과 브랜드에 대한 신뢰도를 얻는 과정은 천문마운트 시장에 있어서 매우 중요합니다.

[제품별 해외 경쟁 분석]

제품명	경쟁 형태	경쟁 상황
RST-135 RST-300	독점적 경쟁	현재 RST-135 / 300 과 동등하거나 유사한 제품은 없으며 무게추를 사용하지 않는 하모닉드라이브 적용 소형 마운트 분야에서는 독점적 위치에 있습니다. 따라서 해외시장 진출을 위한 전략 제품으로서의 가치를 지닙니다.
RST-400 MC700GE-II	완전 경쟁	전통적인 형태의 천문마운트로서 이와 경쟁 가능한 외산 제품들이 다수 존재하고 가장 경쟁이 치열한 등급에 해당합니다.
RST-2000F	완전 경쟁	대형 마운트 전문 해외 업체들이 다수 존재하며 각자의 기술 및 제품 개발 방향에 대한 차이가 크기 때문에 직접적인 경쟁보다는 고객의 브랜드 호감도에 의한 경쟁이 발생합니다.
A2500 A5000	완전 경쟁	대형 마운트의 경우 주로 연구용 혹은 군사용으로 사용되기 때문에 자국 내 제품을 활용하는 경우가 많으며 브랜드 인지도 경쟁이 매우 심한 품목입니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

전 세계적으로 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업은 많지 않습니다. 일본 'H사', 미국 'B사' 가 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 가지고 있으며 국내에는 'A사' 가 관련 기술을 보유하고 있습니다. 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 시장은 현재 없으며 상용으로 판매가 가능한 곳은 당사가 유일한 것으로 파악하고 있습니다.

기술 수준으로 보면 일본 'H사', 미국 'B사' 가 세계적으로 최고 수준의 기술을 보유하고 있으며 당사가 세계 3위 수준의 기술을 보유한 것으로 파악됩니다. 국내의 'A사' 도 세계재난대회(DARPA Robotics Challenge)를 통해 인간형 이족보행 로봇 플랫폼을 선보였지만, 기술 수준은 당사에 미치지 못했습니다. 당사는 세계재난대회에서 미국 'B'사의 이족보행 로봇 플랫폼을 활용한 많은 참여팀을 제치고 우승을 차지함으로써 당사의 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 경쟁력이 세계 수준과 대등한 수준까지 접근했다고 판단합니다.

앞서 기술한 것처럼 현재 인간형 이족보행 로봇 플랫폼의 시장은 형성되어 있지 않으나 향후 10년에 걸쳐 시장이 형성될 것으로 전망하고 있습니다. 따라서 현재는 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 기술을 보유한 기업 간 선의의 경쟁을 통해 시장이 확대될 수 있도록 협력해야 하는 상황입니다.

제품명

경쟁 형태

경쟁 상황

HUBO2,

DRC-HUBO

독점적
경쟁

경쟁 업체로는 미국의 'B사' , 일본의 'H사' 가 있으나 상용화 되지 않아 판매를 하지 않습니다. 따라서 전 세계에서 판매가 가능한 이족보행 로봇을 보급하는 제조사는 당사가 유일합니다. 하지만, 기술적 수준이 뛰어나 추후 시장에서 경쟁하게 될 것으로 예상합니다.

2) 시장점유율

가) 협동로봇

국내 협동로봇 산업은 형성된지 10년 미만인 초기 시장이고, 로봇시장 자료의 대부분은 산업용 로봇을 포함한 로봇 산업 전체의 내용을 아우르고 있어 국내 협동로봇 시장이 단독으로 표기된 자료를 확인하기 어렵습니다. 따라서, 객관적인 시장점유율의 산출이 어려워 본 보고서에 기재하지 않았습니다.

나) 초정밀 지향 마운트(천문마운트)

국내 초정밀 지향 마운트 산업에서 독과점의 위치에 있으며, 공신력 있는 기관에서 발표된 객관적인 시장 점유율 데이터가 존재하지 않아 별도로 기재하지 않았습니다.

다) 인간형 이족보행 로봇 플랫폼

국내 인간형 이족 보행 플랫폼은 상업용이 아닌 연구용 제품으로 판매되고 있어, 상업용 제품에 대한 시장 형성이 미비한 상태입니다. 따라서, 객관적인 시장규모를 공표하는 연구기관 또는 관계기관에서 통계자료를 작성하고 있지 않음으로 당사의 객관적인 시장점유율은 산출 할 수 없습니다.

3) 시장경쟁력

당사는 대한민국 최초의 인간형 이족보행 로봇인 'HUBO(휴보)'를 개발한 한국과학기술원 휴머노이드로봇 연구센터(이하, 휴보랩)의 연구원들이 창업한 인간형 이족 보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로 탄탄한 연구개발인력 및 휴머노이드 로봇 관련 첨단 기술력을 보유하고 있습니다. 또한, 주요 로봇 부품 요소 기술을 기반으로 설계부터 검증에 이르는 전 단계에 걸쳐 우수한 제품 개발 및 빠른 사후관리 대응 능력을 갖추고 있습니다. 당사 협동로봇은 영국의 디자인 회사인 '탠저린(Tangerine)'사와의 공동연구개발을 통해 제품 외관의 심미성을 향상시키고, 신호선 케이블을 내장형으로 변경하여 케이블리스의 사용자 친화적인 디자인으로 업그레이드 하였습니다.

아울러, 자체 개발한 직관적인 UI를 통해 사용자 유형에 맞는 인터페이스 커스터마이징과 초보자를 위한 쉬운 조작 및 설계자에게는 높은 보안수준과 직관적인 프로그래밍 기능을 제공하고 있습니다.

당사 협동로봇은 전 모델이 방진, 방수에 있어 최고 수준의 IP66 등급 인증을 받은 제품이며, KC's 인증 및 산업용 로봇의 국제표준 규격인 ISO 10218-1 인증을 획득하였습니다. 또한, 2021년 3월 미국위생재단(NSF)의 특수목적용 식품 가공처리기기 및 관련 부품 안전성 인증을 획득함으로써 위생과 관련된 안정성과 품질을 세계적으로 인정받았습니다.

당사는 이족보행로봇 연구개발 과정에서 습득한 다양한 요소기술들을 협동로봇에 적용하였고, 핵심 부품기술의 내재화를 통해 원재료 수입 의존도를 줄여 가격 경쟁력을확보하였습니다. 이는 타사 제품 대비 합리적인 가격으로 중소기업 제조 현장에 보급되며 생산성 향상에 기여하고 있습니다.

4) 재무정보

(단위 : 천원)

구분	2023년 1분기	2022년	2021년
매출액	3,058,153	13,615,412	8,969,575
영업이익(손실)	(23,427,232)	1,300,876	(1,030,714)
총자산	143,315,714	76,159,467	63,858,114

5) 신규사업

당사의 경영계획의 일부로 신규사업을 통한 사업확장보다 현재 주력 제품인 협동로봇 사업에 집중하고 있었으나 중장기적으로 당사의 새로운 성장 동력을 위한 신사업을 준비하고 있으며 이 중 일부를 본 보고서를 통해 공유하고자 합니다.
본 사업보고서에 보고된 신규 사업은 개발현황, 시장 상황, 고객의 요구 등 다양한 내외부 환경에 따라 사업의방향이 변경되거나 신규 사업 진출이 취소될 수 있음을 미리인지 하시기 바랍니다.

가) 자율이동로봇-모바일 매니퓰레이터

자율이동로봇은 주어진 환경 내에서 임의의 위치로 이동이 가능한 로봇을 의미합니다. 산업현장에 사용되는 AGV(Autonomous Guided Vehicle, 바닥 등에 설치된 경로표식자를 인식하여 이동하는 기계 장치), 화성에서 운영 중인 Opportunity, 자율 주행 자동차 등이 모바일 로봇의 한 형태입니다. 이러한 모바일 로봇은 매니퓰레이터 만큼이나 오래된 로봇의 한 분류입니다.

협동로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 작업을 수행할 수 있지만, 협동로봇은 설치형 로봇으로 작업 반경에 제한이 있습니다. 이러한 단점을 보완하기 위해서는 협동로봇 스스로 이동이 가능해야 합니다. 따라서, 모바일 로봇에 협동로봇을 장착하여운영하면 협동로봇의 단점을 보완하고 모바일 로봇의 기능을 확장할 수 있습니다. 이러한 로봇의 형태를 '모바일 매니퓰레이터'라고 표현합니다.

당사는 2018년부터 총 예산 약 800억 규모의 정부 지원 국책과제를 수행하면서 모바일 로봇의 운동 성능에 관한 연구를 수행하고 있습니다. 재난환경에서 소방대원이 진입하기 전 현장의 상황을 미리 탐색하는 목적의 모바일 로봇으로 비행 이동체(드론)에 탑재할 수 있을 정도로 가볍지만(4kg 미만), 25cm 높이의 계단을 승월 할 수 있는 운동 메커니즘을 가지고 있어야 합니다. 또한, 화재를 대비해 500°C의 환경에서도 충분히 활용할 수 있어야 합니다.

이 과제의 궁극적인 목적은 극한의 재난 상황에서 사람을 대신하여 위험을 탐지하고,
화재나 재난 환경에 활용할 수 있는 자율이동로봇 플랫폼을 개발하는 것입니다.
더 나아가 당사가 개발한 자율이동로봇이 실제 재난 현장에 투입되어 활용되는데 기여하고자 합니다.

국민안전 지상이동체 개발 실증화 사업

국민안전 지상이동체 개발 최종 시제품 및 완성품

2020년에는 국내 최대 오프라인 유통사와 협업하여 매장 내 제품의 재고 및 가판대 관리 정보 등을 획득하기 위한 모바일 로봇을 개발하였습니다. 본 프로젝트를 통해 광범위한 공간에서의 운영 방법에 관한 기술을 내재화하였으며, 로컬라이제이션(자기 위치 인식), 자동 충전 시스템, 메카넘 휠 구동 기술 등 다양한 기술을 확인할 수 있었습니다. 지속해서 대형 유통사와 관련 프로젝트를 수행하기 위해 노력하고 있습니다.

당사가 개발한 매대 스캔 모바일 로봇

당사는 이러한 경험을 기반으로 모바일 매니퓰레이터 시제품을 2023년에 선보일 예정입니다. 지금까지 자율이동로봇에 관한 연구를 수행하면서 축적된 많은 기술을 활용하여 모바일 로봇을 개발하고 당사의 협동로봇을 융합하여 최적화된 모바일 매니퓰레이터를 선보일 예정입니다. 외형 디자인은 세계적인 디자인 자문 업체인 텐저린과 협업을 진행하고 있으며, 병원, 소규모 공장 등 개발된 로봇을 실증할 수 있는 사용처도 확보 중입니다.

글로벌 IT 기업들의 로봇 시장 진출로 본격적인 기술 전쟁, 모바일 로봇 제품시장 창출이 가속화될 것으로 전망됩니다. 추후 인간과 대화나 몸동작 같은 사회적 행동을 통해 교감하는 감성 중심의 소셜 로봇 및 홈 비서 로봇의 등장으로 많은 기업의 상용화 시도로 단기간에 급성장할 것으로 예상합니다.

또한, 전 세계적으로 확산하고 있는 코로나19 사태로 인한 언택트 문화(비대면)가 일상화되면서 이를 극복할 수 있는 기술로 다양한 분야에서 활용될 수 있는 접객 로봇, 배달 로봇, 식음료 로봇 등 서비스로봇이 발 빠르게 출시되고 있으며 다양한 서비스 업체와의 제휴, 기술 결합을 통한 산업 전반에 비대면 서비스를 구현하는 핵심 분야로 평가받고 있습니다. 당사는 많은 기업이 모바일 로봇 도입을 적극적으로 검토하고 추진하고 있는 만큼 다양한 서비스산업 분야에 활용 가능한 맞춤형 모바일 로봇 플랫폼을 납품하여 매출을 증대할 계획입니다.

나) 의료용 로봇

의료용 로봇은 수술 로봇, 비수술적 로봇(Non-invasive), 약품 로봇, 응급대응 로봇으로 구분하며, 이중 로봇 레이저 토닝 시스템은 비수술적 로봇으로 정의됩니다.

레이저 토닝 시스템은 레이저를 피부에 조사하여 특정 피부층에 에너지를 집중시킴으로써 치료 효과를 얻는 비수술적 장치입니다. 기존 레이저 토닝기를 이용한 시술의 단점을 보완하기 위해 로봇을 활용한 새로운 시스템(로봇 레이저 토닝 시스템)의 개발이 필요합니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 치료를 위한 에너지를 발생 시키는 레이저 소스, 환자의 얼굴을 스캔(Scan)하여 3차원 얼굴 모델을 생성하는 3차원 영상 스캐너, 그리고 3차원 얼굴 모델을 기반으로 레이저 조사 경로를 설정하고 이 경로를 따라 로봇팔(Manipulator)이 이동하여 정교하게 조사하는 장치입니다.

토닝 로봇 시작품

기본 성능 시험 결과 좌: 수동(사람), 우 : 자동(로봇)

로봇 레이저 토닝 시스템은 기존의 레이저를 이용한 치료 시스템의 개념을 넘어선 신기술로, 당사가 원천 특허를 출원하였으며 2018년 말부터 미국, 일본, 유럽, 중국 및 국내에 특허 등록 절차를 진행하고 있습니다. 당사는 로봇 레이저 토닝 시스템을 미백(Toning)뿐만 아니라 제모, 황반, 백반, 문신, 흉터 등의 제거 시스템으로도 활용하기 위해 지속해서 특허를 출원하고 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 당사가 목표로 하는 피부과용 의료기기 시장에서 피부 치료기기 시장을 참고했습니다. 세계 피부 기기 시장은 피부미용의 관심 증가와 피부질환의 발병증가로 시장이 성장하고 있으며, 기술적 진보, 의료비 지출 증가 등 요인들에 의해 더욱 촉진될 수 있습니다.

로봇 레이저 토닝 시스템은 기본적으로 의료기기이기 때문에 식품의약품안전처의 허가를 받아야 국내 판매가 가능합니다. 이러한 허가 절차는 통상적으로 제품 완성 후 임상 절차를 거처 최종 판매 허가가 주어지는데 당사의 로봇 레이저 토닝 시스템은 신기술을 적용한 새로운 의료기기로 식품의약품안전처로부터 인정되어 개발 과정에서부터 식품의약품안전처의 도움을 받아 허가 절차를 진행하며 개발이 완료되면 빠른시일내에 의료기기 허가를 취득할 수 있습니다.

미국 및 유럽의 선진국에서는 국가적인 차원에서 로봇 레이저 토닝 시스템 기술을 육성하고 있으며, 생산 대수는 다른 로봇에 비해 적지만 대당 단가가 상대적으로 고가이어서 향후 전망하는 시장이 커질 것으로 예상되며, 또한 삶의 질을 추구하는 트렌드로 인해 소비자 수요가 예상됩니다.

6) 지식재산권 보유 현황

가) 지적재산권 보유 현황

(기준일 : 2023.03.31.)

