출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20231114002610

분 기 보 고 서

                                    (제 14 기)

사업연도	2023년 01월 01일	부터
	2023년 09월 30일	까지

금융위원회
한국거래소 귀중	2023 년  11  월  14 일

제출대상법인 유형 :	주권상장법인
면제사유발생 :	해당사항 없음

회      사      명 :	라온피플 주식회사
대   표    이   사 :	이석중
본  점  소  재  지 :	경기도 성남시 분당구 판교로723, 분당테크노파크B동 402-3호
	(전  화) 1899-3058
	(홈페이지) http://www.laonpeople.com
작  성  책  임  자 :	(직  책) 경영지원실장         (성  명) 김주영
	(전  화) 070-4496-2525

【 대표이사 등의 확인 】

I. 회사의 개요

1. 회사의 개요

가. 연결대상 종속회사 개황(연결재무제표를 작성하는 주권상장법인이 사업보고서, 분기ㆍ반기보고서를 제출하는 경우에 한함)

(1) 연결대상 종속회사 현황(요약)

(단위 : 사)

구분	연결대상회사수				주요 종속회사수
	기초	증가	감소	기말
상장	-	-	-	-	-
비상장	3	-	-	2	-
합계	3	-	1	2	-

※상세 현황은 '상세표-1. 연결대상 종속회사 현황(상세)' 참조

(1)-1. 연결대상회사의 변동내용

구 분	자회사	사 유
신규 연결	-	-
	-	-
연결 제외	LAON PEOPLE AMERICA, INC	당반기 중 청산하였음
	-	-

나. 회사의 법적ㆍ상업적 명칭

당사의 명칭은 "라온피플 주식회사"라고 표기합니다. 영문으로는 "LAON PEOPLE Inc"로표기합니다.

다. 설립일자 및 존속기간

당사는 2010년 1월 18일에 설립되어 현재까지 변함이 없습니다.

라. 본사의 주소, 전화번호, 홈페이지 주소

구  분	내  용
본사주소	경기도 성남시 분당구 판교로 723, B동 402-3 (야탑동, 분당테크노파크)
전화번호	1899-3058
홈페이지	http://www.laonpeople.com

마. 중소기업 등 해당 여부

중소기업 해당 여부		해당
	벤처기업 해당 여부	해당
중견기업 해당 여부		미해당

바. 주요 사업의 내용 및 향후 추진하려는 신규사업에 관한 간략한 설명

당사는 AI기반의 비전솔루션 전문기업으로써, AI 머신비전 솔루션, 골프센서, 카메라모듈 검사기의 개발, 제조 및 판매를 주 사업으로 영위하고 있으며, 당사 정관 상 사업의 목적사항은 아래와 같습니다. 주요 사업의 내용에 대한 자세한 사항은  'II. 사업의 내용' 을 참조하시기 바랍니다.

                                   【 당사 정관에 기재된 목적사업 】

목 적 사 업	비 고
1. 컴퓨터 및 전자장비 하드웨어 연구 및 개발사업 2. 컴퓨터 및 전자장비용 소프트웨어 연구 및 개발사업 3. 컴퓨터 및 전자장비 하드웨어 도, 소매업 4. 컴퓨터 및 전자장비용 소프트웨어 도, 소매업 5. 컴퓨터 및 전자장비 하드웨어 제조업 6. 컴퓨터 및 전자장비용 소프트웨어 제조업 7. 학술, 연구용역 8. 반도체 설계, 제작, 판매업 9. 산업자동화 장비 제작, 판매업 10. 영상측정 장비 제작, 판매업 11. 의료기기 개발 및 제작, 공급업 12. 지능형 교통시스템 소프트웨어 개발 및 공급, 하드웨어 제작, 판매업 13. 온라인 사업 및 전자상거래 14. 부동산 매매 및 개발업 15. 부동산 임대업 16. 위 각 호에 관련된 부대사업일체	당사 정관 제2조(목적)

사. 신용평가에 관한 사항

당사의 최근 사업연도 신용평가에 관한 내용은 아래와 같습니다.

평가일	재무기준일	평가기관	신용평가등급	현금흐름등급	유효기간
2023.03.30	2022.12.31	NICE디앤비	BBB	C+	2023.03.30 ~ 2024.03.29.
2022.04.27	2021.12.31	한국기업데이터	BB+	CR-5	2022.04.27 ~ 2023.04.26.
2021.04.14	2020.12.31	한국기업데이터	BBB	CR-5	2021.04.14 ~ 2022.04.13.
2020.10.16	2019.12.31	한국기업데이터	A-	CR-1	2020.10.16 ~ 2021.06.30.
2020.04.22	2019.12.31	한국기업데이터	A-	CR-1	2020.04.22 ~ 2021.04.21.
2019.05.13	2018.12.31	한국기업데이터	BBB+	CR-1	2019.05.13 ~ 2020.05.12.

◎ 신용평가기관의 신용등급 정의

등급	등급내용	신용등급의 정의
AAA	최우량	상거래 신용능력이 최고 우량한 수준임
AA	매우우량	상거래 신용능력이 매우 우량하나, AAA보다는 다소 열위한 요소가 있음
A	우량	상거래 신용능력이 우량하나, 상위등급에 비해 경기침체 및 환경변화의 영향을 받기 쉬움
BBB	양호	상거래 신용능력이 양호하나, 장래 경기침체 및 환경악화에 따라 상거래 신용능력이 저하될 가능성이 내포되어 있음
BB	보통이상	상거래 신용능력은 인정되나, 장래의 경제여건 및 시장환경에 따라 그 안정성면에서는 다소 불안한 요소가 내포되어 있음
B	보통	현재시점에서 상거래 신용능력에는 당면 문제는 없으나, 장래의 경제여건 및 시장환경 변화에 따라 그 안정성면에서 불안한 요소가 있음
CCC	보통이하	현재시점에서 상거래 신용위험의 가능성을 내포하고 있음
CC	미흡	상거래 신용위험의 가능성이 높음
C	불량	상거래 신용위험의 가능성이 매우 높음
D	매우불량	현재 상거래 신용위험 발생 상태에 있음
NR	무등급	조사거부, 등급취소 등의 이유로 신용등급을 표시하지 않는 무등급

※ 'AA' 등급부터 'CCC' 등급까지는 등급내 우열에 따라 '+' 또는 '-'를 부가합니다.

◎ 현금흐름등급의 정의 

등급	등급내용	현금흐름등급의 정의
A	매우양호	현금흐름 창출능력이 매우 양호하여 안정적임
B	양호	현금흐름 창출능력이 양호하나 그 안정성은 상위등급에 다소 열위함
C+	보통이상	현금흐름 창출능력이 보통이상이나 장래 경제여건 및 환경악화에 다소나마 현금흐름저하 가능성이 존재함
C-	보통	현금흐름 창출능력이 보통으로 장래 경제여건 및 환경악화에 따라 현금흐름저하 가능성이 존재함
D	보통이하	현금흐름 창출능력이 낮거나 총차입금 대비 현금흐름 창출액이 적어 현금지급능력이 보통 이하임
E	미흡	현금흐름 창출능력이 거의 없거나 총차입금 대비 현금흐름 창출액이 매우 적어 현금지급능력이 미흡함
NF	판정제외	재무제표의 신뢰성이 적거나 불완전한 재무정보 보유(원가명세서가 없는 경우 등)로 판정 제외
NR	판정보류	결산일 현재 2개년 미만의 현금흐름 산출로 판정 보류

아. 회사의 주권상장(또는 등록ㆍ지정)여부 및 특례상장에 관한 사항

주권상장 (또는 등록ㆍ지정)여부	주권상장 (또는 등록ㆍ지정)일자	특례상장 등 여부	특례상장 등 적용법규
코스닥 시장 상장	2019년 10월 18일	아니오	-

2. 회사의 연혁

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

3. 자본금 변동사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

4. 주식의 총수 등

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

5. 정관에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

II. 사업의 내용

당사는 한국채택 국제회계기준을 적용하여 연결재무제표를 작성하는 기업으로, 아래 사업의 내용은 연결대상회사의 내용을 포함하고 있습니다.  

연결대상회사는 아래와 같습니다. 

구분	회사	비고
1	라온피플㈜	-
2	(주) 라온로드	-
3	(주) 라온메디	-

1. 사업의 개요

<라온피플(주)>
당사는 2010년 1월 설립 이후 4차 산업혁명의 핵심 기술인 인공지능을 이용한 비전  솔루션을 제공하는 전문기업으로 사업의 내용을 보면
① 머신 비전 카메라, 렌즈 및 조명을 이용하여 적절한 이미지를 획득한 후, 획득한이미지를 이미지 프로세서, 소프트웨어가 수행 작업의 목적에 적합하게 영상처리 및 분석 과정을 거쳐 특정 작업을 수행할 수 있는 판단을 제공하는 AI머신비전 솔루션
② 산업용 분야에서 입증된 우수한 AI 비전솔루션과 AI  영상검지 기술등을 활용하여 골프센서, AI덴탈 솔루션, AI교통 솔루션, AI스마트팜 솔루션으로 사업을 확장하여 실생활에 활용될 수 있는  AI스마트비전 솔루션
③ 스마트폰 등에 사용되는 카메라 모듈을 검사하기 위해 카메라 모듈로부터 나오는 영상을 PC로 전송해주는 카메라 모듈 검사 솔루션
AI 머신비전 솔루션을 기반으로, 딥러닝 비전기술을 이용하여 생활속의 AI를 구현하며 보다 편리한 사회를 열어가고 있습니다.

<(주) 라온로드>
당사는 산업용 분야에서 입증된 우수한 AI 영상검지 기술과 자체 개발한 지능형 교통신호제어 기술을 활용하여 스마트 라이프 사업 기회를 선점하기 위하여 교통제어시스템 사업 진출을 진행 중에 있습니다.

당사의 AI 영상검지 기술은 시간이나 날씨에 강인한 검출 능력을 기반으로 차종을 분류하고 횡단보도의 보행자를 인식하며, 인공지능 기술이 적용되어 PC 없이도 카메라가 딥러닝 연산을 수행하고, 영상 전송 과정이 생략되어 네트워크 연결에 대한 부담이 없는 등 교차로의 독립된 운영이 가능한 기술입니다.

한편 당사의 지능형 교통 신호제어 기술은 교차로의 교통 상황을 실시간으로 분석하여 교통 혼잡이 최소화할 수 있는 방향으로 교통 신호를 생성, AI 영상검지로 분석한 차량 정보를 이용하여 각 교차로 진행 방향(직진/좌회전)에 대한 혼잡도를 산출하고, 교통량이 가장 많은 혼잡 방향에 교통신호를 먼저 분배함으로써 혼잡 방향의 교통을 우선적으로 해결해 주는 기술입니다.

현재 지방자치단체 및 도로관련 국가 유관기관과 협력을 넓혀가고 있으며, 2019년 하반기에 안양시에 독립 교차로에 시범 설치하여 AI 교통솔루션의 성능을 입증하였고  각 지자체들은 C-ITS(차세대 지능형 교통스템) 사업을 추진하고 있으며 관련사업에 컨소시엄형태로 참여하며 사업을 확대하고 있습니다.

<(주) 라온메디>
당사는 회사가 보유한 인공지능 딥러닝 기술, 영상 처리 및 컴퓨터 비전 기술과 노하우를 활용하여 산업용에서 컨슈머용까지 어플리케이션 사업 영역을 확대하고 있으며2021년 11월 물적분할을 통해 (주)라온로드가 신설되었습니다.

앞선 AI기술과 다양한 현장 경험을 통한 최적화 솔루션으로 생활 속의 AI를 실현하는 라온로드는 비전기술을 바탕으로 독자 설계한 능동형 RGBW 프로젝터를 이용한 고속 3D 구강 스캐너를 개발하였습니다. 또한, AI와 3D 기술을 접목한 3D 덴탈 엔진을 개발하였고, 3D 덴탈 엔진을 이용하여 다양한 소프트웨어를 출시하였습니다.

그외 투명교정솔루션 Align Studio, 보철치료솔루션 Design Studio, 세팔로분석솔루션 LaonCeph그리고 투명교정/직접프린팅장치 설계가 가능한 Clear Aligner Creator, 교정후유지장치용 Retainer Creator소프트웨어등의 제품을 개발하고 있습니다.

2. 주요 제품 및 서비스

가. 주요 제품 등의 현황

(단위 : 백만원)

구분	구체적 용도	2023년 (제14기 3분기)		2022년 (제13기)		2021년 (제12기)
		매출액	비율	매출액	비율	매출액	비율
AI 머신비전 솔루션	머신비전 카메라, 렌즈, 조명을 이용하여 획득한 이미지를 이미지 프로세서, 소프트웨어가 수행 작업의 목적에 적합하게 영상처리, 영상 분석의 과정을 거쳐 특정작업을 수행할 수 있는 판단을 제공	1,758	26.91%	5,740	21.67%	7,953	40.26%
AI스마트비전 솔루션	산업용 분야에서 입증된 우수한 AI 비전솔루션과 AI 영상검지 기술등을 활용하여 AI덴탈 솔루션, AI교통 솔루션, AI스마트팜 솔루션 골프센서등 제품을 공급	3,586	54.88%	18,263	68.94%	9,034	45.74%
카메라모듈 검사 솔루션	스마트폰 등에 사용되는 카메라 모듈을 검사하기 위해 카메라 모듈로부터 나오는 영상을 PC로 전송해주는 역할을 수행	1,190	18.21%	2,487	9.39%	2,765	14.00%
합계		6,535	100.00%	26,490	100.00%	19,752	100.00%

나. 주요 제품 등의 가격변동 추이

당사가 판매하는 제품은 품목을 구성하는 개별 아이템의 구성 변화와 고객이 요청한 제품 스펙에 따라 가격이 결정되기 때문에 제품의 평균단가가 유의미하지 않아 기재를 생략합니다.

3. 원재료 및 생산설비

가. 원재료

당사의 주요 원재료 품목은 다음과 같고 원재료는 국내외 업체로부터 안정적으로 조달받고 있습니다. 사업에 대한 보안으로 원재료의 구체적인 주요 매입처는 기입하지 않고 품목별로 총액으로 기재하였습니다.

공시대상기간 중 수익성에 중요한 영향을 미치는 원재료 가격변동은 없으며, 당사의 주료 원재료 품목은 다음과 같습니다.

(단위 : 천원)

매입유형	품목	2023년 (제14기 3분기)	2022년 (제13기)	2021년 (제12기)
원재료	FPGA	130,416	631,749	664,273
	SENSOR	730,081	2,045,274	1,466,421
	IC 류	226,788	843,110	857,865
	기구류	548,453	1,361,059	2,336,483
	기타	953,728	5,745,647	3,692,396
합계		2,589,465	10,626,838	9,017,437

나. 생산설비

(1) 생산능력 및 생산실적

당사의 주요 제품은 카메라 모듈 검사기, AI 머신비전, 골프센서로, 당사는 제품의 설계 및 소프트웨어 개발 등을 담당하고 있습니다. 주요 부품은 직접 구매 후 외주생산 업체들에게 사급 배포하고 있으며, 당사는 최종 제품의 조립 및 제조일정, 품질 등을 관리하고 있습니다. 따라서 당사가 보유 중인 직접제조설비는 존재하지 않으며, 대부분의 공정에 대해서 외주가공을 통해 제품을 생산하고 있습니다.

(2) 생산설비에 관한 사항

당사가 비품 외 보유 중인 직접제조설비는 존재하지 않습니다.

4. 매출 및 수주상황

가. 매출에 관한사항

(1) 매출실적

(단위 : 백만원)

매출 유형	품목		2023년 (제14기 3분기)	2022년 (제13기)	2021년 (제12기)
제품 매출	AI 머신비전 솔루션	수출	37	334	275
		내수	1,721	5,406	7,733
		소계	1,758	5,740	8,008
	AI 스마트비전 솔루션	수출	4	207	82
		내수	3,582	18,056	8,897
		소계	3,586	18,263	8,979
	카메라모듈검사 솔루션	수출	669	1,411	1,783
		내수	522	1,075	982
		소계	1,190	2,487	2,765
합계		수출	710	1,952	2,140
		내수	5,825	24,538	17,612
		합계	6,535	26,490	19,752

(2) 판매경로 및 판매방법

   < 판매조직>

  < 판매경로 >

(기준일 : 2023.09.30)

(단위 : 백만원)

매출유형	품 목	구 분	판매경로	판매경로별 매출액	비중
제품	AI머신비전 솔루션	수출	라온피플 → 고객사	37	0.57%
		내수	라온피플 → 고객사	1,721	26.34%
	AI스마트비전 솔루션	수출	라온피플 → 고객사	4	0.06%
		내수	라온피플 → 고객사	3,582	54.81%
	카메라모듈검사 솔루션	수출	라온피플 → 고객사	669	10.23%
		내수	라온피플 → 고객사	522	7.98%
합계		수출		710	10.87%
		내수		5,825	89.13%
		합계		6,535	100.00%

  <판매방법 및 조건>
- 내수 : 주문생산방식에 의한 현금 및 외상판매
- 수출 : 주문생산방식에 의한 구매승인서 및 T/T결제방식

  <판매전략>
판매전략은 당사 영업기밀에 해당하여 관련 내용의 기입을 생략합니다.

(3) 주요매출처

2023년 3분기말 당사의 주요매출처의 내용은 고객사의 요청으로 기재하지 않았으며 상위 3개사의 전체매출에 대한 비중은 42%입니다.

나. 수주에 관한사항

세부적은 수주상황은 고객사와의 계약사항으로 공개가 불가능하여 카메라모듈검사 솔루션, AI머신비전솔루션, 골프센서 부분으로 크게 분류하여 사업부별로 수주총액, 기납품액, 수주잔고를 하기와 같이 표시하였습니다.

(기준일 : 2023.09.30)                                                                      (단위 :  백만원)

품목	수주총액	기납품액	수주잔고
	금 액	금 액	금 액
AI머신비전솔루션	4,900	1,758	3,142
AI스마트비전솔루션	8,123	3,586	4,537
I카메라모듈검사솔루션	1,196	1,190	6
합      계	14,219	6,535	7,684

주1) 수주총액은 2023년 3분기말 기준이며, 기납품액의 기준은 매출로 인식한 금액이며 수주잔고는 수주 후 매출로 인식되지 않은 잔액입니다.

5. 위험관리 및 파생거래

가. 시장위험과 위험관리

당사는 소규모기업에 해당되며 기업공시서식 작성기준에 따라 해당내용을 작성하지 않았습니다.