구분		출원	등록	합계
국내	특허	13	14	27
	상표	6	29	35
	디자인	-	3	3
해외	특허	32	35	67
	상표	32	13	45
	디자인	-	1	1

나) 주요 특허권 내용

종류	출원국	내용	출원일	등록일	소요인력	상용화 및 매출기여도
특허	대한민국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2016.01.19	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스텝 기반 실시간 디바이스 시스템 제어 방법, 디바이스 시스템 제어 장치 및 스텝 기반 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	계층적 아키텍처를 갖는 실시간 디바이스 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.29	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	구동축 브레이킹 장치	2019.04.15	2021.03.29	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 제어부의 기능(권선시퀀스 포함))	2019.04.16	2021.03.29	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2016.02.22	2021.03.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치(와인딩머신 + 와인딩 가이드부의 구성)	2019.04.16	2021.05.20	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	대한민국	스테이터 코일 권선장치	2019.04.16	2021.07.16	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.10.05	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	미국	구동축 브레이킹 장치	2020.09.22	2022.04.26	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	미국	스테이터 코일 권선 장치	2020.12.02	2022.06.21	발명자 5인	상용화 및 매출발생
특허	미국	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.19	2022.08.30	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	유럽	구동축 브레이킹 장치	2020.09.21	2022.09.07	발명자 3인	상용화 및 매출발생
특허	중국	실시간 제어시스템, 실시간 제어장치와 시스템 제어 방법	2018.03.21	2021.08.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	계층적 아키텍처와 실시간 로봇 제어 시스템을 이용하도록 하는 실시간 장치 제어 시스템	2018.03.21	2021.08.20	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.21	2021.10.08	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	중국	레이저 치료를 위한 영역 분할 방법, 그를 이용한 레이저 치료 방법 및 장치	2018.10.19	2022.04.12	발명자 4인	상용화
특허	일본	실시간 로봇 시스템, 로봇 시스템 제어 장치 및 로봇 시스템 제어 방법	2017.03.29	2021.02.09	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	계층적인 아키텍처를 가진 실시간 장치 제어 시스템 및 이것을 이용한 실시간 로봇 제어 시스템	2018.03.16	2021.09.03	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	GPOS 연동형 실시간 로봇 제어 시스템 및 이를 이용한 실시간 디바이스 제어 시스템	2018.03.16	2020.09.30	발명자 2인	상용화 및 매출발생
특허	일본	직렬 탄성 액추에이터 장치, 직렬 탄성 액추에이터 제어 방법 및 그를 이용한 시스템	2018.06.14	2022.11.15	발명자 3인	상용화 및 매출발생

주1) 지식재산권 현황은 보고서 작성기준일 현재 신규 취득한 특허권을 기준으로 작성하였습니다.
주2) 당사의 지적재산권은 연결대상 종속회사를 포함하여 보고서 작성 기준일 현재 총 178건(등록:95건, 출원:83건) 입니다.
주3) 당사의 지적재산권은 해당국가의 특허법 및 관계법령에 의해 보호받고 있습니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

가. 요약연결재무정보

(단위 : 천원)

구분	제13기 1분기 (2023년 3월말)	제12기 (2022년 12월말)	제 11기 (2021년 12월말)
[유동자산]	121,524,416	62,092,470	58,149,934
- 당좌자산	114,982,050	56,981,999	55,239,186
- 재고자산	6,542,365	5,110,471	2,910,748
[비유동자산]	23,791,298	14,066,997	5,708,180
- 투자자산	17,535,011	7,881,549	0
- 유형자산	4,356,649	4,337,197	3,986,741
- 무형자산	284,516	241,077	198,115
- 기타비유동자산	1,256,166	1,253,837	1,194,194
- 기타금융자산	313,502	307,884	238,222
자산총계	145,315,714	76,159,467	63,858,114
[유동부채]	2,015,534	3,185,026	1,482,053
[비유동부채]	3,626,631	11,467,170	14,488,575
부채총계	5,642,165	14,652,196	15,970,627
[자본금]	9,625,473	8,420,610	8,267,059
[자본잉여금]	125,522,627	59,597,572	53,611,860
[이익잉여금]	4,509,573	(6,531,882)	(14,014,024)
[비지배지분]	15,875	20,973	22,591
자본총계	139,673,548	61,507,272	47,887,486
구분	2023년 1월~3월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월
매출액	3,058,153	13,615,412	8,969,575
영업이익	(23,427,232)	1,300,876	(1,030,714)
당기순이익	11,036,357	5,774,171	(7,844,933)
지배기업소유주지분	11,041,455	5,775,789	(7,843,365)
비지배지분	(5,098)	(1,618)	(1,568)
주당순이익(기본)	583	356	(497)
연결에 포함된 회사수	1	1	1

나. 요약재무정보

(단위 : 천원)

구분	제13기 1분기 (2023년 3월말)	제12기 (2022년 12월말)	제 11기 (2021년 12월말)
[유동자산]	121,478,346	62,007,316	58,052,788
- 당좌자산	114,935,981	56,896,845	55,142,040
- 재고자산	6,542,365	5,110,471	2,910,748
[비유동자산]	23,848,562	14,127,232	5,779,485
- 장기금융상품	17,712,848	8,059,386	187,698
- 유형자산	4,356,647	4,337,195	3,986,739
- 무형자산	219,372	179,450	134,174
- 기타비유동자산	1,200,739	1,197,864	1,141,743
- 기타 금융자산	313,502	307,884	238,222
자산총계	145,326,909	76,134,548	63,832,273
[유동부채]	2,014,775	3,184,296	1,482,053
[비유동부채]	3,631,631	11,472,170	14,493,575
부채총계	5,646,406	14,656,466	15,975,627
[자본금]	9,625,473	8,420,610	8,267,059
[자본잉여금]	125,522,627	59,597,572	53,611,860
[자본조정]	(105,609)	(105,609)	(105,609)
[이익잉여금]	4,638,011	(6,434,489)	(13,916,664)
자본총계	139,680,502	61,478,083	47,856,646
구분	2023년 1월~3월	2022년 1월~12월	2021년 1월~12월
매출액	3,058,153	13,615,412	8,969,575
영업이익	(23,391,538)	1,310,479	(1,021,746)
당기순이익	11,072,501	5,775,822	(7,843,397)
주당순이익(기본)	584	356	(497)

2. 연결재무제표

연결 재무상태표

제 13 기 1분기말 2023.03.31 현재

제 12 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기말	제 12 기말
자산
유동자산	121,524,415,759	62,092,470,130
현금및현금성자산	79,565,642,994	47,653,381,724
단기금융상품	31,623,479,453	3,165,594,521
매출채권 및 기타채권	3,251,652,085	5,558,424,567
재고자산	6,542,365,299	5,110,471,343
당기법인세자산	195,440,200	136,219,710
기타유동자산	345,835,728	468,378,265
비유동자산	23,791,297,835	14,066,997,312
장기매출채권	45,454,546	45,454,546
유형자산	4,356,649,408	4,337,196,518
무형자산	284,515,726	241,077,043
기타금융자산	313,501,802	307,883,517
파생상품자산	16,177,680,335	6,524,218,167
기타비유동자산	1,256,165,652	1,253,837,155
이연법인세자산	1,357,330,366	1,357,330,366
자산총계	145,315,713,594	76,159,467,442
부채
유동부채	2,015,533,860	3,185,025,706
매입채무 및 기타채무	864,126,982	1,003,473,428
유동성리스부채	124,482,848	135,523,788
기타유동부채	1,026,924,030	2,046,028,490
비유동부채	3,626,631,479	11,467,170,081
장기미지급금	825,733,365	742,887,804
확정급여부채	99,797,168	5,503,464
비유동리스부채	25,804,565	50,351,405
기타충당부채	73,801,507	73,246,951
전환사채	1,744,002,760	7,020,150,483
파생상품부채	857,492,114	3,575,029,974
부채총계	5,642,165,339	14,652,195,787
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	139,657,673,645	61,486,299,113
자본금	9,625,473,000	8,420,609,500
기타자본항목	125,522,627,481	59,597,571,598
이익잉여금(결손금)	4,509,573,164	(6,531,881,985)
비지배지분	15,874,610	20,972,542
자본총계	139,673,548,255	61,507,271,655
자본과부채총계	145,315,713,594	76,159,467,442

연결 포괄손익계산서

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기		제 12 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	3,058,153,400	3,058,153,400	3,675,370,230	3,675,370,230
매출원가	1,123,505,565	1,123,505,565	1,651,187,520	1,651,187,520
매출총이익	1,934,647,835	1,934,647,835	2,024,182,710	2,024,182,710
판매비와관리비	25,361,880,043	25,361,880,043	1,404,622,712	1,404,622,712
영업이익(손실)	(23,427,232,208)	(23,427,232,208)	619,559,998	619,559,998
기타수익	10,872,838	10,872,838	38,620,977	38,620,977
기타비용	396,629	396,629	7,385,761	7,385,761
금융수익	34,728,155,994	34,728,155,994	316,700,703	316,700,703
금융비용	275,042,778	275,042,778	466,847,941	466,847,941
법인세비용차감전순이익	11,036,357,217	11,036,357,217	500,647,976	500,647,976
분기순이익(손실)의 귀속
지배기업 소유주지분	11,041,455,149	11,041,455,149	501,065,436	501,065,436
비지배지분	(5,097,932)	(5,097,932)	(417,460)	(417,460)
기타포괄손익	0	0	0	0
총 포괄손익의 귀속
지배기업 소유주지분	11,041,455,149	11,041,455,149	501,065,436	501,065,436
비지배지분	(5,097,932)	(5,097,932)	(417,460)	(417,460)
주당손익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	583	583	31	31
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(1,342)	(1,342)	30	30

연결 자본변동표

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본				비지배지분	자본 합계
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금(결손금)	지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본 합계	비지배지분	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	8,267,059,000	53,611,859,959	(14,014,023,713)	47,864,895,246	22,591,029	47,887,486,275
분기순이익(손실)	0	0	501,065,436	501,065,436	(417,460)	500,647,976
유상증자	0	0	0	0	0	0
전환사채의 전환	0	0	0	0	0	0
2022.03.31 (분기말)	8,267,059,000	53,611,859,959	(13,512,958,277)	48,365,960,682	22,173,569	48,388,134,251
2023.01.01 (기초자본)	8,420,609,500	59,597,571,598	(6,531,881,985)	61,486,299,113	20,972,542	61,507,271,655
분기순이익(손실)	0	0	11,041,455,149	11,041,455,149	(5,097,932)	11,036,357,217
유상증자	970,100,000	58,011,980,000	0	58,982,080,000	0	58,982,080,000
전환사채의 전환	234,763,500	7,913,075,883	0	8,147,839,383	0	8,147,839,383
2023.03.31 (분기말)	9,625,473,000	125,522,627,481	4,509,573,164	139,657,673,645	15,874,610	139,673,548,255

연결 현금흐름표

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기	제 12 기 1분기
영업활동현금흐름	(979,241,332)	112,657,684
영업에서 창출된 현금	(1,318,255,020)	23,487,477
이자수취(영업)	399,915,642	104,810,930
이자지급(영업)	(1,681,464)	(979,313)
법인세의 납부	(59,220,490)	(14,661,410)
투자활동현금흐름	(26,378,508,069)	(3,146,966,660)
대여금의 회수	2,295,800,000	105,700,000
단기금융상품의 증가	(49,385,597,263)	0
단기금융상품의 감소	20,927,712,331	0
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가	0	(3,152,700,000)
당기손익-공정가치측정금융자산의 감소	0	248,672,500
유형자산의 취득	(205,541,655)	(96,505,410)
유형자산의 처분	0	1,818,182
무형자산의 취득	(7,947,932)	0
보증금의 증가	(2,933,550)	0
정부보조금의 사용	0	(253,951,932)
재무활동현금흐름	59,029,366,660	208,513,293
유상증자	58,982,080,000	0
정부보조금의 수취	82,845,561	225,326,793
리스부채의 감소	(35,558,901)	(16,813,500)
현금및현금성자산의순증가(감소)	31,912,261,270	(2,801,136,361)
기초현금및현금성자산	47,653,381,724	50,159,409,979
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	240,644,011	24,659,322
기말현금및현금성자산	79,565,642,994	47,358,273,618

3. 연결재무제표 주석

제 13 기 1분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 3월 31일 까지

제 12 기 1분기 : 2022년 1월 1일 부터 2022년 3월 31일 까지

회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스와 그 종속기업

1. 회사의 개요

주식회사 레인보우로보틱스(이하 '회사')는 로봇, 로봇부품, 천문 관련 하드웨어, 소프트웨어 및 관련제품의 제조 및 판매를 목적으로 2011년 2월 10일에 설립되었으며,대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19에 본사를 두고 있습니다.

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

주주명	보통주	지분율
오준호	3,370,691	17.51%
삼성전자	2,854,136	14.83%
이정호	1,325,060	6.88%
윤혜선	1,072,605	5.57%
오수정	1,023,263	5.32%
OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.20%
허정우	389,760	2.02%
임정수	335,060	1.74%
(주)레인보우우리사주조합	35,700	0.19%
기타	7,843,431	40.74%
합계	19,250,946	100.00%

1.1 종속기업의 현황

보고기간 종료일 현재 회사의 연결대상 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

종속기업	지배지분율(%)		소재지	결산월	업종
종속기업	당기말	전기말	소재지	결산월	업종
(주)오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9	대한민국	12월	의료용로봇 개발

1.2 종속기업의 요약재무현황

당분기말과 전기말 현재 종속기업의 요약 재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기말>

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
(주)오앤드리메디컬로봇	174,956	4,087	170,869	-	(36,158)	(36,158)

<전기말>

(단위 : 천원)

종속기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
(주)오앤드리메디컬로봇	211,520	4,494	207,026	-	(11,479)	(11,479)

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 연결재무제표 작성 기준

당사와 당사의 종속기업(이하 ‘연결회사’)의 연결재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

연결재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 연결재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 연결재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 연결회사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 및 국제회계기준 실무서2-‘중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

중요한 회계정책을 정의하고 공시하도록 하며, 중요성 개념을 적용하는 방법에 대한 지침을 제공하기 위하여 국제회계기준 실무서 2 ‘회계정책 공시’를 개정하였습니다.

동 개정사항은 회계정책의 공시에 대한 기업회계기준서 제1001호의 요구사항을 변경하며, ‘유의적인 회계정책’이라는 모든 용어를 ‘중요한 회계정책 정보’로 대체합니다.

기업회계기준서 제1001호 관련 문단도 중요하지 않는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 회계정책 정보는 중요하지 않으며 공시될 필요가 없다는 점을 명확히 하기 위해 개정합니다. 회계정책 정보는 금액이 중요하지 않을지라도 관련되는 거래, 그 밖의 사건 또는 상황의 성격 때문에 중요할 수 있습니다. 그러나 중요한 거래, 그 밖의 사건 또는 상황과 관련되는 모든 회계정책 정보가 그 자체로 중요한 것은 아닙니다.

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 ‘중요성 과정의 4단계’의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 ‘회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

동 개정사항은 회계추정의 변경에 대한 정의를 회계추정치의 정의로 대체합니다. 새로운 정의에 따르면 회계추정치는 “측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액”입니다.

(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다. 당사는 주석 16에 관련 정보를 공시하였습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 ‘법인세’(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

동 개정사항은 최초인식 예외규정의 적용범위를 축소합니다. 동 개정사항에 따르면 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이를 생기게 하는 거래에는 최초인식 예외규정을 적용하지 않습니다.

기업회계기준서 제1012호의 개정에 따라 관련된 이연법인세자산과 이연법인세부채를 인식해야 하며, 이연법인세자산의 인식은 기업회계기준서 제1012호의 회수가능성 요건을 따르게 됩니다.

(5) 기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’ (제정)

기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’은 현행 기업회계기준서 제1104호 ‘보험계약’을 대체할 예정입니다.