나. 파상상품 및 풋백옵션 등 거래 현황

나-1. 파생상품 정책

파생상품은 파생상품 계약 체결 시점에 공정가치로 최초 인식되며 이후 공정가치로 재측정됩니다. 위험회피회계의 적용 요건을 충족하지 않는 파생상품은 매매목적으로 분류되고 파생상품의 공정가치변동은 거래의 성격에 따라 '기타영업외수익(비용)' 또는 '금융수익(비용)'으로 손익계산서에 인식됩니다.

(가) 내재파생상품

① 금융자산이 주계약인 복합계약
내재파생상품을 포함하는 금융자산은 복합계약 전체를 고려하여 분류를 결정하고 내재파생상품을 분리하여 인식하지 않습니다. 계약상 현금흐름이 원금과 이자로만 구성되어 있는지를 판단할 때에도 해당 복합계약 전체를 고려합니다.  

② 그 밖의 복합계약(복합계약이 금융자산이 아닌 주계약을 포함하는 경우)
내재파생상품의 경제적 특성 및 위험이 주계약의 경제적 특성 및 위험과 밀접하게 관련되어 있지 않고, 내재파생상품과 동일한 조건을 가진 별도의 금융상품 등이 파생상품의 정의를 충족하며 복합계약의 공정가치 변동이 당기손익으로 인식되지 아니하는 경우 주계약과 분리하여 별도의 파생상품으로 회계처리하고 있습니다.

6. 주요계약 및 연구개발활동

가. 경영상의 주요계약 등

해당사항 없음

나. 연구개발활동

나-1. 연구개발 담당조직

(1) 연구개발 조직 개요

당사의 연구소는 AI팀, 머신비전팀, 메디컬비전팀, 에지비전팀의 총 4개의 팀으로 이루어져 있으며 미래성장엔진 가시화와 주력사업의 기술 경쟁력 강화 등 전사적인 차원에서 유망 성장분야에 대한 연구개발 방향 제시와 창의적 R&D 체제를 구축하고 있습니다.

(2) 연구개발 조직도

나-2. 연구개발비용

(단위 : 백만원)

구분	2023년 (제14기 3분기)	2022년 (제13기)	2021년 (제12기)
연구개발비용 총계	6,296	7,219	11,580
(정부보조금)	-802	-1,262	-2,897
연구개발비용 계	5,494	5,957	8,683
연구개발비 / 매출액 비율 [연구개발비용총계÷당기매출액×100]	96%	27%	59%

나-3. 연구개발 실적

연구과제	연구주체	연구결과 및 상용화여부
1000OP. 카메라 모듈 검사기 (10 Gigabit 버전)	단독	개발완료 및 상용화
990CK/950CK/900CK/850CK/650CK, 카메라 모듈 검사기	단독	개발완료 및 상용화/납품
151Megapixel Coaxpress 카메라	단독	개발완료 및 상용화/납품
50Megapixel CameraLink/Coaxpress 카메라	단독	개발완료 및 상용화/납품
Demura 카메라 모듈	단독	개발완료 및 상용화/납품
NAVI AI 소프트웨어 개발	단독	개발완료 및 상용화
인공지능 반도체 substrate 검사 장비 개발	단독	개발완료 및 상용화
LPGC-710S (골프센서)	단독	개발완료 및 상용화/납품
LPSC-700 (딥러닝 스마트 카메라)	단독	개발완료 및 상용화
LaonCeph	단독	개발완료 및 상용화

7. 기타 참고사항

가. 업계의 현황

(1) AI 머신비전 및 AI스마트비전

(가) 산업의 연혁

머신비전이란 기계에 인간이 지닌 시각과 판단 기능을 부여한 것으로, 인간의 '눈(시각)'을 '카메라'가 대신하며, 인간의 '뇌(판단 기능)'를 '소프트웨어 시스템'이 대신하여 처리하는 기술을 의미합니다. 머신비전은 다양한 제조 공정의 최종 제품을 검사하는데 주로 이용됩니다.

머신비전의 구성요소는 하기 그림에서 보는 바와 같습니다.

[머신비전 구성요소]

(출처 : 라온피플)

즉, 생산 라인 상에 장착된 카메라, 조명 등의 하드웨어를 통해 제품의 이미지를 획득하고, 소프트웨어를 통해 획득한 이미지를 분석 및 검사하여 최종 제품의 검사가 이루어집니다.

한편, 제품 검사는 사람(검사자)이 직접 검사를 수행하는 '육안 검사'에서 시작되어 일부 자동화 검사가 이루어지지만 어느 정도의 검사자가 필요한 'Rule 기반 머신비전'을 거쳐 컴퓨터가 스스로 학습하고 추론하여 검사자를 완벽히 대체할 수 있는 'AI 기반 머신비전'까지 이르렀습니다.

[제품 검사의 역사]

(a) 육안 검사

머신비전이 등장하기 전 제품 검사는 검사 작업자의 육안에 의해 이루어졌습니다. 육안 검사는 검사 작업자들마다 결과에 관한 편차가 존재하여 균일도가 낮고, 작업자의 피로도 탓에 인적 오류가 발생할 가능성이 존재합니다. 또한 작업자의 숙련도나 컨디션에 따라 검출 성능이 일정하지 않을 수 있으며, 작업자의 주관적 판단이 검사에 큰 영향을 미치는 단점이 존재하였습니다.

(b) Rule 기반 머신비전

이러한 단점을 보완하기 위하여 Rule 기반 머신비전이 등장하였습니다. Rule 기반 머신비전은 양품과 불량품이 차이가 확연히 드러나거나, 'Rule(규칙)'로 양품과 불량품을 정의할 수 있어야 성립됩니다.

Rule 기반 머신비전이 실제 산업에서 적용되는 사례는 다음과 같습니다.

[Rule 기반 머신비전 실제 적용 사례]

(출처 : 라온피플, 미래에셋대우)

Rule 기반 머신비전을 사용하면 위 사례의 Bolt 조립 유무와과 같이 정형화되거나 일정한 패턴이 존재하는 작업에 대한 검사를 손쉽게 자동화할 수 있습니다.

하지만 제품에 미세하게 생긴 금이나 사전에 정의할 수 없는 스크래치, 얼룩 등은 Rule 기반 검사로 자동화할 수 없어 어쩔 수 없이 사람(검사 작업자)을 배치하여 육안으로 검사를 진행해야 합니다. 또한 Rule 기반 머신 비전은 전문 비전 엔지니어가 프로그램을 만드는 데 수 주 혹은 수 개월이 소요되어 머신비전을 구축하는 데 시간이 오래 걸린다는 단점이 존재합니다.

(c) AI 기반 머신비전

AI 기술이 머신비전과 접목되며 비정형 불량이 발생하더라도 AI 기반의 추론능력을 통해 비전 검사가 가능해졌습니다.

AI 기반 머신비전이 실제 산업에서 적용되는 사례는 다음과 같습니다.

[AI 기반 머신비전 실제 적용 사례]

(출처 : 라온피플, 미래에셋대우)

위 사례는 AI 머신비전을 이용하여 태양광 패널을 검사한 것입니다. ①번 크랙의 경우 좌우로 길게 뻗어 있으며 크기도 커서 다른 크랙에 비해 상대적으로 검출이 쉽습니다. ②번 크랙의 경우는 경계에 걸쳐 있어 육안으로도 구분이 잘 가지 않으나 AI 머신비전을 이용하면 검출 가능합니다. ③번 크랙의 경우에는 배경과 비슷한 형태를 지니고 있으나 AI 머신비전을 이용하여 검출시 정상적으로 검출 가능합니다. 이처럼 AI 기반 머신비전을 이용하면 태양광 패널과 같이 육안으로 검사하기 까다롭거나 불량(크랙)이 비정형적으로 나타나 Rule(규칙)을 적용하기 어려운 복잡한 검사 대상들을 검사할 수 있습니다.

[Rule 기반 비전검사와 AI 기반 비전 검사 비교]

구 분	기존 룰(Rule) 기반 비전 검사	AI 기반 비전 검사
작동 조건	정상 제품과 불량품의 차이가 확연하게 드러나거나, 규칙에 의해 정상 제품과 불량품을 정의할 수 있어야 작동	실제 현장에서 생길 수 있는 다양한 변수들을 미리 고려하므로 다양한 조건에서도 작동 가능
	제품에 미세하게 생긴 균열이나 규칙으로 미리 정의할 수 없는 흠집과 얼룩은 Rule 기반 검사로 자동화 불가	AI 기술을 적용한 머신비전은 추론 능력을 갖기 때문에 비정형 불량도 검사 가능
적용 분야	유무 검사, 수량 카운팅, 로봇 가이드, 치수 측정, 컬러 검사, 바코드/OCR	비정형 크랙/스크래치/얼룩, 직물(실밥/구멍/끊어짐/붙음), 부품분류/불량선별, 복잡한 배경의 OCR
사전 지식	방법이 까다로워 비전 지식을 사전에 갖추어야 함	이미지만 있으면 비전 검사가 가능하여 비전 지식 없이도 사용 가능

(나) AI 머신비전과 전방시장

AI 머신비전은 엣지(Edge) 카메라(일반적인 비전 시스템의 구성요소에서 카메라 내부에 Application Process를 내장시켜 PC 없이 비전 시스템을 구축한 카메라), 3D 카메라등과 같은 카메라 기술의 발전으로 시장 범위가 확대되고 있습니다. 또한 제품의 품질 검사와 공정 자동화에 대한 필요성 증가, 특정 용도로 사용되는 머신비전 시스템에 대한 수요 증가 등에 의해 머신비전 시장 규모는 지속적으로 증가하고 있습니다.

(a) 4차 산업혁명에 대한 정부 정책과 AI 머신비전

전통적인 제조강국인 독일을 위시하여 미국, 일본, 중국 등 여러 나라들도 정부 주도로 제조업 경쟁력을 높이기 위해 다양한 시도를 하고 있습니다. 특히 우리나라는 대통령직속으로 4차산업혁명 위원회를 설치하여 다양한 산업 분야에 대한 지원을 통해 제조업 부흥을 꾀하고 있습니다.

그 방법 중 하나로 대기업과 지자체가 함께 협력하여 2022년까지 스마트공장 3만개를 보급하는 등 '중소기업 제조강국' 실현을 위한 각종 금융지원 및 대기업과 중소기업 간 상생협력을 통한 정책적 지원들을 해마다 확대·강화하여 시행하고 있습니다.
2019년 6월 20일 산업통상자원부 등 정부 합동 부처가 발표한 '제조업 르네상스 비전 및 전략'에서 제조업 부흥을 위한 4대 전략 중 하나로 '스마트화'가 선정되었습니다. 

[제조업 르네상스 비전 및 전략 발표(산업통상자원부 등 정부 관계 부처)]

(출처 : 제조업 르네상스 비전 및 전략, 2019.6, 관계부처 합동)

또한, 2020년 7월 정부는 미국의 뉴딜정책에 버금가는 "한국판 뉴딜"을 추진하여 디지털 뉴딜에 58.2조원, 그린뉴딜에 73.4조원, 안전망 강화에 28.4조원등 2025년까지 총 160조원이 투자되는 등 AI 투자가 크게 늘어날 것으로 전망됩니다.

(출처 : 한국판 뉴딜 종합계획, 관계부처 합동)

정책 초기의 스마트공장은 제조현장에서의 작업일정·작업지시·품질관리·작업실적 집계 등의 활동에 요구되는 생산관리시스템(MES)이나 전사적자원관리(ERP), 공급망관리(SCM) 등의 지원시스템을 자동화하여 생산성을 높이는데 초점을 맞추었으나 올해부터 확대된 개념의 스마트공장에서는 'AI알고리즘 기반의 머신비전'으로 그 개념이 확장되었습니다. 'AI알고리즘 기반의 머신비전'이 스마트공장에 적용되면 근로자들이 이용하기 용이하고, 제조시간 단축이 가능하며, 품질의 균일도가 높아질 것으로 기대됩니다. 또한 불필요한 작업자 수를 크게 줄일 수 있으므로 생산, 수율, 비용 전반에 걸쳐 제조 경쟁력을 획기적으로 제고시킬 수 있습니다.

이에 따라 스마트공장, 공장자동화가 정부의 전폭적인 지원을 받는 가운데 AI  머신비전은 산업 분야와 무관하게 검사 영역이 필요한 모든 제조분야에 반드시 필요하기 때문에 전방시장의 확장 가능성이 매우 높다고 전망됩니다. 

(b) 제조업 이외 활용시장 범위

기존까지 머신비전이 자동차, 가전제품, 전자 및 반도체, 인쇄, 금속, 제약 등의 산업 부문에서 활용되었다면, 최근 머신비전은 단순히 공정 상 제품 검사 용도의 영역에서벗어나 헬스케어/의료, 우편, 지능형 교통시스템, 농업, 보안/감시, 자율주행 자동차 등의 비산업 분야까지 확장되어 광범위하게 사용되고 있습니다.

글로벌 머신비전 시장 내 산업용, 비산업용 분야의 시장규모는 다음과 같습니다.

[글로벌 머신비전 시장의 산업용, 비산업용 시장규모]

(단위 : 백만 달러)

(출처 : Marketsandmarkets, Machine Vision Market, 2017)

글로벌 머신비전 시장 내 산업 부문은 2016년 71억 2,310만 달러에서 연평균 성장률 7.50%로 증가하여, 2022년에는 109억 9,480만 달러에 이를 것으로 전망됩니다. 한편, 글로벌 머신비전 시장 내 비산업 부문은 2016년 18억 9,220만 달러에서 연평균 성장률 10.45%로 증가하여, 2022년에는 34억 3,460만 달러에 이를 것으로 전망됩니다.

전 세계 머신비전 시장 내 산업 부문 시장 규모와 전망은 다음과 같습니다.

[글로벌 머신비전 시장에서 산업 부문 시장 규모 및 전망]

(단위 : 백만 달러)

(출처 : Marketsandmarkets, Machine Vision Market, 2017)

전 세계 머신비전 시장 내 비산업 부문 시장 규모와 전망은 다음과 같습니다.

[글로벌 머신비전 시장에서 비산업 부문 시장 규모 및 전망]

(단위 : 백만 달러)

(출처 : Smart Agriculture Market, Markets And Markets, IBK투자증권)

이와 같이 전세계적으로 머신비전 시장은 AI 기술의 발전과 더불어 급속도로 성장할 것이라고 예상되며, 이와 같은 성장은 산업부문과 비산업부문 영역에서 동시에 나타날 것이라고 전망됩니다.

특히, 먹거리 산업은 인류의 생존과 직결돼 있다는 점에서 전세계적으로 정부의 지원하에 스마트팜 기술 개발에 주력하고 있으며 전세계 시마트팜 시장은 2023년까지 CAGR 12.4% 성장한 135억달러에 이를것으로 전망하고 있으며, 우리가 이 시장을 주목하는 이유입니다.

(2) 카메라모듈 검사 솔루션과 전방시장

스마트폰 카메라모듈 검사 솔루션 시장은 최전방 시장인 스마트폰 판매량의 영향을 많이 받습니다. 스마트폰 시장이 성숙기에 접어들어 스마트폰 시장이 둔화되었다는 의견이 존재합니다. 그러나 최근 스마트폰 제조사의 제품 차별화 포인트로 듀얼 또는 트리플 카메라 적용이 늘어나면서 카메라모듈 수요는 지속적으로 증가하고 있습니다. 글로벌 스마트폰 제조사들은 자신들의 스마트폰에 듀얼 또는 트리플 카메라 탑재율을 늘리기 시작하였으며, 더 좋은 카메라에 대한 고객들의 니즈를 만족시키기 위해 고성능의 카메라모듈을 장착하기 시작했습니다.

                                        [멀티카메라 출하량 전망]

(출처 : TRS, 키움증권)

앞서 상술한 바와 같이 멀티카메라 확산 가속화와 더불어 3D 센싱 카메라의 채택률 또한 향후 지속적으로 높아질 것으로 예상되는 바, 카메라모듈업체와 관련 부품업체 및 카메라모듈 검사 업체들의 수혜가 기대됩니다.

[국내 스마트폰 카메라모듈 시장 전망]

(출처 : 한국신용정보원, NICE 평가정보)

트리플 카메라의 판매가격은 기존 제품인 듀얼 카메라와 비교해 약 2배 가량 높으며, 3D센싱 카메라와 같은 고사양 카메라 역시 이미지 포착과 전송 등에 있어 고도의 제조 기술이 필요함에 따라 기존 제품 대비 고가에 판매되고 있습니다. 따라서 이 같은 고부가 카메라 제품들의 침투율 증가는 관련 부품업체 및 검사업체들의 외형 확대 및 수익성 개선에 긍정적인 영향을 미칠 것으로 전망됩니다. 또한, 폴더블폰의 시장 확대 역시 카메라모듈업체는 물론 관련 스마트폰 부품업체의 새로운 매출과 이익 증가로 연결될 것으로 전망됩니다.
2020년 미국의 화웨이제재가 당사의 카메라모듈 검사 솔루션 부분의 매출의 감소로 이어졌으나 고객의 다변화에 역량을 집중하고 있어 2021년 이후 매출의 회복세로 돌아설 것으로 기대하고 있습니다.

나. 회사의 현황

(1) 영업의 개황

(가) AI 머신비전 솔루션

머신비전이란 사람이 눈으로 보고 뇌에서 판단하던 것을, 카메라와 영상 인식 알고리즘으로 대신하는 시스템을 의미합니다. AI 머신비전은 영상 인식 알고리즘에 AI를 적용한 것을 말하며, 고성능 카메라, 이미지 프로세서, AI 비전 소프트웨어 등으로 구성된 시스템입니다. 머신비전 카메라, 렌즈 및 조명을 이용하여 최적의 이미지를 획득한 후, 이미지 프로세싱 소프트웨어를 사용하여 획득한 이미지를 원하는 검사의 목적에 맞게 처리합니다. 이후 AI 비전 소프트웨어가 영상 속에 들어 있는 정보를 분석하여  특정 작업을 수행할 수 있는 판단 기능을 제공합니다.

AI 비전검사가 도입되기 이전에는, 비전 전문가가 양/불을 판정할 수 있는 규칙을 사전에 미리 정의한 Rule 기반 비전 검사가 주류를 이뤘는데, Rule이 너무 복잡하거나 다양한 상황 조건에 따라 다른 판단이 요구되는 경우에는 한계가 있었습니다. 이런 경우는 Rule 기반 비전 검사를 수행한 후, 사람들이 진성/가성 불량 여부를 최종적으로 확정하는 육안검사가 필요했습니다. 육안검사가 Rule 기반 비전검사의 한계를 극복하기는 하지만, 작업자마다 검사기준이 다를 수 있고, 동일한 작업자라고 할지라도 심신 상태에 따라 달라질 수 있으며, 대부분 육안 검사가 필요한 환경이 열악한 상황이기 때문에 검사 인력의 유지/관리에도 어려움이 있었습니다. 하지만 AI 비전은 최고의 육안 검사 전문가의 수준에 맞춰 학습을 하면,그 전문가 수준으로 검사 항상성 있는 검사가 가능하기 때문에 검사분야의 혁명을 초래했습니다.