보험회사는 보험계약에 따른 모든 현금흐름을 추정하고 보고시점의 가정과 위험을 반영한 할인율을 사용하여 보험부채를 즉정합니다. 보험수익은 발생주의에 따라 매 회계연도별로 보험회사가 계약자에게 제공한 서비스를 반영하여 수익을 인식합니다. 또한, 보험사건과 관계없이 보험계약자에게 지급하는 투자요소는 보험수익에서 제외하며, 보험손익과 투자손익을 구분표시합니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다.

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 유동부채와 비유동부채의 분류는 보고기간말에 존재하는 기업의 권리에 근거한다는 점을 명확히 하고 기업이 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리를 행사할 지 여부에 대한 기대와는 무관하다는 점을 강조합니다. 그리고 보고기간말에 차입약정을 준수하고 있다면 해당 권리가 존재한다고 설명하고 결제는 현금, 지분상품, 그 밖의 자산 또는 용역을 거래상대방에게 이전하는 것으로 그 정의를 명확히 합니다.

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사(연결회사)는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

3. 중요한 회계적 추정과 가정

회사는 미래에 대하여 추정 및 가정을 하고 있습니다. 추정 및 가정은 지속적으로 평가되며, 과거 경험과 현재의 상황에서 합리적으로 예측가능한 미래의 사건과 같은 다른 요소들을 고려하여 이루어집니다. 이러한 회계추정은 실제 결과와 다를 수도 있습니다.

4. 현금및현금성자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	1	21
보통예금(*1)	79,565,642	47,653,361
합 계	79,565,643	47,653,382

(*1) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금은 없습니다.

(2) 당분기 중 연결회사는 정부보조금으로 894백만원(전분기: 225백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품

연결회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말	비고
정기예금	200,000	200,000	질권설정(*)
전자단기사채	5,423,479	2,965,595
MMT	26,000,000	-
합계	31,623,479	3,165,595

(*) 당분기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 매출채권 및 기타채권

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	2,796,539	45,455	3,034,367	45,455
손실충당금(*1)	(120,476)	-	(167,391)	-
매출채권(순액)	2,676,063	45,455	2,866,976	45,455
기타채권:
미수금	102,676	-	84,916	-
미수수익	234,673	-	72,493	-
대여금	238,240	-	2,534,040	-
소계: 기타채권	575,589	-	2,691,449	-
합계	3,251,652	45,455	5,558,425	45,455

(*1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 연결회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 연결회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 31에 제공되어있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 연결회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	3,574,279	3,319,626
재공품	355,030	408,218
제품(*1)	2,598,455	1,363,740
상품(*1)	14,601	18,887
합계	6,542,365	5,110,471

(*1) 당분기 중 매출원가로 비용 인식한 재고자산의 원가는 323,116천원 (전기 : 5,514,279천원)입니다. 당기 중 인식한 재고자산 평가손실 및 재고자산 평가손실환입금액은 없으며, 전기 재고자산 평가손실 8,696천원 및 재고자산 평가손실환입 1,573천원을 인식하였으며, 손익계산서의 '매출원가'에 포함되어 있습니다.

8. 기타유동자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	270,775	378,795
선급비용	75,061	89,583
합계	345,836	468,378

9. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,520	(239,032)	1,591,488	1,830,520	(227,591)	1,602,929
기계장치	812,888	(658,010)	154,878	705,738	(634,718)	71,020
차량운반구	200,399	(178,672)	21,727	200,399	(176,413)	23,986
공구와기구	1,251,583	(612,327)	639,256	1,242,483	(550,898)	691,585
비품	537,201	(346,380)	190,821	521,509	(329,987)	191,522
시설장치	1,056,257	(399,757)	656,500	999,057	(374,685)	624,372
사용권자산	411,047	(220,956)	190,091	411,047	(174,753)	236,294
건설중인자산	492,159	-	492,159	475,759	-	475,759
합계	7,011,784	(2,655,134)	4,356,650	6,806,242	(2,469,045)	4,337,197

(2) 유형자산의 변동

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,602,929	-	-	(11,441)	1,591,488
기계장치	71,020	107,150	-	(23,292)	154,878
차량운반구	23,986	-	-	(2,259)	21,727
공구와기구	691,585	9,100	-	(61,429)	639,256
비품	191,522	15,692	-	(16,393)	190,821
시설장치	624,372	57,200	-	(25,072)	656,500
사용권자산	236,294	-	-	(46,203)	190,091
건설중인자산	475,759	16,400	-	-	492,159
합 계	4,337,197	205,542	-	(186,089)	4,356,650

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	기말
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929
기계장치	183,730	-	-	-	(112,710)	71,020
차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986
공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585
비품	113,231	142,611	-	-	(64,320)	191,522
시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372
사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294
건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759
합 계	3,986,740	1,062,597	(515)	-	(711,625)	4,337,197

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전분기말
매출원가	129,764	92,388
판매비와관리비	56,325	58,786
합 계	186,089	151,174

10. 리스

연결회사가 제공하고 있는 리스는 없으며, 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 연결재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산(*1)
부동산	153,368	195,155
차량운반구	36,723	41,139
합 계	190,091	236,294
리스부채
유동	124,483	135,524
비유동	25,805	50,351
합 계	150,288	185,875

(*1)재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석9)

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	339,911	339,911
차량운반구	71,136	71,136
합 계	411,047	411,047
감가상각누계액
부동산	(186,543)	(144,756)
차량운반구	(34,413)	(29,997)
합 계	(220,956)	(174,753)
장부금액	190,091	236,294

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
기초금액	236,296	152,420
취득액	-	231,167
처분액	-	-
감가상각비	(46,205)	(147,293)
기말금액	190,091	236,294

연결회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지아니합니다.

(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산 감가상각비	46,204	147,293
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,653	8,025
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,360	7,916
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,154	4,541
합 계	51,371	167,775

당분기와 전기중 리스의 총 현금유출은 각각 41백만원과 134백만원 입니다.

11. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	313,135	(54,687)	258,447	258,459	(47,528)	210,931
소프트웨어	82,107	(56,038)	26,068	82,107	(51,961)	30,146
합계	395,242	(110,725)	284,515	340,566	(99,489)	241,077

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	241,077	198,115
취득금액	54,676	79,671
상각비(*1)	(11,237)	(36,709)
기말금액	284,516	241,077

(*1) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기말	전분기말
경상연구개발비	1,056,347	597,601
차감: 정부보조금	(745,610)	(215,179)
차감계	310,737	382,422

12. 기타금융자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타금융자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	324,196	321,262
차감: 현재가치할인차금	(10,800)	(13,485)
기타보증금	107	107
합 계	313,503	307,884

13. 기타비유동자산

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타비유동자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
저축성보험	1,084,814	1,077,715
장기선급금	171,352	176,122
합계	1,256,166	1,253,837

14. 매입채무및기타채무

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 매입채무 및 기타채무의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	500,961	272,923
미지급금	158,618	543,305
미지급비용	204,548	187,245
합 계	864,127	1,003,473

15. 기타유동부채

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 기타유동부채의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	1,013,642	2,031,134
예수금	13,282	14,894
합 계	1,026,924	2,046,028

16. 전환사채

(1) 연결회사의 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말	취득시
전환사채	2,880,000	12,000,000	18,000,000
전환권조정	(1,135,997)	(4,979,850)	(4,609,800)
합계	1,744,003	7,020,150	13,390,200

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내용
사채의 종류		제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		18,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%
발행일		2021년 11월 12일
만기일		2026년 11월 12일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항	전환비율	100%
	전환가액	19,537 원
	전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일
	전환가액 조정사항	1) 최초발행시 - 2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일까지 주당 19,537원으로 전환가능 (전환가능 주식수 : 921,328주) 2) 전환가액 조정 - 2023년 1월 12일 유상증자로 인해 전환가격 19,339원으로 조정 (전환가능 주식수 : 418,842주)
사채권자의 조기상환청구권		발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
회사 등의 매도청구권		회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.
(**) 당사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 당기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 당기 초 자본에 반영하였습니다

(3) 보통주전환
당기중 제1회 전환사채의 액면금액 3,900백만원에 대한 전환청구권을 기존 사채권자가 행사하여 199,620주의 신주가 발행되었습니다.
당기중 제1회 전환사채의 액면금액 900백만원에 대한 전환청구권을 기존 사채권자가 행사하여 46,537주의 신주가 발행되었습니다.

(4) 매도청구권 행사 및 보통주 전환
당사가 보유한 매도청구권은 재무상태표상 '파생상품자산'으로 인식하였으며, 당분기 중 회사가 지정한 제3자가 행사한 매도청구권에 대해 액면금액 4,320백만원이 전환청구되어 223,370주의 신주가 발행되었습니다.

17. 파생상품

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
파생상품자산
전환사채 매도청구권	16,177,680	6,524,218
소계	16,177,680	6,524,218
파생상품부채
전환사채 조기상환청구권	857,492	3,575,030
소계	857,492	3,575,030

(2) 전환사채와 관련된 파생상품과 관련하여 당분기 중 33,921,270천원의 파생상품평가이익(전기 : 2,639,287천원)과 0천원의 파생상품평가손실(전기 : 1,008,221천원)을 인식하였습니다.

18. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	115,021	86,344
순이자원가	(18,437)	(7,026)
종업원 급여에 포함된 총 비용	96,584	79,318

총 비용 중 8백만원(전분기:5백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 107백만원(전분기:74백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	2,164,853	2,059,324
사외적립자산의 공정가치	(2,065,056)	(2,053,821)
재무상태표 상 확정급여부채	99,797	5,503

19. 기타충당부채

(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	유동	비유동	유동	비유동
유지보수충당부채	-	8,760	-	8,760
복구충당부채	-	65,042	-	64,487
합계	-	73,802	-	73,247

(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기			전기
구분	유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760
증가	-	-	-	-	63,031	63,031
할인액 상각	-	555	555	-	1,456	1,456
기말	8,760	65,042	73,802	8,760	64,487	73,247

20. 자본금

구 분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,250,946주	16,784,233주
발행주식수-우선주	0주	56,986주
보통주자본금(천원)	9,625,473	8,392,117
우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당분기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 469,527주입니다.
(*2) 당분기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다.

21. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
주식발행초과금	122,731,968	53,543,335
전환권대가	133,120	3,396,697
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,343,312	2,343,312
합계	125,522,628	59,597,572

22. 영업부문

연결회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
제품매출	2,014,836	3,637,280
상품매출	17,632	22,811
용역매출	1,025,685	15,279
합계	3,058,153	3,675,370

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	17,632	2,014,836	1,025,685	3,058,153
수익인식 시점:
한 시점에 인식	17,632	2,014,836	-	2,032,468
기간에 걸쳐 인식	-	-	1,025,685	1,025,685
합 계	17,632	2,014,836	1,025,685	3,058,153

(단위: 천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	22,811	3,637,280	15,279	3,675,370
수익인식 시점:
한 시점에 인식	22,811	3,637,280	-	3,660,091
기간에 걸쳐 인식	-	-	15,279	15,279
합 계	22,811	3,637,280	15,279	3,675,370

23. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	309,676	348,045
상여금	41,113	98,403
퇴직급여	107,342	73,919
경상연구개발비	310,737	382,422
복리후생비	62,805	58,024
감가상각비	56,325	58,786
보험료	10,774	5,944
지급수수료	226,429	214,931
무형자산상각비	11,237	8,112
주식보상비용	23,994,600	-
기타	230,841	156,036
합계	25,361,879	1,404,622

24. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	1,491,779	1,148,015
상품의 변동	12,863	16,670
제품과 재공품의 변동	(1,181,527)	149,632
종업원급여	529,244	570,794
퇴직급여	115,595	79,319
복리후생비	71,907	61,022
감가상각비와 무형자산상각비	197,326	159,286
경상연구개발비	310,737	382,422
지급수수료	227,029	214,931
외주가공비	100,052	91,736
주식보상비용	24,266,521	-
기타	343,859	181,983
합계(*1)	26,485,385	3,055,810

(*1) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

25. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
유형자산처분이익	-	1,304
저축성보험평가이익	7,098	5,375
잡이익	3,774	31,942
합계	10,872	38,621

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
기부금	-	6,000
잡손실	397	1,386
합계	397	7,386

26. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	564,782	120,374
파생상품평가이익	33,921,270	-
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	6,900
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	95,973
외환차익	1,361	49,227
외화환산이익	240,743	44,226
합계	34,728,156	316,700

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	157,649	405,429
외환차손	117,394	43,848
외화환산손실	-	17,571
합계	275,043	466,848

27. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
분기순이익(손실)	11,036,357	500,648
조정:
퇴직급여	115,595	79,319
감가상각비	186,089	151,175
무형자산상각	11,237	8,112
파생상품평가이익	(33,921,270)	-
유형자산처분이익	-	(1,304)
대손상각비	8,086	(7,874)
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	(6,900)
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	(95,973)
이자비용	157,649	405,429
주식보상비용	24,266,521	-
외화환산손실	-	17,571
외화환산이익	(240,743)	(44,226)
이자수익	(564,782)	(120,374)
저축성보험평가이익	(7,098)	(5,375)
소계	(9,988,716)	379,580
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동:
매출채권의 감소(증가)	182,827	(353,589)
미수금의 감소(증가)	(17,590)	(2,471)
선급금의 감소(증가)	66,063	(113,267)
선급비용의 감소(증가)	14,522	(35,742)
재고자산의 감소(증가)	(1,431,894)	(1,431,074)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	17,394	14,629
매입채무의 감소(증가)	228,137	1,253,525
미지급금의 감소(증가)	(384,857)	(105,278)
선수금의 감소(증가)	(1,017,492)	(98,329)
미지급비용의 감소(증가)	17,302	32,007
예수금의 감소(증가)	(1,612)	(608)
퇴직금의 지급	(38,696)	(16,543)
소계	(2,365,896)	(856,740)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,318,255)	23,488

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
선급금의 무형자산 대체	46,728	-
사용권자산의 유동성대체	24,547	16,442
합계	71,275	16,442

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당분기
리스부채	185,875	(35,588)	-	1,653	-	(1,653)	150,287
유동성장기부채	7,020,150	-	(9,120,000)	3,843,852	-	-	1,744,002
장기미지급금	3,575,030	-	-	-	(1,288)	(2,716,249)	857,493
전환사채	742,888	82,846	-	-		-	825,733
합 계	11,523,943	47,258	(9,120,000)	3,845,505	(1,288)	(2,717,902)	3,577,515

28. 주당이익
기본주당손익은 연결회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	당분기		전분기
구 분	3개월	누적	3개월	누적
보통주분기순이익(손실)	11,041,455	11,041,455	501,065	501,065
가중평균유통보통주식수(*1,2)	18,951,864	18,951,864	16,135,214	16,135,214
보통주기본주당손실(원)	583	583	31	31

(*1) 당분기의 가중평균유통보통주식수

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2023-01-01	16,784,233	90	1,510,580,970
전환우선주 2CPS 전환청구(1/2)	2023-01-02	72,341	89	6,438,349
전환사채 1CB 전환청구(1/2)	2023-01-02	184,265	89	16,399,585
전환사채 1CB 전환청구(1/4)	2023-01-04	1,940,200	87	168,797,400
전환사채 1CB 전환청구(1/25)	2023-01-25	15,512	66	1,023,792
전환사채 1CB 전환청구(1/27)	2023-01-27	31,025	64	1,985,600
전환사채 1CB 전환청구(3/29)	2023-03-29	33,398	3	100,194
전환사채 1CB 전환청구(3/30)	2023-03-30	151,911	2	303,822
전환사채 1CB 전환청구(3/31)	2023-03-31	38,061	1	38,061
합계		19,250,946		1,705,667,773
가중평균유통보통주식수	18,951,864

(*2) 전분기의 가중평균유통보통주식수

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2022-01-01	16,135,214	90	1,452,169,260
합계	1,452,169,260
가중평균유통보통주식수	16,135,214

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
희석보통주당기순이익(손실)(*1)	(22,724,374)	(22,724,374)	501,065	501,065
희석가중평균유통보통주식수(*2)	16,933,154	16,933,154	16,534,118	16,534,118
희석주당이익(손실)(원)	(1,342)	(1,342)	30	30

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)

내역	당분기	전분기
당기순이익(손실)	11,041,455	501,065
가감 :	(33,765,829)	-
이자비용	155,441	-
파생상품평가이익	(33,921,270)	-
희석보통주당기순이익(손실)	(22,724,374)	501,065

(*2) 희석가중평균유통보통주식수
(당분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2023-01-01	16,784,233	90	1,510,580,970
전환사채	2023-01-01	148,921	90	13,402,890
합계		16,933,154		1,523,983,860
가중평균유통보통주식수	16,933,154

(전분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2022-01-01	16,135,214	90	1,452,169,260
1회 전환우선주	2022-01-01	398,904	90	35,901,360
합계		16,534,118		1,488,070,620
가중평균유통보통주식수	16,534,118

29. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(2) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	당분기말		전기말
구 분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
기타특수관계자	대주주 및 임직원	238,240	-	2,534,040	-

(3) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구 분	특수관계자명	당분기		전분기
구 분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원	-	2,295,800	-	105,700

(4) 당분기 및 전분기 중 연결회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
급여	210,836	184,000
퇴직급여	47,843	34,564
합계	258,679	218,564

30. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,549백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금

연결회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

사업명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
수출지원기반활용사업 2차	2022.07.01 ~ 2023.04.30
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
2023 표준특허 창출 지원사업	2023.03.24 ~ 2023.12.22

연결회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 연결회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 826백만원을 미지급금으로 계상하고 있습니다.