[ 머신비젼 카메라 ]	[ NAVI AI SW ]
[ NAVI AI Trainer ]	[ AI Display 검사 솔루션]
[ AI PCB 검사 솔루션]	[ AI Substrate 검사 장비]
[ OLED De-mura 보상장비 ]	[ AI 비전검사 플랫폼 ]
[AI산업안전 솔루션]	[AI 스마트팜 솔루션]

당사는 비전 검사 상용화 툴인 NAVI 소프트웨어를 바탕으로 2016년부터 딥러닝에 기반한 비전검사 연구를 지속하여 딥러닝이 추가된 AI 소프트웨어 개발에 성공하였습니다. 2017년에는 사용자가 딥러닝 네트워크를 쉽게 학습시킬 수 있는 자체 Trainer와 이를 이용하여 검사까지 할 수 있는 SDK 소프트웨어를 개발하여 NAVI AI를 시장에 출시하였고, 2019년부터 딥러닝을 기반으로 육안검사가 필요없는 AFVI PCB검사장비를 납품하고 있습니다.

더욱이, 2020년 코로나19의 영향으로 비대면(Untact)산업이 부상하면서 기존에 육안으로 검사하던 부분을 머신비전으로 검사하려는 시도가 늘어나고 있으며, 당사는 다양한 분야에 AI기술을 적용 및 확장해 가며, 성공적인 구축사례를 보유하고 있어 경쟁사 대비 유리한 위치에 있습니다.
기존방식(RULE기반)으로 검사가 불가능하였던, 완성차의 외관검사 Substrate PCB검사, 의류/원단검사등 현재의 한개를 검어 확실한 도입 효과를 체감할 수 있는 AI검사 솔루션/장비를 제공하고 있습니다.

AI 머신비전은 기존의 Rule 기반 머신비전이나 육안검사에 비해 디스플레이, 반도체, 2차전지, 자동차, 의류, F&B 등 다양한 분야에서 불량, 이물 등의 검사를 보다 효율적으로 진행할 수 있게 해 주었고, 공장 자동화, 스마트 팩토리등 4차 산업혁명과 연계되어 응용 영역이 크게 확대되고 있습니다.

(나) 카메라 모듈 검사 솔루션

① 카메라 모듈

CCM(Compact Camera Module : 초소형 카메라모듈)은 디지털 카메라 기술에서 시작된 소형 카메라로서 영상 기반의 초정밀 부품입니다. CCM의 주요 기능은 렌즈를 통해 들어온 이미지를 디지털 신호로 변환시키는 것으로 사진이나 동영상 촬영 용도로 주로 사용됩니다. 현재의 카메라 모듈은 2,100만화소 이상의 고화소로 빠르게 진화하면서 디지털 카메라의 성능과 비슷한 수준까지 도달하였습니다. 또한 화소수의 증가뿐만 아니라 Auto Focus(자동초점), OIS(손떨림 방지) 등의 다양한 기능이 추가되고 성능도 업그레이드 되고 있는 추세입니다. 특히 고화소급 카메라 모듈일수록 장착되는 관련 부품도 고도의 기술이 요구됩니다.

②  카메라 모듈 검사 솔루션

카메라 모듈 제조 공정에서 ①Active Alignment(카메라 모듈 제조 시 이미지 센서와 렌즈 모듈의 축을 정렬시키는 공정), ②Focusing, ③Calibration(측정 장비가 측정하여 표시하는 값이 정확한지 공인된 표준과 비교하여 객관적으로 검증), ④Final Test에 당사 카메라 모듈 검사기가 사용되며, 이미지 수신 이외에 Auto Focusing 알고리즘을 포함한 다양한 영상 처리 알고리즘을 적용하여 빠르고 정확하게 카메라 모듈 검사를 진행하게 됩니다.

당사의 카메라 모듈 검사 솔루션은 스마트폰, CCTV, 자동차 등에 사용되는 카메라 모듈을 검사하기 위해 카메라 모듈로부터 나오는 영상을 수신하여 처리한 후  PC로 전송해주는 역할을 수행합니다. 뿐만아니라, 카메라 모듈에서 필요로 하는 각종 전원을 생성하여 공급하고, 제조시 접선 불량이나 진행성 불량을 감별하기 위한 동적/정적 전류 계측, 누설전류 계측 및 open/short 검사 기능을 갖고 있습니다.

카메라 모듈을 생산하는 대다수 기업들은 카메라 모듈의 성능(좋은 화질, 빠른 프레임 속도, 모듈별 편차 없는 균일한 성능 등)과 내구성, 생산성을 높이기 위해 최고의 품질을 지닌 카메라 모듈 검사기 확보에 노력을 기울이고 있습니다.

이 같은 카메라 모듈 검사기의 성능을 좌우하는 주요 항목들은 다음과 같습니다.

① 다양한 카메라 모듈에 대응할 수 있는 이미지 센서 인터페이스 기술(고속, 대용량 데이터 처리 기술 등)  ② 카메라 모듈 데이터를 이용한 영상 처리 기술(Auto Focus, Auto White Balance, Auto Exposure, 선명하고 균일한 화질 확보 기술 등) ③ 카메라 모듈 검사기와 PC와의 인터페이스 기술(속도, 데이터 용량, 데이터 안정성 등)  ④ 카메라 모듈 검사 시간을 단축시켜 줄 수 있는 다양한 기술(기존의 카메라 모듈 생산 업체들이 SW로 진행하는 검사 항목들의 일부를 카메라 모듈 검사기에 내재화하는 방법)

(다) 골프센서

골프센서는 스크린 골프장에서 스크린 골프를 즐길 수 있도록 하는 장치로서, 골프공의 속도, 탄도, 스핀, 방향 및 비거리 등 골프를 하는데 있어 필요한 가장 중요한 결과물들을 이용자가 직접 보고 느낄 수 있도록 정확하게 데이터를 산출하여 보여줌으로써 실제 필드에서와 동일한 느낌을 스크린 골프장에서도 느낄 수 있도록 구현해 줍니다.

(2) 공시대상 사업부문의 구분

구분	구체적 용도
카메라모듈 검사 솔루션	스마트폰 등에 사용되는 카메라모듈을 검사하기 위해 카메라모듈로부터 나오는 영상을 PC로 전송해주는 역할을 수행
AI 머신비전 솔루션	머신비전 카메라, 렌즈, 조명을 이용하여 획득한 이미지를 이미지 프로세서, 소프트웨어가 수행 작업의 목적에 적합하게 영상처리, 영상분석의 과정을 거쳐 특정작업을 수행할 수 있는 판단을 제공
골프센서	스크린 골프에서 사용되고 있는 골프센서와 SW 알고리즘

(3) 시장점유율

 (가) AI 머신비전 솔루션

AI 머신비전의 국내 경쟁업체로는 뷰웍스, 해외 경쟁업체로는 코그넥스, 키엔스 등의 업체가 있습니다.

머신비전은 하드웨어(카메라, 조명 등) 구성요소와 소프트웨어(이미지 해석 및 검사) 구성요소가 모두 필요합니다.

국내에는 동사와 같이 머신비전 구성요소인 하드웨어와 소프트웨어, 솔루션(하드웨어+소프트웨어)을 포함한 원스탑 서비스 형태를 제공하는 사업구조를 가진 경쟁 업체는 존재하지 않습니다. 다만, 머신 비전 솔루션의 하드웨어나 소프트웨어 한 분야에 국한된 제품을 개발 및 판매하는 업체로는 카메라 제조 업체인 뷰웍스가 당사와 경쟁 관계에 있습니다.

한편, 해외의 코크넥스는 하드웨어와 소프트웨어 모두를 개발 및 판매하고 있으며 동사와 가장 유사한 사업 구조를 갖는 미국에 상장된 기업입니다. 코크넥스는 종전까지 Rule 기반 머신비전만을 취급하였으나,  2017년에 AI 소프트웨어 개발업체인 VIDI Systems를 인수했고, 2019년에도 AI 소프트웨어 국내 개발업체인 수아랩을 인수하여 현재는 AI 기반 머신비전도 제공하고 있습니다.  키엔스는 일본에 상장되어 있으며 외관 품질 검사 분야에서 세계적인 명성을 갖고 있는 기업입니다. 키엔스의 사업은 공장 자동화 부문과 검사 부문으로 구분되며, 이 중 검사 부문이 동사와 경쟁하고 있는 부문입니다.  

상기의 자료와 같이 2020년 세계 인공지능 시장규모는 360억달러, 국내 인공지능 시장규모는 2조원에 이르며 2025년까지 각각 5배가량 커질 것으로 전망하고 있을 정도로 인공지능(AI)관련 시장의 규모는 무한합니다.

국내 및 글로벌 머신 비전 시장 또한 그 응용범위가 매우 넓고 방대하여  집계된 자료가 없습니다. 특히 당사가 집중적으로 주력하고 있는 AI 기반의 머신비전 시장에 대한 정보는 집계된 자료가 없으며, 새롭게 시작되는 머신비전 내 한 분야이므로 추정하거나 예측하기도 어렵습니다.  
아직은 시장규모를 추정하기 어렵지만 상기의 인공지능 시장규모의 자료와 같이 시장규모가 크기 때문에 그 성장 가능성은 크다고 할 수 있습니다.

  (나) 카메라 모듈 검사 솔루션

카메라모듈 검사 시장은 사업의 성격에 따라 두 가지 형태로 분류할 수 있습니다. 카메라모듈 검사 솔루션을 포함한 '카메라모듈 검사 장비'를 만드는 업체와 당사와 같이 '카메라모듈 검사 솔루션'만 단독으로 제작하는 업체로 나뉩니다.

[국내외 카메라모듈 검사 솔루션 및 검사장비 제조업체 현황]

구분	사업 성격	주요 경쟁업체
국내	카메라모듈 검사 장비	하이비젼시스템, 이즈미디어
	카메라모듈 검사 솔루션	엔비로직
해외	카메라모듈 검사 솔루션	Dothinkey, Rolongo, CZTEK

카메라모듈 검사 솔루션의 경우 국내에서는 당사를 포함하여 하이비젼시스템, 이즈미디어, 엔비로직 등이 관련 사업을 영위하고 있습니다. (앞서 기재한 대로 당사는 카메라모듈 검사 솔루션을 개발, 판매하고 있으며 하이비젼시스템과 이즈미디어는 카메라모듈 검사 솔루션을 포함한 관련 장비를 제조 판매하고 있어 사업의 성격은 다소 차이가 있습니다.)

국내 카메라모듈 검사 솔루션 시장의 경우 당사를 포함하여 하이비젼시스템, 이즈미디어, 엔비로직 등 4개업체가 과점구도를 형성하고 있으며, 해외시장에서는 중국 심천에 위치한 Dothinkey를 비롯하여 신생업체인 Rolonge, CZTEK 등과 경쟁하고 있습니다.

카메라모듈 검사기의 최전방 시장은 스마트폰 시장이며, 전방시장인 카메라모듈 시장들의 통계자료는 흔히 조회되는 반면, 카메라모듈 검사 솔루션 시장은 공신력 있는 시장기관의 시장 현황 및 점유율 자료가 존재하지 않습니다. 또한, 사업의 특성상 상당수 제품이 고객의 주문에 의해 개발되기 때문에 구체적인 수주내역 등에 대해서도 철저한 보안이 유지됨에 따라 공식적인 시장점유율 산출도 어렵습니다.

그러나 당사는 과거 설립단계부터 유지하고 있는 거래처들과 지금까지도 우호적인 관계를 바탕으로 꾸준하게 거래를 이어가고 있으며, 뛰어난 기술력을 기반으로 지속적으로 신규 거래처를 확장함에 따라 여러 업체들의 경쟁 속에서 의미있는 외형 성장이 가능하다고 판단됩니다.

  (다) 골프센서

당사의 골프센서 제품과 직접적인 경쟁 관계에 있는 업체로는 골프존과 SG골프가 있습니다. 이외에도 소수의 골프센서 제조업체들이 존재하지만 영세한 수준으로 당사의 경쟁 대상은 아니라고 판단됩니다.

골프존과 SG골프는 자체적으로 골프센서를 개발하였습니다. 이들 업체는 자체 스크린 골프 브랜드를 영위하고 있으며, 자사 스크린 골프 제품에 자신들의 골프센서를 탑재하고 있습니다. 그러나 당사는 자체 스크린 골프 브랜드와 제품이 없으며, 카카오 VX(티업비전)로의 독점 공급을 통해 골프센서 판매를 진행하고 있습니다.

국내 스크린 골프 시장 내 업체들의 시장 점유율 현황은 다음과 같습니다.

[국내 스크린 골프 시장 내 시장 점유율 현황]

(출처 : S-Golf, 2018년 4월)

국내 스크린 골프 시장점유율은 골프존이 60% 가까이를 차지하고 있으나, 최근 몇 년 사이 SG골프 및 카카오 VX의 점유율이 상승하고 있어 골프존의 시장지배력이 과거 대비 약화되고 있는 것으로 판단됩니다. 

(4) 시장 경쟁 요인 및 회사의 경쟁력

(가) AI 머신비전 솔루션

기존 Rule 기반 방식의 솔루션은 이미 보편화된 기술로 업체 간 기술적 격차 보다는,해당 분야의 실적, 인지도, 가격 경쟁력, 서비스 품질 등이 고려 대상인 경우가 많아서 오히려 신규 업체가 진입하기 어려운 경우가 많았습니다. 하지만 당사의 AIPi, AIDi, ADAMS와 같이 기존 Rule 기반 방식에 AI 방식을 더하여 특화된 솔루션을 제안할 수 있는 업체는 많지 않으며, 시장에서의 채택률이 점차 상승함에 따라 오히려 경쟁 구도에서 자유로워지고 있다는 판단입니다.

근래의 AI는 하루가 다르게 빠른 속도로 발전하고 있습니다. 그 이유는 다수의 글로벌 리딩 기업에서 AI 및 딥러닝 플랫폼을 개방하면서 누구나 쉽게 접근 가능해 짐에 따라 집단 지성이 발휘되어 아주 빠른 속도로 발전을 이루고 있기 때문으로 판단됩니다. 따라서 이런 시장 환경 하에서 기존 Rule 기반 방식의 비전 검사 업체 대비 비전 검사에 AI를 접목한 업체들의 시장 경쟁력이 높아지고 있는 상황입니다. 기존 검사 방식에 AI를 접목시키는 방법도 유형별로 학습만 수행하면 되기 때문에 과거 대비 상당히 쉬워졌으며, 학습을 위한 트레이닝 툴도 나날이 발전하여 점차 쉽고 빠르게 AI를 접목시킬 수 있습니다.

그럼에도 불구하고, 기존 비전 검사를 수행하면서 AI 기술을 접목하고 있는 기업은 당사를 포함하여 소수의 기업만이 존재합니다. 여기에 추가로 자체 개발한 딥러닝 SDK(Software Development Toolkit)를 보유하고 있는 기업은 국내외를 통틀어 당사와 코그넥스(VIDi)가 대표적이라고 할 수 있습니다. 자체 개발한 SDK를 보유하고 있는 기업과 그렇지 않은 기업과의 성능 차이는 발생할 수밖에 없습니다. 그 이유는 딥러닝을 적용하면 사람의 학습방법을 모방한 방식이기 때문에 대체로 우수한 성능을 낼 수 있겠지만, 상황이나 조건에 따라 좀 더 우수한 성능을 내기 위해선 학습망(Net)이 요구되기 때문입니다. 즉, 자체 개발한 SDK를 보유하고 있는 기업은 딥러닝의 학습망을 상황에 맞게 튜닝할 수 있어 고객의 요구에 맞게 최적화가 가능하며 실제 더 높은 성능을 이끌어낼 수 있습니다. 또한, 여러 개의 망을 조합하여 최종 결과를 도출하는 방법도 가능하기 때문에 자체 딥러닝 SDK를 가지고 있지 않은 기업보다는 상당히 유리한 위치에 있다고 할 수 있겠습니다.

 (나) 카메라 모듈 검사 솔루션

카메라 모듈을 양산하는 기업들은 대부분 카메라 모듈의 성능(좋은 화질, 빠른 프레임 속도, 모듈별 편차 없는 균일한 성능 등), 내구성, 생산성 등에 대한 기술 확보가 중요해짐에 따라 관련된 카메라 모듈 검사기 제품의 확보를 필요로 하고 있으며, 최근 카메라 모듈 검사기 시장은 점차적인 인건비 상승과 자동화시스템에 대한 수요 증가로 인해 Semi-Auto 장비에서 Full-Auto 장비라인으로 변화되어 가는 추세입니다. 

고사양, 고품질의 카메라 모듈 검사기를 만들기 위한 핵심 기술로는 ① 다양한 카메라 모듈에 대응할 수 있는 카메라 모듈 인터페이스 기술(고속, 대용량 데이터 처리 기술 등), ② 카메라 모듈 데이터를 이용한 영상 처리 기술(Auto Focus, Auto White Balance, Auto Exposure, 선명하고 균일한 화질 확보 기술 등), ③ 카메라 모듈 검사기와 PC와의 인터페이스 기술(속도, 데이터 용량, 데이터 안정성 등) 등이 있습니다. 

이처럼 높은 신뢰도의 카메라 모듈 검사기를 개발, 양산하기 위해서는 고도의 기술과노하우를 보유하고 있어야 하며, 글로벌 카메라 모듈 제조업체에 검사기를 납품하기 위해선 오랜 기간의 양산 검증과정을 통과한 Track Record를 보유하고 있어야 하는 바, 이같은 보수적인 업계의 특성은 신규업체들에겐 높은 진입장벽으로 작용할 수 있습니다. 또한 완성 스마트폰 제조업체는 충분한 물량 확보 및 위험 분산을 위해 통상 3~4개의 업체로부터 카메라 모듈을 공급받는 성향이 있으며, 과거 카메라 모듈 검사기/검사장비의 경우 카메라 모듈 업체에서 원가절감 및 생산성 향상을 위해 자체적으로 도입하는 방식이 주를 이루었던 반면, 최근에는 완성 스마트폰 업체에서 각 카메라 모듈 업체가 공급하는 카메라 모듈의 품질 균일성 및 수율 관리를 위해 외부의 자동화 검사기/검사장비의 도입을 독려하고 있으며, 이 경우 서로 다른 카메라 모듈 업체에도 동일한 카메라 모듈 검사기/검사장비의 도입을 유도하고 있는 상황입니다.
경쟁사 제품 대비 당사의 제품은 Tact Time을 줄이고 정확도를 증가시키는 Built-in ISP(이미지 성능을 향상시키는 엔진)를 채택하여 PC ISP나 Phone Board의 ISP를 사용하는 경우보다 2배 성능이 빨라 AF(Auto Focus, 자동 초점 조절), OIS(Optical Image Stabilization, 광학 손떨림 보정), Active Align 검사 시에 탁월한 성능을 보입니다. 또한, 낮은 CPU 점유율, 프로그램 초기화시 시간 단축, 전기적 특성에 따른 검사지원, 소프트웨어 디자인 편리성이 타사 제품 대비 강점으로 시장에서 인정받고 있습니다.

(5) 신규 사업

당사의 2020년 이후 가장 큰 매출 성장세가 기대되는 분야는 AI 기술을 활용한 스마트비전 사업으로, AI 의료기기와 AI 교통 AI 스마트팜 사업을 추진 중에 있습니다.

 (가) AI 덴탈 솔루션

연평균 8.45% 이상의 성장이 예상되는 국내 치과용 CAD/CAM 시장은 2019년 현재까지도 대부분 해외 제품에 의존하고 있으며, 일부 국산화가 이루어지고 있으나 매우미비한 것이 현실입니다. 

당사는 회사가 보유한 인공지능 딥러닝 기술, 영상 처리 및 컴퓨터 비전 기술과 노하우를 활용하여 산업용에서 컨슈머용까지 어플리케이션 사업 영역을 확대하고 있으며, 최근 디지털 치과 솔루션인 세팔로 분석 프로그램(LaonCeph)을 개발 완료하고, 디지털 치과 솔루션 중 기술의 난이도로 상용화 되지 않은 인공지능을 활용한 교정 진단 및 치료 프로그램인 Laon Setup을 개발하고 있습니다.

당사의 세팔로 분석 프로그램은 시판되고 있는 기존 경쟁사 세팔로 프로그램의 단점인 치과의가 환자의 54개 치아의 특이점을 하나씩 분석해야하는 어려움을 해결하고자 인공지능 Detection 및 Segmentation 알고리즘을 적용함으로써 불과 20초 만에 정확하게 54개 Landmark를 자동으로 찾아내어 계산하고 분석해 주는 세팔로 프로그램으로 2019년 5월에 식약처로부터 의료기기 GMP 인증, 의료기기 제조업 허가 및 의료기기 품목 인증까지 모두 취득한 상태입니다.

Laon Setup은 기존 3D 영상처리기술과 인공지능 알고리즘을 적용하여 자동으로 치아와 잇몸을 분리하고 정렬할 수 있으며 교정을 위한 여러 단계별 치료과정을 인공지능으로 구현하여 기존 교정전문의가 1시간 이상 걸리던 작업을 5분 미만으로 단축할 수 있는 프로그램입니다.

당사는 2019년 3월 독일 퀠른에서 개최된 세계 최대 규모의 IDS 2019 치과 전시회에독립 부스로 참가하여 국내외 업체들로부터 많은 주목을 받았습니다.  또한, 해외 판로 확장을 위해 2020년 2월 두바이에서 개최된 세계 2위 규모의 치과전시회인 AEEDC를 통해 올해 Laon Setup 1차버전을 적극적으로 프로모션 하였고, 국내 프로모션을 위해 동사와 협업중인 Y대 치과 대학병원과 함께 교정학회, 세미나를 통해 제품 홍보를 강화할 계획입니다.

   (나) AI 교통 솔루션 사업

당사는 산업용 분야에서 입증된 우수한 AI 영상검지 기술과 자체 개발한 지능형 교통신호제어 기술을 활용하여 스마트 라이프 사업 기회를 선점하기 위하여 교통제어시스템 사업 진출을 진행 중에 있습니다.

당사의 AI 영상검지 기술은 시간이나 날씨에 강인한 검출 능력을 기반으로 차종을 분류하고 횡단보도의 보행자를 인식하며, 인공지능 기술이 적용되어 PC 없이도 카메라가 딥러닝 연산을 수행하고, 영상 전송 과정이 생략되어 네트워크 연결에 대한 부담이 없는 등 교차로의 독립된 운영이 가능한 기술입니다.

한편 당사의 지능형 교통 신호제어 기술은 교차로의 교통 상황을 실시간으로 분석하여 교통 혼잡이 최소화할 수 있는 방향으로 교통 신호를 생성, AI 영상검지로 분석한 차량 정보를 이용하여 각 교차로 진행 방향(직진/좌회전)에 대한 혼잡도를 산출하고, 교통량이 가장 많은 혼잡 방향에 교통신호를 먼저 분배함으로써 혼잡 방향의 교통을 우선적으로 해결해 주는 기술입니다.

현재 지방자치단체 및 도로관련 국가 유관기관과 협력을 넓혀가고 있으며, 2019년 하반기에 안양시에 독립 교차로에 시범 설치하여 AI 교통솔루션의 성능을 입증하였습니다.
각 지자체들은 C-ITS(차세대 지능형 교통스템) 사업을 추진하고 있으며 관련사업에 컨소시엄형태로 참여하며 사업을 확대하고 있습니다.

다. 지적재산권 보유현황

번호	구분	내용	권리자	등록일	적용제품	출원국
1	특허 제10-1338347호	차선 이탈 경고 시스템 및 방법	라온피플	13.12.02	AI 머신비전	한국
2	특허 제10-1339463호	렌즈 모듈 검사 장치	라온피플	13.12.02	카메라 모듈 검사기	한국
3	특허 제10-1338339호	렌즈 모듈 검사 장치	라온피플	13.12.02	카메라 모듈 검사기	한국
4	특허 제10-1587084호	렌즈 검사 장치	라온피플	16.01.14	카메라 모듈 검사기	한국
5	특허 제10-1705877호	적응적 영상 보정 방법 및 장치	라온피플	17.02.06	카메라 모듈 검사기	한국
6	특허 제10-1705876호	보행자 후보 영역 검출 방법 및 이를 이용한 보행자 인식 방법	라온피플	17.02.06	AI 머신비전	한국
7	특허 제10-1738973호	회전체의 회전량 측정 장치 및 방법	라온피플	17.05.17	골프센서	한국
8	특허 제10-1748768호	머신 비전 검사를 위한 가상 테스트 이미지 생성 방법 및 장치, 머신 비전 검사 시뮬레이션 방법 및 장치, 및 머신 비전 테스트 시스템	라온피플	17.06.13	AI 머신비전	한국
9	특허 제10-1778054호	머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치	라온피플	17.09.07	AI 머신비전	한국
10	특허 제10-1892155호	캘리브레이션 시스템 및 방법	라온피플	18.08.21	골프센서	한국
11	특허 제10-1964806호	비전 검사용 이미지 획득장치 및 획득방법	라온피플	19.03.27	AI 머신비전	한국
12	특허 제10-1964805호	머신 비전을 위한 가이드 제공 방법 및 장치	라온피플	19.03.27	AI 머신비전	한국
13	특허 제10-2011790호	레이저를 이용하여 제품을 검수하는 방법 및 장치	라온피플	19.08.12	AI 머신비전	한국
14	특허 제2123660호	치아 교정영상 생성장치 및 방법	라온피플	20.06.09	AI덴탈	한국
15	10-2018-012188	두부이미지 분석장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	20.07.01	AI덴탈	한국
16	10-2019-0143841	교통상황 정보 제공장치 및 방법	라온피플	20.07.01	AI교통	한국
17	10-2019-0143842	교통신호 제어장치 및 방법	라온피플	20.08.11	AI교통	한국
18	10-2019-0134924	영상검지 장치 및 이를 포함하는 신호제어 시스템 및 신호제어 방법	라온피플	20.09.07	AI교통	한국
19	10-2019-0134942	강화학습 기반 신호제어 장치 및 신호제어 방법	라온피플	20.09.07	AI교통	한국
20	10-2018-0120853	결함 검출장치 및 방법	라온피플	20.11.02	AI머신비전	한국
21	10-2018-0122116	이미지에 대한 기계학습을 수행하기 위한 방법 및 장치	라온피플	20.11.02	AI머신비전	한국
22	10-2019-0082333	이미지 분석 장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	21.02.04	AI덴탈	한국
23	10-2019-0058326	불량 이미지 생성 장치 및 방법	라온피플	21.03.03	AI머신비전	한국
24	16/431,538	두부이미지 분석 장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	21.03.08	AI덴탈	미국
25	10-2018-0138109	기계학습 환경에 기초한 테스트 환경을 설정하는 방법 및 장치	라온피플	21.05.11	AI머신비전	한국
26	10-2019-0062083	디스플레이 패널의 출력을 보상하는 장치 및 방법	라온피플	21.05.11	AI머신비전	한국
27	10-2019-0100360	기판 불량 검사 장치 및 방법	라온피플	21.05.11	AI머신비전	한국
28	10-2019-0071680	제품 검사를 위한 자동 학습 방법 및 시스템	라온피플	21.06.25	AI머신비전	한국
29	10-2019-0157611	모듈화된 영상취득 장치	라온피플	21.06.30	AI머신비전	한국
30	10-2018-0118416	다 채널 이미지를 이용한 인공신경망 학습 방법 및 장치	라온피플	21.06.30	AI머신비전	한국
31	10-2019-0062075	기계학습을 이용한 이미지코드를 인식하는 장치 및 방법	라온피플	21.06.25	AI머신비전	한국
32	10-2020-0014550	화재 진압용 무인비행체 및 그것을 이용한 화재 진압 시스템 및 화재 진압 방법	라온피플	21.08.30	AI머신비전	한국

라. 출원중인 특허현황

번호	구분	내용	권리자	출원일	적용제품	출원국
1	10-2017-0061533	머신 비전을 위한 영상 분석 방법 및 영상 분석 장치	라온피플	17.05.18	AI 머신비전	한국
4	10-2018-0118416	다 채널 이미지를 이용한 인공신경망 학습 방법 및 장치	라온피플	18.10.04	AI 머신비전	한국
6	10-2018-0121885	치아 교정 영상 생성 장치 및 방법	라온피플	18.10.12	AI 덴탈	한국
8	10-2018-0138109	기계학습 환경에 기초한 테스트 환경을 설정하는 방법 및 장치	라온피플	18.11.12	AI 머신비전	한국
10	10-2018-0159263	교통신호 제어 장치 및 방법	라온피플	18.12.11	AI 교통	한국
11	10-2019-0013544	멀티카메라를 이용한 물체 인식 방법 및 장치	라온피플	19.02.01	AI 머신비전	한국
12	10-2019-0033342	교통 상황 분석 시스템 및 방법	라온피플	19.03.25	AI 교통	한국
13	10-2019-0058326	불량 이미지 생성 장치 및 방법	라온피플	19.05.17	AI 머신비전	한국
14	10-2019-0062075	기계학습을 이용한 이미지코드를 인식하는 장치 및 방법	라온피플	19.05.27	AI 머신비전	한국
15	10-2019-0062083	디스플레이 패널의 출력을 보상하는 장치 및 방법	라온피플	19.05.27	AI 머신비전	한국
16	10-2019-0071680	제품 검사를 위한 자동 학습 방법 및 시스템	라온피플	19.06.17	AI 머신비전	한국
17	10-2019-0100360	기판 불량 검사 장치 및 방법	라온피플	19.08.16	AI 머신비전	한국
19	201811634646.X	두부이미지 분석 장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	18.12.29	AI 덴탈	중국
21	19180736.1	두부이미지 분석 장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	19.06.18	AI 덴탈	유럽
22	201924024458	두부이미지 분석 장치 및 이미지 분석 방법	라온피플	19.06.19	AI 덴탈	인도
23	201910008504.0	치아 교정 영상 생성 장치 및 방법	라온피플	19.01.04	AI 덴탈	중국
24	16/431,484	치아 교정 영상 생성 장치 및 방법	라온피플	19.06.04	AI 덴탈	미국
25	201924032401	치아 교정 영상 생성 장치 및 방법	라온피플	19.08.09	AI 덴탈	인도

마. 관계법령 또는 정뷰의 규제 등

정부가 추진하는 4차산업혁명 및 한국판 뉴딜 종합계획에 따라 2025까지 총 사업비 100.9조원이 투입되고 일자리 111.1만개가 만들어 질 것으로 기대하고 있으며 이에 따라 회사가 영위하는 사업에서 많은 기회가 있을 것으로 판단됩니다.

III. 재무에 관한 사항

1. 요약재무정보

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 않았습니다"

2. 연결재무제표

2-1. 연결 재무상태표

연결 재무상태표

제 14 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 13 기말          2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기말	제 13 기말
자산
I.유동자산	57,210,484,246	72,604,996,896
현금및현금성자산	19,007,955,113	6,831,807,822
단기기타금융상품	30,891,770,240	56,576,390,000
당기손익-공정가치 측정 금융자산	609,191,238	100,106,280
매출채권	1,702,979,631	2,958,796,029
단기기타채권	391,906,607	685,859,076
유동재고자산	3,600,293,685	4,986,569,818
기타유동자산	719,770,202	313,004,431
당기법인세자산	286,617,530	152,463,440
II.비유동자산	23,181,326,042	15,458,451,203
당기손익-공정가치 측정 금융자산	2,145,570,162	2,021,793,387
공동기업투자	170,518,492	175,067,338
유형자산	16,986,494,431	10,276,057,089
사용권자산	421,213,955	505,640,701
무형자산	905,196,650	718,614,477
장기기타금융자산	373,850,400	372,810,085
기타비유동자산	373,447,929	748,609,219
이연법인세자산	1,805,034,023	639,858,907
자산총계	80,391,810,288	88,063,448,099
부채
I.유동부채	33,121,676,588	32,846,251,055
매입채무	668,522,351	1,413,564,800
단기기타채무	1,218,331,312	1,123,403,638
기타 유동부채	1,151,783,474	1,758,365,275
유동 리스부채	262,791,021	370,898,405
전환사채	29,820,248,430	28,180,018,937
II.비유동부채	630,101,413	439,767,525
장기기타채무	236,447,353	254,596,894
퇴직급여부채	218,157,087	40,729,230
비유동 리스부채	175,496,973	144,441,401
부채총계	33,751,778,001	33,286,018,580
자본
지배기업의 소유주에게 귀속되는 자본	46,472,988,533	54,350,286,445
자본금	10,501,931,000	10,473,931,000
자본잉여금	30,211,623,852	29,621,038,250
기타자본	7,136,985,863	6,827,225,736
기타포괄손익누계액	0	(48,724,722)
이익잉여금(결손금)	(1,377,552,182)	7,476,816,181
비지배지분	167,043,754	427,143,074
자본총계	46,640,032,287	54,777,429,519
자본과부채총계	80,391,810,288	88,063,448,099

2-2. 연결 포괄손익계산서

연결 포괄손익계산서

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기		제 13 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
I.매출액	1,648,392,848	6,534,715,633	5,566,744,930	19,327,373,071
II.매출원가	677,295,246	4,074,074,445	2,147,403,580	7,621,503,911
III.매출총이익	971,097,602	2,460,641,188	3,419,341,350	11,705,869,160
판매비와관리비	4,160,495,151	12,716,957,395	3,031,595,383	10,741,722,710
대손상각비	(125,310,975)	(292,761,943)	6,714,637	(8,861,005)
IV.영업이익(손실)	(3,064,086,574)	(9,963,554,264)	381,031,330	973,007,455
기타수익	395,597	4,844,845	6,084,217	110,561,462
기타비용	3,609,118	51,335,801	15,385,493	56,251,430
금융수익	482,581,924	2,093,540,559	457,741,056	1,151,651,590
금융비용	199,648,456	1,128,748,138	390,716,243	1,381,251,787
지분법손실	123,509,350	354,548,846	77,366,755	248,748,703
V.법인세비용차감전순이익(손실)	(2,907,875,977)	(9,399,801,645)	361,388,112	548,968,587
VI.법인세비용(수익)	0	(1,165,175,116)	0	16,355,646
VII.당기순이익(손실)	(2,907,875,977)	(8,234,626,529)	361,388,112	532,612,941
VIII.기타포괄손익	0	48,724,722	16,061,013	28,451,320
1.후속적으로 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목
해외사업장환산외환차이(세후기타포괄손익)	0	48,724,722	16,061,013	28,451,320
IX.총포괄이익(손실)	(2,907,875,977)	(8,185,901,807)	377,449,125	561,064,261
X.당기순이익(손실)의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속되는 당기순이익(손실)	(2,734,518,975)	(7,815,367,763)	419,020,803	595,262,686
비지배지분에 귀속되는 당기순이익(손실)	(173,357,002)	(419,258,766)	(57,632,691)	(62,649,745)
XI.총 포괄손익의 귀속
지배기업의 소유주에게 귀속	(2,734,518,975)	(7,766,643,041)	435,081,816	623,714,006
비지배지분	(173,357,002)	(419,258,766)	(57,632,691)	(62,649,745)
XII.주당이익(손실)
보통주 기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(129)	(374)	28	45
보통주 희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(129)	(374)	28	45

2-3. 연결 자본변동표

연결 자본변동표

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분						비지배지분	자본 합계
	자본금	자본잉여금	기타자본	기타포괄손익누계액	이익잉여금	지배기업의 소유주에게 귀속되는 지분 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,277,078,000	34,611,141,437	1,973,221,773	(58,662,257)	10,158,779,109	51,961,558,062		51,961,558,062
당기순이익(손실)					595,262,686	595,262,686	(62,649,745)	532,612,941
기타포괄손익								28,451,320
해외사업장환산손익
소유주와의거래등
유상증자(주식선택권 행사)	1,850,000	28,309,500				30,159,500	217,899,094	248,058,594
무상증자	5,195,003,000	(5,237,196,020)				(42,193,020)		(42,193,020)
종속회사 지분변동		87,207,306				87,207,306		87,207,306
기타자본변동(주식선택권)			172,902,878	(17,587,578)		155,315,300		155,315,300
연차배당
자기주식 소각			2,920,220,600		(2,920,220,600)
2022.09.30 (기말자본)	10,473,931,000	29,489,462,223	5,066,345,251	(76,249,835)	7,833,821,195	52,787,309,834	155,249,349	52,942,559,183
2023.01.01 (기초자본)	10,473,931,000	29,621,038,250	6,827,225,736	(48,724,722)	7,476,816,181	54,350,286,445	427,143,074	54,777,429,519
당기순이익(손실)					(7,815,367,763)	(7,815,367,763)	(419,258,766)	(8,234,626,529)
기타포괄손익								48,724,722
해외사업장환산손익				48,724,722		48,724,722		48,724,722
소유주와의거래등
유상증자(주식선택권 행사)	28,000,000	231,624,208				259,624,208	159,159,446	418,783,654
무상증자
종속회사 지분변동		358,961,394				358,961,394		358,961,394
기타자본변동(주식선택권)			309,760,127			309,760,127		309,760,127
연차배당					(1,039,000,600)	(1,039,000,600)		(1,039,000,600)
자기주식 소각
2023.09.30 (기말자본)	10,501,931,000	30,211,623,852	7,136,985,863		(1,377,552,182)	46,472,988,533	167,043,754	46,640,032,287