31. 재무위험관리

연결회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 연결회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 연결회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
내역	구분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	3,032,951	3,954,361	2,932,920	3,716,890
	JPY	26,898,848	263,996	26,912,048	256,520
	EUR	101,461	144,230	106,092	143,352
	SGD	27,630	27,133	27,627	26,056
매출채권	USD	-	-	16,500	20,910
합 계			4,389,720		4,163,728
금융부채
매입채무	USD	29,985	39,094	-	-
기타부채	USD			420	532
기타부채	EUR	-	-	3,488	4,712
합 계			39,094		5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 연결회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구 분	당분기말	전기말	당분기말	전기말
상승시	442,881	324,362	442,881	324,362
하락시	(442,881)	324,362	(442,881)	324,362

(2) 신용위험관리

연결회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

(3) 유동성위험관리

연결회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 연결회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

연결회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	864,127	864,127	864,127	-	-	-
전환사채(*1)	1,744,003	2,880,000	-	-	2,880,000	-
리스부채	150,287	154,190	73,880	53,881	20,744	5,685
장기미지급금	825,733	825,733	-	-	-	825,733
합계	3,584,150	4,724,050	938,007	53,881	2,900,744	831,418

(*1) 투자자의 조기상환권 행가가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,003,473	1,003,473	1,003,473	-	-	-
전환사채	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합계	8,952,386	13,937,792	1,077,654	65,881	12,051,369	742,888

(4) 자본위험관리

연결회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 연결회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

32. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	79,565,643	(*1)	47,653,382	(*1)
단기금융상품	31,623,479	(*1)	3,165,595	(*1)
매출채권및기타채권	3,251,652	(*1)	5,558,425	(*1)
기타금융자산	313,502	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	16,177,680	16,177,680	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	45,455	(*1)	45,455	(*1)
소계	130,977,411		63,254,959
금융부채
매입채무및기타채무	864,127	(*1)	1,003,473	(*1)
전환사채	1,744,003	(*1)	7,020,150	(*1)
파생상품부채	857,492	857,492	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	825,733	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	150,287	(*2)	185,875	(*2)
소계	4,441,642		12,527,416

(*1) 장부금액이 공정가치의 합리적인 근사치이므로 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.
(*2) 리스부채는 기업회계기준서 제1107호 '금융상품: 공시'에 따라 공정가치 공시대상에서 제외하였습니다.

(2) 공정가치 서열체계

연결회사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구 분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

33. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	114,799,731	56,730,741
당기손익-공정가치 측정 금융자산	16,177,680	6,524,218
상각후원가로 측정하는 금융부채	3,584,150	8,952,386
당기손익-공정가치 측정 금융부채	857,492	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별손익

(단위: 천원)

당분기	상각후원가 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	564,782	-	-	-	564,782
외환차익	853	-	508	-	1,361
외화환산이익	240,644	-	99	-	240,743
파생상품평가이익	-	33,921,270	-	-	33,921,270
이자비용	-	-	(157,649)	-	(157,649)
외환차손	(115,849)	-	(1,545)	-	(117,394)
외화환산손실	-	-	-	-	-
합계	690,430	33,921,270	(158,587)	-	34,453,113

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	120,374	-	-	-	120,374
외환차익	40,960	-	8,267	-	49,227
외화환산이익	44,226	-	-	-	44,226
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익	-	6,900	-	-	6,900
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,973	-	-	95,973
이자비용	-	-	(405,429)	-	(405,429)
외환차손	(42,149)	-	(1,698)	-	(43,847)
외화환산손실	(17,571)	-	-	-	(17,571)
합계	145,840	102,873	(398,860)	-	(150,147)

4. 재무제표

재무상태표

제 13 기 1분기말 2023.03.31 현재

제 12 기말 2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기말	제 12 기말
자산
유동자산	121,478,346,414	62,007,316,433
현금및현금성자산	79,525,011,042	47,573,744,725
단기금융상품	31,623,479,453	3,165,594,521
매출채권 및 기타채권	3,248,629,085	5,558,491,667
재고자산	6,542,365,299	5,110,471,343
당기법인세자산	195,424,820	136,206,800
기타유동자산	343,436,715	462,807,377
비유동자산	23,848,562,416	14,127,231,903
종속기업투자	177,837,328	177,837,328
파생상품자산	16,177,680,335	6,524,218,167
장기매출채권	45,454,546	45,454,546
유형자산	4,356,647,408	4,337,194,518
무형자산	219,371,748	179,449,942
기타금융자산	313,501,802	307,883,517
기타비유동자산	1,200,738,883	1,197,863,519
이연법인세자산	1,357,330,366	1,357,330,366
자산총계	145,326,908,830	76,134,548,336
부채
유동부채	2,014,774,860	3,184,295,706
매입채무 및 기타채무	863,367,982	1,002,743,428
유동성리스부채	124,482,848	135,523,788
기타유동부채	1,026,924,030	2,046,028,490
비유동부채	3,631,631,479	11,472,170,081
장기미지급금	825,733,365	742,887,804
전환사채	1,744,002,760	7,020,150,483
파생상품부채	857,492,114	3,575,029,974
비유동금융부채	5,000,000	5,000,000
확정급여부채	99,797,168	5,503,464
비유동리스부채	25,804,565	50,351,405
기타충당부채	73,801,507	73,246,951
부채총계	5,646,406,339	14,656,465,787
자본
자본금	9,625,473,000	8,420,609,500
기타자본항목	125,417,018,053	59,491,962,170
이익잉여금(결손금)	4,638,011,438	(6,434,489,121)
자본총계	139,680,502,491	61,478,082,549
자본과부채총계	145,326,908,830	76,134,548,336

포괄손익계산서

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기		제 12 기 1분기
	3개월	누적	3개월	누적
매출액	3,058,153,400	3,058,153,400	3,675,370,230	3,675,370,230
매출원가	1,123,505,565	1,123,505,565	1,651,187,520	1,651,187,520
매출총이익	1,934,647,835	1,934,647,835	2,024,182,710	2,024,182,710
판매비와관리비	25,326,185,567	25,326,185,567	1,402,126,535	1,402,126,535
영업이익(손실)	(23,391,537,732)	(23,391,537,732)	622,056,175	622,056,175
기타수익	11,337,838	11,337,838	39,085,877	39,085,877
기타비용	396,629	396,629	7,385,761	7,385,761
금융수익	34,728,139,860	34,728,139,860	316,678,633	316,678,633
금융비용	275,042,778	275,042,778	466,824,111	466,824,111
법인세비용차감전순이익	11,072,500,559	11,072,500,559	503,610,813	503,610,813
법인세비용	0	0	0	0
분기순이익(손실)	11,072,500,559	11,072,500,559	503,610,813	503,610,813
기타포괄손익	0	0	0	0
총포괄손익	11,072,500,559	11,072,500,559	503,610,813	503,610,813
주당손익
기본주당이익(손실) (단위 : 원)	584	584	31	31
희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(1,340)	(1,340)	30	30

자본변동표

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	기타의 자본항목	이익잉여금(결손금)	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	8,267,059,000	53,506,250,531	(13,916,663,612)	47,856,645,919
분기순이익(손실)	0	0	503,610,813	503,610,813
유상증자	0	0	0	0
전환사채의 전환	0	0	0	0
2022.03.31 (분기말)	8,267,059,000	53,506,250,531	(13,413,052,799)	48,360,256,732
2023.01.01 (기초자본)	8,420,609,500	59,491,962,170	(6,434,489,121)	61,478,082,549
분기순이익(손실)	0	0	11,072,500,559	11,072,500,559
유상증자	970,100,000	58,011,980,000	0	58,982,080,000
전환사채의 전환	234,763,500	7,913,075,883	0	8,147,839,383
2023.03.31 (분기말)	9,625,473,000	125,417,018,053	4,638,011,438	139,680,502,491

현금흐름표

제 13 기 1분기 2023.01.01 부터 2023.03.31 까지

제 12 기 1분기 2022.01.01 부터 2022.03.31 까지

(단위 : 원)

	제 13 기 1분기	제 12 기 1분기
영업활동현금흐름	(940,207,406)	114,585,043
영업에서 창출된 현금	(1,279,236,309)	25,433,526
이자수취(영업)	399,899,508	104,788,860
이자지급(영업)	(1,652,585)	(979,313)
법인세의 납부	(59,218,020)	(14,658,030)
투자활동현금흐름	(26,378,508,069)	(3,146,966,660)
대여금의 회수	2,295,800,000	105,700,000
단기금융상품의 증가	(49,385,597,263)	0
단기금융상품의 감소	20,927,712,331	0
당기손익-공정가치측정금융자산의 증가	0	(3,152,700,000)
당기손익-공정가치측정금융자산의 감소	0	248,672,500
유형자산의 취득	(205,541,655)	(96,505,410)
유형자산의 처분	0	1,818,182
무형자산의 취득	(7,947,932)	0
보증금의 증가	(2,933,550)	0
정부보조금의 사용	0	(253,951,932)
재무활동현금흐름	59,029,337,781	208,513,293
유상증자	58,982,080,000	0
정부보조금의 수취	82,845,561	225,326,793
리스부채의 감소	(35,587,780)	(16,813,500)
현금및현금성자산의순증가(감소)	31,951,266,317	(2,799,209,002)
기초현금및현금성자산	47,573,744,725	50,070,375,784
현금및현금성자산에 대한 환율변동효과	240,644,011	24,659,322
기말현금및현금성자산	79,525,011,042	47,271,166,782

5. 재무제표 주석

제 13 기 1분기 : 2023년 1월 1일 부터 2023년 3월 31일 까지

제 12 기 1분기 : 2022년 1월 1일 부터 2022년 3월 31일 까지

회사명 : 주식회사 레인보우로보틱스

1. 회사의 개요

보고기간 말 현재 회사의 주요 주주현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주)

주주명	보통주	지분율
오준호	3,370,691	17.51%
삼성전자	2,854,136	14.83%
이정호	1,325,060	6.88%
윤혜선	1,072,605	5.57%
오수정	1,023,263	5.32%
OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.20%
허정우	389,760	2.02%
임정수	335,060	1.74%
(주)레인보우우리사주조합	35,700	0.19%
기타	7,843,431	40.74%
합계	19,250,946	100.00%

2. 재무제표 작성기준 및 중요한 회계정책

2.1 재무제표 작성 기준

당사의 재무제표는 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었습니다. 한국채택국제회계기준은 국제회계기준위원회("IASB")가 발표한 기준서와 해석서 중 대한민국이 채택한 내용을 의미합니다.

회사는 한국채택국제회계기준을 적용하여 재무제표를 작성하고 있으며, 동 재무제표는 기업회계기준서 제1027호 '별도재무제표'에 따른 별도재무제표로, 별도재무제표는 지배기업 또는 피투자자에 대하여 공동지배력이나 유의적인 영향력이 있는 투자자가 투자자산을 원가법 또는 기업회계기준서 제1109호 '금융상품'에 따른 방법, 기업회계기준서 제1028호 '관계기업과 공동기업에 대한 투자'에서 규정하는 지분법 중 어느 하나를 적용하여 표시한 재무제표입니다.

재무제표 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래 기술되어 있으며, 당기 재무제표의 작성에 적용된 중요한 회계정책은 아래에서 설명하는 기준서의 도입과 관련된 영향을 제외하고는 전기 재무제표 작성 시 채택한 회계정책과 동일합니다.

2.1.1 당사는 2023년 1월 1일로 개시하는 회계기간부터 다음의 제 ㆍ개정 기준서를 신규로 적용하였습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ 및 국제회계기준 실무서2-‘중요성에 대한 판단’(개정) - 회계정책 공시

또한 국제회계기준 실무서2에서 기술한 ‘중요성 과정의 4단계’의 적용을 설명하고 적용하기 위한 지침과 사례가 개발되었습니다.

(2) 기업회계기준서 제1008호 ‘회계정책, 회계추정치의 변경과 오류’(개정) - 회계추정치의 정의

(3) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’(개정) - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시

발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 규정하였습니다.

(4) 기업회계기준서 제1012호 ‘법인세’(개정) - 단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세

(5) 기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’ (제정)

기업회계기준서 제1117호 ‘보험계약’은 현행 기업회계기준서 제1104호 ‘보험계약’을 대체할 예정입니다.

동 기준서의 개정 또는 제정이 재무제표에 미치는 유의적인 영향은 없습니다. (혹은 재무제표에 미치는 영향을 설명)

2.1.2 제정ㆍ공표되었으나 아직 시행일이 도래하지 않아 적용하지 아니한 한국채택국제회계기준의 내역은 다음과 같습니다.

(1) 기업회계기준서 제1001호 ‘재무제표 표시’ (개정) - 부채의 유동/비유동 분류

동 개정사항은 2024 년 1 월 1 일 이후 최초로 시작하는 회계연도의 개시일 이후 소급적으로 적용되며 조기적용이 허용됩니다.

당사는 상기에 열거된 제ㆍ개정사항이 재무제표에 미치는 영향이 중요하지 않을 것으로 판단하고 있습니다.

4. 현금및현금성자산

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 현금및현금성자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
현금	1	21
보통예금(*1)	79,525,010	47,573,724
합 계	79,525,011	47,573,745

(*1) 당분기말 및 전기말 현금및현금성자산에는 국책연구과제와 관련하여 사용이 제한된 정부보조금은 없습니다.

(2) 당분기 중 회사는 정부보조금으로 894백만원(전분기: 225백만원)을 수령하였습니다. 해당 수익관련보조금은 이연하여 정부보조금의 교부 목적과 관련된 비용에서 차감하여 표시됩니다.