2-4. 연결 현금흐름표

연결 현금흐름표

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기	제 13 기 3분기
I.영업활동으로 인한 현금흐름	(6,137,344,396)	1,539,161,211
1.영업에서 창출된 현금	(8,514,558,207)	356,145,014
가.당기순이익(손실)	(8,234,626,529)	532,612,941
나.당기순이익(손실)에 대한 조정	98,396,679	1,354,095,886
다.영업활동 자산ㆍ부채의 증감	(378,328,357)	(1,530,563,813)
2.이자수취	1,854,769,993	558,839,874
3.이자지급(영업)	0	0
4.배당금수취(영업)	0	0
5.법인세환급(납부)	0	0
6.정부보조금의 수령	522,443,818	624,176,323
II.투자활동으로 인한 현금흐름	18,837,756,402	(8,008,937,500)
1.투자활동으로 인한 현금유입액	103,340,406,943	86,965,290,368
단기기타금융자산의 감소	103,200,000,000	76,800,000,000
당기손익-공정가치금융자산의 감소	0	10,137,148,450
종속기업의 투자자산의 회수	135,144,258	0
장기기타금융자산의 감소	5,262,685	28,141,918
2.투자활동으로 인한 현금유출액	84,502,650,541	94,974,227,868
단기기타금융자산의 증가	77,500,000,000	87,000,000,000
당기손익-공정가치금융자산의 증가	123,776,775	81,229,500
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산의 증가	0	977,550,000
공동기업투자자산의 취득	350,000,000	290,000,000
유형자산의 취득	6,237,157,526	6,365,921,382
무형자산의 취득	285,413,240	222,556,901
장기기타금융자산의 증가	6,303,000	36,970,085
III.재무활동으로 인한 현금흐름	(524,248,087)	53,862,984
1.재무활동으로 인한 현금유입액	810,295,099	370,317,496
유상증자	518,120,840	0
상환의무 국고보조금의 증가	49,201,299	63,361,096
보통주의 발행	242,972,960	306,956,400
2.재무활동으로 인한 현금유출액	1,334,543,186	316,454,512
리스부채의 상환	295,542,586	302,570,992
배당금의 지급	1,039,000,600	0
신주발행비의 지급	0	13,883,520
IV.현금및현금성자산 환율변동효과	(16,628)	54,702,611
V.현금및현금성자산의순증가(감소)(I+II+III+IV)	12,176,147,291	(6,361,210,694)
VI.기초의 현금및현금성자산	6,831,807,822	12,233,922,385
VI.기말의 현금및현금성자산	19,007,955,113	5,872,711,691

3. 연결재무제표 주석

제 14(당)기 3분기  2023년 09월 30일 현재

제 13(전)기 2022년 12월 31일 현재

회사명 : 라온피플 주식회사와 그 종속기업

1. 일반사항

(1) 지배기업의 개요

라온피플 주식회사와 그 종속기업(이하 "연결회사")의 지배기업인 라온피플 주식회사(이하 "지배기업")는 2010년 1월에 컴퓨터 비전과 영상신호처리 분야의 전문기업으로 보유한 핵심기술과 제품을 기반으로 비전 솔루션 개발 공급을 목적으로 설립되었으며, 자체 개발한 비전소프트웨어와 머신비전카메라, 바코드리더기 등 비전 컴포넌트를 제조ㆍ판매하고 있습니다. 지배기업은 2019년 10월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며 본사 및 공장소재지 등은 다음과 같습니다.

(1-1) 본사 및 공장 소재지

  1) 본사 소재지 : 경기도 성남시 분당구 판교로 723, 분당테크노파크 B동 402-1호
 2) 공장 소재지 : 경기도 성남시 분당구 판교로 723, 분당테크노파크 B동 405호,
                         408호, 104호

(1-2) 주요사업 내용 : 소프트웨어 개발 및 공급, 제조업

(2) 종속기업의 개요

1) 현황

종속기업의 현황은 다음과 같습니다.
<당분기>                                                                                   

기업명	지분율(%)	소재지	결산월	업종	지배력판단근거
(주)라온메디	71.56	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	의결권과반수보유
(주)라온로드	75.43	대한민국	12월	교통 신호장치 제조업	의결권과반수보유

<전기>

기업명	지분율(%)	소재지	결산월	업종	지배력판단근거
LAON PEOPLE AMERICA, INC.	100.00	미국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	의결권과반수보유
(주)라온메디	75.36	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	의결권과반수보유
(주)라온로드	86.96	대한민국	12월	교통 신호장치 제조업	의결권과반수보유

2) 요약재무정보

종속기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기> 

(단위 : 원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당분순손익	총포괄손익
(주)라온메디	508,794,143	164,115,029	344,679,114	8,781,794	(1,332,836,179)	(1,332,836,179)
(주)라온로드	869,141,148	588,214,427	280,926,721	1,670,107,872	(491,977,380)	(491,977,380)

<전기> 

(단위 : 원)

기업명	전기			전분기
	자산	부채	자본	매출	전분기순손익	총포괄손익
LAON PEOPLE AMERICA, INC.	140,547,689	64,632	140,483,057	-	(9,340,576)	(19,110,744)
(주)라온메디	1,623,845,168	114,140,875	1,509,704,293	-	(617,657,613)	(617,657,613)
(주)라온로드	2,060,755,394	1,638,161,133	422,594,261	71,793,883	(924,375,157)	(924,375,157)

3) 연결범위의 변동

당분기 연결재무제표의 작성대상에서 제외된 종속기업의 현황은 다음과 같습니다.

기업명	변동내역	사유
LAON PEOPLE AMERICA, INC.	제외	당분기 중 청산하였습니다.

2. 중요한 회계정책

반기연결재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며연차연결재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 반기연결재무제표는 보고기간말 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며, 반기연결재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 연차연결재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다.  

반기연결재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시

1) 연결회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

연결회사가 2023년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제 1001호 '재무제표 표시' (개정)
개정 기준서는 공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한' 회계정책으로 바꾸고 중요한 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(나) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)
개정 기준서는 '회계추정치'를 측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액으로 정의하고, 회계추정치의 예를 보다 명확히 하였습니다. 또한 새로운 정보의 획득, 새로운 상황의 전개나 추가 경험의 축적으로 투입변수나 측정기법을 변경한 경우 이러한 변경이 전기오류수정이 아니라면 회계추정치의 변경임을 명확히 하였습니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.
.
(다) 기업회계기준서 제 1012호 '법인세' (개정)
개정 기준서는 이연법인세 최초 인식 예외규정을 추가하여 단일 거래에서 자산과 부채를 최초 인식할 때 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생기는 경우 각각 이연법인세 부채와 자산을 인식하도록 하였습니다.

'단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세'는 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일 이후에 이루어진 거래에 적용하며, 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이미 존재하는 (1) 사용권자산과 리스부채, (2) 사후처리 및 복구 관련 부채 및 이에 상응하여 자산 원가의 일부로 인식한 금액에 관련되는 모든 차감할 일시적 차이와 가산할 일시적 차이에 대해 이연법인세 자산과 부채를 인식하며, 최초 적용 누적 효과를 이익잉여금(또는 자본의 다른 구성요소) 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(라) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시
발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 연결회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당반기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 연결회사가 채택하지 않은 한국채택국제회계기준의 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

 

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 연결회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 재무제표 작성기준

1) 측정기준

연결재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.  

2) 기능통화와 표시통화

연결재무제표는 지배기업의 기능통화이면서 표시통화인 "원(KRW)"으로 표시되고  있으며 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 "원(KRW)" 단위로 표시되고 있습니다.  

(3) 법인세비용

중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

(4) 중요한 회계추정 및 판단

연결재무제표의 작성시 경영진은 회계정책의 적용이나 자산, 부채, 수익, 비용의 장부금액 및 우발부채의 금액에 영향을 미칠 수 있는 판단과 추정 및 가정을 하여야 합니다. 보고기간말 현재 이러한 추정치는 경영진의 최선의 판단 및 추정에 따라 이루어지고 있으며 추정치와 추정에 대한 가정은 지속적으로 검토되고 있으나 향후 경영환경의 변화에 따라 실제 결과와는 중요하게 다를 수도 있습니다.

3. 공정가치

(1) 보고기간말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

종  류	장부금액	공정가치
<금융자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산
변액보험	568,020,162	568,020,162
지분상품(*1)	600,000,000	600,000,000
지분상품(*2)	977,550,000	977,550,000
파생상품(*3)	609,191,238	609,191,238
합계	2,754,761,400	2,754,761,400

(*1) 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지 1-A-1, 4BL(사업부지)에서 시행되는 건립사업을 시행하고, 그 수익을 주주에게 배당함을 목적으로 설립한 특수목적법인에 대한 지분투자로 취득원가를 공정가치의 적절한 추정치로 판단하였습니다.
(*2) 전기 중 ㈜오디에스의 제3자배정 유상증자시 참여한 지분투자로 취득원가를 공정가치의 적절한 추정치로 판단하였습니다.
(*3) 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 별도의 파생상품자산으로 분류하였습니다.

<전기>

(단위 : 원)

종  류	장부금액	공정가치
<금융자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산
변액보험	444,243,387	444,243,387
지분상품	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	977,550,000
파생상품	100,106,280	100,106,280
합계	2,121,899,667	2,121,899,667

(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치

1) 공정가치 서열체계 및 측정방법

공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의 가격을 추정하는 것으로, 연결회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측 가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.

연결회사는 공정가치로 측정되는 자산·부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라 다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

 

수준1 : 활성시장에서 공시되는 가격을 공정가치로 측정하는 자산·부채의 경우 동 자산·부채의 공정가치는 수준1로 분류됩니다. 공정가치가 수준1로 분류되는 자산·부채는 없습니다.

수준2 : 가치평가기법을 사용하여 자산·부채의 공정가치를 측정하는 경우, 모든 유의적인 투입변수가 시장에서 관측한 정보에 해당하면 자산·부채의 공정가치는 수준2로 분류됩니다. 공정가치 수준2로 분류되는 자산·부채는 당기손익-공정가치 측정 금융자산 중 변액보험입니다.

수준3 : 가치평가기법을 사용하여 자산·부채의 공정가치를 측정하는 경우, 하나 이상의 유의적인 투입변수가 시장에서 관측불가능한 정보에 해당하면 동 금융상품의 공정가치는 수준3으로 분류됩니다. 공정가치 수준3으로 분류되는 자산·부채는 당기손익-공정가치 측정 금융자산 중 지분상품과 파생상품입니다.

자산·부채의 공정가치는 자체적으로 개발한 내부평가모형을 통해 평가한 값을 사용하거나 독립적인 외부평가기관이 평가한 값을 제공받아 사용하고 있습니다.

2) 보고기간말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 :
변액보험	568,020,162	-	568,020,162	-	568,020,162
지분상품	600,000,000	-	-	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	-	-	977,550,000	977,550,000
파생상품	609,191,238	-	-	609,191,238	609,191,238
합계	2,754,761,400	-	568,020,162	2,186,741,238	2,754,761,400

<전기>

(단위 : 원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<금융자산>
당기손익-공정가치측정금융자산 :
변액보험	444,243,387	-	444,243,387	-	444,243,387
지분상품	600,000,000	-	-	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	-	-	977,550,000	977,550,000
파생상품	100,106,280	-	-	100,106,280	100,106,280
합계	2,121,899,667	-	444,243,387	1,677,656,280	2,121,899,667

4. 공동기업투자

(1) 현황

공동기업의 현황은 다음과 같습니다.

<당분기>  

기업명	지분율 (%)	주된 사업장	보고기간 종료일	주요사업	측정방법
<공동기업>
(주)에이치엔에이치(*)	38.65	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법

(*) 당분기 중 주주배정 유상증자로 인하여 지분율 변동 되었습니다.

<전기>                                                                                      

기업명	지분율 (%)	주된 사업장	보고기간 종료일	주요사업	측정방법
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	36.00	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법

(2) 투자내용

공동기업의 내용은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

기업명	당분기				전기
	취득원가	순자산지분가액	영업권(*)	장부금액	취득원가	순자산지분가액	장부금액
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	890,000,000	93,284,528	77,233,964	170,518,492	540,000,000	175,067,338	175,067,338

(*) 당분기중 불균등 유상증자 지분율 증가로 인한 투자차액은 영업권으로 처리되었습니다.

(3) 지분법평가 내용

공동기업의 지분법평가 내용은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

기업명	기초	취득(*)	처분	지분법손익	분기말
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	175,067,338	350,000,000	-	(354,548,846)	170,518,492

(*) 당분기 중 주주배정 유상증자로 지분을 추가취득하였습니다.

<전기>

(단위 : 원)

기업명	기초	취득	처분	지분법손익	기타(*)	기말
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	200,095,717	290,000,000	-	(370,011,456)	54,983,077	175,067,338

(*) 제3자 배정 유상증자에 따른 지분율 변동으로 인한 처분이익 반영분입니다.

(4) 요약재무정보

공동기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

기업명	자산	부채	자본	매출	반기순손익	총포괄손익
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	283,795,644	42,430,080	241,365,564	-	(942,795,097)	(942,795,097)

<전기>

(단위 : 원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	504,537,802	18,239,641	486,298,161	-	(913,893,273)	(913,893,273)

5. 유형자산

(1) 유형자산의 내용은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

구분	취득원가	정부보조금	감가상각누계액	장부금액
비품	1,141,556,345	(31,567,798)	(762,841,764)	347,146,783
건설중인자산(*)	16,639,347,648	-	-	16,639,347,648
계	17,780,903,993	(31,567,798)	(762,841,764)	16,986,494,431

(*) 건설중인자산은 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지에 당사의 신사옥 건축을 위해  납입한 토지와 건물에 대한 분양계약금과 중도금입니다.

<전기>

(단위 : 원)

구분	취득원가	정부보조금	감가상각누계액	장부금액
비품	1,127,009,419	(42,495,113)	(647,232,361)	437,281,945
건설중인자산(*)	9,838,775,144	-	-	9,838,775,144
계	10,965,784,563	(42,495,113)	(647,232,361)	10,276,057,089

(*) 건설중인자산은 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지에 당사의 신사옥 건축을 위해 납입한 토지와 건물에 대한 분양계약금과 중도금입니다.

(2) 유형자산의 변동내용은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

구분	비품	건설중인자산	합계
기초	437,281,945	9,838,775,144	10,276,057,089
증가 :
취득	14,546,926	6,800,572,504	6,815,119,430
감소 :
정부보조금(*)	10,927,315	-	10,927,315
감가상각(*)	(115,609,403)	-	(115,609,403)
당반기말	347,146,783	16,639,347,648	16,986,494,431

(*) 당분기 감가상각비는 모두 판매비와관리비로 인식되었습니다.

<전기>

(단위 : 원)

구분	비품	건설중인자산	합계
기초	328,097,369	3,124,604,312	3,452,701,681
증가 :
취득	250,314,427	6,714,170,832	6,964,485,259
감소 :
정부보조금	14,569,764	-	14,569,764
감가상각(*)	(155,699,615)	-	(155,699,615)
전분기말	437,281,945	9,838,775,144	10,276,057,089

(*) 전기 감가상각비는 모두 판매비와관리비로 인식되었습니다.

(3) 유형자산 중 소유권이 제한되어 있는 자산은 없습니다.

6. 무형자산

(1) 무형자산의 내용은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

구분	취득원가	상각누계액	대체(*3)	장부금액
특허권	392,833,084	(248,496,981)	9,630,992	153,967,095
소프트웨어	434,431,431	(228,459,743)	-	205,971,688
콘도회원권(*1)	257,646,200	-	-	257,646,200
건설중인자산(*2)	297,242,659	-	(9,630,992)	287,611,667
합계	1,382,153,374	(476,956,724)	-	905,196,650

(*1) 비한정내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.
(*2) 특허출원 선급금입니다.
(*3) 특허등록 완료되어 특허권으로 대체된 내역입니다.

<전기>

(단위 : 원)

구분	취득원가	상각누계액	대체	장부금액
특허권	384,324,987	(198,148,931)	8,438,021	194,614,077
소프트웨어	411,471,431	(179,906,650)	-	231,564,781
콘도회원권(*1)	257,646,200	-	-	257,646,200
건설중인자산(*2)	249,775,471	-	(214,986,052)	34,789,419
합계	1,303,218,089	(378,055,581)	(206,548,031)	718,614,477

(*1) 비한정내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.
(*2) 특허출원과 소프트웨어 구축 선급금입니다.

(2) 무형자산의 변동내용은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위 : 원)

구분	특허권	소프트웨어	콘도회원권	건설중인자산	합계
기초	194,614,077	231,564,781	257,646,200	34,789,419	718,614,477
증가 :
개별취득	-	22,960,000	-	262,453,240	285,413,240
대체	9,630,992	-	-	-	9,630,992
감소 :
상각	(50,277,974)	(48,553,093)	-	-	(98,831,067)
대체	-	-	-	(9,630,992)	(9,630,992)
기말	153,967,095	205,971,688	257,646,200	287,611,667	905,196,650

<전기>

(단위 : 원)

구분	특허권	소프트웨어	콘도회원권	건설중인자산	합계
기초	245,954,638	69,859,937	257,646,200	27,058,167	600,518,942
증가 :
개별취득	4,795,841	2,940,000	-	222,717,304	230,453,145
대체	8,438,021	200,397,431	-	-	208,835,452
감소 :
상각	(64,574,423)	(41,632,587)	-	-	(106,207,010)
대체	-	-	-	(214,986,052)	(214,986,052)
전분기말	194,614,077	231,564,781	257,646,200	34,789,419	718,614,477

(3) 무형자산 중 권리가 제한되어 있는 자산은 없습니다.

7. 정부보조금

(1)  정부보조금의 수령 내용과 회계처리 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	배부처	당분기	전기	회계처리	정부보조금내용
TOP사업화연계 개발사업	산업통상자원부(KEIT)	146,164,845	146,164,845	미지급금	상환의무
시스템사업거점  기관지원사업	한국산업기술진흥원	55,622,933	55,622,933	미지급금	상환의무
글로벌 SW전문기업 육성	과학기술정보통신부(ITTP)	69,635,000	69,635,000	미지급금	상환의무
산업용 임베디드 시스템 기술개발	산업통상자원부(KEIT)	71,996,727	71,996,727	미지급금	상환의무
민군기술개발사업	산업통상자원부(KEIT)	36,633,935	30,693,351	미지급금	상환의무
차세대 지능형반도체 기술개발	과학기술정보통신부(ITTP)	12,500,002	11,000,000	장기미지급금	상환의무
5G 엣지브레인 기반 지능형 제조 장비.로봇 통합제어 솔루션 개발	과학기술정보통신부(ITTP)	117,701,255	69,999,958	장기미지급금	상환의무
민군기술개발사업	산업통상자원부(KEIT)	53,465,224	153,800,587	비용상계	비상환의무정부출연금
글로벌 SW전문기업 육성	과학기술정보통신부(ITTP)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
산업용 임베디드 시스템 기술개발	산업통상자원부(KEIT)	-	38,566,680	비용상계	비상환의무정부출연금
자율주행실증사업	차세대융합기술연구원	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-교통안전 AI 학습용 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-불법 복제품 판독 시스템	과학기술정보통신부(NIPA)	-	772,683	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-작물 질병해충 AI 학습용 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
코트라 중견기업글로벌지원사업	대한무역투자진흥공사(KOTRA)	-	122,874,072	비용상계	비상환의무정부출연금
차세대 지능형반도체 기술개발(오픈엣지)	과학기술정보통신부(ITTP)	13,499,983	62,999,999	비용상계	비상환의무정부출연금
55번 교차로 신호데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
62번 식물 병 유발 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	22,222,224	비용상계	비상환의무정부출연금
AI 솔루션 실증 지원사업	한국과학기술원	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
5G 엣지브레인 기반 지능형 제조 장비.로봇 통합제어 솔루션 개발 및 물류공정 검증	과학기술정보통신부(ITTP)	464,845,225	629,999,604	비용상계	비상환의무정부출연금
글로벌IP스타기업	한국발명진흥회(KIPA)	-	7,695,590	비용상계	비상환의무정부출연금
인공지능을 활용한 폐쇄성 수면무호흡증 진단	산업통상자원부(KEIT)	-	14,954,546	비용상계	비상환의무정부출연금
CCTV기반 차량정보 및 교통정보 계측 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	308,460,560	비용상계	비상환의무정부출연금
AI기반 신호 최적화 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	142,287,557	비용상계	비상환의무정부출연금
지자체 교통 정보 관리	과학기술정보통신부(NIA)	-	189,718,983	비용상계	비상환의무정부출연금
지자체 교통 정보 관리 - 2차년도	과학기술정보통신부(NIA)	55,796,700	-	비용상계	비상환의무정부출연금
지역문제 해결형 실증지원사업	성남산업진흥원	-	40,928,182	비용상계	비상환의무정부출연금
데이터활용혁신지원사업	성남산업진흥원	29,520,000	-	비용상계	비상환의무정부출연금
ai반도체응용실증지원사업	정보통신산업진흥원(NIPA)	90,732,700	-	비용상계	비상환의무정부출연금
npu기반시계열빅데이터사업	정보통신산업진흥원(NIPA)	94,496,425	-	비용상계	비상환의무정부출연금
합계		1,312,610,954	2,190,394,081

8. 리스

(1) 당분기 중 현재 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	당분기	전기
부동산	211,807,046	301,990,172
차량운반구	209,406,909	203,650,529
합계	421,213,955	505,640,701

당분기 중 증가된 사용권자산은 187,109,675원 입니다.

(2) 당분기 중 리스와 관련해 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	당분기	전분기
사용권자산의 감가상각비
부동산	211,139,249	234,104,936
차량운반구	60,397,172	42,022,950
합계	271,536,421	276,127,886
리스부채에 대한 이자비용	31,381,099	21,985,508
단기리스료	6,280,558	45,336,726
단기리스가 아닌 소액자산 리스료	12,237,470	8,249,182
리스부채 측정치에 포함되지 않은 변동리스료	-	-

당분기 중 리스(단기 및 소액자산 리스제외)의 총 현금유출은 295,542,586원 입니다.

(3) 당분기 및 전분기 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	당분기		전기
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	298,343,135	262,791,021	408,035,809	370,898,405
1년 초과 5년 이내	163,824,765	175,496,973	169,663,220	144,441,401
합계	462,167,900	438,287,994	577,699,029	515,339,806

(4) 당분기 및 전기 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위 : 원)

구분	당분기	전기
유동	262,791,021	370,898,405
비유동	175,496,973	144,441,401
합계	438,287,994	515,339,806

9. 전환사채

(1) 당분기 현재 회사가 발행한 전환사채의 내역은  다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기	전기
유동
사채	30,000,000,000	30,000,000,000
전환권조정	(179,751,570)	(1,819,981,063)
합계	29,820,248,430	28,180,018,937

(2) 전환사채 변동 내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

구 분	사채	전환권조정	합계
기초 장부금액	30,000,000,000	(1,819,981,063)	28,180,018,937
발행	-	-	-
전환권조정상각	-	1,640,229,493	1,640,229,493
합계	30,000,000,000	(179,751,570)	29,820,248,430

<전기>

(단위: 원)

구 분	사채	전환권조정	합계
기초 장부금액	30,000,000,000	(3,908,721,993)	26,091,278,007
발행	-	-	-
전환권조정상각	-	2,088,740,930	2,088,740,930
합계	30,000,000,000	(1,819,981,063)	28,180,018,937

10. 자본금과 자본잉여금

(1) 자본금

1) 자본금의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기	전기
발행할주식의 총수	100,000,000	100,000,000주
1주당 액면금액	500	500
발행한 주식수(*1)(*2)	20,804,012주	20,780,012주
보통주자본금(*3)	10,501,931,000	10,473,931,000

2) 자본금 및 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 주, 원)

구분	일자	증감주식수	주당발행금액	자본금	자본잉여금
<전기>
전기초				5,277,078,000	34,611,141,437
유상증자(주식매수선택권)(*1)	2022.05.02	3,700	8,325	1,850,000	27,809,500
무상증자(자사주제외)(*2)	2022.07.20	10,390,006	500	5,195,003,000	(5,236,696,020)
종속기업지분변동(*3)				-	218,783,333
자기주식소각(*4)	2022.08.12	(167,850)		-	-
전기말				10,473,931,000	29,621,038,250
<당반기>
당기초				10,473,931,000	29,621,038,250
유상증자(주식매수선택권)(*5)	2023.04.10	24,000	500	12,000,000	100,229,328
종속기업지분변동(*3)				-	358,961,394
유상증자(주식매수선택권)(*5)	2023.07.26	32,000	500	16,000,000	131,394,880
당분기말				10,501,931,000	30,211,623,852

(*1) 전기 중 주식매수선택권 행사로 보통주 3,700주가 증가하였습니다.
(*2) 전기 중 보통주 10,390,006주(자사주 167,850주 제외)를 무상증자하여 주식수 증가하였습니다.
(*3) 당분기 및 전기 중 종속회사의 제 3자 배정 유상증자에 따른 지분변동차액입니다.
(*4) 전기 중 자사주 167,850주를 소각하여 주식수가 감소하였습니다.
(*5) 당분기 중 주식매수선택권 행사로 보통주 56,000주가 증가하였습니다.

11. 매출액 및 매출원가

(1) 매출액의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출액	1,648,392,848	6,534,715,633	5,566,088,967	19,327,373,071

(2) 매출원가의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출원가	677,295,246	4,074,074,445	2,147,403,580	7,621,503,911

12. 법인세비용

법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2023년 12월 31로 종료하는 회계연도의 예상평균연간법인세율은 12.40%(전분기 8.72%)입니다.

13. 비용의 성격별 분류

비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품과 재공품의 변동	(271,570,090)	805,145,254	(432,464,097)	(830,278,607)
원재료와 소모품의 사용액	805,688,727	2,851,068,377	2,358,878,052	7,874,511,613
급여	2,405,390,980	7,484,445,432	1,999,570,180	6,921,072,619
퇴직급여	248,289,456	744,753,140	275,487,788	844,495,880
복리후생비	424,635,137	1,092,446,907	285,333,613	879,222,208
감가상각비	113,095,678	376,218,509	130,669,804	376,784,635
무형자산상각비	32,542,571	98,831,067	28,111,211	74,862,952
지급임차료	32,302,666	71,370,101	22,784,383	74,984,764
연구자재	86,686,310	278,360,288	103,414,053	237,268,750
지급수수료	414,941,891	1,006,493,656	215,872,659	693,960,142
광고선전비	12,840,254	394,234,283	(58,318,214)	139,943,739
주식보상비용	101,877,432	326,411,375	14,019,768	172,902,878
기타	305,758,410	968,491,508	242,354,400	894,430,325
합계(*)	4,712,479,422	16,498,269,897	5,185,713,600	18,354,161,898

(*) 연결포괄손익계산서상 매출원가 및 판매비와관리비의 합계액입니다.

14. 특수관계자거래

(1) 특수관계자 현황

관계	법인명
	당반기	전기
공동기업	(주)에이치엔에이치	(주)에이치엔에이치

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역은 없습니다.

(3) 특수관계자와의 채권.채무잔액의 내역은 없습니다.

(4) 특수관계자를 위하여 제공하고 있는 보증 내역은 없습니다. 

15. 우발상황과 약정사항

(1) 당분기말 현재 연결회사는 계약이행 등과 관련하여 서울보증보험으로부터 1,920백만원(전기말 3,649백만원)의 이행보증 등을 제공받고 있습니다.

(2) 당분기말 현재 연결회사는 우리사주취득자금대출과 관련하여 한국증권금융(*)에 6백만원(전기말 294백만원) 지급보증을 제공하고 있습니다.
(*) 연결회사는 해당 대출에 대한 담보제공을 위해 정기예금(376백만원)을 가입하고 전액 질권설정하였습니다.

16. 영업부문

(1)  영업부문별 정보는 다음과 같습니다.

전략적 의사결정을 수립하는 경영진이 연결회사의 영업부문을 결정하고 있습니다. 연결회사의 경영진은 단일의 보고 부문을 가진 것으로 판단하고 있으며, 부문의 손익은 연결포괄손익계산서상의 손익과 동일합니다.

(2)  주요 고객에 대한 정보

매출액의 상위를 차지하는 주요 고객은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구 분	당분기		전분기
	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)
주요고객 1	1,299,180,000	20	7,593,763,000	39
주요고객 2	833,900,000	13	2,283,000,000	12
주요고객 3	604,000,000	9	1,437,358,268	7

17. 비지배지분

(1) 비지배지분의 현황

연결회사에 포함된 비지배지분이 중요한 종속기업의 당반기손익 및 자본 중 비지배지분에 배분된 당반기순손익 및 누적비지배지분은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

기업명	소재지	비지배지분율(%)	비지배지분에 배분된 당분기순손익		누적비지배지분
			당분기	전분기	당분기	전기
(주)라온메디	대한민국	28.44	(338,024,853)	26,684,251	98,017,256	372,022,083
(주)라온로드	대한민국	24.57	(81,233,913)	17,697,909	69,026,499	55,120,991
합계			(419,258,766)	44,382,161	167,043,754	427,143,074

4. 재무제표

4-1. 재무상태표

재무상태표

제 14 기 3분기말 2023.09.30 현재

제 13 기말          2022.12.31 현재

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기말	제 13 기말
자산
I.유동자산	56,164,894,685	69,198,350,890
현금및현금성자산	18,831,870,495	5,939,222,032
단기기타금융상품	30,391,770,240	55,376,390,000
당기손익-공정가치 측정 금융자산	609,191,238	100,106,280
매출채권	1,700,119,631	2,509,127,029
단기기타채권	128,855,328	557,700,211
유동재고자산	3,591,636,675	4,339,299,609
기타유동자산	628,703,368	228,314,749
당기법인세자산	282,747,710	148,190,980
II.비유동자산	23,307,946,328	16,691,895,457
당기손익-공정가치 측정 금융자산	2,145,570,162	2,021,793,387
종속기업투자	458,562,081	1,645,638,537
공동기업투자	170,518,492	175,067,338
유형자산	16,949,461,014	10,238,309,261
사용권자산	390,100,301	437,026,063
무형자산	735,949,326	507,592,745
장기기타금융자산	279,303,000	278,000,000
기타비유동자산	373,447,929	748,609,219
이연법인세자산	1,805,034,023	639,858,907
자산총계	79,472,841,013	85,890,246,347
부채
I.유동부채	32,612,724,875	31,225,914,571
매입채무	668,522,351	1,188,002,640
단기기타채무	1,033,924,842	1,048,217,974
기타 유동부채	834,573,974	484,495,845
유동 리스부채	255,455,278	325,179,175
전환사채	29,820,248,430	28,180,018,937
II.비유동부채	386,723,670	313,817,639
장기기타채무	236,447,353	194,596,894
비유동 리스부채	150,276,317	119,220,745
부채총계	32,999,448,545	31,539,732,210
자본
자본금	10,501,931,000	10,473,931,000
자본잉여금	29,633,879,125	29,402,254,917
기타자본	7,136,985,863	6,827,225,736
기타포괄손익누계액	0	(48,724,722)
이익잉여금(결손금)	(799,403,520)	7,695,827,206
자본총계	46,473,392,468	54,350,514,137
자본과부채총계	79,472,841,013	85,890,246,347

4-2. 포괄손익계산서

포괄손익계산서

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기		제 13 기 3분기
	3개월	누적	3개월	누적
I.매출액	1,639,195,355	4,905,948,839	5,563,610,387	19,317,753,623
II.매출원가	677,068,056	3,223,007,605	2,148,103,580	7,618,858,911
III.매출총이익	962,127,299	1,682,941,234	3,415,506,807	11,698,894,712
판매비와관리비	3,373,303,768	10,081,858,188	2,521,428,064	9,189,425,997
대손상각비	(125,310,975)	(292,761,943)	6,714,637	(8,861,005)
IV.영업이익(손실)	(2,285,865,494)	(8,106,155,011)	887,364,106	2,518,329,720
기타수익	359,351,836	367,334,901	6,747,418	229,210,096
기타비용	3,569,118	51,263,793	15,385,493	38,253,351
금융수익	478,118,116	2,068,431,265	447,012,336	1,127,066,196
금융비용	198,804,458	1,125,414,900	389,457,530	1,376,764,853
지분법손실	724,503,215	1,774,337,704	524,754,368	1,737,472,304
V.법인세비용차감전순이익(손실)	(2,375,272,333)	(8,621,405,242)	411,526,469	722,115,504
VI.법인세비용(수익)	0	(1,165,175,116)	0	16,355,646
VII.당기순이익(손실)	(2,375,272,333)	(7,456,230,126)	411,526,469	705,759,858
VIII.기타포괄손익	0	48,724,722	16,061,013	28,451,320
1.후속적으로 당기손익으로 재분류될 수 있는 항목
해외사업환산손익	0	48,724,722	16,061,013	28,451,320
IX.총포괄이익(손실)	(2,375,272,333)	(7,407,505,404)	427,587,482	734,211,178
X.주당이익(손실)
보통주기본주당이익(손실) (단위 : 원)	(114)	(357)	25	53
보통주 희석주당이익(손실) (단위 : 원)	(114)	(357)	25	53

4-3. 자본변동표

자본변동표

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	자본
	자본금	자본잉여금	기타자본	기타포괄손익누계액	이익잉여금	자본 합계
2022.01.01 (기초자본)	5,277,078,000	34,611,141,437	1,973,221,773	(58,662,257)	10,158,779,109	51,961,558,062
당기순이익(손실)					705,759,858	705,759,858
기타포괄손익						28,451,320
지분법자본변동
소유주와의거래등
유상증자(주식선택권 행사)	1,850,000	28,309,500				30,159,500
무상증자	5,195,003,000	(5,237,196,020)				(42,193,020)
기타자본변동(주식선택권)			172,902,878	(17,587,578)		155,315,300
연차배당
자기주식 소각			2,920,220,600		(2,920,220,600)
2022.09.30 (기말자본)	10,473,931,000	29,402,254,917	5,066,345,251	(76,249,835)	7,944,318,367	52,810,599,700
2023.01.01 (기초자본)	10,473,931,000	29,402,254,917	6,827,225,736	(48,724,722)	7,695,827,206	54,350,514,137
당기순이익(손실)					(7,456,230,126)	(7,456,230,126)
기타포괄손익						48,724,722
지분법자본변동				48,724,722		48,724,722
소유주와의거래등
유상증자(주식선택권 행사)	28,000,000	231,624,208				259,624,208
무상증자
기타자본변동(주식선택권)			309,760,127			309,760,127
연차배당					(1,039,000,600)	(1,039,000,600)
자기주식 소각
2023.09.30 (기말자본)	10,501,931,000	29,633,879,125	7,136,985,863		(799,403,520)	46,473,392,468

4-4. 현금흐름표

현금흐름표

제 14 기 3분기 2023.01.01 부터 2023.09.30 까지

제 13 기 3분기 2022.01.01 부터 2022.09.30 까지

(단위 : 원)

	제 14 기 3분기	제 13 기 3분기
I.영업활동으로 인한 현금흐름	(4,251,952,539)	1,861,695,331
1.영업에서 창출된 현금	(6,610,431,929)	697,396,910
가.당기순이익(손실)	(7,456,230,126)	705,759,858
나.당기순이익(손실)에 대한 조정	1,027,202,288	2,614,755,062
다.영업활동 자산ㆍ부채의 증감	(181,404,091)	(2,623,118,010)
2.이자수취	1,836,035,572	540,122,098
3.이자지급(영업)	0	0
4.배당금수취(영업)	0	0
5.법인세환급(납부)	0	0
6.정부보조금의 수령	522,443,818	624,176,323
II.투자활동으로 인한 현금흐름	18,145,434,651	(7,737,104,763)
1.투자활동으로 인한 현금유입액	101,134,088,280	86,165,290,368
단기기타금융자산의 감소	101,000,000,000	76,000,000,000
당기손익-공정가치금융자산의 감소	0	10,137,148,450
종속기업의 투자자산의 회수	129,088,280	0
장기기타금융자산 감소	5,000,000	28,141,918
2.투자활동으로 인한 현금유출액	82,988,653,629	93,902,395,131
단기기타금융자산의 증가	76,000,000,000	86,000,000,000
당기손익-공정가치금융자산의 증가	123,776,775	81,229,500
공동기업투자자산의 취득	350,000,000	290,000,000
유형자산의 취득	6,229,826,054	6,331,278,200
무형자산의 취득	278,747,800	217,337,431
장기기타금융자산의 증가	6,303,000	5,000,000
기타포괄손익-공정가치 측정 금융자산의 증가	0	977,550,000
III.재무활동으로 인한 현금흐름	(1,000,700,727)	(204,175,216)
1.재무활동으로 인한 현금유입액	292,174,259	65,211,096
상환의무 국고보조금의 증가	49,201,299	63,361,096
보통주의 발행	242,972,960	1,850,000
2.재무활동으로 인한 현금유출액	1,292,874,986	269,386,312
리스부채의 상환	253,874,386	255,502,792
배당금의 지급	1,039,000,600	0
신주발행비 지급	0	13,883,520
IV.현금및현금성자산 환율변동효과	(132,922)	54,702,611
V.현금및현금성자산의순증가(감소)(I+II+III+IV)	12,892,648,463	(6,024,882,037)
VI.기초의 현금및현금성자산	5,939,222,032	11,311,521,291
VII.기말의 현금및현금성자산	18,831,870,495	5,286,639,254

5. 재무제표 주석

제 14(당)기 3분기  2023년 09월 30일 현재

제 13(전)기 2022년 12월 31일 현재

회사명 : 라온피플 주식회사

1. 일반사항

라온피플 주식회사(이하 "회사")는 2010년 1월에 컴퓨터 비전과 영상신호처리 분야의 전문기업으로 보유한 핵심기술과 제품을 기반으로 비전 솔루션 개발 및 공급을 목적으로 설립되었으며, 자체 개발한 AI 머신비전 소프트웨어 및 솔루션과 카메라모듈검사기 등 AI 기반의 비전 검사 솔루션을 제조ㆍ판매하고 있습니다. 회사는 2019년 10월 코스닥시장에 주식을 상장하였으며 회사의 본사 및 공장소재지와 주요 주주 현황 등은 다음과 같습니다.