5. 단기금융상품

회사의 당분기말과 전기말 현재 단기금융상품의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말	비고
정기예금	200,000	200,000	질권설정(*)
전자단기사채	5,423,479	2,965,595
MMT	26,000,000	-
합계	31,623,479	3,165,595

(*) 당분기말 현재 우리은행 정기예금 200백만원은 법인카드대금 관련 질권설정되어 있습니다.

6. 매출채권 및 기타채권

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 매출채권 및 기타채권의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	유동	비유동	유동	비유동
매출채권:
매출채권	2,796,539	45,455	3,034,367	45,455
손실충당금(*1)	(120,476)	-	(167,391)	-
매출채권(순액)	2,676,063	45,455	2,866,976	45,455
기타채권:
미수금	99,653	-	84,983	-
미수수익	234,673	-	72,493	-
대여금	238,240	-	2,534,040	-
소계: 기타채권	572,566	-	2,691,516	-
합계	3,248,629	45,455	5,558,492	45,455

(*1) 개별 거래처 수준에서 식별된 손실충당금액입니다.

매출채권은 정상적인 영업 과정에서 판매된 재화나 용역에 대하여 고객이 지불해야 할 금액으로, 최초 인식시점에 매출채권이 유의적인 금융요소를 포함하지 않는 경우에는 거래가격을 공정가치로 측정합니다. 회사는 계약상 현금흐름을 회수하는 목적으로 매출채권을 보유하고 있으므로 유효이자율법을 사용하여 상각후원가로 측정하고 있습니다. 회사의 손상정책 및 손실충당금 계산에 대한 사항은 주석 32에 제공되어있습니다.

매출채권 및 기타채권과 관련하여 회사가 보유하고 있는 담보는 없습니다.

7. 재고자산

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 재고자산의 구성 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
원재료	3,574,279	3,319,626
재공품	355,030	408,218
제품(*1)	2,598,455	1,363,740
상품(*1)	14,601	18,887
합계	6,542,365	5,110,471

8. 기타유동자산

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
선급금	268,375	373,224
선급비용	75,061	89,583
합계	343,436	462,807

9. 종속기업투자

(1) 당분기말과 전기말 현재 종속기업투자의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

종속기업명	주요영업활동	당분기말		전기말
종속기업명	주요영업활동	지분율(%)	장부금액	지분율(%)	장부금액
㈜오앤드리메디컬로봇	의료용로봇 개발	85.9	177,837	85.9	177,837

(2) 종속기업투자의 변동
(당분기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇	177,837	-	-	-	177,837

(전기)

(단위: 천원)

종속기업명	기초금액	취득	손상(*1)	기타	기말금액
(주)오앤드리메디컬로봇(*1)	187,698	-	(9,861)	-	177,837

(*1) 전기 종속회사 (주)오앤드리메디컬로봇의 별도재무제표 상 관련 투자금액의 장부가액이 연결재무제표 상 피투자자의 순자산의 장부금액을 초과하는 바, 해당 종속기업투자에 대한 손상차손을 인식하였습니다. 해당 종속기업투자의 회수가능가액은 순공정가치 상당액으로 측정되었습니다. 관련 손상차손은 포괄손익계산서 상 기타비용으로 인식되었습니다.

10. 유형자산

(1) 유형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
토지	419,730	-	419,730	419,730	-	419,730
건물	1,830,520	(239,032)	1,591,488	1,830,520	(227,591)	1,602,929
기계장치	811,388	(656,511)	154,877	704,238	(633,219)	71,019
차량운반구	200,399	(178,672)	21,727	200,399	(176,413)	23,986
공구와기구	1,251,583	(612,327)	639,256	1,242,483	(550,898)	691,585
비품	535,993	(345,173)	190,820	520,301	(328,780)	191,521
시설장치	1,056,257	(399,757)	656,500	999,057	(374,685)	624,372
사용권자산	411,047	(220,956)	190,091	411,047	(174,753)	236,294
건설중인자산	492,159	-	492,159	475,759	-	475,759
합계	7,009,076	(2,652,428)	4,356,648	6,803,534	(2,466,339)	4,337,195

(2) 유형자산의 변동

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	기초금액	취 득	처 분	감가상각	기말금액
토지	419,730	-	-	-	419,730
건물	1,602,929	-	-	(11,441)	1,591,488
기계장치	71,019	107,150	-	(23,292)	154,877
차량운반구	23,986	-	-	(2,259)	21,727
공구와기구	691,585	9,100	-	(61,429)	639,256
비품	191,521	15,692	-	(16,393)	190,820
시설장치	624,372	57,200	-	(25,072)	656,500
사용권자산	236,294	-	-	(46,203)	190,091
건설중인자산	475,759	16,400	-	-	492,159
합 계	4,337,195	205,542	-	(186,089)	4,356,648

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	기초	취득	처분	대체	감가상각	기말
토지	419,730	-	-	-	-	419,730
건물	1,648,692	-	-	-	(45,763)	1,602,929
기계장치	183,730	-	-	-	(112,711)	71,019
차량운반구	29,892	19,451	(515)	100	(24,942)	23,986
공구와기구	587,500	72,100	-	255,650	(223,665)	691,585
비품	113,230	142,611	-	-	(64,320)	191,521
시설장치	564,645	152,659	-	-	(92,932)	624,372
사용권자산	152,420	231,167	-	-	(147,293)	236,294
건설중인자산	286,900	444,609	-	(255,750)	-	475,759
합 계	3,986,739	1,062,597	(515)	-	(711,626)	4,337,195

(3) 감가상각비가 포함된 항목

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전분기말
매출원가	129,764	92,388
판매비와관리비	56,325	58,786
합 계	186,089	151,174

11. 리스

회사가 리스이용자인 경우의 리스에 대한 정보는 다음과 같습니다.

(1) 리스와 관련해 재무상태표에 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산(*1)
부동산	153,368	195,155
차량운반구	36,723	41,139
합 계	190,091	236,294
리스부채
유동	124,483	135,524
비유동	25,805	50,351
합 계	150,288	185,875

(*1)재무상태표의 유형자산 항목에 포함되었습니다.(주석10)

(2) 당분기말 및 전기말 현재 사용권자산의 장부금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
취득원가
부동산	339,911	339,911
차량운반구	71,136	71,136
합 계	411,047	411,047
감가상각누계액
부동산	(186,543)	(144,756)
차량운반구	(34,413)	(29,997)
합 계	(220,956)	(174,753)
장부금액	190,091	236,294

(3) 당분기와 전기 중 사용권자산 장부금액의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
기초금액	236,294	152,420
취득액	-	231,167
감가상각비	(46,203)	(147,293)
기말금액	190,091	236,294

회사는 주로 업무용사무실 및 차량운반구를 리스하고 있습니다. 평균 리스기간은 1년~4년이며, 리스기간 종료일에 염가로 구매할 수 있는 선택권은 보유하고 있지 아니합니다.

(4) 당분기 및 전기 중 손익으로 인식한 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
사용권자산 감가상각비	46,204	147,293
리스부채 이자비용(금융원가에 포함)	1,653	8,025
단기리스 관련 비용(관리비에 포함)	2,360	7,916
소액기초자산리스 관련 비용(관리비에 포함)	1,154	4,541
합 계	51,371	167,775

당분기와 전기 중 리스의 총 현금유출은 각각 41백만원과 134백만원 입니다.

12. 무형자산

(1) 무형자산의 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말			전기말
구분	원가	상각누계액	장부금액	원가	상각누계액	장부금액
산업재산권	231,657	(38,354)	193,303	182,490	(33,186)	149,304
소프트웨어	82,107	(56,039)	26,068	82,107	(51,961)	30,146
합계	313,764	(94,393)	219,371	264,597	(85,147)	179,450

(2) 무형자산의 변동 내역

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
기초금액	179,450	134,174
취득금액	49,168	74,567
상각비(*1)	(9,246)	(29,291)
기말금액	219,372	179,450

(*1) 무형자산상각비는 전액 판매비와관리비에 포함되어 있습니다.

(3) 비용으로 인식한 연구개발 관련 지출총액

(단위: 천원)

구분	당분기말	전분기말
경상연구개발비	1,056,347	597,601
차감: 정부보조금	(745,610)	(215,179)
차감계	310,737	382,422

13. 기타금융자산

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
임차보증금	324,196	321,262
차감: 현재가치할인차금	(10,801)	(13,485)
기타보증금	107	107
합 계	313,502	307,884

14. 기타비유동자산

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
저축성보험	1,084,814	1,077,715
장기선급금	115,925	120,149
합계	1,200,739	1,197,864

15. 매입채무및기타채무

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
매입채무	500,961	272,923
미지급금	157,859	542,575
미지급비용	204,548	187,245
합 계	863,368	1,002,743

16. 기타유동부채

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
선수금	1,013,642	2,031,134
예수금	13,282	14,894
합 계	1,026,924	2,046,028

17. 전환사채

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말	취득시
전환사채	2,880,000	12,000,000	18,000,000
전환권조정	(1,135,997)	(4,979,850)	(4,609,800)
합계	1,744,003	7,020,150	13,390,200

(2) 당분기말 현재 전환사채의 주요 내용은 다음과 같습니다.

구분		내용
사채의 종류		제1회 무기명식 무보증 사모 전환사채
사채의 권면총액(발행시점)		18,000백만원
사채의 이율	표면이자율	연 0.0%
사채의 이율	만기이자율	연 0.0%
발행일		2021년 11월 12일
만기일		2026년 11월 12일
원금상환방법		만기일까지 전환되지 않거나 조기상환되지 않은 경우 만기일에 액면가액의 100%에 해당하는 금액을 일시상환
전환에 관한 사항	전환비율	100%
	전환가액	19,537 원
	전환청구기간	2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일
	전환가액 조정사항	1) 최초발행시 - 2022년 11월 12일 ~ 2026년 10월 12일까지 주당 19,537원으로 전환가능 (전환가능 주식수 : 921,328주) 2) 전환가액 조정 - 2023년 1월 12일 유상증자로 인해 전환가격 19,339원으로 조정 (전환가능 주식수 : 418,842주)
사채권자의 조기상환청구권		발행일 이후 30개월이 되는 날인 2024년 5월 12일부터 2026년 8월 12일 까지 매 3개월이 되는 날마다 본 사채의 원금에 해당하는 금액의 전부또는 일부에 대해 조기상환을 청구
회사 등의 매도청구권		회사 및 회사가 지정하는 제3자는 발행일로부터 1년이 되는 날인 2022년 11월 12일부터 2024년 5월 12일 까지 매 1개월이 되는 날마다 본 사채 전자등록총액 40%에 해당하는 금액의 한도 내에서 상환. 이 경우 연 복리 1%에 해당하는 금액을 상환가액에 가산

(*) 상기 전환사채에 포함된 전환권에 대하여 금융감독원의 질의회신(회제이-00094)에 따라 발행시점의 전환권대가를 자본으로 분류하였습니다. 동 회계처리는 '주식회사 등의 외부감사에 관한 법률' 제5조 제1항 제1호의 한국채택국제회계기준에 한하여 효력이 있습니다.
(**) 당사는 금융감독원 감독지침 2022-05 '전환사채 콜옵션 회계처리'에 따라 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 별도의 파생상품자산으로 구분하여 회계처리하였으며, 당기 초 기준으로 오류금액을 파악하여 누적효과를 당기 초 자본에 반영하였습니다.

(3) 보통주전환
당기중 제1회 전환사채의 액면금액 3,900백만원에 대한 전환청구권을 기존 사채권자가 행사하여 199,620주의 신주가 발행되었습니다.
당기중 제1회 전환사채의 액면금액 900백만원에 대한 전환청구권을 기존 사채권자가 행사하여 46,537주의 신주가 발행되었습니다.

(4) 매도청구권 행사 및 보통주 전환
당사가 보유한 매도청구권은 재무상태표상 '파생상품자산'으로 인식하였으며, 당분기 중 회사가 지정한 제3자가 행사한 매도청구권에 대해 액면금액 4,320백만원이 전환청구되어 223,370주의 신주가 발행되었습니다.

18. 파생상품

(1) 회사의 당분기말과 전기말 현재 전환사채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
파생상품자산
전환사채 매도청구권	16,177,680	6,524,218
소계	16,177,680	6,524,218
파생상품부채
전환사채 조기상환청구권	857,492	3,575,030
소계	857,492	3,575,030

19. 확정급여부채

(1) 손익계산서에 반영된 금액

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
당기근무원가	115,021	86,344
순이자원가	(18,437)	(7,026)
종업원 급여에 포함된 총 비용	96,584	79,318

총 비용 중 8백만원(전분기: 5백만원)은 매출원가에 포함되었으며, 107백만원(전분기: 74백만원)는 관리비에 포함되었습니다.

(2) 확정급여부채 산정내역

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
확정급여채무의 현재가치	2,164,853	2,059,324
사외적립자산의 공정가치	(2,065,056)	(2,053,821)
재무상태표 상 확정급여부채	99,797	5,503

20. 기타충당부채

(1) 당분기말 및 전기말 현재 기타충당부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	유동	비유동	유동	비유동
유지보수충당부채	-	8,760	-	8,760
복구충당부채	-	65,042	-	64,487
합계	-	73,802	-	73,247

(2) 당분기 및 전기 중 기타충당부채의 변동내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당기			전기
구분	유지보수충당부채	복구충당부채	합계	유지보수충당부채	복구충당부채	합계
기초	8,760	64,487	73,247	8,760	-	8,760
증가	-	-	-	-	63,031	63,031
할인액 상각	-	555	555	-	1,456	1,456
기말	8,760	65,042	73,802	8,760	64,487	73,247

21. 자본금

구분	당분기말	전기말
수권주식수	200,000,000주	200,000,000주
액면가액	500원	500원
발행주식수-보통주	19,250,946주	16,784,233주
발행주식수-우선주	0주	56,986주
보통주자본금(천원)	9,625,473	8,392,117
우선주자본금(천원)	-	28,493

(*1) 당분기 중 보통주로 전환 청구된 전환사채는 469,527주입니다.
(*2) 당분기 중 보통주로 전환 청구된 우선주는 56,986주입니다.

22. 기타의 자본항목

(1) 기타의자본항목의 구성

(단위: 천원)

구분	당분기말	전기말
주식발행초과금	122,731,968	53,543,335
전환권대가	133,120	3,396,697
자기주식처분이익	314,228	314,228
기타	2,237,702	2,237,702
합계	125,417,018	59,491,962

23. 영업부문

회사는 단일의 보고부문을 가지고 있으며, 당분기와 전분기의 보고부문에 대한 내역은 다음과 같습니다.