(1) 본사 및 공장 소재지

 1) 본사 소재지 : 경기도 성남시 분당구 판교로 723, 분당테크노파크 B동 402-1호
2) 공장 소재지 : 경기도 성남시 분당구 판교로 723, 분당테크노파크 B동 405호,
                         408호, 104호

(2) 주요사업 내용 : 소프트웨어 개발 및 공급, 제조업

(3) 대표이사 : 이석중

(4) 주요 주주 및 지분율

당분기말 회사의 자본금은 10,502백만원이며, 주요 주주 현황은 다음과 같습니다.

(단위: 주, %)

주주명	당기
	주식수	지분율(%)
이석중	8,336,400	40.12
노소라	960,000	4.62
최수앙	338,652	1.63
증권금융(유통)	324,124	1.56
경기-KT 슈퍼맨투자조합	180,000	0.87
플래티넘-유망산업펀드	180,000	0.87
2019 UQIP 혁신성장 Follow-on 투자조합	150,000	0.72
기타	10,310,836	49.62
합계	20,780,012	100.00

(*) 당분기 주요주주 명단은 2022년 12월 31일 기준으로 작성되었습니다.

2. 중요한 회계정책

당분기재무제표는 기업회계기준서 제1034호 '중간재무보고'에 따라 작성되었으며 연차재무제표에서 요구되는 정보에 비하여 적은 정보를 포함하고 있습니다. 당분기 재무제표는 보고기간말 현재 유효한 한국채택국제회계기준에 따라 작성되었으며, 당분기재무제표를 작성하기 위하여 채택한 중요한 회계정책은 별도의 언급이 없는 한 전기 연차재무제표 작성시 채택한 회계정책과 동일하게 적용되었습니다.  

당분기재무제표 작성을 위하여 채택한 중요한 회계정책은 다음과 같습니다.

(1) 회계정책의 변경과 공시

1) 회사가 채택한 제ㆍ개정 기준서

회사가 2023년 1월 1일 이후 개시하는 회계기간부터 적용한 제ㆍ개정 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제 1001호 '재무제표 표시' (개정)
개정 기준서는 공시 대상 회계정책 정보를 '유의적인' 회계정책에서 '중요한' 회계정책으로 바꾸고 중요한 회계정책 정보의 의미를 설명하였습니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(나) 기업회계기준서 제1008호 '회계정책, 회계추정의 변경 및 오류' (개정)
개정 기준서는 '회계추정치'를 측정불확실성의 영향을 받는 재무제표상 화폐금액으로 정의하고, 회계추정치의 예를 보다 명확히 하였습니다. 또한 새로운 정보의 획득, 새로운 상황의 전개나 추가 경험의 축적으로 투입변수나 측정기법을 변경한 경우 이러한 변경이 전기오류수정이 아니라면 회계추정치의 변경임을 명확히 하였습니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(다) 기업회계기준서 제 1012호 '법인세' (개정)
개정 기준서는 이연법인세 최초 인식 예외규정을 추가하여 단일 거래에서 자산과 부채를 최초 인식할 때 동일한 금액으로 가산할 일시적차이와 차감할 일시적차이가 생기는 경우 각각 이연법인세 부채와 자산을 인식하도록 하였습니다.

'단일 거래에서 생기는 자산과 부채에 관련되는 이연법인세'는 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일 이후에 이루어진 거래에 적용하며, 비교 표시되는 가장 이른 기간의 시작일에 이미 존재하는 (1) 사용권자산과 리스부채, (2) 사후처리 및 복구 관련 부채 및 이에 상응하여 자산 원가의 일부로 인식한 금액에 관련되는 모든 차감할 일시적 차이와 가산할 일시적 차이에 대해 이연법인세 자산과 부채를 인식하며, 최초 적용 누적 효과를 이익잉여금(또는 자본의 다른 구성요소) 기초 잔액을 조정하여 인식합니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

(라) 기업회계기준서 제1001호 ' 재무제표 표시 ' - 행사가격 조정 조건이 있는 금융부채 평가손익 공시
발행자의 주가 변동에 따라 행사가격이 조정되는 조건이 있는 금융상품의 전부나 일부가 금융부채로 분류되는 경우 그 금융부채의 장부금액과 관련 손익을 공시하도록 하였습니다. 회사는 상기 개정 기준서의 적용이 재무제표에 미치는 영향이 유의적이지 아니할 것으로 예상하고 있습니다.

2) 공표되었으나 아직 시행되지 않은 제ㆍ개정 기준서 및 해석서

당분기말 현재 제정ㆍ공표되었으나 시행일이 도래하지 않아 회사가 채택하지 않은 한국채택국제회계기준의 기준서 및 해석서는 다음과 같습니다.

(가) 기업회계기준서 제1001호 '재무제표 표시' 개정 - 부채의 유동/비유동 분류

 

보고기간말 현재 존재하는 실질적인 권리에 따라 유동 또는 비유동으로 분류되며, 부채의 결제를 연기할 수 있는 권리의 행사가능성이나 경영진의 기대는 고려하지 않습니다. 또한, 부채의 결제에 자기지분상품의 이전도 포함되나, 복합금융상품에서 자기지분상품으로 결제하는 옵션이 지분상품의 정의를 충족하여 부채와 분리하여 인식된경우는 제외됩니다. 동 개정사항은 2024년 1월 1일 이후 시작하는 회계연도부터 적용하며, 조기적용이 허용됩니다. 회사는 동 개정으로 인해 연결재무제표에 중요한 영향은 없을 것으로 예상하고 있습니다.

(2) 재무제표 작성기준

반기재무제표의 작성에 적용된 유의적 회계정책과 계산방법은 아래 문단에서 설명하는 사항을 제외하고는 전기 재무제표 작성에 적용된 회계정책이나 계산방법과 동일합니다.

1) 측정기준

재무제표는 금융상품 등 아래의 회계정책에서 별도로 언급하고 있는 사항을 제외하고는 역사적원가를 기준으로 작성되었습니다.  

2) 법인세비용

중간기간의 법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균연간법인세율, 즉 추정평균연간유효법인세율을 중간기간의 세전이익에 적용하여 계산합니다.

3) 중요한 회계추정 및 판단

재무제표의 작성시 경영진은 회계정책의 적용이나 자산, 부채, 수익, 비용의 장부금액 및 우발부채의 금액에 영향을 미칠 수 있는 판단과 추정 및 가정을 하여야 합니다.보고기간말 현재 이러한 추정치는 경영진의 최선의 판단 및 추정에 따라 이루어지고 있으며 추정치와 추정에 대한 가정은 지속적으로 검토되고 있으나 향후 경영환경의 변화에 따라 실제 결과와는 중요하게 다를 수도 있습니다.

3. 공정가치

(1) 당분기말 현재 금융상품의 종류별 장부금액과 공정가치의 비교내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

종  류	장부금액	공정가치
<금융자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산
변액보험	568,020,162	568,020,162
지분상품(*1)	600,000,000	600,000,000
지분상품(*2)	977,550,000	977,550,000
파생상품(*3)	609,191,238	609,191,238
합계	2,754,761,400	2,754,761,400

(*1) 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지 1-A-1, 4BL(사업부지)에서 시행되는 건립사업을 시행하고, 그 수익을 주주에게 배당함을 목적으로 설립한 특수목적법인에 대한 지분투자로 취득원가를 공정가치의 적절한 추정치로 판단하였습니다.
(*2) 전기 중 ㈜오디에스의 제3자배정 유상증자시 참여한 지분투자로 취득원가를 공정가치의 적절한 추정치로 판단하였습니다.
(*3) 전환사채 발행자에게 부여된 제3자 지정 콜옵션을 당기손익-공정가치 측정 금융자산의 별도의 파생상품자산으로 분류하였습니다.

<전기>

(단위: 원)

종  류	장부금액	공정가치
<금융자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산
변액보험	444,243,387	444,243,387
지분상품	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	977,550,000
파생상품	100,106,280	100,106,280
합계	2,121,899,667	2,121,899,667

(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치

1) 공정가치 서열체계 및 측정방법

공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의 가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측 가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.

(2) 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 측정치

1) 공정가치 서열체계 및 측정방법

공정가치란 측정일에 시장참여자 사이의 정상거래에서 자산을 매도할 때 받거나 부채를 이전할 때 지급하게 될 가격을 의미합니다. 공정가치 측정은 측정일에 현행 시장 상황에서 자산을 매도하거나 부채를 이전하는 시장참여자 사이의 정상거래에서의 가격을 추정하는 것으로, 회사는 공정가치 평가시 시장정보를 최대한 사용하고, 관측 가능하지 않은 변수는 최소한으로 사용하고 있습니다.

회사는 공정가치로 측정되는 자산·부채를 공정가치 측정에 사용된 투입변수에 따라다음과 같은 공정가치 서열체계로 분류하였습니다.

수준1 : 활성시장에서 공시되는 가격을 공정가치로 측정하는 자산·부채의 경우 동 자산·부채의 공정가치는 수준1로 분류됩니다. 공정가치가 수준1로 분류되는 자산·부채는 없습니다.

수준2 : 가치평가기법을 사용하여 자산·부채의 공정가치를 측정하는 경우, 모든 유의적인 투입변수가 시장에서 관측한 정보에 해당하면 자산·부채의 공정가치는 수준2로 분류됩니다. 공정가치 수준2로 분류되는 자산·부채는 당기손익-공정가치 측정 금융자산 중 변액보험과 전자단기사채입니다.

수준3 : 가치평가기법을 사용하여 자산·부채의 공정가치를 측정하는 경우, 하나 이상의 유의적인 투입변수가 시장에서 관측불가능한 정보에 해당하면 동 금융상품의 공정가치는 수준3으로 분류됩니다. 공정가치 수준3으로 분류되는 자산·부채는 당기손익-공정가치 측정 금융자산 중 지분상품과 파생상품입니다.

자산·부채의 공정가치는 자체적으로 개발한 내부평가모형을 통해 평가한 값을 사용하거나 독립적인 외부평가기관이 평가한 값을 제공받아 사용하고 있습니다.

2) 당분기말 현재 재무상태표에 공정가치로 측정되는 자산·부채의 공정가치 서열체계별 공정가치 금액은 다음과 같습니다.

<당분기>                  

(단위: 원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산 :
변액보험	568,020,162	-	568,020,162	-	568,020,162
지분상품	600,000,000	-	-	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	-	-	977,550,000	977,550,000
파생상품	609,191,238	-	-	609,191,238	609,191,238
합계	2,754,761,400	-	568,020,162	2,186,741,238	2,754,761,400

<전기>                  

(단위: 원)

구분	장부금액	공정가치
		수준1	수준2	수준3	합계
<자산>
당기손익-공정가치 측정 금융자산 :
변액보험	444,243,387	-	444,243,387	-	444,243,387
지분상품	600,000,000	-	-	600,000,000	600,000,000
지분상품	977,550,000	-	-	977,550,000	977,550,000
파생상품	100,106,280	-	-	100,106,280	100,106,280
합계	2,121,899,667	-	444,243,387	1,677,656,280	2,121,899,667

4. 종속기업 및 공동기업투자

(1) 종속기업 및 공동기업 현황

종속기업과 공동기업의 현황은 다음과 같습니다.
       
<당분기>                                                                                      

기업명	지분율 (%)	주된 사업장	보고기간 종료일	측정방법	측정방법
<종속기업>
(주)라온메디	71.56	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법
(주)라온로드	75.43	대한민국	12월	교통 신호장치 제조업	지분법
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	38.65	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법

(*) 당분기 중 LAON PEOPLE AMERICA, INC는 청산으로 종속기업에서 제외되었습니다.
(*1) 종속기업 (주)라온메디와 (주)라온로드는 2021년 물적분할을 통해 신설된 법인입니다.
(*2) (주)에이치엔에이치는 2021년 신규로 출자하여 신설된 법인이며, 둘 이상의 당사자들이 공동지배력을 보유하는 공동약정에 대하여 약정의 구조와 법적형식, 약정 당사자들에 의해 합의된 계약상 조건 등 권리와 의무를 고려하여 약정의 공동지배력을 보유하는 당사자들이 약정의 순자산에 대한 권리를 갖는 공동약정으로 보아 공동기업투자로 분류하고 있습니다.
(*3) 당분기 중 주주배정 유상증자로 인하여 지분율 변동 되었습니다.

<전기>

기업명	지분율 (%)	주된 사업장	보고기간 종료일	측정방법	측정방법
<종속기업>
LAON PEOPLE AMERICA, INC	100.00	미국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법
(주)라온메디	75.36	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법
(주)라온로드	86.96	대한민국	12월	교통 신호장치 제조업	지분법
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	36.00	대한민국	12월	소프트웨어 개발 및 공급	지분법

(2) 투자내역

종속기업 및 공동기업의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

기업명	당분기				전기
	취득원가	순자산지분가액	영업권	장부금액	취득원가	순자산지분가액	장부금액
<종속기업>
LAON PEOPLE AMERICA, INC	-	-	-	-	1,027,374,000	140,483,057	140,483,057
(주)라온메디	1,776,067,096	246,661,858	-	246,661,858	1,776,067,096	1,137,682,210	1,137,682,210
(주)라온로드	1,083,563,999	211,900,223	-	211,900,223	1,083,563,999	367,473,270	367,473,270
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	890,000,000	93,284,528	77,233,964	170,518,492	540,000,000	175,067,338	175,067,338

(*) 당분기 중 불균등 유상증자 지분율 증가로 인한 투자차액은 영업권으로 처리되었습니다

(3) 지분법평가 내역

종속기업 및 공동기업 지분법평가 내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

기업명	기초	취득	처분	지분법손익	지분법자본변동	기타(*)	당분기말
<종속기업>
LAON PEOPLE AMERICA, INC	140,483,057	-	(129,088,280)	(14,234,065)	48,724,722	(45,885,434)	-
(주)라온메디	1,137,682,210	-	-	(994,811,326)	-	103,790,974	246,661,858
(주)라온로드	367,473,270	-	-	(410,743,467)	-	255,170,420	211,900,223
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	175,067,338	350,000,000	-	(354,548,846)	-	-	170,518,492

(*) 당분기 중 LAON PEOPLE AMERICA, INC.는 청산되었습니다.
(*) ㈜라온메디와 ㈜라온로드는 제3자 배정 유상증자에 따른 지분율 변동으로 인한 처분이익 반영하였습니다.

<전기>

(단위: 원)

기업명	기초	취득	처분	지분법손익	지분법자본변동	기타(*)	기말
<종속기업>
LAON PEOPLE AMERICA, INC	141,102,252	-		(10,556,730)	9,937,535	-	140,483,057
(주)라온메디	1,707,341,560	-	-	(712,447,583)	-	142,788,233	1,137,682,210
(주)라온로드	1,058,103,933	-	-	(766,625,763)	-	75,995,100	367,473,270
<공동기업>							-
(주)에이치엔에이치	200,095,717	290,000,000	-	(370,011,456)	-	54,983,077	175,067,338

(4) 요약재무정보

종속기업 및 공동기업의 요약재무정보는 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
<종속기업>
(주)라온메디	508,794,143	164,115,029	344,679,114	8,781,794	(1,332,836,179)	(1,332,836,179)
(주)라온로드	869,141,148	588,214,427	280,926,721	1,670,107,872	(491,977,380)	(491,977,380)
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	283,795,644	42,430,080	241,365,564	2,128,827	(942,795,097)	(942,795,097)

<전기>

(단위: 원)

기업명	자산	부채	자본	매출	당기순손익	총포괄손익
<종속기업>
LAON PEOPLE AMERICA, INC	140,547,689	64,632	140,483,057	-	(10,556,730)	(619,195)
(주)라온메디	1,623,845,168	114,140,875	1,509,704,293	112,807,100	(751,886,627)	(751,886,627)
(주)라온로드	2,060,755,394	1,638,161,133	422,594,261	641,933,087	(784,323,672)	(784,323,672)
<공동기업>
(주)에이치엔에이치	504,537,802	18,239,641	486,298,161	-	(913,893,273)	(913,893,273)

5. 유형자산

(1) 유형자산의 내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

구분	취득원가	정부보조금	감가상각누계액	장부금액
비품	988,339,046	(31,567,798)	(646,657,882)	310,113,366
건설중인자산(*)	16,639,347,648	-	-	16,639,347,648
합계	17,627,686,694	(31,567,798)	(646,657,882)	16,949,461,014

(*) 건설중인자산은 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지에 당사의 신사옥 건축을 위해  납입한 토지와 건물에 대한 분양계약금과 중도금입니다.

<전기>

(단위: 원)

구분	취득원가	정부보조금	감가상각누계액	장부금액
비품	981,123,592	(42,495,113)	(539,094,362)	399,534,117
건설중인자산(*)	9,838,775,144	-	-	9,838,775,144
합계	10,819,898,736	(42,495,113)	(539,094,362)	10,238,309,261

(*) 건설중인자산은 경기도 과천시 과천지식정보타운 지식기반산업용지에 당사의 신사옥 건축을 위해  납입한 토지와 건물에 대한 분양계약금과 중도금입니다.