(1) 매출에 대한 정보

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
제품매출	2,014,836	3,637,280
상품매출	17,632	22,811
용역매출	1,025,685	15,279
합계	3,058,153	3,675,370

(2) 고객과의 계약에서 생기는 수익

(단위: 천원)

당분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	17,632	2,014,836	1,025,685	3,058,153
수익인식 시점:
한 시점에 인식	17,632	2,014,836	-	2,032,468
기간에 걸쳐 인식	-	-	1,025,685	1,025,685
합 계	17,632	2,014,836	1,025,685	3,058,153

(단위: 천원)

전분기	상품의 공급	제품의 공급	용역의 제공	합 계
외부고객으로부터의 수익	22,811	3,637,280	15,279	3,675,370
수익인식 시점:
한 시점에 인식	22,811	3,637,280	-	3,660,091
기간에 걸쳐 인식	-	-	15,279	15,279
합 계	22,811	3,637,280	15,279	3,675,370

24. 판매비와관리비

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
급여	309,676	348,045
상여금	41,113	98,403
퇴직급여	107,342	73,919
경상연구개발비	310,737	382,422
복리후생비	62,805	58,024
감가상각비	56,325	58,786
보험료	10,774	5,944
지급수수료	192,830	214,206
무형자산상각비	9,246	6,340
주식보상비용	23,994,600	-
기타	230,737	156,037
합계	25,326,185	1,402,126

25. 비용의 성격별분류

(단위: 천원)

계정과목	당분기	전분기
원재료의 사용	1,491,779	1,148,015
상품의 변동	12,863	16,670
제품과 재공품의 변동	(1,181,527)	149,632
종업원급여	529,244	570,794
퇴직급여	115,595	79,319
복리후생비	71,907	61,022
감가상각비와 무형자산상각비	195,335	157,515
경상연구개발비	310,737	382,422
지급수수료	193,430	214,206
외주가공비	100,052	91,736
주식보상비용	24,266,521	-
기타	343,754	181,983
합계(*1)	26,449,690	3,053,314

(*1) 포괄손익계산서상의 매출원가와 판매비와관리비를 포함한 금액입니다.

26. 기타수익 및 기타비용

(1) 기타수익

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
임대수익	465	465
유형자산처분이익	-	1,304
저축성보험평가이익	7,098	5,375
잡이익	3,774	31,942
합계	11,337	39,086

(2) 기타비용

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
기부금	-	6,000
잡손실	397	1,386
합계	397	7,386

27. 금융수익 및 금융비용

(1) 금융수익

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자수익	564,765	120,352
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	6,900
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	95,973
외환차익	1,361	49,227
외화환산이익	240,743	44,226
파생상품평가이익	33,921,270	-
합계	34,728,139	316,678

(2) 금융비용

(단위: 천원)

구 분	당분기	전분기
이자비용	157,649	405,429
외환차손	117,394	43,824
외화환산손실	-	17,571
합계	275,043	466,824

28. 영업으로부터 창출된 현금

(1) 영업으로부터 창출된 현금

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
분기순이익(손실)	11,072,501	503,611
조정 :
퇴직급여	115,595	79,319
감가상각비	186,089	151,175
무형자산상각	9,246	6,340
파생상품평가이익	(33,921,270)	-
당기손익-공정가치금융자산평가이익	-	(6,900)
당기손익-공정가치금융자산처분이익	-	(95,973)
대손상각비	8,086	(7,874)
이자비용	157,649	405,429
주식보상비용	24,266,520	-
유형자산처분이익	-	(1,304)
외화환산손실	-	17,571
외화환산이익	(240,743)	(44,226)
이자수익	(564,766)	(120,352)
저축성보험평가이익	(7,098)	(5,375)
소계	(9,990,692)	377,830
영업활동으로 인한 자산ㆍ부채 변동 :
매출채권의 감소(증가)	182,828	(353,589)
미수금의 감소(증가)	(14,670)	(2,644)
선급금의 감소(증가)	67,852	(109,305)
선급비용의 감소(증가)	14,522	(35,742)
재고자산의 감소(증가)	(1,431,894)	(1,431,074)
퇴직연금운용자산의 감소(증가)	17,394	14,629
매입채무의 감소(증가)	228,137	1,253,525
미지급금의 감소(증가)	(384,716)	(108,334)
선수금의 감소(증가)	(1,017,492)	(98,329)
미지급비용의 감소(증가)	17,302	32,007
예수금의 감소(증가)	(1,612)	(608)
퇴직금의 지급	(38,696)	(16,543)
소계	(2,361,045)	(856,007)
영업활동으로부터 창출된 현금흐름	(1,279,236)	25,434

(2) 비현금거래

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
선급금의 무형자산 대체	41,220	-
사용권자산의 유동성대체	24,547	16,442
합계	65,767	16,442

(3) 재무활동에서 생기는 부채의 조정내용

(단위: 천원)

구분	기초	현금흐름	증가	상각	평가손익	기타	당분기
리스부채	185,875	(35,588)	-	1,653		(1,653)	150,287
전환사채	7,020,150	-	(9,120,000)	3,843,852		-	1,744,002
파생상품부채	3,575,030	-	-	-	(1,288)	(2,716,249)	857,492
장기미지급금	742,888	82,846	-	-		-	825,733
합 계	11,523,943	47,258	(9,120,000)	3,845,505	(1,288)	(2,717,902)	3,577,514

29. 주당이익
기본주당손익은 회사의 보통주당기순손익을 회사가 자기주식으로 보유하고 있는 보통주를 제외한 당기의 가중평균 유통보통주식수로 나누어 산정하였습니다.

(1) 당분기와 전분기의 기본주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
보통주분기순이익(손실)	11,072,501	11,072,501	503,611	503,611
가중평균유통보통주식수(*1,2)	18,951,864	18,951,864	16,135,214	16,135,214
보통주기본주당손실(원)	584	584	31	31

(*1) 당분기의 가중평균유통보통주식수

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2023-01-01	16,784,233	90	1,510,580,970
전환우선주 2CPS 전환청구(1/2)	2023-01-02	72,341	89	6,438,349
전환사채 1CB 전환청구(1/2)	2023-01-02	184,265	89	16,399,585
전환사채 1CB 전환청구(1/4)	2023-01-04	1,940,200	87	168,797,400
전환사채 1CB 전환청구(1/25)	2023-01-25	15,512	66	1,023,792
전환사채 1CB 전환청구(1/27)	2023-01-27	31,025	64	1,985,600
전환사채 1CB 전환청구(3/29)	2023-03-29	33,398	3	100,194
전환사채 1CB 전환청구(3/30)	2023-03-30	151,911	2	303,822
전환사채 1CB 전환청구(3/31)	2023-03-31	38,061	1	38,061
합계		19,250,946		1,705,667,773
가중평균유통보통주식수	18,951,864

(*2) 전분기의 가중평균유통보통주식수

구분	일자	주식수	가중일수	적수
기초	2022-01-01	16,135,214	90	1,452,169,260
합계	1,452,169,260
가중평균유통보통주식수	16,135,214

(2) 당분기와 전분기의 희석주당손익 계산내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구분	당분기		전분기
구분	3개월	누적	3개월	누적
희석보통주당기순이익(손실)(*1)	(22,693,328)	(22,693,328)	503,611	503,611
희석가중평균유통보통주식수(*2)	16,933,154	16,933,154	16,534,118	16,534,118
희석주당이익(손실)(원)	(1,340)	(1,340)	30	30

(*1) 희석보통주당기순이익(손실)

내역	당분기	전분기
당기순이익(손실)	11,072,501	503,611
가감 :	(33,765,829)	-
이자비용	155,441	-
파생상품평가이익	(33,921,270)	-
희석보통주당기순이익(손실)	(22,693,328)	503,611

(*2) 희석가중평균유통보통주식수
(당분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2023-01-01	16,784,233	90	1,510,580,970
전환사채	2023-01-01	148,921	90	13,402,890
합계		16,933,154		1,523,983,860
가중평균유통보통주식수	16,933,154

(전분기)

구분	일자	주식수	가중일수	적 수
기초	2022-01-01	16,135,214	90	1,452,169,260
1회 전환우선주	2022-01-01	16,534,118	90	35,901,360
합계	1,488,070,620
가중평균유통보통주식수	16,534,118

30. 특수관계자 거래

(1) 당분기말과 전기말 현재 회사의 종속기업은 다음과 같습니다.

회사명	지분율(%)
회사명	당분기말	전기말
㈜오앤드리메디컬로봇	85.9	85.9

(2) 당분기말과 전기말 현재 기타특수관계자는 다음과 같습니다.

구 분	당분기말	전기말
기타특수관계자	대주주 및 임직원	대주주 및 임직원

(3) 당분기와 전분기 중 특수관계자와의 거래내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	거래내용	당분기	전분기
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	수입임대료	465	465

(4) 당분기말과 전기말 현재 특수관계자와의 채권ㆍ채무 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기말		전기말
구분	특수관계자명	채권 등	채무 등	채권 등	채무 등
종속기업	㈜오앤드리메디컬로봇	171	5,000	171	5,000
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	238,240	-	2,534,040	-
합 계		238,411	5,000	2,534,211	5,000

(5) 특수관계자와의 자금거래내역

(단위: 천원)

구분	특수관계자명	당분기		전분기
구분	특수관계자명	대여금 지급	대여금 회수	대여금 지급	대여금 회수
기타특수관계자	대주주 및 임직원 등	-	2,295,800	-	105,700

(6) 당분기 및 전분기 중 회사의 주요 경영진에 대한 보상내역은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기	전분기
급여	210,836	184,000
퇴직급여	47,843	34,564
합계	258,679	218,564

31. 우발부채와 약정사항

(1) 당분기말 현재 회사는 서울보증보험으로부터 지급이행보증 등과 관련하여 2,549백만원의 지급보증을 제공받고 있습니다.

(2) 정부보조금

회사가 수행중인 국책과제 및 이와 관련된 정부보조금은 다음과 같습니다.

사업명	수행기간
로봇산업핵심기술개발사업(오더피킹)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
로봇산업핵심기술개발사업(소형고정밀)	2021.04.01 ~ 2024.12.31
수출지원기반활용사업 2차	2022.07.01 ~ 2023.04.30
다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발(민군응용개발)	2022.06.01 ~ 2027.05.31
2023 표준특허 창출 지원사업	2023.03.24 ~ 2023.12.22

회사가 수행중인 국책과제 관련 보조금은 특정 조건의 준수의무가 존재하지 않습니다. 회사는 상기 국책과제와 관련하여 상환의무가 존재하는 기술사용료 826백만원을미지급금으로 계상하고 있습니다.

32. 재무위험관리

회사는 여러 활동으로 인하여 외환위험, 신용위험 및 유동성위험과 같은 다양한 재무위험에 노출돼 있습니다. 회사의 전반적인 위험관리정책은 금융시장의 변동성에 초점을 맞추고 있으며 재무성과에 미치는 부정적 영향을 최소화하는데 중점을 두고 있습니다.

위험관리는 이사회에서 승인한 정책에 따라 이루어지고 있습니다. 이사회는 회사의 영업과 관련된 금융위험을 감시하고 관리하는 역할을 하고 있으며, 금융위험의 성격과 노출 정도를 분석하여 주기적으로 경영진에게 보고하고 있습니다.

(1) 외환위험관리

보고기간말 현재 외환 위험에 노출되어 있는 회사의 주요한 외화 금융자산ㆍ부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: USD,JPY,EUR,SGD,천원)

내역	구분	당분기말		전기말
내역	구분	외화금액	원화환산액	외화금액	원화환산액
금융자산
현금 및 현금성자산	USD	3,032,951	3,954,361	2,932,920	3,716,890
	JPY	26,898,848	263,996	26,912,048	256,520
	EUR	101,461	144,230	106,092	143,352
	SGD	27,629	27,133	27,627	26,056
매출채권	USD	-	-	16,500	20,910
합 계			4,389,720		4,163,728
금융부채
매입채무	USD	29,985	39,094	-	-
기타부채	USD	-	-	420	532
기타부채	EUR	-	-	3,488	4,712
합 계			39,094		5,244

보고기간말 현재 다른 모든 변수가 일정하고 해당통화에 대한 원화의 환율 10% 변동시 회사의 세후 이익 및 자본에 미치는 영향은 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	세후 이익에 대한 영향		자본에 대한 영향
구분	당분기말	전기말	당분기말	전기말
상승시	435,063	324,362	435,063	324,362
하락시	(435,063)	(324,362)	(435,063)	(324,362)

(2) 신용위험관리

회사는 거래상대방이 지급기일이 된 다음의 금액을 지급하지 않는 경우 신용위험에 노출됩니다.

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용합니다. 기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권은 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

보고기간 종료일 현재 회사는 과거 18개월 기간의 채무 불이행 실적이 없어 집합평가에 따른 손실충당금 설정 금액은 유의적이지 않습니다.

매출채권에 대한 손상은 손익계산서상 대손상각비로 순액으로 표시되고 있습니다. 제각된 금액의 후속적인 회수는 동일한 계정과목에 대한 차감으로 인식하고 있습니다.

(3) 유동성위험관리

회사는 유동성위험을 관리하기 위하여 단기 및 중장기 자금관리계획을 수립하고 현금유출예산과 실제현금유출액을 지속적으로 분석ㆍ검토하여 금융부채와 금융자산의 만기구조를 대응시키고 있습니다. 회사의 경영진은 영업활동현금흐름과 금융자산의 현금유입으로 금융부채를 상환가능하다고 판단하고 있습니다.

회사의 유동성 위험 분석 내역은 다음과 같습니다.

(당분기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	863,368	863,368	863,368	-	-	-
전환사채(*1)	1,744,003	2,880,000	-	-	2,880,000	-
리스부채	150,287	154,190	73,880	53,881	20,744	5,685
장기미지급금	825,733	825,733	-	-	-	825,733
합계	2,696,880	4,723,291	937,248	53,881	2,900,744	831,418

(*1) 투자자의 조기상환권 행사가 가능한 시점으로 표시하였습니다.

(전기)

(단위: 천원)

계정과목	장부금액	현금흐름	6개월 이내	6~12개월	1 ~ 2년	2년 초과
매입채무및기타채무	1,002,743	1,002,743	1,002,743	-	-	-
전환사채	7,020,150	12,000,000	-	-	12,000,000	-
리스부채	185,875	191,431	74,181	65,881	51,369	-
장기미지급금	742,888	742,888	-	-	-	742,888
합계	8,951,656	13,937,062	1,076,924	65,881	12,051,369	742,888

(4) 자본위험관리

회사의 자본관리는 계속기업으로서의 존속능력을 유지하는 한편, 자본조달비용을 최소화하여 주주이익을 극대화하는 것을 그 목적으로 하고 있습니다. 이를 위하여 회사의 경영진은 자본구조를 주기적으로 검토하고 있습니다.

33. 공정가치

(1) 금융상품 공정가치

당분기말과 전기말 현재 금융상품 종류별 공정가치는 다음과 같습니다.

(단위: 천원)

구분	당분기말		전기말
구분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	79,525,011	(*1)	47,573,745	(*1)
당기손익-공정가치측정금융자산	31,623,479	(*1)	3,165,595	(*1)
매출채권및기타채권	3,248,629	(*1)	5,558,492	(*1)
기타금융자산	313,502	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	16,177,680	16,177,680	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	45,455	(*1)	45,455	(*1)
소계	130,933,756		63,175,389
금융부채
매입채무및기타채무	863,368	(*1)	1,002,743	(*1)
전환사채	1,744,003	(*1)	7,020,150	(*1)
비유동금융부채	5,000	(*1)	5,000	(*1)
파생상품부채	857,492	857,492	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	825,733	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	150,287	(*2)	185,875	(*2)
소계	4,445,883		12,531,686

(2) 공정가치 서열체계

당사는 공정가치측정에 사용된 투입변수의 유의성을 반영하는 공정가치 서열체계에 따라 공정가치측정치를 분류하고 있으며, 공정가치 서열체계의 수준은 다음과 같습니다.

구분	투입변수의 유의성
수준 1	동일한 자산이나 부채에 대한 활성시장의 공시가격
수준 2	직접적으로 또는 간접적으로 관측가능한, 자산이나 부채에 대한 투입변수
수준 3	관측가능한 시장자료에 기초하지 않은, 자산이나 부채에 대한 투입변수

34. 범주별 금융상품

(1) 금융상품 범주별 장부금액

(단위: 천원)

구 분	당분기말	전기말
상각후원가로 측정하는 금융자산	114,756,076	56,651,171
당기손익-공정가치 측정 금융자산	177,837	6,524,218
상각후원가로 측정하는 금융부채	3,588,391	8,956,656
당기손익-공정가치 측정 금융부채	857,492	3,575,030

(2) 금융상품의 범주별손익

(단위: 천원)

당분기	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	564,765	-	-	-	564,765
외환차익	853	-	508	-	1,361
외화환산이익	240,644	-	99	-	240,743
파생상품평가이익	-	33,921,270	-	-	33,921,270
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	-	-	-	-
이자비용	-	-	(157,649)	-	(157,649)
외환차손	(115,849)	-	(1,545)	-	(117,394)
합계	690,413	33,921,270	(158,587)	-	34,453,096

(단위: 천원)

전분기	상각후원가 측정 금융자산	당기손익-공정가치 측정 금융자산	상각후원가 측정 금융부채	당기손익-공정가치 측정 금융부채	합 계
당기손익:
이자수익	120,352	-	-	-	120,352
외환차익	40,960	-	8,267	-	49,227
외화환산이익	44,226	-	-	-	44,226
당기손익-공정가치측정금융자산평가이익		6,900			6,900
당기손익-공정가치측정금융자산처분이익	-	95,973	-	-	95,973
이자비용	-	-	(405,429)	-	(405,429)
외환차손	(42,149)	-	(1,674)	-	(43,823)
외화환산손실	(17,571)	-	-	-	(17,571)
합계	145,818	102,873	(398,836)	-	(150,145)

6. 배당에 관한 사항

배당에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

가. 지분등권의 발행

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

1) 증자(감자)현황

최근 3사업연도 중 발생한 증자(감자)현황은 다음과 같습니다.

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	발행(감소)한 주식의 내용
주식발행 (감소)일자	발행(감소) 형태	종류	수량	주당 액면가액	주당발행 (감소)가액	비고
2020년 07월 02일	유상증자(제3자배정)	보통주	259,740	500	7,700	전환우선주의 발행
2021년 01월 29일	유상증자(일반공모)	보통주	2,729,500	500	10,000	주1)
2021년 02월 15일	전환권행사	-	285,714	500	7,000	주2)
2021년 05월 04일	신주인수권행사	-	265,000	500	10,000	주3)
2021년 11월 12일	유상증자(제3자배정)	우선주	398,904	500	17,548	제2전환우선주의 발행
2022년 11월 14일	전환권행사	보통주	199,616	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환
2022년 11월 15일	전환권행사	보통주	92,310	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환
2022년 11월 16일	전환권행사	보통주	341,918	500	17,548	주4)
2022년 11월 18일	전환권행사	보통주	15,355	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 01월 02일	전환권행사	보통주	15,355	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 01월 04일	전환권행사	보통주	184,265	500	19,537	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 01월 12일	유상증자(제3자배정)	보통주	1,940,200	500	30,400	교부일로부터 1년간 전량 의무보호예수
2023년 01월 25일	전환권행사	보통주	15,512	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 01월 27일	전환권행사	보통주	31,025	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 03월 29일	전환권행사	보통주	33,398	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 03월 30일	전환권행사	보통주	151,911	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환
2023년 03월 31일	전환권행사	보통주	38,061	500	19,339	제1회차 전환사채 일부전환

주1) 발행 총 수량 중 상장주선인 의무인수분 79,500주가 포함되어 있습니다.
주2) 2020년 7월 2일 유상증자를 통해 발행한 전환우선주가 보통주로 전환된 내용이며, 2021년 02월 15일 전환가격이
주당 7,700원에서 7,000원으로 조정되어, 전환가능 주식수가 총 285,714주로 25,974주만큼 증가하였습니다.
주3) 당사는 2020년 11월 19일 상장주선인에게 신주인수권을 부여하는 계약을 체결하였으며, 2021년 05월 21일 신주인수권을 행사하였습니다. 발행가액은 당사의 상장 시 공모가인 10,000원입니다.
주4) 당사가 2021년 11월 유상증자를 통해 발행한 제2전환우선주가 보통주로 전환되었으며, 보통주는 341,918주 만큼 증가, 제2우선주는 341,918주 만큼 감소하였습니다.

2) 미상환 전환사채

미상환 전환사채 발행현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, 주)

종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환조건		미상환사채		비고
종류＼구분	회차	발행일	만기일	권면(전자등록)총액	전환대상 주식의 종류	전환청구가능기간	전환비율 (%)	전환가액	권면(전자등록)총액	전환가능주식수	비고
무기명식 무보증 사모 전환사채	1	2021년 11월 12일	2026년 11월 12일	18,000,000,000	보통주	2022.11.12 ~ 2026.10.12	100	19,337	2,880,000,000	148,921	-
합 계	-	-	-	18,000,000,000	-	-	100	19,337	2,880,000,000	148,921	-

나. 채무증권의 발행 등과 관련된 사항

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
㈜레인보우로보틱스	회사채	사모	2021.11.12	18,000,000	0.0	-	2026.11.12	미상환	대신증권
합 계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

회사채 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 백만원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	2,880	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

가. 공모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	증권신고서 등의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
기업공개 (코스닥시장 상장)	-	2021년 01월 28일	운영자금	11,291	운영자금 및 차입금 상환	11,291	-
기업공개 (코스닥시장 상장)	-	2021년 01월 28일	시설자금	7,160	시설자금 및 비품, 법인차량 등 구입	921	주1)
기업공개 (코스닥시장 상장)	-	2021년 01월 28일	연구개발자금	7,000	연구개발자금	2,596	주2)

주1) 시설자금은 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 토지매매대금과 신사옥 건축 비용으로 대금지급일정에 따라 순차적으로 지출될 예정입니다.
주2) 미사용 연구개발자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

나. 사모자금의 사용내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 백만원)

구 분	회차	납입일	주요사항보고서의 자금사용 계획		실제 자금사용 내역		차이발생 사유 등
구 분	회차	납입일	사용용도	조달금액	내용	금액	차이발생 사유 등
유상증자	-	2020년 07월 02일	운영자금	1,999	운영자금	1,999	-
유상증자	-	2021년 05월 20일	운영자금	2,650	운영자금	2,650	-
전환사채	1	2021년 11월 12일	시설자금	13,000	시설자금	-	주1)
전환사채	1	2021년 11월 12일	운영자금	5,000	운영자금	5,000	-
유상증자	-	2021년 11월 12일	시설자금	4,000	시설자금	-	주1)
유상증자	-	2021년 11월 12일	운영자금	2,999	운영자금	2,999	-
유상증자	-	2023년 01월 12일	시설자금	28,982	시설자금	-	-
유상증자	-	2023년 01월 12일	운영자금	30,000	운영자금	382	주2)

주1) 미사용 시설자금은 현재 안정성 높은 금융상품에 예치되어 운용중이며, 향후 기계장치, 비품 등의 자산취득과 연구개발 및 생산공간 확충을 위해 취득한 세종테크밸리 신사옥 건축비용으로 지출될예정입니다.
주2) 미사용 운영자금은 은행예금을 포함하여 안정성이 높은 금융상품에 예치하여 효율적으로 운용되고 있습니다.

다. 미사용자금의 운용내역

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 백만원)

종류	금융상품명	운용금액	계약기간	실투자기간
예ㆍ적금	보통예금	42,186	-	-
예ㆍ적금	CMA	12,634	-	-
기타	전자단기사채	5,423	2023년 01월 ~ 2023년 08월	3개월
기타	MMT	26,000	2023년 02월 ~ 2023년 10월	2개월
계		86,243	-

8. 기타 재무에 관한 사항

가. 재무제표 재작성 등 유의사항

1) (연결)재무제표를 재작성한 경우 재작성사유, 내용 및 (연결)재무제표에 미치는 영향
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

2) 합병, 분할 자산양수도, 영업양수도
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

3) 자산유동화와 관련한 자산매각의 회계처리 및 우발채무 등에 관한 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

4) 기타 재무제표 이용에 유의하여야 할 사항
- 보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다

나. 대손충당금 설정현황

1) 장ㆍ단기매출채권및기타채권은 대손충당금이 차감된 순액으로 재무상태표에 표시되었는바, 당기말과 전기말 현재 대손충당금 차감 전 총액 기준에 의한 매출채권및기타채권과 대손충당금의 내역은 다음과 같습니다.

(단위:천원)

구 분	계정과목	채권총액	대손충당금	대손충당금 설정률
제13기 1분기	매출채권	2,796,539	120,476	4.3%
	받을어음	-	-	-
	미수금	99,653	-	-
	단기대여금	238,240	-	-
	미수수익	234,673	-	-
	장기외상매출금	45,455	-	-
	합계	3,414,560	120,476	3.5%
제12기	매출채권	3,034,367	167,391	5.5%
	받을어음	-	-	-
	미수금	84,916	-	-
	단기대여금	2,534,040	-	-
	미수수익	72,492	-	-
	장기외상매출금	45,455	-	-
	합계	5,771,270	167,391	2.9%
제11기	매출채권	1,538,041	78,099	5.1%
	받을어음	-	-
	미수금	164,275	-
	단기대여금	3,056,240	-
	미수수익	22,352	-
	장기외상매출금	90,909	-
	합계	4,871,818	78,099	1.6%

2) 최근 사업연도의 대손충당금 변동현황

(단위:천원)

구 분	제13(당)분기 (2023.03.31)	제12(전)기 (2022.12.31)	제11(전전)기 (2021.12.31)
1. 기초 대손충당금 잔액합계	167,391	78,099	72,146
2. 순대손처리액(①－②±③)	-		-
① 대손처리액(상각채권액)	-		-
② 상각채권회수액	-		-
③ 기타증감액	-		-
3. 대손상각비 계상(환입)액	(46,914)	89,292	5,953
4. 기말 대손충당금 잔액합계	120,476	167,391	78,099

3) 매출채권관련 대손충당금 설정방침

회사는 매출채권에 대해 전체 기간 기대신용손실을 손실충당금으로 인식하는 간편법을 적용하고 있습니다.
기대신용손실을 측정하기 위해 매출채권을 신용위험 특성과 연체일을 기준으로 구분하였습니다.

4) 당해 사업연도말 현재 경과기간별 매출채권 잔액 현황

(단위:천원)

구 분		6월 이하	6월 초과 1년 이하	1년 초과 3년 이하	3년 초과	합계
금액	일반	2,228,739	545,250	22,550	-	2,796,539
	특수관계자	-	-	-	-	0
	계	2,228,739	545,250	22,550	-	2,796,539
구성비율		79.7%	19.5%	0.8%	0.0%	100.0%

다. 재고자산 현황 등

1) 연결실체의 재고자산의 현황

(단위:천원)

사업부문	계정과목	제13(당)분기 (2023.03.31)	제12(전)기 (2022.12.31)	제11(전전)기 (2021.12.31)
공통	상품	15,774	20,060	15,721
	제품	2,612,253	1,337,538	825,498
	원재료	3,574,280	3,319,626	1,695,800
	재공품	355,030	408,218	381,575
	재고자산 평가충당금	(14,970)	(14,970)	(7,846)
	합 계	6,542,367	5,110,471	2,910,748
총자산대비 재고자산 구성비율(%) [재고자산합계÷기말자산총계X100]		4.5%	6.7	4.6
재고자산회전율(회수) [연환산 매출원가÷{(기초재고＋기말재고)÷2}]		0.5	3.4	4.0

라. 공정가치평가 내역

(단위:천원)

구 분	당분기말		전기말
구 분	장부금액	공정가치	장부금액	공정가치
금융자산
현금및현금성자산	79,565,643	(*1)	47,653,382	(*1)
단기금융상품	31,623,479	(*1)	3,165,595	(*1)
매출채권및기타채권	3,251,652	(*1)	5,558,425	(*1)
기타금융자산	313,502	(*1)	307,884	(*1)
파생상품자산	16,177,680	16,177,680	6,524,218	6,524,218
장기매출채권	45,455	(*1)	45,455	(*1)
소 계	130,977,411		63,254,959
금융부채
매입채무및기타채무	864,127	(*1)	1,003,473	(*1)
전환사채	1,744,003	(*1)	7,020,150	(*1)
파생상품부채	857,492	857,492	3,575,030	3,575,030
장기미지급금	825,733	(*1)	742,888	(*1)
리스부채	150,287	(*2)	185,875	(*2)
소 계	4,441,642		12,527,416

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

이사의 경영진단 및 분석의견은 기업공시서식 작성기준에 따라 분ㆍ반기보고서에 기재하지 않습니다.(사업보고서에 기재 예정)

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

가. 회계감사인의 명칭 및 감사의견(검토의견 포함한다. 이하 이 조에서 같다)을 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	감사의견	강조사항 등	핵심감사사항
제13기(당분기)	대주회계법인	해당사항없음	해당사항없음	해당사항없음
제12기(전기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해 - 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토 - 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품 매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인 - 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행
제11기(전전기)	대주회계법인	적정	해당사항 없음	제품매출의 수익인식 - 제품매출 수익인식과 관련한 프로세스에 대한 이해 - 제품매출 수익인식기준 회계처리 적정성 검토 - 표본 추출방식으로 적격증빙 확인하여 제품 매출 거래기록의 실재성 및 정확성 확인 - 보고기간말 전후 발생한 매출거래에 대한 수익인식의 기간귀속을 확인하는 절차수행

나. 감사용역 체결현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	감사인	내 용	감사계약내역		실제수행내역
사업연도	감사인	내 용	보수	시간	보수	시간
제13기(당기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사	100백만원	950	-	-
제12기(전기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사	70백만원	740	70백만원	801
제11기(전전기)	대주회계법인	연결/별도 재무제표 반기검토 및 결산 감사	60백만원	720	60백만원	720

다. 회계감사인과의 비감사용역 계약체결 현황은 다음의 표에 따라 기재한다.

사업연도	계약체결일	용역내용	용역수행기간	용역보수	비고
제13기(당분기)	2023년 1월	제 12기 세무조정용역	2023.01~2023.03	10,000천원	-
제12기(전기)	2022년 1월	제 11기 세무조정용역	2022.01~2022.03	5,700천원	-
제11기(전전기)	-	-	-	-	-

2. 내부통제에 관한 사항

내부통제에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

이사회에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

2. 감사제도에 관한 사항

감사제도에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

3. 주주총회 등에 관한 사항

주주총회 등에 관한 사항은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

VII. 주주에 관한 사항

1. 최대주주 및 특수관계인의 주식소유 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주, %)

성 명	관 계	주식의 종류	소유주식수 및 지분율				비고
			기 초		기 말
			주식수	지분율	주식수	지분율
오준호	최대주주	보통주	3,469,375	20.60	3,370,691	17.51	-
윤혜선	배우자	보통주	1,105,500	6.56	1,072,605	5.57	-
오수정	자녀	보통주	1,105,500	6.56	1,023,263	5.32	-
OH ERICK SOOHYUNG	자녀	보통주	1,034,000	6.14	1,001,240	5.20	-
이정호	등기임원	보통주	1,430,000	8.49	1,325,060	6.88	-
허정우	등기임원	보통주	880,000	5.23	389,760	2.02	-
임정수	등기임원	보통주	440,000	2.61	335,060	1.74	-
계		-	9,464,375	56.20	8,517,679	44.25	-
계		-	-	-	-	-	-

2. 최대주주의 주요경력 및 개요

(기준일 : 2023년 3월 31일)

성명	직위(상근여부)	주요 경력 (최근 5년간)
		기간	경력사항	겸임 현황
오 준 호	CTO(상근)	2018.01 ~ 현재	㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO	-
		1985.10 ~ 2020.02	한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)

3. 최대주주의 최대주주(법인 또는 단체)의 개요

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 최대주주 변동내역

당사는 보고서 작성기준일 현재 해당사항이 없습니다.