(2) 유형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

구분	비품	건설중인자산	합계
기초	399,534,117	9,838,775,144	10,238,309,261
증가 :
취득	7,215,454	6,800,572,504	6,807,787,958
감소 :			-
정부보조금	10,927,315	-	10,927,315
감가상각	(107,563,520)	-	(107,563,520)
당분기말	310,113,366	16,639,347,648	16,949,461,014

(*) 당분기 감가상각비는 모두 판매비와관리비로 인식되었습니다.

<전기>

(단위: 원)

구분	비품	건설중인자산	합계
기초	311,514,969	3,124,604,312	3,436,119,281
증가 :
취득	209,262,600	6,714,170,832	6,923,433,432
감소 :
정부보조금	14,569,764		14,569,764
감가상각	(135,813,216)		(135,813,216)
전분기말	309,534,117	9,838,775,144	10,238,309,261

(*) 전기 감가상각비는 모두 판매비와관리비로 인식되었습니다.

(3) 유형자산 중 사용이 제한되어 있는 자산은 없습니다.

6. 무형자산

(1) 무형자산의 내역은 다음과 같습니다. 

<당분기>

(단위: 원)

구분	취득원가	상각누계액	대체(*3)	장부금액
특허권	77,962,599	(72,179,563)	2,381,237	8,164,273
소프트웨어	434,431,431	(228,459,743)	-	205,971,688
콘도회원권(*1)	257,646,200	-	-	257,646,200
건설중인자산(*2)	266,548,402	-	(2,381,237)	264,167,165
합계	1,036,588,632	(300,639,306)	-	735,949,326

(*1) 비한정내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.
(*2) 특허출원과 소프트웨어 구축 선급금입니다.
(*3) 특허등록 완료되어 특허권 대체된 내역입니다.

<전기>

(단위: 원)

구분	취득원가	감가상각누계액	대체	장부금액
특허권	74,336,715	(70,341,437)	3,625,884	7,621,162
소프트웨어	411,471,431	(179,906,650)	-	231,564,781
콘도회원권(*1)	257,646,200	-	-	257,646,200
건설중인자산(*2)	220,934,517	-	(210,173,915)	10,760,602
합계	964,388,863	(250,248,087)	(206,548,031)	507,592,745

(*1) 비한정내용연수를 가진 무형자산으로 분류하고 상각하지 않고 있습니다.
(*2) 특허출원과 소프트웨어 구축 선급금입니다.

(2) 무형자산의 변동내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

구분	특허권	소프트웨어	콘도회원권	건설중인자산	합계
기초	7,621,162	231,564,781	257,646,200	10,760,602	507,592,745
증가 :
개별취득	-	22,960,000	-	255,787,800	278,747,800
대체	2,381,237	-	-	-	2,381,237
감소 :
상각	(1,838,126)	(48,553,093)	-	-	(50,391,219)
대체	-	-	-	(2,381,237)	(2,381,237)
당분기말	8,164,273	205,971,688	257,646,200	264,167,165	735,949,326

<전기>

(단위: 원)

구분	특허권	소프트웨어	콘도회원권	건설중인자산	합계
기초	6,556,652	69,859,937	257,646,200	14,858,571	348,921,360
증가 :
개별취득	-	2,940,000	-	206,075,946	209,015,946
대체	3,625,884	200,397,431	-	-	204,023,315
감소 :
상각	(2,561,374)	(41,632,587)	-	-	(44,193,961)
대체	-	-	-	(210,173,915)	(210,173,915)
전분기말	7,621,162	231,564,781	257,646,200	10,760,602	507,592,745

(3) 무형자산 중 권리가 제한되어 있는 자산은 없습니다.

7. 정부보조금

(1)  정부보조금의 수령과 회계처리 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	배부처	당분기말	전기말	회계처리	정부보조금내용
TOP사업화연계 개발사업	산업통상자원부(KEIT)	146,164,845	146,164,845	미지급금	상환의무
시스템사업거점 기관지원사업	한국산업기술진흥원	55,622,933	55,622,933	미지급금	상환의무
글로벌 SW전문기업 육성	과학기술정보통신부(ITTP)	69,635,000	69,635,000	미지급금	상환의무
산업용 임베디드 시스템 기술개발	산업통상자원부(KEIT)	71,996,727	71,996,727	미지급금	상환의무
민군기술개발사업	산업통상자원부(KEIT)	36,633,935	30,693,351	미지급금	상환의무
차세대 지능형반도체 기술개발	과학기술정보통신부(ITTP)	12,500,002	11,000,000	장기미지급금	상환의무
5G 엣지브레인 기반 지능형 제조 장비.로봇 통합제어 솔루션 개발	과학기술정보통신부(ITTP)	117,701,255	69,999,958	장기미지급금	상환의무
민군기술개발사업	산업통상자원부(KEIT)	53,465,224	153,800,587	비용상계	비상환의무정부출연금
글로벌 SW전문기업 육성	과학기술정보통신부(ITTP)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
산업용 임베디드 시스템 기술개발	산업통상자원부(KEIT)	-	38,566,680	비용상계	비상환의무정부출연금
자율주행실증사업	차세대융합기술연구원	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-교통안전 AI 학습용 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-불법 복제품 판독 시스템	과학기술정보통신부(NIPA)	-	772,683	비용상계	비상환의무정부출연금
추경-작물 질병해충 AI 학습용 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
코트라 중견기업글로벌지원사업	대한무역투자진흥공사(KOTRA)	-	122,874,072	비용상계	비상환의무정부출연금
차세대 지능형반도체 기술개발(오픈엣지)	과학기술정보통신부(ITTP)	13,499,983	62,999,999	비용상계	비상환의무정부출연금
55번 교차로 신호데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
62번 식물 병 유발 데이터	과학기술정보통신부(NIA)	-	22,222,224	비용상계	비상환의무정부출연금
AI 솔루션 실증 지원사업	한국과학기술원	-	-	비용상계	비상환의무정부출연금
5G 엣지브레인 기반 지능형 제조 장비.로봇 통합제어 솔루션 개발 및 물류공정 검증	과학기술정보통신부(ITTP)	464,845,225	629,999,604	비용상계	비상환의무정부출연금
글로벌IP스타기업	한국발명진흥회(KIPA)	-	7,695,590	비용상계	비상환의무정부출연금
합계		1,042,065,129	1,494,044,253

8. 리스

(1) 당분기말 현재 기초자산 유형별 사용권자산의 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	당분기	전기
부동산	197,604,400	256,140,349
차량운반구	192,495,901	180,885,714
합계	390,100,301	437,026,063

(*) 당분기 중 증가된 사용권자산은 187,109,675원 입니다.

(2) 당분기 중 리스와 관련해 손익으로 인식된 금액은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	당분기	전분기
사용권자산의 감가상각비
부동산	179,492,072	197,064,734
차량운반구	54,543,365	36,137,976
합계	234,035,437	233,202,710
리스부채에 대한 이자비용	28,096,386	17,498,574
단기리스료	6,280,558	45,336,726
단기리스가 아닌 소액자산 리스료	10,038,470	7,619,182
리스부채 측정치에 포함되지 않은 변동리스료	-	-

당분기 중 리스(단기 및 소액자산 리스제외)의 총 현금유출은 253,874,386원 입니다.

(3) 당분기말 현재 리스부채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기		전기
	최소리스료	최소리스료의 현재가치	최소리스료	최소리스료의 현재가치
1년 이내	278,485,535	255,455,278	344,378,209	325,179,175
1년 초과 5년 이내	153,568,748	150,276,317	125,992,420	119,220,745
합계	432,054,283	405,731,595	470,370,629	444,399,920

(4) 당분기말 현재 리스부채의 유동성분류 내역은 다음과 같습니다.

(단위: 원)

구분	당분기	전기
유동	255,455,278	325,179,175
비유동	150,276,317	119,220,745
합계	405,731,595	444,399,920

9. 전환사채

(1) 당분기말 현재 회사가 발행한 전환사채의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기	전기
유동
사채	30,000,000,000	30,000,000,000
전환권조정	(179,751,570)	(1,819,981,063)
합계	29,820,248,430	28,180,018,937

2) 전환사채 변동 내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

구 분	사채	전환권조정	합계
기초 장부금액	30,000,000,000	(1,819,981,063)	28,180,018,937
발행	-		-
전환권조정상각	-	1,640,229,493	1,640,229,493
합계	30,000,000,000	(179,751,570)	29,820,248,430

<전기>

(단위: 원)

구 분	사채	전환권조정	합계
기초 장부금액	30,000,000,000	(3,908,721,993)	26,091,278,007
발행	-	-	-
전환권조정상각	-	2,088,740,930	2,088,740,930
합계	30,000,000,000	(1,819,981,063)	28,180,018,937

10. 자본금과 자본잉여금

(1) 자본금

1) 자본금의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기	전기
발행할주식의 총수	100,000,000주	100,000,000주
1주당 액면금액	500	500
발행한 주식수	20,836,012주	20,780,012주
보통주자본금	10,501,931,000	10,473,931,000

2) 자본금 및 주식발행초과금의 변동내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 주, 원)

구분	일자	증감주식수	주당발행금액	자본금	주식발행초과금
<전기>
전기초	-	-	-	5,277,078,000	34,611,141,437
유상증자(주식매수선택권)(*1)	2022.05.02	3,700	500	1,850,000	27,809,500
무상증자(자사주제외)(*2)	2022.07.20	10,390,006	500	5,195,003,000	(5,236,696,020)
자기주식소각(*3)	2022.08.12	(167,850)	-	-	-
전기말	-	-	-	10,473,931,000	29,402,254,917
<당기>
당기초	-	-	-	10,473,931,000	29,402,254,917
유상증자(주식매수선택권)(*4)	2023.04.10	24,000	4,375	12,000,000	100,229,328
유상증자(주식매수선택권)(*4)	2023.07.26	32,000	500	16,000,000	131,394,880
당분기말	-	-	-	10,501,931,000	29,633,879,125

(*1) 전기 중 주식매수선택권 행사로 보통주 3,700주 유상증자 했습니다.
(*2) 전기 중 보통주 10,390,006주(자사주 167,850주 제외)를 무상증자하여 주식수 증가하였습니다.
(*3) 전기 중 자사주 167,850주를 소각하여 주식수가 감소하였습니다.
(*4) 당분기 중 주식매수선택권 행사로 보통주 56,000주 유상증자 했습니다. 

11. 매출액 및 매출원가

(1) 매출액의 내역은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출액	1,639,195,355	4,905,948,839	5,563,610,387	19,317,753,623

(2) 매출원가의 내역은 다음과 같습니다.             

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품매출원가	677,068,056	3,223,007,605	2,148,103,580	7,618,858,911

12. 법인세비용

법인세비용은 전체 회계연도에 대해서 예상되는 최선의 가중평균 연간법인세율의 추정에 기초하여 인식하였습니다. 2023년 12월 31로 종료하는 회계연도의 예상평균연간법인세율은 13.51%(전분기 5.26%)입니다.

13. 비용의 성격별 분류

비용의 성격별 분류는 다음과 같습니다.           

(단위:원)

구분	당분기		전분기
	3개월	누적	3개월	누적
제품과 재공품의 변동	(240,810,090)	805,145,254	(222,198,936)	(620,013,446)
원재료와 소모품의 사용액	774,701,537	2,000,001,537	2,149,312,891	7,661,601,452
급여	1,970,285,522	6,086,660,349	1,689,610,934	6,024,862,417
퇴직급여	184,361,571	553,084,713	269,443,953	808,331,859
복리후생비	335,581,278	857,708,949	240,951,191	749,500,452
감가상각비	98,230,265	330,671,642	110,773,021	319,501,002
무형자산상각비	16,395,971	50,391,219	12,529,078	28,634,019
지급임차료	18,792,613	32,387,222	13,845,310	50,149,356
연구자재	64,692,781	252,406,759	103,414,053	237,268,750
지급수수료	321,944,415	789,776,998	173,586,992	500,700,895
광고선전비	3,813,178	135,368,079	(58,318,214)	86,647,176
주식보상비용	101,877,432	326,411,375	14,019,768	172,902,878
기타	275,194,376	792,089,754	179,276,240	779,337,093
합계(*)	3,925,060,849	13,012,103,850	4,676,246,281	16,799,423,903

(*) 포괄손익계산서상 매출원가 및 판매비와관리비의 합계액입니다.

14. 특수관계자거래

(1) 특수관계자 현황

관계	법인명
	당분기	전기
종속기업(*)	-	LAON PEOPLE AMERICA, INC.
종속기업	(주)라온메디	(주)라온메디
종속기업	(주)라온로드	(주)라온로드
공동기업	(주)에이치엔에이치	(주)에이치엔에이치

(*) 당분기 중 LAON PEOPLE AMERICA, INC 청산하였습니다.

(2) 특수관계자와의 주요 거래내역은 다음과 같습니다.

<당분기>

(단위: 원)

관계	특수관계자명	영업수익	영업외수익	영업비용	영업외비용
종속기업	(주)라온메디	-	306,000	-	-
종속기업	(주)라온로드	-	6,386,270	50,122,572	-

<전분기>

(단위: 원)

관계	특수관계자명	영업수익	영업외수익	영업비용	영업외비용
종속기업	(주)라온메디	-	306,000	-	-
종속기업	(주)라온로드	-	31,145,200	62,174,435	-

(3) 특수관계자와의 채권.채무잔액의 내역은 없습니다.

(4) 특수관계자를 위하여 제공하고 있는 보증 내역은 다음과 같습니다.

당분기말 현재 특수관계자를 위해 제공하고 있는 보증내역은 없습니다.

<전기>

(단위: 백만원)

제공받는자	지급보증액	지급보증처
(주)라온로드	1,255	서울보증보험

15. 우발상황과 약정사항

(1) 당분기말 현재 회사는 계약이행 등과 관련하여 서울보증보험으로부터 793백만원(전기말 1,837백만원)의 이행보증 등을 제공받고 있습니다.

(2) 당분기말 현재 회사는 우리사주취득자금대출과 관련하여 한국증권금융(*)에 6백만원(전기말 294백만원)지급보증을 제공하고 있습니다.
(*) 회사는 해당 대출에 대한 담보제공을 위해 정기예금(376백만원)을 가입하고 전액 질권설정하였습니다.


16. 영업부문

(1)  영업부문별 정보는 다음과 같습니다.

전략적 의사결정을 수립하는 경영진이 회사의 영업부문을 결정하고 있습니다. 회사의 경영진은 단일의 보고 부문을 가진 것으로 판단하고 있으며, 부문의 손익은 포괄손익계산서상의 손익과 동일합니다.

(2)  주요 고객에 대한 정보

매출액의 상위를 차지하는 주요 고객은 다음과 같습니다. 

(단위: 원)

구분	당분기		전분기
	매출액	비율(%)	매출액	비율(%)
주요고객 1	1,299,180,000	26	7,593,763,000	39
주요고객 2	604,000,000	12	2,283,000,000	12
주요고객 3	585,000,000	12	1,437,358,268	7

6. 배당에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

7. 증권의 발행을 통한 자금조달에 관한 사항

7-1. 증권의 발행을 통한 자금조달 실적

[지분증권의 발행 등과 관련된 사항]

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

[채무증권의 발행 등과 관련된 사항]

채무증권 발행실적

(기준일 :

-

)

(단위 : 원, %)

발행회사	증권종류	발행방법	발행일자	권면(전자등록)총액	이자율	평가등급 (평가기관)	만기일	상환 여부	주관회사
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
합  계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

기업어음증권 미상환 잔액

(기준일 :

-

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년 초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-

단기사채 미상환 잔액

(기준일 :

-

)

(단위 : 원)

잔여만기		10일 이하	10일초과 30일이하	30일초과 90일이하	90일초과 180일이하	180일초과 1년이하	합 계	발행 한도	잔여 한도
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

회사채 미상환 잔액

(기준일 :

-

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

신종자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

-

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 15년이하	15년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-

조건부자본증권 미상환 잔액

(기준일 :

-

)

(단위 : 원)

잔여만기		1년 이하	1년초과 2년이하	2년초과 3년이하	3년초과 4년이하	4년초과 5년이하	5년초과 10년이하	10년초과 20년이하	20년초과 30년이하	30년초과	합 계
미상환 잔액	공모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	사모	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-
	합계	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-

7-2. 증권의 발행을 통해 조달된 자금의 사용실적

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

8. 기타 재무에 관한 사항

기업공시서식 작성기준에 따라 해당내용을 작성하지 않았습니다.
III. 재무에 관한 사항 - 5.재무제표 주석에서
6. 매출채권 및 기타채권
7. 기타금융자산
8. 재고자산 등을 참고해 주시기 바랍니다.

IV. 이사의 경영진단 및 분석의견

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

V. 회계감사인의 감사의견 등

1. 외부감사에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

2. 내부통제에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

VI. 이사회 등 회사의 기관에 관한 사항

1. 이사회에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

2. 감사제도에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

3. 주주총회 등에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

VII. 주주에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

VIII. 임원 및 직원 등에 관한 사항

1. 임원 및 직원 등의 현황

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

2. 임원의 보수 등

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

IX. 계열회사 등에 관한 사항

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

X. 대주주 등과의 거래내용

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

XI. 그 밖에 투자자 보호를 위하여 필요한 사항

1. 공시내용 진행 및 변경사항

공시서류 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 우발부채 등에 관한 사항

가. 그 밖의 우발채무 등

(1) 당분기말 현재 회사는 계약이행 등과 관련하여 서울보증보험으로부터 793백만원(전기말 1,837백만원)의 이행보증 등을 제공받고 있습니다.

(2) 당분기말 현재 회사는 우리사주취득자금대출과 관련하여 한국증권금융(*)에 6백만원(전기말 294백만원)지급보증을 제공하고 있습니다.
(*) 회사는 해당 대출에 대한 담보제공을 위해 정기예금(376백만원)을 가입하고 전액 질권설정하였습니다.

3. 제재 등과 관련된 사항

공시서류 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

4. 작성기준일 이후 발생한 주요사항 등 기타사항

공시서류 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

XII. 상세표

1. 연결대상 종속회사 현황(상세)

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

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(단위 : 원)

상호	설립일	주소	주요사업	최근사업연도말 자산총액	지배관계 근거	주요종속 회사 여부
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2. 계열회사 현황(상세)

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

3. 타법인출자 현황(상세)

"기업공시서식 작성기준에 따라 해당 내용을 기재하지 아니하며 관련 내용은 2023.03.21.에 제출된 사업보고서를 참고하시기 바랍니다."

【 전문가의 확인 】

1. 전문가의 확인

공시서류 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

2. 전문가와의 이해관계

공시서류 기준일 현재 해당사항이 없습니다.

출처 : http://dart.fss.or.kr/dsaf001/main.do?rcpNo=20231114002610