5. 주식 소유현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구분	주주명	소유주식수	지분율(%)	비고
5% 이상 주주	오준호	3,370,691	17.51	-
	삼성전자	2,854,136	14.83	-
	이정호	1,325,060	6.88	-
	윤혜선	1,072,605	5.57	-
	오수정	1,023,263	5.32	-
	OH ERICK SOOHYUNG	1,001,240	5.20	-
우리사주조합		35,700	0.19	-

6. 소액주주 현황

소액주주현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

구 분	주주			소유주식			비 고
구 분	소액 주주수	전체 주주수	비율 (%)	소액 주식수	총발행 주식수	비율 (%)	비 고
소액주주	84,081	84,090	99.98	7,631,953	19,250,946	39.64	-

7. 주가 및 주식거래실적

(기준일 :

2023년 3월 31일

)

(단위 : 원, 주)

구분			2022년 10월	2022년 11월	2022년 12월	2023년 1월	2023년 2월	2023년 3월
보통주	주가	최고	35,150	35,150	34,450	87,200	92,900	142,900
		최저	29,250	29,700	30,800	32,600	70,800	77,100
		평균	32,200	32,425	32,625	59,900	81,850	110,000
	월간거래량		458,002	500,426	244,650	4,122,756	1,957,117	2,493,911
	일거래량	최고	1,048,582	2,457,786	558,059	12,696,270	7,949,822	10,586,292
	일거래량	최저	212,499	188,063	119,087	537,307	551,972	774,439

※ 주가는 해당 일자의 종가 기준입니다.
※ 주가의 평균은 최고ㆍ최저 주가의 단순산술평균입니다.

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

가. 임원 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	소유주식수		최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
성명	성별	출생년월	직위	등기임원 여부	상근 여부	담당 업무	주요경력	의결권 있는 주식	의결권 없는 주식	최대주주와의 관계	재직기간	임기 만료일
이정호	남	1977.07	이사	사내이사	상근	대표이사	- ㈜레인보우로보틱스 대표이사('13.02~현재) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('08.08)	2,854,136	-	-	2011.02 ~ 현재	2026.03.31
오준호	남	1954.10	이사	사내이사	상근	CTO	- ㈜레인보우로보틱스 사내이사/CTO ('18.01~현재) - ㈜레인보우로보틱스 대표이사 ('11.02~'13.02) - 한국과학기술원(KAIST) 기계공학과 교수 ('85∼'20.02)	3,370,691	-	본인	2011.02 ~ 현재	2024.03.31
허정우	남	1982.01	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 기술이사 ('15.06~현재) - ㈜오앤드리메디컬로봇 대표이사 ('17.09~현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원 ('14.05~'16.05) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('14.09)	389,760	-	-	2015.06 ~ 현재	2026.03.31
임정수	남	1989.01	이사	사내이사	상근	기술이사	- ㈜레인보우로보틱스 연구개발 이사 ('17∼현재) - ㈜레인보우로보틱스 수석연구원('16.07~'17.03) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('16.08)	335,060	-	-	2016.07 ~ 현재	2026.03.31
윤준오	남	1967.06	기타 비상무이사	기타비상무이사	비상근	기타 비상무이사	- 삼성미래전략실 전략팀 담당임원('13.12~'17.02) - 삼성전자 사업지원 TF 담당임원('17.02~'18.12) - 삼성전자 네트워크사업부 기획팀장('18.12~'20.12) - 삼성전자 기획팀 부사장('20.12~현재)	-	-	-	2023.03 ~현재	2026.03.31
마연수	남	1967.08	감사	감사	비상근	감사	- ㈜머지링스 대표이사('22.01~현재) - ㈜넥스트아이 사장 ('16.02~'22.01) - 실로닉스㈜ 사장 ('15.08~20.03)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2026.03.31
김정엽	남	1976.12	사외이사	사외이사	비상근	사외이사 (감사위원 미해당)	- ㈜레인보우로보틱스 사외이사('18.03~현재) - 서울과학기술대학교 교수('08.04~현재) - 한국과학기술원(KAIST) 공학박사('06.02)	-	-	-	2018.03 ~ 현재	2024.03.31
최영호	남	1978.01	사외이사	사외이사	비상근	사외이사 (감사위원 미해당)	- 한국로봇융합연구소 수석연구원('12.03 ~ 현재) - POSTECH(포항공과대학교) 석박사 통합과정 졸업('08.02)	-	-	-	2021.03 ~ 현재	2024.03.31

나. 직원 등 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

직원										소속 외 근로자			비고
사업부문	성별	직 원 수					평 균 근속연수	연간급여 총 액	1인평균 급여액	남	여	계
		기간의 정함이 없는 근로자		기간제 근로자		합 계
		전체	(단시간 근로자)	전체	(단시간 근로자)	합 계
로봇 사업부	남	50	-	5	-	55	3년 7개월	706,712	12,849	-	-	-	-
로봇 사업부	여	9	-	-	-	9	3년 10개월	103,756	11,528				-
합 계		59	-	5	-	64	3년 8개월	810,467	12,664				-

주1) 상기 직원의 수는 등기임원(사내이사4명,사외이사2명,기타비상무이사1명, 감사1명)을 제외한 기준 입니다.
주2) 연간급여 총액은 2023년 01월 ~ 03월 급여 및 상여를 합산하여 작성하였습니다.
주3) 직원수, 연간급여총액 및 1인 평균급여액은 보고서 작성기준일 현재 재직인원 기준으로 작성하였습니다.

다. 미등기임원 보수 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원)

구 분	인원수	연간급여 총액	1인평균 급여액	비고
미등기임원	-	-	-	-

2. 임원의 보수 등

<이사ㆍ감사 전체의 보수현황>

1. 주주총회 승인금액

(단위 : 천원)

구 분	인원수	주주총회 승인금액	비고
이사	7	1,500,000	사외이사 2인 포함
감사	1	100,000	-

2. 보수지급금액

1) 이사ㆍ감사 전체

(단위 : 천원)

인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
8	210,236	26,280	-

주1) 상기 표의 1인당 평균보수액은 보수총액을 인원수로 단순 평균하여 계산하였습니다.

2) 유형별

(단위 : 천원)

구 분	인원수	보수총액	1인당 평균보수액	비고
등기이사 (사외이사, 감사위원회 위원 제외)	5	205,236	41,047	-
사외이사 (감사위원회 위원 제외)	2	5,000	2,500	-
감사위원회 위원	-	-	-	-
감사	1	-	-	-

IX. 계열회사 등에 관한 사항

1. 계열회사 현황(요약)

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 사)

기업집단의 명칭	계열회사의 수
기업집단의 명칭	상장	비상장	계
㈜레인보우로보틱스	-	1	1

※상세 현황은 '상세표-2. 계열회사 현황(상세)' 참조

2. 타법인출자 현황(요약)

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원)

출자 목적	출자회사수			총 출자금액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	증가(감소)		기말 장부 가액
	상장	비상장	계	기초 장부 가액	취득 (처분)	평가 손익	기말 장부 가액
경영참여	-	1	1	263,200	-	-	263,200
일반투자	-	-	-	-	-	-	-
단순투자	-	-	-	-	-	-	-
계	-	1	1	263,200	-	-	263,200

※상세 현황은 '상세표-3. 타법인출자 현황(상세)' 참조

X. 대주주 등과의 거래내용

대주주 등과의 거래내용은 기업공시서식 작성기준에 따라 분기보고서에 기재하지 않습니다.(반기/사업보고서에 기재 예정)

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

우발채무와 관련하여 자세한 내용은 [Ⅲ 재무에 관한 사항, 3. 연결재무제표 주석 30.우발부채와 약정사항 및 5. 재무제표 주석 31.우발부채와 약정사항]을 참고하여 주시기 바랍니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

보고서 작성기준일 현재 해당사항 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

가. 중소기업 기준 검토표

중소기업기준검토표_1

중소기업기준검토표_2

나. 정부의 인증 및 그 취소에 관한 사항

인증과목	근거법령	인증부처	인증날짜	유효기간	인증내용	비고
지식재산 경영인증서	지식재산 기본법 발명진흥법	특허청	2020.11.09	2020.11.09 ~ 2023.11.08	지식재산경영기업인증	-
소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업 확인서	소재ㆍ부품ㆍ장비산업 경쟁력강화를 위한 특별조치법	한국산업기술평가관리원	2021.04.19	2021.04.19 ~ 2024.04.18	소재ㆍ부품ㆍ장비 전문기업	-
중소기업확인서	중소기업기본법	중소벤처기업부	2022.04.01	2022.04.01 ~ 2023.03.31	중소기업 확인	-
벤처기업확인서	벤처기업육성에 관한 특별조치법	중소벤처기업진흥공단	2022.04.27	2022.04.08 ~ 2025.04.07	벤처기업 확인	-
업체별 원산지인증수출자 인증	자유무역협정의 이행을 위한 관세법의 특례에관한 법률	서울세관	2022.11.24	2021.04.16 ~ 2026.04.15 (천문마운트시스템) 2022.11.24 ~ 2027.11.23 (협동로봇)	원산지증명서 발급절차 또는 첨부서류 제출 간소화 혜택을 부여	-

다. 보호예수 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 주)

주식의 종류	예수주식수	예수일	반환예정일	보호예수기간	보호예수사유	총발행주식수
보통주	1,940,200	2023년 01월 20일	2024년 01월 20일	예탁일로부터 1년	유상증자	19,250,946

라. 특례상장기업의 사후정보

1) 특례상장기업의 재무사항 비교표

당사는 성장성 특례상장 기업으로서 2021년 2월 3일 코스닥 시장에 상장되었으며 상장시 작성한 증권신고서에 미래영업실적을 추정하여 기재하였습니다.

최근 사업연도 말 기준 재무상황 예측치와 실적을 비교하면 다음과 같으며, 기업공시서식 작성기준 제 11-4-13조 작성지침에 의거 괴리율이 10% 이상인 항목에 대해서는 발생원인을 별도로 기재합니다.

(상장일 :

2021년 02월 03일

, 인수인 :

대신증권,미래에셋대우㈜

)

(단위 : 천원)

추정대상	계정과목	예측치	실적치	괴리율
2020년	매출액	5,250,908	5,426,967	-
	영업이익	-601,649	-1,345,466	124
	당기순이익	-538,417	-1,406,107	161
2021년	매출액	12,979,140	8,969,575	31
	영업이익	2,144,771	-1,021,746	148
	당기순이익	2,144,771	-7,843,397	466
2022년	매출액	27,630,568	13,615,412	51
	영업이익	9,906,679	1,300,876	87
	당기순이익	8,580,109	5,774,171	33

(1) 2021년도
당사의 2021년도 매출액 및 영업이익은 유례없는 전세계 COVID-19 사태의 장기화로 인하여 세계경제의 성장세가 둔화되었고, 이에 본격적인 해외시장 진출이 딜레이되고 해외 매출이 예상보다 줄어듬에 따라 예측치 보다 각 30%, 148% 미달하였습니다.

당기순이익은 2020년 발행한 전환우선주의 파생상품 평가손실 변동으로 현금의 유출이 전혀 없는 영업외손실이 증가됨에 따라 예측치의 100% 이상 미달 되었습니다.

(2) 2022년도
국내외 협동로봇 판매량 증가로 인하여 전년대비 매출액 52% 상승하였으나, 예측대비 괴리가 발생하였습니다.

영업이익 및 당기순이익은 예측대비 각각 87%, 33% 괴리가 발생하였으나 영업비용감소 및 원가율 상승으로 인해 전년도 및 전전년도 대비 영업이익 및 당기순이익은 흑자로 전환되었습니다.

해외 협동로봇 판매증대 및 대리점 구축 등 영업력 확대에 힘써 매출 및 영업실적 개선을 위해 노력하겠습니다.

2) 특례상장기업 관리종목 지정유예 현황

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 원, %)

관리종목 지정요건	요건별 회사 현황			관리종목 지정요건 해당여부	관리종목지정유예
관리종목 지정요건	항목	사업연도	금액/비율	관리종목 지정요건 해당여부	해당 여부	종료 시점
최근 사업연도말 매출액 30억원 미만	최근 사업연도말 매출액(별도)	2022	13,615,411,936	미해당	해당	2026년 12월 31일
최근 4사업연도 연속 영업손실 발생	최근 4사업연도 각 영업손익 (별도)	2022	1,300,876,285	미해당	미해당	-
		2021	-1,021,746,291
		2020	-1,345,466,020
		2019	-5,399,715,102
자기자본 50%이상(10억원 이상에 한함)의 법인세차감전계속사업손실이 최근 3년간 2회 이상 및 최근 사업연도 법인세차감전계속사업손실 발생	최근 3사업연도 각 자기자본 대비 법인세차감전 계속사업손익 비율(연결)	2022	5,774,170,711	미해당	해당	2024년 12월 31일
		2021	-7,844,932,867
		2020	-1,406,792,123

주1) 당사는 코스닥시장 상장규정에 따른 성장성 특례 상장기업으로, 2021년 2월 3일에 코스닥 시장에 상장하였습니다.

주2) 성장성 특례상장 기업의 매출액 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후 사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 5개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용받지 않습니다.

주3) 성장성 특례상장 기업은 4사업연도 연속 영업손실 발생 요건을 적용받지 않기 때문에 지정유예 종료 시점은 작성하지 않습니다.

주4) 성장성 특례상장 기업의 법인세차감전계속사업손실 요건의 경우 신규상장일이 속하는 사업연도(상장 후사업연도말까지 3월 미만인 경우 다음 사업연도)를 포함한 연속하는 3개 사업연도에 대해서는 해당 요건을 적용 받지 않습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

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(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
㈜오앤드리메디컬로봇	2016-07-20	대전광역시 유성구 엑스포로 339번길 10-19	레이저토닝로봇 제조 및 판매	174,955,527	의결권의 과반수이상 소유	부

2. 계열회사 현황(상세)

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(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 사)

상장여부	회사수	기업명	법인등록번호
상장	-	-	-
상장	-	-	-
비상장	1	㈜오앤드리메디컬로봇	160111-0431728
비상장	1	-	-

3. 타법인출자 현황(상세)

☞ 본문 위치로 이동

(기준일 :

2023년 03월 31일

)

(단위 : 천원, 주, %)

법인명	상장 여부	최초취득일자	출자 목적	최초취득금액	기초잔액			증가(감소)			기말잔액			최근사업연도 재무현황
					수량	지분율	장부 가액	취득(처분)		평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
					수량	지분율	장부 가액	수량	금액	평가 손익	수량	지분율	장부 가액	총자산	당기 순손익
㈜오앤드리메디컬로봇	비상장	2016년 07월 19일	경영참여	65,800	526,400	85.9	263,200	-	-	-	526,400	85.9	263,200	211,520	-36,158
합 계					526,400	85.9	263,200	-	-	-	526,400	85.9	263,200	211,520	-36,158

주1) 최초취득일 이후 당사는 2018년 실시한 종속회사의 유상증자에 참여해 보고서 작성일 기준 장부가액은 263,200(천원)입니다.

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

- 해당사항 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

- 해당사항 없습니다.

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20230515000595

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